自動化立體倉總體設計規(guī)范

1、青島科捷自動立體倉庫項目總體設計說明二零一五年五月目錄1、 概述31、 適用范圍32、 應用標準32、 總體設計內(nèi)容概括43、 系統(tǒng)推薦參數(shù)51、貨架系統(tǒng)與堆垛機推薦參數(shù)51.1 單深位貨架正立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：51.2 單深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：71.3 雙深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：81.4 運動設備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離：91.5 堆垛機相關(guān)參數(shù)：101.6 貨架基礎相關(guān)參數(shù):112、托盤在立體倉庫推薦參數(shù)112.1 鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù)112.2 托盤設計注意事項122.3 托盤或貨物檢測相關(guān)133、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù)14

2、3.1 系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù)143.2 滾筒輸送機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)153.3 鏈條輸送機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：163.4 頂升移栽機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：173.5 穿梭車布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：17一、概述1、適用范圍本總體設計說明適用于由鋼結(jié)構(gòu)分離式貨架、有軌巷道堆垛機、平面輸送設備等構(gòu)成的自動化立體倉庫，并且以貯存托盤單元貨物為主。2、應用標準1丁P標準號名稱備注1GB17888.1.2.3.4-2008進入機器和工業(yè)的固定設施2GB4053.1-93固定式鋼直梯安全技術(shù)條件3GB4053.2-93固定式鋼斜梯安全技術(shù)條件4GB4053.3-2009固定式鋼梯及平臺安全要求第3部

3、分：工業(yè)防護欄桿及鋼平臺5GB4053.4-83固定式工業(yè)鋼平臺6GB8196-87機械設備的防護罩安全要求7GB50017-2003鋼結(jié)構(gòu)設計規(guī)范8GB2894-2008安全標志及其使用導則9GB/T5972-2009起重機鋼絲繩保養(yǎng)、維護、安裝、檢驗和報廢10GB8903-2005電梯用鋼絲繩11GB8919-2006重要用途鋼絲繩12GB/T3811-2008起重機設計規(guī)范13JB/T9018-1999有軌巷道式高層貨架倉庫設計規(guī)范14JB5319.2-1991有軌巷道堆垛起重機安全規(guī)范15JB/T2960-1999巷道堆垛起重機型式與基本參數(shù)16JB/T7016-1993有軌巷道堆垛起

4、重機技術(shù)條件17JB/T5323-1991立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件18JB/T11270-2011立體倉庫組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件19GB50009-2001建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范20GB/T10595-2009帶式輸送機21GB/T1243-2006傳動用短節(jié)距精密滾子鏈、套筒鏈、附件和鏈輪22GB/T7001988碳素結(jié)構(gòu)鋼二、總體設計內(nèi)容概括2.1 合同技術(shù)要求及技術(shù)協(xié)議技術(shù)要求；逐條分析合同及技術(shù)協(xié)議，提煉重點內(nèi)容、與常規(guī)項目差異點。2.2 貨架系統(tǒng)與堆垛機參數(shù)的確認；詳見第三章節(jié)。2.3 托盤參數(shù)的確認；詳見第三章節(jié)。2.4 托盤輸送系統(tǒng)的布局及參數(shù)確認；詳見第三章節(jié)。2.5 項目

5、土建基礎要求；詳見第三章節(jié)。提供電氣預埋要求。2.6 總體布置圖要求；同一條輸送線上的減速電機布置方向要求一致，提供給供應商的圖紙上必須明確；輸送線表明輸送方向；表明各個輸送節(jié)點合同要求的處理能力；發(fā)布的總體布置圖要求在設備上注明：減速電機功率、是否帶剎車信息；一臺設備帶多臺減速電機的用“+”連接，按輸送、升降、旋轉(zhuǎn)順序排列；具體代碼見下表的規(guī)定。廳P代號含義1M/、帶制動的減速電機2B帶制動的減速電機減速電機是否剎車選用原則：需要精確定位的設備，帶剎車。通常情況下，沒有精確定位要求的鏈條輸送機，具減速電機不需要帶剎車；沒有精確定位要求的長滾筒輸送機（輸送設備可提供足夠的減速距離），其減速電機

