年產(chǎn)2000套工業(yè)機器人項目可行性研究報告

1、.年產(chǎn)2000套工業(yè)機器人項目可行性研究一、項目概況1、項目建設(shè)內(nèi)容與規(guī)模本項目設(shè)計年產(chǎn)2000套工業(yè)機器人及核心零部件研制集成應(yīng)用。項目生產(chǎn)的工業(yè)機器人主要包括關(guān)節(jié)機器人、桁架機器人2種主要產(chǎn)品，其中關(guān)節(jié)機器人是核心，包括10大系列（即可操作物體的重量及搖臂驅(qū)動X圍），項目設(shè)計生產(chǎn)能力1000臺/年；桁架機器人包括8大系列，項目設(shè)計生產(chǎn)能力1000臺/年。同時，配套研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機器人核心零部件減速機6000臺/年，其中2000臺自用，4000臺產(chǎn)業(yè)化。2、項目總投資及資金來源項目總投資12016.00萬元，其中公司自籌7016.00萬元，還需要融資5000.00萬元，擬進行銀行貸款。本項目融

2、資主要用于購置研發(fā)、生產(chǎn)及檢測設(shè)備。二、項目建設(shè)背景自從20世紀60年代開始，經(jīng)過近六十年的迅速發(fā)展，隨著對產(chǎn)品加工精度要求的提高，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機器人代替工人操作，再加上各國對工人工作環(huán)境的嚴格要求，高危、有毒等惡劣條件的工作逐漸由機器人進行替代作業(yè)，從而增加了對工業(yè)機器人的市場需求。近年來，國內(nèi)由于環(huán)境污染、能源枯竭、人口紅利逐步消失等原因，由投資和出口為主導的經(jīng)濟發(fā)展模式向消費為主導的發(fā)展模式轉(zhuǎn)變是經(jīng)濟向后工業(yè)化發(fā)展的必然趨勢，因此國內(nèi)投資領(lǐng)域?qū)l(fā)生重大改變，國家將重點扶持包括機器人在內(nèi)的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。我國工業(yè)機器人市場主要集中在汽車、工程機械、汽車零部件、摩托車、電子電器

3、、航空航天、石油化工、電力等行業(yè)。我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、工程機械、軌道交通裝備等幾個主要行業(yè)。焊接自動化裝備的大規(guī)模應(yīng)用最早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊開始，汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動化生產(chǎn)線代表了當今制造自動化的最高水平。作為焊接機器人的最大用戶，我國未來汽車產(chǎn)量仍將繼續(xù)穩(wěn)定增長，現(xiàn)在的焊接裝備遠遠滿足不了生產(chǎn)需求，對焊接裝備的需求量將大幅增加，焊裝生產(chǎn)線要求更加自動化和柔性化，以適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)要求，機器人將大量應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線中。工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用，目前主要有發(fā)動機鑄件機器人焊接、車身機器人焊接、智能化自裝配、輸送、噴漆、檢測、碼垛、研

4、磨拋光、激光加工等，未來還將進一步拓展。汽車行業(yè)未來穩(wěn)定增長以及行業(yè)固定資產(chǎn)投資的快速增長，將為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)提供較大的發(fā)展空間。機器人應(yīng)用系統(tǒng)在軌道交通行業(yè)的應(yīng)用主要有機車鑄件生產(chǎn)中的砂芯下芯、取芯、砂芯組合、砂芯浸涂，以及機車焊接、部件輸送搬運等，鐵路及城市軌道交通建設(shè)快速發(fā)展，對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將產(chǎn)生很大的拉動作用。綜上所述，本項目生產(chǎn)的工業(yè)機器人及核心零部件性能優(yōu)異，將廣泛應(yīng)用于上述行業(yè)，市場需求前景廣闊。三、項目技術(shù)工藝方案1、項目產(chǎn)品、規(guī)格及生產(chǎn)規(guī)模（1）產(chǎn)品特征本項目設(shè)計年產(chǎn)2000套工業(yè)機器人及核心零部件研制集成應(yīng)用。項目生產(chǎn)的工業(yè)機器人主要包括關(guān)節(jié)機器人、桁架機器人2種主要產(chǎn)品

5、，其中關(guān)節(jié)機器人生產(chǎn)能力為1000臺/年，桁架機器人1000臺/年。同時，配套研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機器人核心零部件減速機6000臺/年，其中2000臺自用，4000臺產(chǎn)業(yè)化。項目產(chǎn)品方案見下表。圖表 項目產(chǎn)品方案序號項目單位年產(chǎn)量備注1關(guān)節(jié)機器人臺10002桁架機器人臺10003減速機臺6000自用2000臺外銷4000臺工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。當前，工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣

