其他常用機械傳動機構

1、第十二章 其他常用機構棘輪機構棘輪機構槽輪機構槽輪機構 凸輪式間歇運動機構凸輪式間歇運動機構不完全齒輪機構不完全齒輪機構萬向鉸鏈機構萬向鉸鏈機構組合機構組合機構 12 - 1 棘輪機構棘輪機構一、棘輪機構的組成及工作特點一、棘輪機構的組成及工作特點1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪 將主動搖桿的往復擺動轉換為棘輪的單向間歇運動2、工作特點 結構簡單、制造方便，運動可靠，轉角可調；沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場合結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構一、棘輪機構的組成及工作特點一、棘輪機構的組成及工作特點1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪 將主動搖桿

2、的往復擺動轉換為棘輪的單向間歇運動2、工作特點 結構簡單、制造方便，運動可靠，轉角可調；沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場合結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構二二 、棘輪機構的類型、棘輪機構的類型1、按棘輪結構分類2、按嚙合方式分類齒式棘輪機構摩擦式棘輪機構外嚙合方式內嚙合方式3、按運動形式分類從動件單向間歇轉動從動件單向間歇移動結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構二二 、棘輪機構的類型、棘輪機構的類型1、按棘輪結構分類2、按嚙合方式分類齒式棘輪機構摩擦式棘輪機構外嚙合方式內嚙合方式3、按運動形式分類從動件單向間歇轉動從動件單向間歇移動4、按棘輪轉向（可能）單向式棘輪機構雙向式棘輪機構5、按

3、棘爪數目分類單動式棘輪機構雙（三）動式棘輪機構結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構二二 、棘輪機構的類型、棘輪機構的類型結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構三三 、棘輪機構的功能、棘輪機構的功能1、間歇送進結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構三三 、棘輪機構的功能、棘輪機構的功能2、制動結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構三三 、棘輪機構的功能、棘輪機構的功能3、轉位、分度結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構三三 、棘輪機構的功能、棘輪機構的功能4、超越離合結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構四四 、動程和動停比的調整、動程和動停比的調整1、驅動機構設計成行程可調機構結束 12 - 1 棘輪機

4、構棘輪機構四、動程和動停比的調整四、動程和動停比的調整2、裝置遮板結束 12 - 1 棘輪機構棘輪機構五五 、棘輪機構的設計要點、棘輪機構的設計要點齒面傾角、摩擦角要使棘爪能順利滑入，反力FR對O 的力矩要迫使棘爪進入棘輪齒底，即：由圖可知： 9090一般取90則：結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構一、槽輪機構的組成及工作特點一、槽輪機構的組成及工作特點1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機架 將主動撥盤的連續(xù)轉動轉換為槽輪的單向間歇轉動2、工作特點 結構簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場合撥盤槽輪結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構一、槽輪機構的組成及工作特點一、槽輪機構的組成及

5、工作特點1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機架 將主動撥盤的連續(xù)轉動轉換為槽輪的單向間歇轉動2、工作特點 結構簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場合撥盤槽輪結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構二二 、槽輪機構的類型和應用、槽輪機構的類型和應用1、按輪槽的位置外槽輪機構內槽輪機構2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機構空間槽輪機構結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構二二 、槽輪機構的類型和應用、槽輪機構的類型和應用1、按輪槽的位置外槽輪機構內槽輪機構2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機構空間槽輪機構結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構二二 、槽輪機構的類型和應用、槽輪機構的類型和應用1、

6、按輪槽的位置外槽輪機構內槽輪機構2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機構空間槽輪機構結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構四四 、普通槽輪機構的設計要點、普通槽輪機構的設計要點1、槽數、槽數 z 和圓銷數和圓銷數 n 的選取的選取ttkd/td 撥盤轉一周，槽輪的運動時間t 撥盤轉一周的總時間撥盤1勻速轉動221k外槽輪機構2122zzk1212/2222221由上式可見：由上式可見：5 . 030kzk且槽輪的運動時間總是小于其靜止時間若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個圓銷，設均勻布置 n 個圓銷， k是單銷的n倍倍)/12/1 (znk)2/(21zznk又 運動系數 k：結束 12 - 2 槽

7、輪機構槽輪機構四四 、普通槽輪機構的設計要點、普通槽輪機構的設計要點1、槽數、槽數 z 和圓銷數和圓銷數 n 的選取的選取ttkd/td 撥盤轉一周，槽輪的運動時間t 撥盤轉一周的總時間撥盤1勻速轉動221k外槽輪機構2122zzk1212/2222221由上式可見：由上式可見：5 . 030kzk且槽輪的運動時間總是小于其靜止時間若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個圓銷，設均勻布置 n 個圓銷， k是單銷的n倍倍)/12/1 (znk)2/(21zznk又 運動系數 k：槽數與圓銷數的關系12131 41 6圓銷數 n75,643槽數 z結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構四四 、普通槽輪機構的

8、設計要點、普通槽輪機構的設計要點1、槽數、槽數 z 和圓銷數和圓銷數 n 的選取的選取ttkd/td 撥盤轉一周，槽輪的運動時間t 撥盤轉一周的總時間撥盤1勻速轉動221k 運動系數 k：單銷內槽輪機構：2122zzk1212/2222221n 個圓銷)/12/1 (znk由上式可見：由上式可見：5 . 031kzk且)2/(2zzn1n只能結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構四四 、普通槽輪機構的設計要點、普通槽輪機構的設計要點2、幾何尺寸計算、幾何尺寸計算zLLRsinsin2zLLscoscos2)(rRLsh結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構五五 、普通槽輪機構的運動特性、普通槽輪機

9、構的運動特性R不變；不變；rx是變化的是變化的LrRrRxxcoscossinsin22:11:令R/L=；得)cos1/(sintan)cos21()(cos212222212)cos21(sin)1(z/22221可見：可見：當撥盤的角速度1一定時，槽輪的交速度2和角加速度2的變化取決于槽輪的槽數z結束 12 - 2 槽輪機構槽輪機構五五 、普通槽輪機構的運動特性、普通槽輪機構的運動特性2結束 12 - 4 凸輪式間歇運動機構凸輪式間歇運動機構主動凸輪輪連續(xù)轉動 從動輪間歇轉動結束 12 - 5 不完全齒輪機構不完全齒輪機構主動輪連續(xù)轉動 從動輪間歇轉動結束 12 - 8 萬向鉸鏈機構萬向鉸鏈機構萬向鉸鏈機構（萬向聯軸節(jié)） 用于傳遞空間相交軸之間的運動和動力1、單萬向聯軸節(jié)、單萬向聯軸節(jié)121nni常數但是21icos/cos1212、雙萬向聯軸節(jié)、雙萬向聯軸節(jié)要使主、從動軸角速度恒等，必須滿足：（1）主從動軸1、3和中間軸2位于同一平面；（2）主從動軸1、3與中間軸2的夾角相等；（3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。121i結束 12 - 9 組合機構組合機構幾種基本機構組和應用 滿足工作要求齒輪 連桿組合機構結束 12 - 9 組合機構組合機構幾種基本機構