案例四項(xiàng)目三：汽車(chē)自動(dòng)變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、汽車(chē)自動(dòng)變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車(chē)自動(dòng)變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適應(yīng)專(zhuān)業(yè)適應(yīng)專(zhuān)業(yè): 汽車(chē)運(yùn)用技術(shù)、汽車(chē)電子技術(shù)、汽車(chē)檢測(cè)與維修汽車(chē)運(yùn)用技術(shù)、汽車(chē)電子技術(shù)、汽車(chē)檢測(cè)與維修 課時(shí)：4節(jié)汽電汽電1 12 20101，汽檢，汽檢1 12 20 03 3主講人：鄧家林主講人：鄧家林 教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)教教學(xué)學(xué)目目的的 知識(shí)能力 1）了解自動(dòng)變速器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能及操作； 2）了解變速器中行星齒輪組及執(zhí)行元件的構(gòu)成和工作原理； 3）了解自動(dòng)變速大中如何改變傳動(dòng)比 ；方法目標(biāo) 1）能進(jìn)行自動(dòng)變速器分解后執(zhí)行元件的具體功能分析； 2）能理解執(zhí)行元件的原理并應(yīng)用到維修中的裝配、調(diào)整等； 3）能根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)原理進(jìn)行機(jī)械故障分

2、析，從而進(jìn)行故障的快速判斷。素質(zhì)能力 1）培養(yǎng)學(xué)生相互溝通能力 2）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力 3）培養(yǎng)學(xué)生的思維修能力 重點(diǎn)重點(diǎn) 了解自動(dòng)變速器的表示方法難點(diǎn)難點(diǎn) 自動(dòng)變速器的功能及結(jié)構(gòu) 行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理 執(zhí)行元件執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)工作工作原理原理 典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：本次課主要介紹的內(nèi)容有： 行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理 簡(jiǎn)單行星齒輪組工作原理簡(jiǎn)單行星齒輪組工作原理 一、一、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件離合器制動(dòng)器單向離合器齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行軸式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)辛普森拉威娜CR-CR其他

3、行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理行星齒輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)原理 行星齒輪變速器，屬于一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪（又稱(chēng)衛(wèi)星輪）和齒輪輪軸組成，根據(jù)齒圈、太陽(yáng)輪和行星輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動(dòng)關(guān)系、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動(dòng)和輸入與輸出軸傳動(dòng)比變化，并在陸用、航海、航空等交通運(yùn)輸工具中得到廣泛應(yīng)用。二、行星齒輪組成二、行星齒輪組成 行星齒輪一方面可繞自己的軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，另一方面又可隨著行星架一起行星齒輪一方面可繞自己的軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，另一方面又可隨著行星架一起繞其固定軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。繞其固定軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。太陽(yáng)輪行星架行星小齒輪齒圈三、齒輪基礎(chǔ)原理1 1）旋轉(zhuǎn)方

4、向：）旋轉(zhuǎn)方向： (1)兩個(gè)外齒輪互相嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們以相反方向旋轉(zhuǎn)，見(jiàn)圖。 (2)一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒輪相互嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)齒輪以相同方向旋轉(zhuǎn) 。(3) (3) 兩個(gè)外嚙合齒輪互相嚙合旋轉(zhuǎn)兩個(gè)外嚙合齒輪互相嚙合旋轉(zhuǎn) (4(4) ) 一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒輪相互嚙合一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒輪相互嚙合 例如，如果兩個(gè)齒輪齒數(shù)相等，傳動(dòng)比即為1:0。當(dāng)這些齒輪其中之一旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)齒輪即以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果主動(dòng)齒輪有10個(gè)齒，而從動(dòng)齒輪有20個(gè)齒，其傳動(dòng)比為2:1，在主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)1整圈時(shí)，從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)1/2圈。從動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比傳動(dòng)比 =2) 2) 轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比

5、轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比 3) 3) 中間齒輪中間齒輪 中間齒輪又稱(chēng)惰輪，只起到改變輸出被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向是作用，對(duì)傳動(dòng)比的中間齒輪又稱(chēng)惰輪，只起到改變輸出被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向是作用，對(duì)傳動(dòng)比的比值沒(méi)有影響插一張圖，中間那個(gè)小齒輪就是中間齒輪比值沒(méi)有影響插一張圖，中間那個(gè)小齒輪就是中間齒輪4) 4) 轉(zhuǎn)速和扭矩轉(zhuǎn)速和扭矩 扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的力。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩就是指發(fā)動(dòng)機(jī)從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車(chē)在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。它反映在汽車(chē)性能上，包括加速度、爬坡能力以及懸掛等。最大扭矩轉(zhuǎn)速就是指發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)速車(chē)輛行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