6、泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。圖表 生產(chǎn)線上操作的工業(yè)機器人工業(yè)機器人核心零部件包含高精度減速器、伺服電動機和驅(qū)動器、控制器，對整個工業(yè)機器人的性能指標起著關(guān)鍵作用，并具有通用性和模塊化的單元構(gòu)成。圖表 工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)，具有傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點。圖表 RV減速器產(chǎn)品圖示（2）產(chǎn)品用途工業(yè)機器人下游行業(yè)涵蓋了幾乎所有涉及到人工作業(yè)的工業(yè)制造業(yè)行業(yè)。工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展與自動化程度有著重要的關(guān)聯(lián)性，因為工業(yè)機器人是工業(yè)制造業(yè)完成自動化升級改造的必需設(shè)備和基

7、礎(chǔ)設(shè)施，工業(yè)制造業(yè)企業(yè)新建自動化生產(chǎn)線或?qū)υ猩a(chǎn)線更新都會對工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)生很大的需求。當前及未來數(shù)年內(nèi)，我國仍是全球的制造中心，工業(yè)制造業(yè)發(fā)展情況良好，這種格局決定了工業(yè)制造業(yè)企業(yè)對工業(yè)機器人行業(yè)設(shè)備采購的穩(wěn)定需求，為工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展提供了良好的市場基礎(chǔ)。圖表 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點焊、鑄造沖壓、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等機械操作，在不同行業(yè)將得到廣泛運用。圖表 工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、工程機械、軌道交通裝備等幾個主要行業(yè)。焊接自動化裝備的大規(guī)模應(yīng)用最早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊開始，汽車行業(yè)

8、特別是整車廠的焊接自動化生產(chǎn)線代表了當今制造自動化的最高水平。作為焊接機器人的最大用戶，我國汽車產(chǎn)業(yè)未來仍將繼續(xù)穩(wěn)定增長，現(xiàn)在的焊接裝備遠遠滿足不了生產(chǎn)需求，對焊接裝備的需求量將大幅增加，焊裝生產(chǎn)線要求更加自動化和柔性化，以適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)要求，機器人將大量應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線中。汽車行業(yè)：工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用，目前主要有發(fā)動機鑄件機器人焊接、車身機器人焊接、智能化自裝配、輸送、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光、激光加工等，未來還將進一步拓展。圖表 工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用工程機械：工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)目前在工程機械行業(yè)應(yīng)用主要有下料、焊接、機加工、涂裝、裝配等。圖表 工業(yè)

9、機器人應(yīng)用系統(tǒng)在工程機械行業(yè)的應(yīng)用軌道交通行業(yè)：工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)在軌道交通行業(yè)的應(yīng)用主要有機車鑄件生產(chǎn)中的砂芯下芯、取芯、砂芯組合、砂芯浸涂，以及機車焊接、部件輸送搬運等。圖表 工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)在軌道交通行業(yè)的應(yīng)用其他：其他行業(yè)的機器人應(yīng)用系統(tǒng)主要以搬運、貼標、涂膠機器人系統(tǒng)、機器人智能滾邊壓合系統(tǒng)為主。圖表 工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)在其他行業(yè)的應(yīng)用2、項目技術(shù)工藝（1）技術(shù)來源為保證項目實施的合理性，擬采用如下的技術(shù)方案：1）技術(shù)引進與自主創(chuàng)新相互結(jié)合。通過產(chǎn)學研合作，引進先進的、成熟的工業(yè)機器人技術(shù)，努力掌握并加以消化，更快捷、更經(jīng)濟地縮短與先進水平的差距；在項目研發(fā)過程中，積極引進新理論，

10、加強技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的自主性。2）系統(tǒng)集成與自主開發(fā)同時進行對于運動控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等市場成熟、性能可靠的系統(tǒng)，高效集成利用，有效降低開發(fā)成本和加快產(chǎn)品應(yīng)用進程；針對示教器、控制軟件等專業(yè)性強的系統(tǒng)，充分調(diào)配人力、物力進行集中攻關(guān)，完成自主開發(fā)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。3）理論設(shè)計與測試實驗相互支持對省內(nèi)機械加工、搬運、焊接、倉貯、噴漆等工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)進行調(diào)研，充分了解企業(yè)對機器人性能、使用成本的要求，有針對性的進行開發(fā)；利用三維設(shè)計、方針等技術(shù)手段進行理論分析，優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)方案。理論聯(lián)系實際，有效降低開發(fā)成本和風險。4）兼顧系統(tǒng)的先進性和經(jīng)濟性。5）按科學的規(guī)律推進開發(fā)進程工業(yè)機器人

