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1、常用地址符含義地址功能含義A坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)B坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)C坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)D補(bǔ)償號(hào)刀具半徑補(bǔ)償指令E第二進(jìn)給功能F進(jìn)給速度進(jìn)給速度指令G準(zhǔn)備功能指令動(dòng)作方式H補(bǔ)償號(hào)補(bǔ)償號(hào)指令I(lǐng)坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的循環(huán)次數(shù)M輔助功能機(jī)樂開/關(guān)指令地址功能含義N順序號(hào)程序段順序號(hào)指令O程序號(hào)程序號(hào)、子程序號(hào)指定P暫停時(shí)間或程序中某功育妍始使用的順序號(hào)Q固定循環(huán)終止段號(hào)或固定循環(huán)中的定距R坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉(zhuǎn)指令T刀具功能刀具編號(hào)指令U坐標(biāo)字與X平行的附加軸的增景坐標(biāo)侑V坐標(biāo)字與Y平行的附加

2、軸的增量半標(biāo)值W坐標(biāo)字與Z平行的附加軸的增量坐標(biāo)值X坐標(biāo)字X軸絕對(duì)坐標(biāo)或暫停時(shí)間Y坐標(biāo)字Y軸絕對(duì)坐標(biāo)Z坐標(biāo)字Z軸絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)控FANUC加工中心編程指令代碼詳解輔助功能M指令指令功能指令執(zhí)行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止后指令M06刀具自動(dòng)交換前指令M08切削液開(或M07)M09切削液關(guān)后指令M19主軸定向單獨(dú)程序段M29剛性攻螺紋M30程序結(jié)束并返回后指令M63排屑啟動(dòng)單獨(dú)程序段M64排屑停止M80刀庫前進(jìn)M81刀庫后退M82刀具松開M83刀具夾緊M85刀庫旋轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序后指令M99調(diào)用子程序結(jié)束并返回注:在一個(gè)

3、程序段中只能有指令一個(gè)M指令,如果在一個(gè)程序中出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的M指令時(shí),則只有最后一個(gè)M指令有效,其余無效!其他指令(1) F一進(jìn)給速度指令F及后面的若干數(shù)字表示,當(dāng)指令為G94單位是mm/min,當(dāng)指令為G95單位是mm/r。(2) S一主軸轉(zhuǎn)速指令S及后面的若干數(shù)字表示,單位是r/min。(3) T一刀具指令T及后面的三位數(shù)字表示,表示刀號(hào)。(4) H和D一刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值H和D及其后面的三位數(shù)字表示,該三位數(shù)字為存放刀具補(bǔ)償量地存儲(chǔ)器地址(番號(hào))。G指令代碼詳解一、機(jī)床功能設(shè)定1、G53-選擇機(jī)床坐標(biāo)系格式:G53XXZ;(XYZ為機(jī)床坐標(biāo)值)注:當(dāng)指定G53指令時(shí),就

4、清除刀具的半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具偏值,一般在換刀是指定Z軸。2、G54G59-選擇工件坐標(biāo)系注:電源接通并返回參考點(diǎn)后,系統(tǒng)自動(dòng)選擇G543、G54.1P1P48-選擇附加工件坐標(biāo)系4、G52-局部坐標(biāo)系格式:G52XYZ;格式含義:為了編程的方便設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系,G52中的XYZ的值是工件坐標(biāo)系G5-G59中的位置坐標(biāo)。取消局部坐標(biāo)系一一G52X”0Z0;注:當(dāng)指令G52局部坐標(biāo)系或取消局部坐標(biāo)系時(shí)就取消了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂?,在后續(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂怠?、G90-絕對(duì)編程絕對(duì)編程是刀具移動(dòng)到距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的某一位置

5、。6、G91增量編程增量編程刀具移動(dòng)的距離是以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算,是前一點(diǎn)的增量。7、G21一毫米輸入G20英寸輸入8、G16-啟用極坐標(biāo)指令G15一取消極坐標(biāo)指令二、插補(bǔ)功能指令1、G00一快速定位指令格式:G00XYZ;格式含義:G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具當(dāng)前點(diǎn)以最快速度運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)。其軌跡不一定是兩點(diǎn)一線,有可能是一條折線。注意事項(xiàng):(1)刀具從上向下移動(dòng)時(shí):G00XY;Z;先定XY面,然后Z軸下降(2)刀具從下向上移動(dòng)時(shí):G00Z;XY;Z軸先上升,然后定XY面。2、G01一直線插補(bǔ)指令格式:G01XYZF;格式含義:G01指令使刀具按F指令從當(dāng)前運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)3、G02一順時(shí)針