6、在低速時(shí)能夠給出的扭矩越大，發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)的推動(dòng)力越大。 簡(jiǎn)單行星齒輪組工作原理 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況 檔位檔位固定部件固定部件輸入部件輸入部件輸出部件輸出部件旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向1 1降速檔降速檔齒圈齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星架行星架相同方向相同方向2 2超速檔超速檔齒圈齒圈行星架行星架太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪相同方向相同方向3 3降速檔降速檔太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪齒圈齒圈行星架行星架相同方向相同方向4 4超速檔超速檔太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星架行星架齒圈齒圈相同方向相同方向5 5倒檔位倒檔位（降速）（降速）行星架行星架太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪齒圈齒圈相反方向相反方向6 6倒檔位倒檔位（超速）（超速）行星架行星架齒圈

7、齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪相反方向相反方向7 7直接檔直接檔沒(méi)有沒(méi)有任意兩個(gè)任意兩個(gè)第三元件第三元件同向同速同向同速8 8空檔位空檔位沒(méi)有沒(méi)有不定不定不定不定不轉(zhuǎn)動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng)令太陽(yáng)輪齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2。設(shè)=Z2/Z1；則有公式: n n1 1+n+n2 2-(1+) n-(1+) n3 3 = 0= 0。 分別把三元件中任一元件當(dāng)主動(dòng)件，被動(dòng)件及固定件就可以得到以下不同的傳動(dòng)方案：一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過(guò)程分析一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過(guò)程分析行星輪行星輪齒圈齒圈n2n2太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪n1n1行星架行星架n3n31 1、不傳遞動(dòng)力、不傳遞動(dòng)力( (空檔）空檔）不傳遞動(dòng)力：傳動(dòng)比=0 條件：三個(gè)元件自由

8、轉(zhuǎn)動(dòng)n1+n2-(1+) n3 = 0齒圈齒圈n2n2太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪n1n1行星架行星架n3n3制動(dòng)制動(dòng)n1n1輸入輸入n2n2輸出輸出n3n32 2、減速：、減速：條件：主動(dòng)件主動(dòng)件- -齒圈，被動(dòng)件齒圈，被動(dòng)件- -行星架，固定件行星架，固定件- -太陽(yáng)輪。太陽(yáng)輪。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n1=0）傳動(dòng)比=n2/n3=（1+）/齒圈輸入，行星架自轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪因定，行星架公轉(zhuǎn)，齒圈轉(zhuǎn)一圈行星架達(dá)不到一圈。減速反向：減速反向：條件：主動(dòng)件條件：主動(dòng)件- -太陽(yáng)輪，被動(dòng)件太陽(yáng)輪，被動(dòng)件- -齒圈，固定件齒圈，固定件- -行星架。行星架。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n3=0）傳

9、動(dòng)比=n1/n2=-制動(dòng)制動(dòng)n3n3輸入輸入n1n1輸出輸出n2n2直接傳動(dòng)：傳動(dòng)比=1條件：任何兩元件被剛性聯(lián)接。中擋太陽(yáng)輪不動(dòng)，行星架被動(dòng)，齒圈主動(dòng)。中擋太陽(yáng)輪不動(dòng)，行星架被動(dòng)，齒圈主動(dòng)。n1+n2-(1+) n3 = 0n3= n1或n3= n2或n1= n2任意固定兩個(gè)件。剛性聯(lián)接剛性聯(lián)接3 3n1n1n2n23 3、直接傳動(dòng)、直接傳動(dòng)制動(dòng)制動(dòng)n1n1輸入輸入n3n3輸出輸出n2n2增速轉(zhuǎn)動(dòng)：條件：主動(dòng)件主動(dòng)件- -行星架，被動(dòng)件行星架，被動(dòng)件- -齒圈，固定件齒圈，固定件- -太陽(yáng)輪。太陽(yáng)輪。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n1=0）傳動(dòng)比：n3/n2=/ （1+ ）行星架繞太

10、陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，行星架轉(zhuǎn)一圈，齒圈轉(zhuǎn)一圈多。4 4、增速傳動(dòng)、增速傳動(dòng)制動(dòng)制動(dòng)n2n2輸入輸入n3n3輸出輸出n1n1增速轉(zhuǎn)動(dòng)：增速轉(zhuǎn)動(dòng)：條件：主動(dòng)件主動(dòng)件- -行星架，被動(dòng)件行星架，被動(dòng)件- -太陽(yáng)輪，固定件太陽(yáng)輪，固定件- -齒圈。齒圈。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n2=0）傳動(dòng)比=n3/n1=1/ （1+ ）行星架繞齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)一圈，行星架會(huì)相對(duì)小的角度。增速反向傳動(dòng)增速反向傳動(dòng) 條件：主動(dòng)件主動(dòng)件- -齒圈，被動(dòng)件齒圈，被動(dòng)件- -太陽(yáng)輪，固定件太陽(yáng)輪，固定件- -行星架。行星架。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n3=0）傳動(dòng)比=n2/n1=-1/ 制動(dòng)制動(dòng)n3n3輸