6、不需要帶剎車;對于輸送設備電機是否變頻控制，由電氣部給定。系統(tǒng)推薦參數(shù)1、貨架系統(tǒng)與堆垛機推薦參數(shù)1.1單深位貨架正立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號名稱推存經(jīng)效備注h貨物高度含托盤h0貨架首層高適用于30kg地軌直行堆垛機川字底托盤650mm如單兀載何1.5t、進深尺寸1.4m、30kg以上地軌、堆垛機總高超過17m等情況該尺寸要適當加大。平底托盤770mm轉(zhuǎn)彎堆垛機川字底托盤700mm平底托盤820mmhl貨位節(jié)距/層高組合式貨架層高=立柱孔位節(jié)距（p）的整數(shù)倍（焊接式貨架無此要求）國內(nèi)典型供應商的p值見備注h2單元貨物上部垂直間隙無消防管>100mm如單兀載何1.5t或進深尺寸1

7、.4m,尺寸要適當加大有消防管橫梁式>250mm牛腿式>(250-h6)mmh3川字底托盤插口高度或貨架墊梁高度>120mm如單兀載何1.5t、進深尺寸1.4m、米用木托盤等，該尺寸要適當加大h4頂層單元貨物上部最小垂直間隙（即貨物頂部距天軌吊梁底部的最小距離）h>950mm自制堆垛機650mm如單元載荷1.5t或進深尺寸1.4m,尺寸要適當加大富士德堆垛機730mmh<950mm自制堆垛機（1600-h）mm富士德堆垛機（1680-h）mmh5分離式貨架頂面全屋架下弦的距離應滿足安裝要求，但不得小于200mmh6牛腿高度al貨物長度a2貨物之間水平間隙100mm

8、堆垛機總高v16m120mm堆垛機總高1622m140mm堆垛機總高2230ma3側(cè)向間隙65100mma4支承寬度>75mmA4>a3+10L1+a1與輸送設備交接貨作業(yè)一側(cè)地軌端頭距相鄰立柱中心的最小距離>(2400+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機載荷不超過1.2噸、行走速度不大于120m/min>(2800+a1)mm液壓緩沖器>(2600+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機載荷超過1.2噸、行走速度不大于青島科捷自黑受M目真總體設計說明頁碼01第7頁共19頁>(3000+a1)mm液壓緩沖器150m/min穿梭車輸送邊（或墻面）距相鄰立柱中心的最小距離L1+

9、a1+700當庫前存在身極板輸送或庫阿是墻囿時L2非交接貨作業(yè)一側(cè)地軌距相鄰貨架立柱中心的最小距離（該數(shù)據(jù)不適用于轉(zhuǎn)彎堆垛機）>2150mm聚氨酯緩沖器如有行走輪直徑大于315mm堆垛機總重超過8噸、行走速度大于120m/min等情況,該尺寸要適當加大>2550mm液壓緩沖器代號名稱推薦參數(shù)備注w1貨物寬度w2貨物后面懸出寬度50mmw3貨物前卸懸出范度50mmw4巷道內(nèi)安全間隙100mm常規(guī)>125mm載荷2t且高度22m載荷大，堆垛機高度大的項目，適當加大w5兩組貨架相鄰貨物間的最小距離有消防400mm無消防200mmw6貨物到貨架邊緣的距離貨架外側(cè)有防護網(wǎng)有消防350m

10、m無消防250mm貨架外側(cè)無防護網(wǎng)有消防300mm無消防200mmw7貨架距離建筑物的最小距離需要預留行人通道900mm貨架外側(cè)有防護網(wǎng)無行人通道200mm1.3雙深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號名稱推薦參數(shù)備注貨載單元的重量<1500kg雙電機<2500kg單電機貨叉長度范圍13001600mm雙電機12001600mm單電機el貨物寬度暫無數(shù)據(jù)e2巷道寬度當e1<1300mm時,e2=1500mm雙深位雙電機情況，貨叉底叉長度至少為1300mm當e1>1300mm時,e2>e1+200mm與單深位一樣設計雙深位單電機情況，貨叉底叉至少為1200m