11、的產(chǎn)業(yè)化不能跳躍式發(fā)展，需要按接掌的規(guī)律來層層推進。當前企業(yè)選擇的路線為：產(chǎn)學研相結(jié)合關(guān)鍵部件開發(fā)部件試用整機開發(fā)小批量生產(chǎn)與應(yīng)用（2）技術(shù)優(yōu)勢及亮點1）整體封裝、高度集成：機器人與物料系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、清理系統(tǒng)等封裝到一起，以一個完整的一體化設(shè)備進行生產(chǎn)、組裝、發(fā)貨、安裝和調(diào)試，對用戶的使用人員要求低，適合大批量應(yīng)用。2）傻瓜式編程：識別漢字即會編程。國內(nèi)首創(chuàng)“標簽式”的機器人控制器是機器人里面的核心技術(shù)，機器人采用自主研發(fā)的控制系統(tǒng)GC-3，具備HM可視化編程和示教自我學習功能，最大特色是整個編程過程中不需要輸入指令代碼，全部采用標簽式語言，并采用全中文操作，大大降低了操

12、作難度，不需要專業(yè)的PLC編程人員進行程序修改。3）傻瓜式操作：當天培訓即可上崗操作。標準化解決方案，可以兼容同類的多種零件，進行柔化生產(chǎn)，不需處方案，不需定制，不需分解再重組。全套硬件系統(tǒng)選用進口品牌，該平臺設(shè)計融入傻瓜式編程及操作思路，完全擺脫編程語言及各種代碼的困擾，現(xiàn)場人員當天培訓后即可操作。4）傻瓜式維護：HBS采用全進口專業(yè)的配件。5）整體封裝，高度集成：控制系統(tǒng)及電器元件全部采用進口的硬件，關(guān)鍵的抓手、導軌、齒條、氣動元件、潤滑、電機和拖鏈等零部件全部采用進口。6）模塊化設(shè)計：各個子系統(tǒng)設(shè)計成獨立的單元，可以進行獨立的裝配和調(diào)試，大大縮減了總裝的時間。對發(fā)生問題的單元可以進行整體

13、更換，從而達到快速維修的目的。7）標準化作業(yè)：可以采用部裝單元化生產(chǎn)的方式，讓很多工作并行，不僅提高生產(chǎn)效率，也大大降低對生產(chǎn)人員的要求，經(jīng)過簡單的培訓就可以上崗。在工廠里完成裝配和調(diào)試后，可以直接整體裝車運輸?shù)接脩衄F(xiàn)場，放置到位后可以直接通電運轉(zhuǎn)，不需要進行二次安裝和調(diào)試。8）整體運輸：可以直接整體裝車運輸?shù)接脩舻默F(xiàn)場，放置到位后可以直接通電運轉(zhuǎn)，不需再進行二次安裝和調(diào)試，這即節(jié)省了人力物力，大大降低了制造環(huán)節(jié)中的成本，并且可以實現(xiàn)大批量的應(yīng)用。9）標準化的電氣接口：已預留好與機床通信的標準通訊接口，只需要將機床對接即可投入生產(chǎn)使用。（3）制造工藝流程圖表 項目工藝流程3、項目設(shè)備選型該項目

14、設(shè)備選型根據(jù)產(chǎn)品綱領(lǐng)，產(chǎn)品加工工藝及技術(shù)要求等級而定，主要設(shè)備選型的依據(jù)是連續(xù)化程度高，節(jié)能降耗，設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟上合理。為提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加市場競爭力，通過比較篩選，選擇國內(nèi)生產(chǎn)水平較高，信譽較好的設(shè)備生產(chǎn)廠家，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量水平。該項目生產(chǎn)所需設(shè)備由生產(chǎn)廠家直接購進，并由設(shè)備制造廠家負責安裝調(diào)試和技術(shù)培訓。項目設(shè)備選型明細如下表：圖表 項目設(shè)備配置明細序號類型名稱型號單位數(shù)量1下料設(shè)備激光切割機CJ-FCT303006臺1精細等離子切割機DSZG4M*10M臺1數(shù)控剪板機QC12K臺1數(shù)控折彎機W67Y臺1金屬帶鋸床GB4265臺1數(shù)控沖床J23-100T臺1數(shù)控沖床J23-200

15、T臺12焊接設(shè)備埋弧自動焊ZD5-1000臺1焊接機器人WF-03臺2二氧化碳焊機500A臺2二氧化碳焊機300A臺2交流焊機BX1-500臺2交流焊機BX1-350臺23通用機加工設(shè)備立式銑床X5030C臺1刨床B6065臺1磨床M7180*16-GM臺1車床CA3640臺2數(shù)控車床CA6161A臺2臥式銑鏜加工中心TH6550臺1臥式銑鏜床TPX61臺1搖臂鉆床Z3050臺1數(shù)控鉆床ZK3850A臺14專用機加工中設(shè)備臥式銑鏜加工中心TH6550臺1立式加工中心VMC850E臺1臥式加工中心HMC125F臺15除銹設(shè)備單機拋丸機Q37臺1數(shù)控拋丸機JCK-ZP-2臺1機器人拋丸機HB-17