11、出輸出n1n1輸入輸入n2n2主動(dòng)件主動(dòng)件被動(dòng)件被動(dòng)件高擋（超速擋）太陽(yáng)輪不動(dòng)，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。高擋（超速擋）太陽(yáng)輪不動(dòng)，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。（1）太陽(yáng)輪制動(dòng)，齒圈主動(dòng)，行星架從動(dòng)，則n10， 故傳動(dòng)比i23n2/n3(1)/1 同向減速，高速檔（2）太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架主動(dòng)，齒圈從動(dòng)，則n10，故傳動(dòng)比i32n3/n2 /(1)1同向增速，超速檔（3）齒圈制動(dòng)，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪從動(dòng)，則n20，故傳動(dòng)比i31n3/n1 1 /(1)1同向增速，超速檔主動(dòng)件主動(dòng)件被動(dòng)件被動(dòng)件 行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理 執(zhí)行元件執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)工作工作原理原理 典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理典型

12、行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：本次課主要介紹的內(nèi)容有： 離合器工作離合器工作原理原理 制動(dòng)器工作原理制動(dòng)器工作原理 行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，擋位變換必須通過(guò)以不同方式對(duì)行星 齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束(即固定或連接某些基本元件)來(lái)實(shí)現(xiàn)。能對(duì)這些基本元件實(shí)施 約束的機(jī)構(gòu)，就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。 離合器工作離合器工作原理原理1.多片離合器 (1)(1)作用作用 自動(dòng)變速器中的濕式多片離

13、合器是用來(lái)連接輸入軸或輸出軸和某個(gè)基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個(gè)基本元件連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。離合器離合器片(2)(2)離合器構(gòu)造：離合器構(gòu)造： 一般為多片摩擦式，是液壓控制的執(zhí)行元件。基本組成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂 摩擦片與旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動(dòng)，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。從動(dòng)鋼片與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng)，可輸出扭矩?；钊麨榄h(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧。(3)(3)離合器工作原理離合器工作原理（4）安全閥的功用 壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)，鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上，安全閥處于關(guān)閉狀態(tài)，保證液壓缸的密封

14、。 壓力油排出時(shí)，缸體內(nèi)的壓力下降，安全閥在離心力作用下離開(kāi)閥座處于開(kāi)啟狀態(tài)，殘留在缸內(nèi)的液壓油因離心力作用排出，使離合器分離徹底。2.單向離合器 (1) 作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。 (2) 常見(jiàn)形式：滾柱斜槽式（液力變矩器常用）和楔塊式（行星齒輪變速器常用）。(3) (3) 單向離合器工作原理單向離合器工作原理 制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有濕式多片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種。 制動(dòng)器工作制動(dòng)器工作原理原理（1）片式制動(dòng)器 片式制動(dòng)器：其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同之處是制動(dòng)器從動(dòng)片的外圓花犍齒與固定的變速器外殼連

15、接，可軸向移動(dòng)，以便接合時(shí)將主動(dòng)件制動(dòng)，使行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換檔。能通過(guò)增減摩擦片數(shù)來(lái)滿(mǎn)足不同排量發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，故小轎車(chē)使用很多。片式制動(dòng)器工作過(guò)程濕式多片式離合器與制動(dòng)器有哪些異同？濕式多片式離合器與制動(dòng)器有哪些異同？l結(jié)構(gòu)相近：有帶內(nèi)齒的片（涂摩擦材料）和帶外齒的盤(pán)。l原理相同：充油壓緊，泄油放松。l功能取決于被連接構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)： 連接兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)件離合器 連接可動(dòng)件與固定件制動(dòng)器（2）帶式制動(dòng)器 帶式制動(dòng)器是由圍繞在制動(dòng)鼓外圓周的制動(dòng)帶收縮或放松而產(chǎn)生制動(dòng)效果的一種制動(dòng)器。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于安裝，帶式制動(dòng)器軸向尺寸小可縮短變速器的長(zhǎng)度。缺點(diǎn)：使變速器殼體上產(chǎn)生局部的高應(yīng)力區(qū)；制動(dòng)帶磨損后

