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文檔簡(jiǎn)介

1、技術(shù)培訓(xùn)技術(shù)培訓(xùn)杭州市高級(jí)技工學(xué)校杭州市高級(jí)技工學(xué)校杭州裕達(dá)自動(dòng)化控制杭州裕達(dá)自動(dòng)化控制 聯(lián)合開(kāi)發(fā)聯(lián)合開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)企業(yè)培訓(xùn)主要內(nèi)容主要內(nèi)容n1、培訓(xùn)項(xiàng)目名稱、培訓(xùn)項(xiàng)目名稱n2、培訓(xùn)目的、培訓(xùn)目的n3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容1、培訓(xùn)項(xiàng)目名稱、培訓(xùn)項(xiàng)目名稱杭州裕達(dá)自動(dòng)化控制技術(shù)培訓(xùn)杭州裕達(dá)自動(dòng)化控制技術(shù)培訓(xùn)2、培訓(xùn)目的、培訓(xùn)目的 通過(guò)技術(shù)培訓(xùn)使公司技術(shù)人員能對(duì)自動(dòng)化控制有一定了通過(guò)技術(shù)培訓(xùn)使公司技術(shù)人員能對(duì)自動(dòng)化控制有一定了解。解。以技術(shù)培訓(xùn)為基礎(chǔ),實(shí)踐操作為途徑,從而提升自身的以技術(shù)培訓(xùn)為基礎(chǔ),實(shí)踐操作為途徑,從而提升自身的業(yè)務(wù)能力。業(yè)務(wù)能力。 學(xué)到新的知識(shí),獲得新經(jīng)驗(yàn),從而有更多機(jī)學(xué)到新的知識(shí),獲

2、得新經(jīng)驗(yàn),從而有更多機(jī)會(huì)提升。會(huì)提升。 技術(shù)培訓(xùn)具有一定針對(duì)性,對(duì)具體崗位操作意義重大。技術(shù)培訓(xùn)具有一定針對(duì)性,對(duì)具體崗位操作意義重大。 通過(guò)技術(shù)培訓(xùn),增強(qiáng)自身對(duì)勝任工作的信心。通過(guò)技術(shù)培訓(xùn),增強(qiáng)自身對(duì)勝任工作的信心。 增強(qiáng)工作能力,有利于未來(lái)發(fā)展。增強(qiáng)工作能力,有利于未來(lái)發(fā)展。3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容一、工業(yè)自動(dòng)化控制介紹一、工業(yè)自動(dòng)化控制介紹1、自動(dòng)控制概念、自動(dòng)控制概念2、工業(yè)控制基本類型、工業(yè)控制基本類型3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容工業(yè)自動(dòng)控制的基本概念n自動(dòng)控制:指在無(wú)人直接參與的情況下,利用控制裝置使被控對(duì)指在無(wú)人直接參與的情況下,利用控制裝置使被控對(duì)象(機(jī)器、設(shè)備)的某一個(gè)物理量自動(dòng)地按

3、照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。象(機(jī)器、設(shè)備)的某一個(gè)物理量自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。n工業(yè)上常見(jiàn)的被控參數(shù):溫度()-恒溫控制濕度(RH)-恒濕控制液位(料位,界位)(m)-恒液位控制壓力(MPa)-恒壓控制濃度(%)-濃度制備控制流量(體積流量m3/h,質(zhì)量流量Kg/h)-恒流量控制位置、速度(m,m/s)-伺服控制n順序控制系統(tǒng):順序控制是按照預(yù)先規(guī)定的時(shí)間順序(或邏輯關(guān)順序控制系統(tǒng):順序控制是按照預(yù)先規(guī)定的時(shí)間順序(或邏輯關(guān)系),逐步對(duì)各設(shè)備或?qū)ο筮M(jìn)行控制到方法。如電梯,紅綠燈控制系),逐步對(duì)各設(shè)備或?qū)ο筮M(jìn)行控制到方法。如電梯,紅綠燈控制等。等。n過(guò)程控制系統(tǒng):對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的各物理量(如溫度、

4、壓力、液過(guò)程控制系統(tǒng):對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的各物理量(如溫度、壓力、液位等)進(jìn)行閉環(huán)控制,使其按照要求的規(guī)律變化。位等)進(jìn)行閉環(huán)控制,使其按照要求的規(guī)律變化。n運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):控制運(yùn)動(dòng)物體的轉(zhuǎn)速或位置,使其按照要求的規(guī)律運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):控制運(yùn)動(dòng)物體的轉(zhuǎn)速或位置,使其按照要求的規(guī)律變化。如調(diào)速系統(tǒng),位置隨動(dòng)系統(tǒng)等。變化。如調(diào)速系統(tǒng),位置隨動(dòng)系統(tǒng)等。n監(jiān)控系統(tǒng):對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的大量運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行采集、顯示、記錄或監(jiān)控系統(tǒng):對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的大量運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行采集、顯示、記錄或報(bào)警。報(bào)警。3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本類型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本類型3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容二、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)二、工業(yè)自動(dòng)控

