OMRON以太網(wǎng)TCP通訊格式

1、PC(計(jì)算機(jī))與 PLC(CJ2H-CPU64-EIP)通訊，發(fā)送數(shù)據(jù)或接受數(shù)據(jù)應(yīng)遵循以下數(shù)據(jù)格式：其中數(shù)據(jù)都是以 HEX 十六進(jìn)制為標(biāo)準(zhǔn)的。第一：須 PC(計(jì)算機(jī))發(fā)送握手信號(hào)；格式如下：發(fā)送： 46494E530000000c000000000000000000000000， 最后00位為計(jì)算機(jī)的IP地址末尾數(shù)字(0-254)(0-FE);紅色為固定數(shù)字第二：發(fā)送寫入 PLCDM 區(qū)數(shù)據(jù)格式如下：發(fā)送：舉例說(shuō)明：計(jì)算機(jī)向 PLCDM1-DM2 寫入 AAAABBBB,即發(fā)送數(shù)據(jù)格式如下：46494E530000001E0000000200000000800002000500000B0022

2、0102820001000002AAAABBBB 數(shù) 據(jù)說(shuō)明如下：46494E530000001E0000000200000000800003000500000B00220102820064000002AAAABBBB其中 05 為 PLCIP 末尾數(shù)字0B 為計(jì)算機(jī) IP 末尾數(shù)字0102 為寫入命令64 為 PLCDM100 區(qū)中寫入數(shù)據(jù)的起始位02 為向 PLCDM 區(qū)中要寫入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，以字為單位，一字等于 2 字節(jié)1E(30)為后面跟的，是隨著變化的22 是計(jì)算機(jī)向 PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)的次數(shù)0000000200000000800003000500000B0022010282000100

3、0002AAAABBBB 的字節(jié)長(zhǎng)度為 1E例如讀取 D100-D101 數(shù)據(jù)發(fā)送格式如下：46494E530000001A0000000200000000800002000500000B00000101820064000002800002000500000B00000101820064000002 即可讀出AAAABBBB1E 為5口出虱燃口工:工0 濕 2DIM30DM：1Ctl/Sheet2/Sheet3/46494E530000001E0000000200000000800003000500000B00220102820001000002,，OTEN 口:KUQU 工 CUJWUUUK

4、UUJ 口WUQUUU4工UUUU 明i4,G494E53aDD0001Z(l(lDD0002a(10DDDD080a(lD.3D000(:46 居 4 踽山二加小的 DM 加墟MOIWOMW 燧。加 MM1E 換成 20即后跟為 30 個(gè)字，60 個(gè)字節(jié)。如寫成 AAAABBBBCCCCIlTCPCierl 就犯假1 1, ,5 5闞Q Q 濡1 1葉口前UCFGroup即1E變成十進(jìn)制32,十六進(jìn)制是即可二二二KM4cK：；C口二 : 抄二d口二七： ： ： ；：麴攙強(qiáng)酢窗口1 1陰7 7： ：兆發(fā)曦?fù)?jù)：F FM M5 51 16 6洋3 38 8收封城:網(wǎng)期花5 53 30 00 0：

5、：0 0： ：0 00 08 80 00 00 00 00 00 00 03 30 0： ：0 0： ：0 0 0 03 3； ；F Fh hl lS S伯撤雄媵據(jù)；F FI IN NE Eimwwsfi：(45434EsrooofloiolooDODoiootnooooinnoo1 1& &3 3的5 5疑遢女小5 5怯犯2 25 5收期相郎朗明5 53 30 00 0叩0 0。1 1網(wǎng)皿網(wǎng)叩?皿0 01 10 00 00 00 0卬0 00 01 12 2( (E EQ QO O口加嘴依出幫戡徽懵：R RH H5 5徑3 36 63 38 8i if ft t蛔： 4 46

6、 64 43 34 4E ES S3 30 00 00 00 00 00 01 16 60 00 0皿0 00 00 02 20 00 00 00 0O OO OO OD DC C0 00 00 00 02 20 02 20 00 00 00 0F FI IN NS S翻僦麴口:H HE E蹲式|糊*面向0 00 0近0 00 00 0血血知0 00 0期( (B BO OM M ( (M M M MQ Ql lA AO On nO O鄰。0 00 01 10 00 00 00 01 1穌A AA AE EE EE EE EjIILQ-DioftEKElLHiiiLifrsyVT6Sociik

7、oiICP/UDPSocket胄虹具V2.2-OOfia血露 G關(guān)于 PLC 應(yīng)答格式計(jì)算機(jī)發(fā)送握手信號(hào)（以計(jì)算機(jī) IP 末尾是 F,PLCIP 是 6 為例）46494E530000000C00000000000000000000000FPLC 應(yīng)答：46494E530000001000000001000000000000000F00000006其中紅色為固定數(shù)字，0F 為計(jì)算機(jī) IP 地址，06 為 PLCIP 地址計(jì)算機(jī)向 PLC 數(shù)據(jù)區(qū) D1-D2CCCCDDDD,指令如下：46494E530000001E0000000200000000800002000600000F00220102

8、820001000002CCCCDDDDPLC 返回?cái)?shù)據(jù)如下：46494E53000000160000000200000000C00002000F00000600220102000016 是后跟字節(jié)長(zhǎng)度 HEX02 是命令C0 是應(yīng)答指令0F 是計(jì)算機(jī) IP 地址06 是 PLCIP 地址22 是計(jì)算機(jī)向 PLC 發(fā)送命令次數(shù)0102 是寫入命令，0000 是無(wú)故障計(jì)算機(jī)讀取 D100-D101 數(shù)據(jù)，發(fā)送指令如下：46494E530000001A0000000200000000800002000500000B00000101820064000002PLC 應(yīng)答如下：46494E530000001A0000000200000000C000020