16、1臺16噴漆及噴塑設(shè)備自動噴漆生產(chǎn)線YK-10-4臺1自動噴塑生產(chǎn)線YK-10-3臺1自動烘干設(shè)備HG-50KW臺27檢驗設(shè)備超聲波探傷儀TIME1150臺1涂層測厚儀TT270臺1噪音分貝計HS5633B臺1振動監(jiān)測儀HST3827臺1穩(wěn)壓器15KVA臺1轉(zhuǎn)速測試儀1M137520臺1硬度測試儀HS141臺2數(shù)顯秒表DM1-103臺1數(shù)字鉗形電流表CM2臺1數(shù)字萬用表VC890C+臺1數(shù)顯波形儀ANALYST 2000P臺1千分尺0-500mm臺1千分表0-500mm臺1卡尺0-500mm臺1光學全站儀OTS610N臺18整機檢測設(shè)備整機測試試驗臺ZJ-PD臺24、項目主要原材料、燃料供應(yīng)本

17、工程主要電子元器件及其原、輔材料均取自于本地，原料供應(yīng)沒有任何風險，原料供應(yīng)有保障。主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源見下表：圖表 主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源序號名稱規(guī)格單位年用量供應(yīng)來源1鋼板&=6噸100鞍鋼、寶鋼2鋼板&=8噸160鞍鋼、寶鋼3鋼板&=12噸480鞍鋼、寶鋼4鋼板&=16噸380鞍鋼、寶鋼5圓鋼30噸96鞍鋼、寶鋼6圓鋼40噸50鞍鋼、寶鋼7圓鋼50噸52鞍鋼、寶鋼8Z軸伺服放大器FA30Z只2000日本9Z軸伺服電機P20B10150VBS2N套2000德國10R軸伺服電機P20B10150VBS2N套2000德國11軸伺服電機P20B10150VBS2

18、N套2000德國12軸伺服電機P50B05030DXS65套2000德國13Z軸螺旋干R4512T6FS16507750.2套2000日本14R軸螺旋干R3210B2FSB3805000.21套2000日本15Z軸直線導軌HSR30R2SSC1E+760L付2000XX16R軸直線導軌HSR30R2SSC1E+520L付2000XX17減速機WG臺2000自主研制18控制柜LX21G臺2000XX四、項目產(chǎn)品市場分析1、產(chǎn)品市場定位工業(yè)機器人最早用于比較復雜的車身焊接生產(chǎn)線上，這種焊接機器人，能夠按照規(guī)定的程序完成幾十個至上百個精細的焊點的焊接工作，以后工業(yè)機器人又應(yīng)用于噴漆、機械加工和部件裝

19、配等工序，從而節(jié)省了原材料和減少加工量，它可以通過程序的更改，方便迅速地改變工作內(nèi)容或方式，來滿足生產(chǎn)要求的變化，比如，改變焊縫軌跡，改變噴漆位置，變更裝配部件或位置等。隨著對工業(yè)生產(chǎn)線的柔性要求越來越強，對各種工業(yè)機器人的需求也就越來越廣泛。工業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)形式主要分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯(lián)機器人、關(guān)節(jié)型機器人等。在工業(yè)機器人本體領(lǐng)域，坐標型機器人造價便宜，已在電子行業(yè)、機械裝配領(lǐng)域大量使用；關(guān)節(jié)型機器人功能強大，但造價高昂，在集成應(yīng)用方面通常需結(jié)合企業(yè)的自動化生產(chǎn)線進行定制化改造。本項目研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機器人主要包括關(guān)節(jié)機器人、桁架機器人2種主要產(chǎn)品，其中關(guān)節(jié)機器人是核

20、心，可以廣泛涵蓋焊接、機械加工、噴漆等多種應(yīng)用領(lǐng)域。圖表 工業(yè)機器人分類及用途2、行業(yè)發(fā)展概況（1）工業(yè)機器人我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品

21、；機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當前我國的機器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模化設(shè)計，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。（2）減速機減速機被廣泛用于電梯、機械工業(yè)、工廠生產(chǎn)線等傳動系統(tǒng)中，也是機器人產(chǎn)業(yè)中不可缺少的重要零部件。減速機在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中

22、間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。圖表 精密減速器應(yīng)用領(lǐng)域減速機行業(yè)的快速發(fā)展，無不得益于下游行業(yè)的刺激。減速機的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民