16、需要調(diào)整間隙；工作的平順性差，控制油路中多配有緩沖閥。帶式制動(dòng)器組成帶式制動(dòng)器組成帶式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶和伺服裝置組成，如下圖所示。伺服裝置由液壓活塞、密封圈、回位彈簧和推桿等組成。帶式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓與行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件相連，并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)。制動(dòng)帶的一端固定在變速器殼體的支架或調(diào)整螺釘上，另一端與伺服機(jī)構(gòu)的推桿連接。當(dāng)制動(dòng)器油道打開(kāi)時(shí)，液壓油便進(jìn)入伺服缸施壓腔內(nèi)，在液壓作用下，推動(dòng)活塞克服回位彈簧的彈力推動(dòng)推桿左移，使制動(dòng)帶箍緊制動(dòng)鼓，摩擦力使制動(dòng)鼓被制動(dòng)。若伺服缸施壓腔內(nèi)液壓油泄出，則回位彈簧推動(dòng)活塞右移，使推桿回位，制動(dòng)帶放松，解除對(duì)制動(dòng)鼓的制動(dòng)。 行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理行星齒

17、輪機(jī)構(gòu)工作原理 執(zhí)行元件執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)工作工作原理原理 典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理典型行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有：本次課主要介紹的內(nèi)容有： 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu) 拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu) 辛普森齒輪機(jī)構(gòu)，是美國(guó)褔特汽車(chē)公司的一位工程師辛普森齒輪機(jī)構(gòu)，是美國(guó)褔特汽車(chē)公司的一位工程師 Howard Simpson Howard Simpson ，在他，在他畢生從事汽車(chē)設(shè)計(jì)研究工作期間，由于設(shè)計(jì)發(fā)明了一種性能優(yōu)越的特殊行星變速畢生從事汽車(chē)設(shè)計(jì)研究工作期間，由于設(shè)計(jì)發(fā)明了一種性能優(yōu)越的特殊行星變速機(jī)構(gòu)而聞名于世，該行星變速機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件有太陽(yáng)

18、輪、行星輪和環(huán)齒輪。將兩機(jī)構(gòu)而聞名于世，該行星變速機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件有太陽(yáng)輪、行星輪和環(huán)齒輪。將兩行星排巧妙連接，則檔位數(shù)變得更多（可以三進(jìn)一退），而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊密、行星排巧妙連接，則檔位數(shù)變得更多（可以三進(jìn)一退），而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊密、傳動(dòng)效率高、工藝性好、制造費(fèi)用低、換檔平穩(wěn)、操縱性能好等一系列優(yōu)點(diǎn)；它傳動(dòng)效率高、工藝性好、制造費(fèi)用低、換檔平穩(wěn)、操縱性能好等一系列優(yōu)點(diǎn)；它適用于各種自動(dòng)變速箱和動(dòng)力換檔變速箱，當(dāng)時(shí)汽車(chē)界即將其定名為適用于各種自動(dòng)變速箱和動(dòng)力換檔變速箱，當(dāng)時(shí)汽車(chē)界即將其定名為“辛普森齒辛普森齒輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu) 。 辛普森齒輪機(jī)構(gòu)的問(wèn)世，立即被美國(guó)褔特、通用、克萊斯勒等三家最大的汽

19、車(chē)辛普森齒輪機(jī)構(gòu)的問(wèn)世，立即被美國(guó)褔特、通用、克萊斯勒等三家最大的汽車(chē)公司所采用，從公司所采用，從 70 70 年代初期開(kāi)始，即一直大量生產(chǎn)。年代初期開(kāi)始，即一直大量生產(chǎn)。 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)1 1、行星齒輪組成、行星齒輪組成 共用一個(gè)太陽(yáng)輪的兩組行星齒輪、兩個(gè)齒圈和兩個(gè)行星架組成,是一種復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)。可以提供3個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔。行星齒輪的一半或一部分被稱(chēng)為前行星齒輪機(jī)構(gòu)，而另一部分被稱(chēng)為后行星齒輪機(jī)構(gòu)。 其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是： 兩個(gè)行星排共用兩個(gè)行星排共用1 1個(gè)太陽(yáng)輪。個(gè)太陽(yáng)輪。有2種類(lèi)型組件：1)、前圈與后行星架相連作為輸出；2)、前行星架與后圈相連作為輸出；2、各

20、換擋執(zhí)行元件的名稱(chēng)C0一超速離合器：超速排太陽(yáng)輪與行星輪C1一1號(hào)離合器：輸入軸與傳動(dòng)軸（后齒圈）C2一2號(hào)離合器：輸入軸與太陽(yáng)輪組件B0一超速制動(dòng)器：制動(dòng)超速太陽(yáng)輪B1一1號(hào)制動(dòng)器：制動(dòng)太陽(yáng)輪B2一2號(hào)制動(dòng)器：與F1配合阻止太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B3一3號(hào)制動(dòng)器：制動(dòng)前排行星架F0一超速單向離合器：阻止超速行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)F1一1號(hào)單向離合器：與B2配合阻止太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)F2一2號(hào)單向離合器：阻止前排行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C0：超速檔離合器，除超速檔外均工作（P、R、N、D、2、L）；C1：前進(jìn)檔離合器，除倒檔外均工作（手柄在D、2、L位置）；C2：高檔、倒檔離合器，D3、OD、R檔工作；B0：超速檔