5、制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1、計(jì)算機(jī)與工業(yè)自動(dòng)控制發(fā)展、計(jì)算機(jī)與工業(yè)自動(dòng)控制發(fā)展2、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則計(jì)算機(jī)控制的現(xiàn)狀及發(fā)展計(jì)算機(jī)控制的現(xiàn)狀及發(fā)展n直接數(shù)字控制系統(tǒng)(直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)。n單片機(jī)控制或嵌入式單片機(jī)控制或嵌入式ARM系統(tǒng)(系統(tǒng)(ICU)n總線式工控機(jī)(總線式工控機(jī)(IPC)n可編程控制器可編程控制器 (PLC)n集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)(DCS)。n現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)。n工業(yè)以太網(wǎng)。工業(yè)以太網(wǎng)。3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容工業(yè)自動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)原則3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容可靠性可靠性與與適適應(yīng)應(yīng)性。性。1操作性操作性與與友好性友好性2

6、靈靈活性活性3擴(kuò)擴(kuò)展性展性4實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)性性53、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容三、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)2、控制系統(tǒng)常見(jiàn)算法、控制系統(tǒng)常見(jiàn)算法 控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容常見(jiàn)計(jì)算機(jī)控制算法lPID控制算法:形成一個(gè)閉環(huán)的控制回路,對(duì)被控變量產(chǎn)生的一切擾控制算法:形成一個(gè)閉環(huán)的控制回路,對(duì)被控變量產(chǎn)生的一切擾動(dòng)都進(jìn)行響應(yīng)。動(dòng)都進(jìn)行響應(yīng)。l選擇性控制系統(tǒng):對(duì)兩個(gè)或多個(gè)控制器的輸出端的信號(hào)進(jìn)行選擇。選擇性控制系統(tǒng):對(duì)兩個(gè)或多個(gè)控制器的輸出端的信號(hào)進(jìn)行選擇。l前饋控制:前饋控制:按擾控量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)環(huán)控制,即當(dāng)影響系統(tǒng)的

7、擾動(dòng)出按擾控量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)環(huán)控制,即當(dāng)影響系統(tǒng)的擾動(dòng)出現(xiàn)是(被控變量還未顯示變化以前),按擾動(dòng)量大小直接產(chǎn)生校正現(xiàn)是(被控變量還未顯示變化以前),按擾動(dòng)量大小直接產(chǎn)生校正作用,以抵消擾動(dòng)的影響。作用,以抵消擾動(dòng)的影響。l順序控制:順序控制:順序控制是按照預(yù)先規(guī)定的順序(邏輯關(guān)系),逐步對(duì)順序控制是按照預(yù)先規(guī)定的順序(邏輯關(guān)系),逐步對(duì)各階段進(jìn)行信息處理的控制方法各階段進(jìn)行信息處理的控制方法.l計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制:模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),遺傳算法計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制:模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),遺傳算法3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容三、主流硬件設(shè)備認(rèn)識(shí)三、主流硬件設(shè)備認(rèn)識(shí)1、常見(jiàn)、常見(jiàn)PLC的品牌及型號(hào)

8、的品牌及型號(hào)2、常見(jiàn)變頻器品牌及型號(hào)、常見(jiàn)變頻器品牌及型號(hào)3、常見(jiàn)組態(tài)軟件品牌及型號(hào)、常見(jiàn)組態(tài)軟件品牌及型號(hào)4、觸摸屏品牌及型號(hào)、觸摸屏品牌及型號(hào)3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容工控主流品牌工控主流品牌PLCPLC介紹介紹n德國(guó)西門(mén)子,德國(guó)西門(mén)子,S7-200/300/400系列系列PLCn美國(guó)羅克韋爾美國(guó)羅克韋爾AB, Miro系列,系列,Compact系列,系列,ControlLogix系列系列n美國(guó)通用電氣美國(guó)通用電氣GE, Micro 系列,系列,90-30系列系列PLC、 PACSystems 系列系列n法國(guó)施耐德法國(guó)施耐德Schneider Electric電氣,小型電氣,小型Twido系列

9、,系列,Premium、Quantum系列系列3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容工控主流品牌變頻器介紹工控主流品牌變頻器介紹n法國(guó)施耐德變頻器(軟啟動(dòng)器)法國(guó)施耐德變頻器(軟啟動(dòng)器)n日本富士變頻器日本富士變頻器n瑞典瑞典ABB變頻器變頻器n德國(guó)西門(mén)子變頻器德國(guó)西門(mén)子變頻器n丹麥丹佛斯變頻器丹麥丹佛斯變頻器3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容工控主流工控主流PCPC組態(tài)軟件介紹組態(tài)軟件介紹n美國(guó)美國(guó)Wonderware公司,公司,Intouchn德國(guó)西門(mén)子公司,德國(guó)西門(mén)子公司,WinCCn美國(guó)美國(guó)GE公司,公司,iFIXn北京亞控,北京亞控,KingView3、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)內(nèi)容工控主流觸摸屏組態(tài)軟件介紹工控主流觸摸屏組態(tài)軟件介紹n德國(guó)西門(mén)子公司,德國(guó)西門(mén)子公司,WinCCWi

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