23、經(jīng)濟及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域。其中，起重運輸行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量占比為24.76%，水泥建材行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量占比為15.25%，重型礦山行業(yè)占比為9.88%。圖表 中國減速機產(chǎn)品下游行業(yè)分布資料來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會3、行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢（1）工業(yè)機器人目前，國內(nèi)絕大部分工業(yè)機器人市場份額被國外廠商占據(jù)，并且基于良好的市場前景，國外廠商紛紛在中國設(shè)廠，以提高市場占有率。我國工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)普遍存在進入時間短、規(guī)模小、技術(shù)基礎(chǔ)薄弱等問題，市場份額相對較小。日本Fanuc、日本安川、德國KUKA、瑞典ABB 四家國際工業(yè)機器人巨頭占據(jù)主要的市場份額。圖表 我國工業(yè)機器人市場占有率資料來源：

24、中國機械工業(yè)聯(lián)合會工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本等方面有著十分重要的意義。工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。我國的工業(yè)機器人的使用密度遠低于全球平均水平，與日本、韓國、德國等發(fā)達國家相比差距更加明顯。例如韓國是全球工業(yè)機器人使用密度最高的國家，每10000名工人中擁有機器人數(shù)量396臺；日本的萬人擁有量也達到了339臺；德國則以267臺的萬人擁有量位居第三。而中國的萬人工業(yè)機器人擁有量則僅為23臺，不及國際平均水平58臺的一半。目前工業(yè)機器人的應(yīng)用在我國比例為

25、6.4%，日本26.6%，美國13.8%，德國13.6%，韓國10.8%。由此來看，與發(fā)達國家的巨大差距意味著我國工業(yè)機器人市場發(fā)展?jié)摿薮?。圖表 各國工業(yè)機器人的應(yīng)用比例資料來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會預計未來至少在10-20年內(nèi)，工業(yè)機器人的市場潛力和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都將持續(xù)增長。促進發(fā)展的有利因素有很多，一是中國工業(yè)結(jié)構(gòu)升級加快步伐，且國家政策重點支持?？萍疾肯群髲墓I(yè)機器人高附加關(guān)鍵功能部件進行部署，對經(jīng)濟型工業(yè)機器人成套產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進行了布局，工信部重點扶持以工業(yè)機器人為代表的智能制造等；二是其所生產(chǎn)的批量產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率明顯提升，且今后應(yīng)用企業(yè)將對生產(chǎn)線提出更多的柔性和敏捷性要求，而工業(yè)機

26、器人的大規(guī)模應(yīng)用正好可以滿足要求；三是我國工業(yè)機器人理論研究積累深厚，裝備生產(chǎn)初具規(guī)模，中國經(jīng)過二十多年的努力已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構(gòu)和企業(yè)，已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)等，開發(fā)出了一系列高技術(shù)含量的產(chǎn)品及零部件；四是應(yīng)用X圍逐漸擴大，目前已覆蓋到工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，發(fā)展?jié)摿o限。（2）減速機在減速機領(lǐng)域，國際供應(yīng)商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業(yè)用機器人關(guān)節(jié)上的精密減速機上，納博特斯克Nabtesco產(chǎn)品的全球市場占有率達6

27、0%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。中國的RV減速機也在不斷的進步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)上的突破。目前XX恒豐泰減速機制造XX和XX振康焊接機電XX已經(jīng)攻克技術(shù)難題，實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并有少量銷售。秦川發(fā)展的機器人關(guān)節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段，但在工藝技術(shù)問題上仍需改進。在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質(zhì)性的結(jié)果。2013年我國工業(yè)機器人精密減速器市場規(guī)模達到23.6億元，同比增長15.12%；2014年工業(yè)機器人精密減速器市場規(guī)模達到27.2億元，同比增長15.25%。圖表 2011-2014年我國工業(yè)機

28、器人精密減速器市場規(guī)模情況資料來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后，中國減速機產(chǎn)品從最初單一的擺線減速機減速機發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，并被廣泛應(yīng)用于電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，備受市場青睞。我國減速機行業(yè)在歷經(jīng)幾代人的共同努力后已經(jīng)形成了龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，目前，我國減速機產(chǎn)品不僅滿足了國內(nèi)主流市場的需求，還遠銷國外，并且在國際市場上占據(jù)一定的地位，可謂享譽中外，我國已然成為世界減速機制造大國。在國家宏觀調(diào)控的持續(xù)驅(qū)動下，我國減速機行業(yè)逐漸發(fā)展為國際減速機行業(yè)的主戰(zhàn)場。世界知名企業(yè)紛紛進駐我