21、制動(dòng)器，只有OD檔時(shí)工作；B1：2檔滑行制動(dòng)器，自22檔時(shí)工作；B2（F1）：2檔制動(dòng)器在D2、D3、OD、22均工作。B3：低、倒檔制動(dòng)器，在R、L檔工作；F0：超速檔離單向合器，防止太陽(yáng)輪超過(guò)行星 架， 除P、R、OD均工作；F1：與B2一起，阻止太陽(yáng)輪逆時(shí)針 轉(zhuǎn)，在D2 、 22工作；F2：阻止前行架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在D1時(shí)工作。3 3、執(zhí)行元件認(rèn)識(shí)、執(zhí)行元件認(rèn)識(shí)3個(gè)離合器、4個(gè)制動(dòng)器和3個(gè)單項(xiàng)離合器共10個(gè)。4 4、豐田自動(dòng)變速器行星齒輪變速器換檔執(zhí)行元件、豐田自動(dòng)變速器行星齒輪變速器換檔執(zhí)行元件 超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸

22、超速擋太陽(yáng)輪超速擋太陽(yáng)輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪后行星齒圈后行星齒圈B0：超速擋制動(dòng)器 F0：超速擋單向離合器 C0：超速擋離合器 B1：擋滑行制動(dòng)器 F1：擋單向離合器 C1：前進(jìn)擋離合器 B2：擋制動(dòng)器 F2：低擋單向離合器 C2：高擋及倒擋離合器B3：低擋及倒擋制動(dòng)器 下面通過(guò)下面通過(guò)TOYOTATOYOTA公司大量采用的公司大量采用的A340EA340E變速器為例來(lái)介紹。變速器為例來(lái)介紹。因一套辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)只能獲得三個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，而因一套辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)只能獲得三個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，而A340EA340E自動(dòng)自動(dòng)變速器有四個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，因

23、此在變速器有四個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，因此在A340EA340E中采用一套辛普森行星齒輪中采用一套辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)和一套單排行星齒輪組合而成，同時(shí)還使用了三套離合器、四套制動(dòng)器機(jī)構(gòu)和一套單排行星齒輪組合而成，同時(shí)還使用了三套離合器、四套制動(dòng)器和兩套單向離合器來(lái)完成各檔位的動(dòng)力傳輸。三套離合器分別為：和兩套單向離合器來(lái)完成各檔位的動(dòng)力傳輸。三套離合器分別為：C0C0、C1C1、C2C2，三套制動(dòng)器分別為：，三套制動(dòng)器分別為：B0B0、B1B1、B2B2、B3B3，兩套單向離合器分別為，兩套單向離合器分別為F1F1、F2F2。各元件與行星齒輪的連接如圖各元件與行星齒輪的連接如圖1-321-32所示，

24、各組元件的功能如表所示，各組元件的功能如表1-21-2所示。所示。表表1-2 1-2 元件功能表元件功能表要理解各檔位的動(dòng)力傳輸流程，必須了解各元件分別在哪些檔位參與要理解各檔位的動(dòng)力傳輸流程，必須了解各元件分別在哪些檔位參與工作，表工作，表1-31-3所示為各檔位元件工作表。所示為各檔位元件工作表。 （1 1）選檔桿置于）選檔桿置于“D”“D”位置或位置或“2”“2”位置時(shí)的位置時(shí)的1 1檔檔該檔位的元件運(yùn)作，如圖該檔位的元件運(yùn)作，如圖1-331-33所示。所示。 如元件工作表所示，超速檔離合器如元件工作表所示，超速檔離合器C0C0和前進(jìn)檔離合器和前進(jìn)檔離合器C1C1在變速器第一在變速器第一

25、檔運(yùn)作。檔運(yùn)作。C0C0工作則輸入軸通過(guò)超速檔行星架通過(guò)工作則輸入軸通過(guò)超速檔行星架通過(guò)C0C0離合器連接超速檔太陽(yáng)離合器連接超速檔太陽(yáng)輪，根據(jù)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)可知，在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)中有兩輪，根據(jù)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)可知，在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)元件同時(shí)作為主動(dòng)件時(shí)，行星齒輪執(zhí)行直接傳動(dòng)。因此輸入軸的轉(zhuǎn)速直個(gè)元件同時(shí)作為主動(dòng)件時(shí)，行星齒輪執(zhí)行直接傳動(dòng)。因此輸入軸的轉(zhuǎn)速直接傳遞到中間軸，即中間軸的轉(zhuǎn)速等于輸入軸的轉(zhuǎn)速。從這里我們可以知接傳遞到中間軸，即中間軸的轉(zhuǎn)速等于輸入軸的轉(zhuǎn)速。從這里我們可以知道，當(dāng)?shù)溃?dāng)C0C0離合器工作時(shí)則超速檔行星齒輪機(jī)構(gòu)執(zhí)行直接傳動(dòng)。離合器工作時(shí)則