11、me3貨物懸出寬度50mm與托盤支腿有關(guān)系e4兩深位貨物間跑離100mm常規(guī)e5兩組貨架相鄰貨物間的最小距離350mm有消防200mm無消防e6兩深位貨物間高度120mm橫梁式貨架青島科捷自!1就鬻目黑總體設計說明頁碼：第9頁共19頁差0mm牛腿式貨架h3川字底托盤插口高度或貨架墊梁高度>120mme7首層局發(fā)>900mm川字托盤>1020mm平底托盤e8墊梁高度120mm第二深位根據(jù)項目實際堇亞MJ3A>230mm深位e9單元貨物上部垂直間隙>140mm無消防管>290mm有消防管1.4運動設備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離:代號名稱推薦參數(shù)備注s1堆垛機

12、水平運行至終端貨位或者與輸送設備交接貨位置，堆垛機撞塊與車擋向的距離300mms2地軌端頭距建筑物墻體間的最小跑離200mms3在堆垛機水平運行終端（堆垛機與車擋處于壓縮狀態(tài)時），堆垛機距地向高度1800mm以卜部分的最外側(cè)和建筑物之間的最小距離>400mms4RGVW對接鏈條輸送機間的推薦跑離1525mm獨立支腿注意托盤支腿尺寸、型式，輸送設備的型式2530mm連續(xù)支腿s5在堆垛機水平運行終端（堆垛機與車>400mm擋處于壓縮狀態(tài)時），與RGM0的最小距離s6RGVW建筑物墻體間的最小品喃>400mms7車擋壓縮里s8RGVS度300+a11.5堆垛機相關(guān)參數(shù):設備名稱名稱

13、推薦參數(shù)備注堆垛機水平行走速度vk普通堆垛機<160m/mim高速堆垛機待定水平行走加速度ak鋼輪+鋼軌推薦0.350.5>0.7聚氨酯輪+鋼軌待定垂直提升速度vn貨架的長高比等于或接近于堆垛機的水平行走速度vk與垂直提升速度vn比貨叉伸縮速度vt推薦<40m/mim自制一>60m/mim外購推薦20/40m/mim地軌30kg推薦38kg高速，重載43kg高速，重載，天軌方管F100x100x5標配以往項目轉(zhuǎn)彎堆垛機相關(guān)設計參數(shù)（供轉(zhuǎn)彎半徑>2000mm轉(zhuǎn)軌堆垛機兩巷道的距離必須大于堆垛機的輪距蘭鐵項目LxW=R=2000mmS1=1700mm只適用總體設計綸芻

14、）單元載重1噸800x1000mmS2=4400mHS3=300mm于單元載荷A1.5噸情況公司倉庫單元載重1噸LxW=1000x1200mmR=2100mmS1=1840mmS2=5920mmS3=300mm印尼項目單元載重1噸LxW=1000x1200mmR=2000mmS1=2200mmS2=5100mmS3=300mm1.6貨架基礎相關(guān)參數(shù):項目名稱推薦參數(shù)地囿平整度長寬尺寸（m<50<150>150允許偏差（mm士10士15±202米范圍內(nèi)地囿身度差±3mm貨架基礎地坪的沉降變形應V1/1000集中載荷=（單元載重*每列貨架單元數(shù)量*1.0+50