29、國減速機市場，并憑借卓越的品牌、雄厚的資金、先進的技術(shù)及裝備等優(yōu)勢，與國內(nèi)減速機企業(yè)展開了激烈的競爭。而主要從事通用減速機生產(chǎn)的國內(nèi)企業(yè)，對工業(yè)專用減速機領(lǐng)域的涉足較少，產(chǎn)業(yè)技術(shù)尚不成熟，因此，在與國外先進企業(yè)的競爭中，我國減速機企業(yè)若想占據(jù)市場競爭的主導地位，還需經(jīng)歷很長一段時間的市場磨礪。4、產(chǎn)品市場需求預測（1）工業(yè)機器人目前中國機器人保有量與市場需求間存在較大缺口，機器人市場潛力巨大。為了引導機器人產(chǎn)業(yè)由大變強，機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃已經(jīng)完成初稿。規(guī)劃提出了今后五年中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，包括加強基礎(chǔ)理論和共性技術(shù)研究、提升自主品牌機器人和關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化能力、推進工業(yè)機

30、器人和服務(wù)機器人的應(yīng)用示X、建立完善機器人的試驗驗證和標準體系建設(shè)等。工信部將重點推進工業(yè)機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用；規(guī)劃也對服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展進行了頂層設(shè)計，家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計市場空間將超千億元。圖表 2015-2020年中國工業(yè)機器人行業(yè)年銷售量預測資料來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會國內(nèi)工業(yè)機器人的普遍應(yīng)用是大勢所趨。短期來看，中國工業(yè)經(jīng)濟增速放緩，新型工業(yè)化道路大趨勢逐漸清晰，原先廉價的勞動力成本上漲導致中國人口紅利不在，產(chǎn)品制造要求逐漸提高，如果繼續(xù)堅持走原先的粗曠型發(fā)展道路已經(jīng)越來越

31、不劃算了。長期來看，工業(yè)4.0穩(wěn)步推進，兩化融合逐漸實現(xiàn)，只能采用以工業(yè)機器人為代表的智能制造裝備，人類勞動力完全無法滿足要求；另外，工業(yè)機器人自發(fā)明之初即擔負的歷史使命也促使人類大規(guī)模應(yīng)用，工業(yè)機器人可實現(xiàn)人所不及或精密可靠產(chǎn)品生產(chǎn)的要求，完成“超越人”使命；可應(yīng)用于對人類存在較大風險的危險、惡劣環(huán)境中，完成“代替人”使命；可將人類從簡單、重復、繁重的體力勞動中解放出來，促使人類從事更高級腦力勞動的工作，或者干脆不工作，完成“解放人”的最終使命，所以說工業(yè)機器人大趨勢一定會到來。（2）減速機根據(jù)統(tǒng)計，2014年我國工業(yè)機器人的銷量為5.6萬臺，其中本土供應(yīng)商的銷量僅為1.6萬臺，占比不足30

32、%，國產(chǎn)化率較低。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量將達到46.2萬套。圖表 我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量預測資料來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會另外，對于已保有的工業(yè)機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業(yè)機器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。5、本公司和行業(yè)內(nèi)競爭對手的比較（1）國內(nèi)主要競爭對手工業(yè)機器人：我國沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)是工業(yè)機器人的主要市場，我國工業(yè)機

33、器人的使用主要集中在XX、XX、XX、等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國的一半以上。大量高端制造業(yè)集中在長三角地區(qū)，企業(yè)的高質(zhì)量、低成本需要以及企業(yè)運營資金較為充分，促使工業(yè)機器人在長三角地區(qū)發(fā)展較快。目前中國的工業(yè)機器人市場仍由外資品牌主導，行業(yè)內(nèi)重點企業(yè)包括：1）XX魯能智能技術(shù)：魯能智能的電力特種機器人一直處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，創(chuàng)造了多項行業(yè)第一，已經(jīng)有十幾臺變電站設(shè)備巡檢機器人、線路除冰機器人在國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司的各網(wǎng)省公司成功投入運行。2）XX銘賽機器人科技：銘賽機器人是由XX工業(yè)大學、XX市創(chuàng)新投資集團XX、XX紅土創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)投資XX、XX武進紅土創(chuàng)業(yè)投資XX、XX新天地投資發(fā)展XX

34、投資參股，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，依托“機器人技術(shù)與系統(tǒng)”國家重點實驗室（哈工大機器人研究所）成立的高新技術(shù)企業(yè)。銘賽機器人致力于機器人技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，從事工業(yè)機器人及精密機電一體化作業(yè)裝備的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)制造。主營產(chǎn)品包括點膠設(shè)備、電子電器生產(chǎn)線、焊錫機、點焊機等。3）庫卡自動化設(shè)備（XX）：庫卡自動化設(shè)備（XX）是德國庫卡在中國的獨資子公司，庫卡是世界幾家頂級為自動化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，機器人，夾具，模具及備件的供應(yīng)商之一，庫卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產(chǎn)廠家。庫卡可提供全套系列的工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)，涵蓋了所有負載等級和機器人類型，例如：各種規(guī)格的六軸機器人，貨盤堆垛機器人，