26、超速檔行星齒輪機(jī)構(gòu)執(zhí)行直接傳動(dòng)。1 1檔時(shí)，檔時(shí)，C1C1離合器工作，因此中間軸的轉(zhuǎn)離合器工作，因此中間軸的轉(zhuǎn)速通過(guò)速通過(guò)C1C1離合器傳送至前齒圈，前齒圈被離合器傳送至前齒圈，前齒圈被驅(qū)動(dòng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使前行星小齒輪在驅(qū)動(dòng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使前行星小齒輪在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，繞前太陽(yáng)輪順時(shí)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，繞前太陽(yáng)輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而前、后太陽(yáng)輪又要使后行針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而前、后太陽(yáng)輪又要使后行星小齒輪繞后太陽(yáng)輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。但星小齒輪繞后太陽(yáng)輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。但是，后行星齒輪架（后行星小齒輪的軸）是，后行星齒輪架（后行星小齒輪的軸）被二號(hào)單向離合器（被二號(hào)單向離合器（F2F2）阻止，不

27、能逆時(shí)）阻止，不能逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。所以后行星小齒輪順時(shí)針?lè)结樂(lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。所以后行星小齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使后行星齒圈也順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。向轉(zhuǎn)動(dòng)，使后行星齒圈也順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 與此同時(shí)，由于前行星小齒輪在順時(shí)與此同時(shí)，由于前行星小齒輪在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使前行星齒輪架（前行星小針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使前行星齒輪架（前行星小齒輪的軸）也順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。齒輪的軸）也順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 由于后齒圈和前行星架與輸出軸機(jī)械由于后齒圈和前行星架與輸出軸機(jī)械連接，所以輸出軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。即獲連接，所以輸出軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。即獲得得1 1檔的傳動(dòng)比。檔的傳動(dòng)比。（2 2）選檔桿置于）選檔桿置于“D”“D”位置時(shí)的位置時(shí)的2

28、2檔檔該檔位的工作元件的運(yùn)作，如圖該檔位的工作元件的運(yùn)作，如圖1-351-35所示。所示。 如同變速器在第一檔時(shí)一樣，如同變速器在第一檔時(shí)一樣，C0C0工作則超速檔行星齒輪組執(zhí)行直接傳動(dòng)。前工作則超速檔行星齒輪組執(zhí)行直接傳動(dòng)。前進(jìn)檔離合器進(jìn)檔離合器C1C1工作則輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至前齒圈，前齒圈被驅(qū)動(dòng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，工作則輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至前齒圈，前齒圈被驅(qū)動(dòng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使前行星小齒輪既順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，又繞前太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這使前行星齒輪架也跟使前行星小齒輪既順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，又繞前太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這使前行星齒輪架也跟著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，前行星小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)力圖使前、后太陽(yáng)輪逆時(shí)著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)

29、動(dòng)。與此同時(shí)，前行星小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)力圖使前、后太陽(yáng)輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。但是由于前、后太陽(yáng)輪被第二檔制動(dòng)器（針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。但是由于前、后太陽(yáng)輪被第二檔制動(dòng)器（B2B2）及一號(hào)單向離合器）及一號(hào)單向離合器（F1F1）阻止，不能逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。于是，前行星小齒輪繞太陽(yáng)輪以更高的速度）阻止，不能逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。于是，前行星小齒輪繞太陽(yáng)輪以更高的速度旋轉(zhuǎn)。這一提高的速度經(jīng)前行星齒輪架傳送至輸出軸。即獲得旋轉(zhuǎn)。這一提高的速度經(jīng)前行星齒輪架傳送至輸出軸。即獲得2 2檔的傳動(dòng)比。檔的傳動(dòng)比。 圖圖1-35 D21-35 D2檔元件工作圖檔元件工作圖圖圖1-36 D21-36 D2檔動(dòng)力傳遞檔動(dòng)力傳遞（3 3）選檔

30、桿置于）選檔桿置于“D”D”位置時(shí)位置時(shí)3 3檔檔該檔位的工作元件的運(yùn)作，如圖該檔位的工作元件的運(yùn)作，如圖1-371-37所示。所示。 三檔時(shí)，三檔時(shí)，C0C0離合器工作則超速檔行星齒輪機(jī)構(gòu)執(zhí)行直接傳動(dòng)。離合器工作則超速檔行星齒輪機(jī)構(gòu)執(zhí)行直接傳動(dòng)。C1C1以及直以及直接檔離合器接檔離合器C2C2工作，因此輸入軸轉(zhuǎn)速被傳送到前齒圈和前、后太陽(yáng)輪，因前工作，因此輸入軸轉(zhuǎn)速被傳送到前齒圈和前、后太陽(yáng)輪，因前齒圈和前后太陽(yáng)輪同時(shí)做為主動(dòng)件，因此辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)直接執(zhí)行直接齒圈和前后太陽(yáng)輪同時(shí)做為主動(dòng)件，因此辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)直接執(zhí)行直接傳動(dòng)，即輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)速相同，即或得第三檔速比。傳動(dòng)，即輸入軸