6、插補(bǔ)、G03一逆時(shí)針插補(bǔ)格式:G17G02ZG03X_Y(R_ZI_J_)F;G18G02ZG03X_Z(R_ZI_K_)F;G19G02ZG03Y_Z(R_ZJ_K_)F;格式含義:指令內(nèi)容指令含義平面指定G17指定XY平面G18指定XZ平面G19指定YZ平面旋轉(zhuǎn)方向G02順時(shí)針旋轉(zhuǎn)G03逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)G90方式XYZ中的2值工件坐標(biāo)系的終點(diǎn)位置G91方式XYZ中的2值終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量圓弧的圓心坐標(biāo)IJK中的2值圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量,與G90無關(guān)圓弧半徑R圓弧半徑。0圓心角180時(shí)取正值,180w圓心角360時(shí)取負(fù)值進(jìn)給速度F沿圓弧的移動(dòng)的速度注:1、IJK為零時(shí)可以省略;在同一

7、段程序中,如IJK與R同時(shí)出現(xiàn)時(shí),R有效2、用R加工時(shí),不能加工整圓,加工整圓只能用圓心坐標(biāo)IJk,編程。三、程序暫停指令1、G0"暫停指令格式:G04X;或G04P格式含義:X后跟延長(zhǎng)時(shí)間,單位是s,其后要有小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù),單位是ms四、子程序的調(diào)用指令1、M98P%上;格式含義:P/工人是指調(diào)用程序的的子程序號(hào),程序前的0不可以省略,_是指重復(fù)調(diào)用的次數(shù)。2、子程序編寫與一般程序基本相同,只是程序結(jié)束符為M99表示子程序名束并返回,M99可以不必獨(dú)立成程序段,可放在最后程序段地段尾。五、刀具補(bǔ)償指令1、G43G44G49-刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令格式:G43ZH;表示刀具長(zhǎng)度

8、的正向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離Z是指定值加補(bǔ)償值H。G44Z旦;表示刀具長(zhǎng)度的負(fù)向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離Z是指定值減去補(bǔ)償值H。G49Z;或H00表示取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注:G43G44指令與G90G91無關(guān),H指令對(duì)應(yīng)的偏值可以為負(fù)值、正值。當(dāng)H為0是則刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消。H值的取值范圍為00200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸,補(bǔ)償值的正負(fù)號(hào)的改變,使用G43就可以完成全部工作了。2、G41、G42、G40-刀具半徑補(bǔ)償指令格式:G17G18G19【G41G421(G00G01)(XXJ_YZ)DF;G40G00(G01)X_F;或D00格式含

9、義:G17G18G19是選擇平面,G41刀具半徑左補(bǔ)償、G42刀具半徑右補(bǔ)償、G40刀具半徑補(bǔ)償取消。注:1、從無刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài),或撤消刀具半徑補(bǔ)償時(shí),刀具必須移出一段距離,否則刀具會(huì)沿運(yùn)動(dòng)法向直接偏移一個(gè)刀具半徑,刀具無回轉(zhuǎn)空間會(huì)發(fā)生撞刀。2 、當(dāng)D為0是則刀具半徑補(bǔ)償取消。D值的取值范圍為0200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸。3 、刀具半徑的左右補(bǔ)償判斷是根據(jù)刀具進(jìn)給方向看,刀具中心輪廓,尤其在執(zhí)行G18G19時(shí)注意G41G42的左右偏值。4、執(zhí)行G41G42及G40時(shí),其移動(dòng)指令只能用G00G01,而不能用

10、G02G035、為了保證輪廓的完整性、平滑性,一般采用:G41G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償一走過過渡段(圓環(huán)或直線)一輪廓切削一走過過渡段(圓環(huán)或直線)-用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。6、編程時(shí),如果刀具的半徑補(bǔ)償引入與取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸臺(tái)時(shí)必須這樣)那么當(dāng)調(diào)用子程序(加工輪廓程序)次數(shù)超過1次,在2次切削時(shí)會(huì)出現(xiàn)過切現(xiàn)象。六、固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動(dòng)作回退+Z方向用途G73間歇進(jìn)給快速移動(dòng)高速深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給主軸:停止一正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋循環(huán)G76切削進(jìn)給主軸定向停止一刀具移位快速移動(dòng)精鏈孔循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給快速移動(dòng)點(diǎn)鉆、鉆孔循環(huán)G82切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒快速移動(dòng)忽孔、鏈階梯孔循環(huán)G83間歇進(jìn)給快速移動(dòng)深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給主軸:停止一正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋循環(huán)G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給精鏈孔循環(huán)G86切削進(jìn)給主軸停止快速移動(dòng)鏈孔循環(huán)G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速移動(dòng)反鏈孔循環(huán)G88切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒一主軸停轉(zhuǎn)手動(dòng)移動(dòng)鏈孔循環(huán)G89切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒切削進(jìn)給精鏈階梯孔循環(huán)固定循環(huán)指令

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