35、龍門架機器人，凈室機器人，不銹鋼機器人，耐高溫機器人，SCARA機器人或焊接機器人。庫卡機器人采用模組化構(gòu)造，可以簡便而迅速地進行改裝，以適應(yīng)其他任務(wù)的需要。所有機器人均通過一個高效可靠的微機控制平臺進行工作。4）XX新松機器人自動化：新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。5）安川首鋼機器人：安川首鋼機器人XX成立于1996年，由中國首鋼總公司和日本株

36、式會社安川電機共同投資，其中日本株式會社安川電機持股55%、中國首鋼總公司持股45%，注冊資金為700萬美元。首鋼總公司為首鋼股份控股股東。安川首鋼機器人XX的機器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研和教學領(lǐng)域，在汽車、摩托車、家電、煙草、陶瓷、工程機械等領(lǐng)域使用，近年來公司的機器人產(chǎn)品在食品、IT、節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展迅速。安川首鋼公司機器人年銷量近3000臺，機器人產(chǎn)品售價在15萬元到70萬元之間，其中30萬元左右的產(chǎn)品銷量較多。安川首鋼機器人XX機器人銷量計劃年同比增長20%。6）XXABB工程：XXABB工程XX是ABB的重要本地企業(yè)之一，是ABB在華工業(yè)機器人及

37、系統(tǒng)業(yè)務(wù)（離散自動化與運動控制）、儀器儀表（過程自動化）、變電站自動化系統(tǒng)（電力系統(tǒng)）和集成分析系統(tǒng)（過程自動化）的主要生產(chǎn)工程基地。ABB先進的機器人自動化解決方案和包括白車身，沖壓自動化，動力總成和涂裝自動化在內(nèi)的四大系統(tǒng)正為各大汽車整車廠和零部件供應(yīng)商以及消費品、鑄造、塑料和金屬加工工業(yè)提供全面完善的服務(wù)。ABB在中國主要生產(chǎn)大型工業(yè)機器人，弧焊、涂裝等小型機器人和機器人控制器，產(chǎn)品出口全世界。隨著中國工業(yè)行業(yè)的迅猛發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求也日益增加，ABB將不斷開發(fā)出適合本地和亞太市場需求的新的機器人解決方案，以此來滿足廣大客戶的特殊需求，幫助其提高生產(chǎn)效率。7）XX拓斯達科技股份XX

38、：XX拓斯達科技股份XX（股份改制后名稱）自2004年創(chuàng)立以來，為注塑周邊客戶以及合作者提供完美的整體自動化解決方案和技術(shù)服務(wù)，X圍包括注塑機中央供料系統(tǒng)、自動上料系統(tǒng)、自動取件系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動冷卻系統(tǒng)、除濕干燥系統(tǒng)、模溫機系統(tǒng)、計量混合系統(tǒng)、整廠自動化規(guī)劃、機械手、智能機器人、3D打印、軟件集成系統(tǒng)，整合了國際與國內(nèi)的優(yōu)勢資源，走上了集團化發(fā)展的道路。拓斯達集團是注塑車間自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人和3D打印三大領(lǐng)域機電一體化整合運營商。機器人事業(yè)的發(fā)展體現(xiàn)在技能的提升和新方案的開發(fā)。機器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機器人領(lǐng)先者之一。產(chǎn)品系列包括4軸機器人、

39、5軸機器人，負載大于250kg的高負荷機器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用，憑借其產(chǎn)品的齊全性、優(yōu)質(zhì)可靠性，從機器人應(yīng)用的各個關(guān)鍵領(lǐng)域脫穎而出。8）多伺電子機械技術(shù)（XX）：多伺電子機械技術(shù)（XX）XX是韓國DongbuRobot在中國的獨資公司。公司主要從事工業(yè)用機器人的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。主要產(chǎn)品有：直角坐標機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人、臺式機器人、點膠機器人、EMI噴涂機器人、伺服電機及控制器等高科技產(chǎn)品。公司成立于1988年，專業(yè)從事機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)，生產(chǎn)的韓國綜合性高科技企業(yè)。已在機電一體化領(lǐng)域10年以上經(jīng)驗的研究員為中心，在過去的4年里開發(fā)生產(chǎn)了直角坐標機器人，水平多關(guān)節(jié)機器