31、與輸出軸轉(zhuǎn)速相同，即或得第三檔速比。 動(dòng)力傳輸路徑，如圖動(dòng)力傳輸路徑，如圖1-381-38所示。所示。 （4 4）選檔桿置于）選檔桿置于D D位置時(shí)位置時(shí)4 4檔檔該檔位時(shí)執(zhí)行元件的運(yùn)作。如圖該檔位時(shí)執(zhí)行元件的運(yùn)作。如圖1-391-39所示。所示。 如元件工作表所示，如元件工作表所示，4 4檔時(shí)超速檔制動(dòng)器檔時(shí)超速檔制動(dòng)器B0B0、前進(jìn)檔離合器、前進(jìn)檔離合器C1C1和直接檔離和直接檔離合器合器C2C2工作，輸入軸驅(qū)動(dòng)超速檔行星架順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，由于超速檔太陽(yáng)輪被工作，輸入軸驅(qū)動(dòng)超速檔行星架順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，由于超速檔太陽(yáng)輪被B0B0制動(dòng)器鎖止，所以超速檔行星齒輪組各元件的關(guān)系為：主動(dòng)行星架，固定

32、太制動(dòng)器鎖止，所以超速檔行星齒輪組各元件的關(guān)系為：主動(dòng)行星架，固定太陽(yáng)輪，從動(dòng)齒圈，因此齒圈以高于行星架的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。即獲得陽(yáng)輪，從動(dòng)齒圈，因此齒圈以高于行星架的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。即獲得4 4檔的傳動(dòng)比。檔的傳動(dòng)比。動(dòng)力傳輸路徑，如圖動(dòng)力傳輸路徑，如圖1-401-40所示。所示。(5(5）選檔桿置于）選檔桿置于“2”2”位置時(shí)位置時(shí)2 2檔檔該檔位工作元件的運(yùn)作，如圖該檔位工作元件的運(yùn)作，如圖1-411-41所示。此時(shí)具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能。所示。此時(shí)具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能。當(dāng)車(chē)輛在選檔桿位于當(dāng)車(chē)輛在選檔桿位于“2”2”，以二檔減速時(shí)，第二滑行制動(dòng)器（，以二檔減速時(shí)，第二滑行制動(dòng)器（B1B1）便運(yùn)）便運(yùn)作。同時(shí)

33、運(yùn)作的還有當(dāng)選檔桿位于作。同時(shí)運(yùn)作的還有當(dāng)選檔桿位于“D”D”位置車(chē)輛以二檔行駛時(shí)運(yùn)作的機(jī)構(gòu)，位置車(chē)輛以二檔行駛時(shí)運(yùn)作的機(jī)構(gòu)，（即前進(jìn)檔離合器（即前進(jìn)檔離合器C1C1一號(hào)單向離合器一號(hào)單向離合器F1F1及第二檔制動(dòng)器及第二檔制動(dòng)器B2 B2 ），這就可），這就可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 當(dāng)變速器的換檔桿在當(dāng)變速器的換檔桿在“2”2”時(shí)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的動(dòng)力傳輸路徑與選檔桿在時(shí)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的動(dòng)力傳輸路徑與選檔桿在“D”D”是相同的。但是，當(dāng)變速器被驅(qū)動(dòng)（發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)）時(shí)，來(lái)自輸出軸的輸是相同的。但是，當(dāng)變速器被驅(qū)動(dòng)（發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)）時(shí)，來(lái)自輸出軸的輸入被傳輸至前行星架，從而使前行星小齒輪繞

34、前、后太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所入被傳輸至前行星架，從而使前行星小齒輪繞前、后太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所以，小齒輪要逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但由于太陽(yáng)輪被第二滑行制動(dòng)器（以，小齒輪要逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但由于太陽(yáng)輪被第二滑行制動(dòng)器（B1B1）阻止，）阻止，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而前行星小齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而使前齒圈也順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而前行星小齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而使前齒圈也順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，旋轉(zhuǎn)力傳送到輸入軸，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。選檔桿置于動(dòng)。這樣，旋轉(zhuǎn)力傳送到輸入軸，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。選檔桿置于“2”2”檔檔域，變速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛時(shí)，其傳輸路徑與選檔桿置于域，變速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛時(shí)，其傳輸路徑與選檔桿置于“D”