15、kg*每列貨架單元數(shù)量*1.2）/一組立柱片上立柱的數(shù)量均布載何=（單元載重+60）*立體貨架貨位總數(shù)*1.0/庫區(qū)面積提供地腳螺栓布置圖給土建方，要求在所有地腳螺栓周圍100X100,深150mm的范圍內(nèi)不能布置鋼筋，以免葉涉。2、托盤在立體倉庫推薦參數(shù)2.1 鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù)青島科捷自!1就鬻目黑總體設計說明頁碼：第12頁共19頁代號名稱推薦參數(shù)備注H1托盤高度H2貨叉插孔凈高H2>H3+45mm貨叉伸叉長度1300mm以內(nèi)載荷1000kg>120mm托盤貨叉插孔凈高與堆垛機貨叉的“上叉高度”相關(guān)，貨叉進深較大時也需適當加高插孔凈高載荷3000kg>140mmH3

16、貨叉上叉高度MIAS貨叉通常上叉尺寸系列有：65、70、80、100根據(jù)堆垛機載荷、巷道寬度小同用小同W2托盤支腿內(nèi)空尺寸W3托盤支腿寬度含穿梭車輸送設備時>70mm輸送設備交接有縫隙，托盤支腿有足夠?qū)挾炔拍芡瓿奢斔洼斔蜋C交接需設置特殊過渡裝置<50mmW4堆垛機貨叉外寬W5W6貨叉與支腿距離>30mm2.2 托盤設計注意事項1丁P內(nèi)容注后事項推薦備注1顏色由于光電對深色反應/、靈敏，避免托盤使用深色托盤灰色淺藍色2托盤材質(zhì)木質(zhì)塑料鋼制3條碼設置位置支腿兩側(cè)中間支腿優(yōu)選旁邊支腿設置高度條碼底邊高于輸送導向邊便于檢測條碼保護避免與輸送導向干涉安裝面凹槽：鑲薄鋼片優(yōu)選凹槽：表面光

17、滑條碼規(guī)格65X55mm條碼方向條紋豎向優(yōu)選條紋豎向條碼材質(zhì)PVC數(shù)量至少旋轉(zhuǎn)對稱2件磁帶理光4RFID標簽特殊屬性要求須能抗金屬干擾設置位置支腿兩側(cè)優(yōu)選托盤正中間保護措施支腿打孔安裝，封存規(guī)格型號5面板木質(zhì)托盤間斷面板對檢測光電的設置有影響鋼制托盤連續(xù)面板塑料托盤間斷面板連續(xù)面板平底托盤插孔的高度6支腿支腿數(shù)量2對輸送系統(tǒng)布置有影響；對貨架系統(tǒng)有影響3,一平底2.3 托盤或貨物檢測相關(guān)1丁P內(nèi)容注后事項推薦備注1托盤尺寸機電接口指明托盤尺寸2貨物尺寸機電接口指明貨物尺寸3貨物與托盤定位關(guān)系機電接口指明貨物與托盤定位尺寸4托盤材質(zhì)機電接口指明托盤材質(zhì)5托盤支腿數(shù)量6托盤卸板連續(xù)面板檢測光電可設

18、置于托盤底部任何位置斷續(xù)面板檢測光電需設置于托盤底部連續(xù)的位置，避免光電無法連續(xù)檢測到托盤7托盤插孔平底托盤對射光電/漫反射光電檢測時，錯開插孔的位置帶腿托盤8托盤顏色機電接口指明貨物顏色9貨物顏色機電接口指明貨物顏色青島科捷自黑受M目真總體設計說明頁碼01第14頁共19頁10纏繞膜是否纏繞膜11包裝膜外觀特征機電接口指明12標簽形式機電接口指明一維條形碼二維條形碼RFID13標簽位置機電接口指明托盤的檢測原則：光電開關(guān)檢測托盤連續(xù)結(jié)構(gòu)部分，比如支腿、側(cè)板等。3、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù)3.1 系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù)000國0QU3Q0代號名稱推薦參數(shù)備注b1貨物長度堆垛機行走方向b2貨

19、物寬度堆垛機貨叉進深方向b3滾筒輸送線間中心距離>b1+300mmb4滾筒輸送線中心與墻面距離>b1/2+300mmb5輸送設備間距離<25mmb6卷簾門厚度b7跨卷簾門輸送機距離>b6+50mm輸送速度青島科捷自!1就鬻目黑總體設計說明頁碼：第15頁共19頁輸送線效率<200盤/小時貨物尺寸1300x1500mm輸送速度18m/min參考1088項目，平托盤，頂升移栽機布局方式<150盤/小時貨物尺寸1300x1500mm輸送速度12m/min輸送方向單向效率要求局易于控制雙向效率要求小局控制難度加大輸送線循環(huán)布局出入庫局部小循環(huán)提高輸送效率控制方式出入庫

20、整體大循環(huán)通過卷簾門平底托盤標準設計1088項目川字托盤需增加翻轉(zhuǎn)輸送機1095項目頂升移栽滾筒輸送方向滾筒輸送方向沿貨叉進深力晌常規(guī)滾筒輸送方向沿巷道方向巷道單側(cè)布置有輸送設備1088項目庫前水平輸送線（沿貨叉進深方向）滾筒輸送機常規(guī)鏈條輸送機平底托盤1088項目輸送貨物穩(wěn)定性要求高1095項目整理工作臺入庫輸送機在線處理簡單系統(tǒng)設置于輸送系統(tǒng)末端，集中處理/、合格物料離線處理復雜系統(tǒng)碼盤機庫前集中收集托盤空托盤收集后，提高輸送能力拆盤機碼垛工位前拆盤拆/碼盤機插孔方1口與輸送方向垂直碼垛數(shù)量10件8件根據(jù)托盤狀況及項目貨物高度碼垛效率4p/min叉車擋出庫輸送機配置入庫輸送機叉車工作配置自

21、動入庫小配置上下貨保護架入出庫輸送機叉車工作配置檢測門架超高、超寬、超邊LEDRFID3.2 滾筒輸送機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)青島科捷自黑受M目真總體設計說明頁碼01第16頁共19頁J丁P名稱推薦參數(shù)備注1設備總長700<L<4000mm2輻子規(guī)格D76*3D89*33輸送囿局發(fā)>450mm推薦：650、700mm4輸送速度12m/min推薦：12m/min根據(jù)輸送效率和輸送物料狀態(tài)決定14m/min16m/min18m/min5輸送載何<1500kg6電機功率0.25kW0.37kW優(yōu)選0.55kW7滾筒間距載荷要求8導向尺寸單邊10mm注：1 .滾筒輸送機輸送貨物的穩(wěn)

22、定性不如鏈條輸送機；2 .當滾筒輸送機長度小于2000m時，滾筒輸送機價格略低于鏈條輸送機。3 .設備長度系列以100mmfe基數(shù)遞增。3.3 鏈條輸送機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):1丁P名稱推薦參數(shù)備注1設備總長700<L<7000mm2鏈條條數(shù)2條3條1、剛性不足的平托盤2、輸送剛性不足的三條腿托盤3輸送囿身皮>550mm推薦：650、700mm4輸送速度12m/min無長距離輸送時推薦使用根據(jù)輸送效率和輸送物料狀態(tài)決定14m/min16m/min18m/min單線輸送效率要求這200盤/小時推薦使用5軸送載他<1500kg>1500kg標準設備特殊結(jié)構(gòu)6電機功率0.55kW0.75kW優(yōu)選1.1kW1.5kw一臺設備輸送兩個實托盤7導向尺寸單邊10mm注：1 .滾筒輸送機輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機；2 .當滾筒輸送機長度小于2000m時，滾筒輸送機價格略低于鏈條輸送機。3 .設備長度系列以50mm基數(shù)遞增。3.4 頂升移栽機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):1丁P名稱推薦參數(shù)備注1輸送囿身皮>550mm推薦：650、700mm2頂升行程80mm3單體設備循環(huán)周期16s1088項目4輸送速度12m/min無長距離輸送時推薦使用根據(jù)輸送效率和輸送物料狀態(tài)決定14m/min16m/min18m/min單線輸送效率要求這200盤/小時推薦使用5軸送載他<