35、D”檔域時(shí)相同。但檔域時(shí)相同。但在變速器由車(chē)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)（發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)），來(lái)自輸出軸的輸入傳送至前行星齒在變速器由車(chē)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)（發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)），來(lái)自輸出軸的輸入傳送至前行星齒輪架，使前行星齒輪繞前、后太陽(yáng)輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。輪架，使前行星齒輪繞前、后太陽(yáng)輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 在選檔桿置于在選檔桿置于“D”D”檔域，車(chē)輛在第二檔減速行駛時(shí)，由于一號(hào)單向離檔域，車(chē)輛在第二檔減速行駛時(shí)，由于一號(hào)單向離合器（合器（F1F1）并不阻止前、后太陽(yáng)輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這樣，太陽(yáng)輪就怠速運(yùn)）并不阻止前、后太陽(yáng)輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這樣，太陽(yáng)輪就怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，于是不會(huì)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。轉(zhuǎn)，于是不會(huì)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的傳輸路徑，如

36、圖發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的傳輸路徑，如圖1-421-42所示所示。 輸出軸前行星架前行星小齒輪前齒圈輸入軸前、后太陽(yáng)輪B1C16 6）檔位置于）檔位置于“L L位置時(shí)位置時(shí)1 1檔檔該檔位工作元件的運(yùn)作，如圖該檔位工作元件的運(yùn)作，如圖1-431-43所示。此時(shí)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能。車(chē)所示。此時(shí)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能。車(chē)輛在選檔桿位于輛在選檔桿位于“L”L”，以一檔前進(jìn)時(shí)，第一檔和倒檔制動(dòng)器（，以一檔前進(jìn)時(shí)，第一檔和倒檔制動(dòng)器（B3B3）運(yùn)作。）運(yùn)作。同時(shí)運(yùn)作的還有當(dāng)選檔桿位于同時(shí)運(yùn)作的還有當(dāng)選檔桿位于“D”D”或或“2”2”（即前進(jìn)離合器（即前進(jìn)離合器C1C1，2 2號(hào)單向離號(hào)單向離合器）車(chē)輛行駛運(yùn)作的機(jī)構(gòu)。這就

37、實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。合器）車(chē)輛行駛運(yùn)作的機(jī)構(gòu)。這就實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 在選檔桿置于在選檔桿置于“L”L”檔域，變速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輪時(shí)，其驅(qū)動(dòng)功率傳輸路徑檔域，變速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輪時(shí)，其驅(qū)動(dòng)功率傳輸路徑與選檔桿置于與選檔桿置于“D”D”或或“2”2”檔域時(shí)相同，但在變速器受車(chē)輪驅(qū)動(dòng)（發(fā)動(dòng)機(jī)在檔域時(shí)相同，但在變速器受車(chē)輪驅(qū)動(dòng)（發(fā)動(dòng)機(jī)在制動(dòng)時(shí)），輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至后行星齒圈，使后行星小齒輪（后齒輪架）要制動(dòng)時(shí)），輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至后行星齒圈，使后行星小齒輪（后齒輪架）要繞前、后中心齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。但由于后齒輪架被第一及倒檔制動(dòng)器繞前、后中心齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。但由于后齒輪架被第一及倒檔制動(dòng)器（B3B3）阻止，不能

38、轉(zhuǎn)動(dòng)，后行星小齒輪就順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而前后太陽(yáng)輪則）阻止，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，后行星小齒輪就順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而前后太陽(yáng)輪則逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 結(jié)果，前行星小齒輪一面繞前、后太陽(yáng)輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，一面繞各結(jié)果，前行星小齒輪一面繞前、后太陽(yáng)輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，一面繞各自軸線(xiàn)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，就將順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)傳送到前齒圈與輸入軸。自軸線(xiàn)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，就將順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)傳送到前齒圈與輸入軸。 與此同時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)使前行星齒輪架順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，也使前齒圈與此同時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)使前行星齒輪架順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，也使前齒圈和輸入軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而前行星小齒輪也順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)選和輸入軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而前行星小齒輪也順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)選檔桿置于檔桿置于“L”L”檔域，車(chē)輛在第一檔減速行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)便發(fā)生了。發(fā)檔域，車(chē)輛在第一檔減速行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)便發(fā)生了。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)傳輸路徑，如圖動(dòng)機(jī)制動(dòng)傳輸路徑，如圖1-441-44所示。所示。（7 7）選檔桿置于）選檔桿置于“R”R”位置時(shí)位置時(shí)該檔位時(shí)工作元件運(yùn)作，如圖該檔位時(shí)工作元件運(yùn)作，如圖1-451-45所示。所示。 當(dāng)需要車(chē)子倒駛時(shí)，直接檔離合器（當(dāng)需要車(chē)子倒駛時(shí)，直接檔離合器（C2C2）運(yùn)作，輸入軸的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)）運(yùn)作，輸入軸的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)直接傳送前、后太陽(yáng)輪