40、人，臺式機器人等工業(yè)機器人和從1軸到最多控制16軸的多種型號的運動控制器及高性能的伺服驅(qū)動器，以及提供這些產(chǎn)品能適應(yīng)于各個領(lǐng)域的應(yīng)用軟件及技術(shù)支持。公司主要產(chǎn)品有單軸滑臺、多軸直角坐標、三軸臺式機器人、四軸臺式機器人、水平多關(guān)節(jié)，具體應(yīng)用有自動鎖螺絲、自動點膠、自動焊錫、搬運、切割等。9）盟立自動化科技（XX）：盟立自動化科技XXXX于1997年創(chuàng)立于XX外高橋保稅區(qū)，成功的為客戶導入倉儲物流、立體庫、高架庫、機器人應(yīng)用、監(jiān)控、電腦整合及整廠設(shè)備各方面之自動化系統(tǒng)，目前已成功開發(fā)出多種自動化機具設(shè)備及系統(tǒng)，并以多元的產(chǎn)品、創(chuàng)新的研發(fā)及嚴密的系統(tǒng)整合，領(lǐng)導國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為國內(nèi)極具規(guī)模之自動

41、化設(shè)備零組件研發(fā)、生產(chǎn)及銷售公司。10）XX發(fā)那科機器人：XX發(fā)那科機器人XX是XX電氣（集團）總公司所屬XX電氣實業(yè)公司與日本FANUC株式會社聯(lián)合組建的高科技合資企業(yè)。公司成立于1997年12月。公司主要銷售、安裝和保養(yǎng)機器人、智能機器以及包含機器人的自動化成套生產(chǎn)系統(tǒng)，提供各種以日本FANUC先進技術(shù)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)自動化系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)培訓及高品質(zhì)的應(yīng)用和維修等全方位一條龍服務(wù)。減速機：目前中國市場已經(jīng)有15家本土企業(yè)涉足精密減速器的生產(chǎn)，其中RV減速器企業(yè)10家，諧波減速器企業(yè)5家。雖然外有國外品牌壟斷，本土國產(chǎn)精密減速器企業(yè)仍頑強發(fā)展。XX振康2014年的年產(chǎn)量是200多臺

42、，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。圖表 中國市場機器人專用減速器競爭力10強企業(yè)排名1）納博特斯克：由帝人制機株式會社和納博克株式會社2003年合并而來，是全球最大的精密擺線針輪減速機制造商，市場占有率達60%。公司計劃2016年投資近50億日元，在中國生產(chǎn)工業(yè)機器人用RV減速器，首期產(chǎn)能10萬臺，屆時有望將RV減速器目前3個月的交貨期縮小，更快的響應(yīng)中國市場的要求。2）哈默納科：哈默納科最早成立于1970年，是全球最大的諧波減速器生產(chǎn)商，和納博特斯克一道被稱為機器人精密減速器

43、的兩大巨頭。2011年1月投資成立全資子公司哈默納科（XX）商貿(mào)XX。哈默納科諧波減速器在中國市場的交貨期相對較短，約為2個月。3）住友重機：住友重機投放在中國市場的減速器主要是中空型的C系列和類似RV 的T系列，主攻方向是系統(tǒng)集成領(lǐng)域。以及4軸、5軸的碼垛機器人領(lǐng)域，典型客戶如XX沃迪、XX雄鷹等。中國市場進口RV減速器的貨期通常是3個月，但住友減速器的交貨期相對偏長，約在3.5-4個月。隨著納博加大對中國市場的重視，以及國產(chǎn)減速器廠商的崛起，住友減速器在中國的市場不斷受到擠壓。4）SPINEA：來自斯洛伐克的Spinea公司成立于1994年，致力于高精密軸承減速機的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售，在全世

44、界最大的軸承減速機生產(chǎn)商中排名4位。Spinea是全球同類產(chǎn)品中唯一的歐洲生產(chǎn)商。Spinea減速器有T系列（包括60-140的TB小型系列，170-300大型系列）、E系列、H系列以及B系列。5）SEJINIGB（賽勁）：2006年新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建XX賽勁精密設(shè)備XX。SEJINIGB（賽勁）最先由XX鈞信自動控制XX引入中國大陸市場，SEJINIGB可以把RV減速器機型做的比較小，像諧波那樣，產(chǎn)品曾在一段時間里進入了部分本體企業(yè)。但后來市場開拓情況不甚理想，近兩年市場動作較小，有逐漸淡出的跡象。6）XX綠的：XX綠的無疑是目前國產(chǎn)機

45、器人減速器最為成功的企業(yè)，由XX綠的等單位主導的機器人用諧波齒輪減速器國家標準已于2014年5月6日正式發(fā)布。綠的的諧波減速器已經(jīng)批量生產(chǎn)，并已經(jīng)在多家國產(chǎn)機器人本體廠商應(yīng)用，甚至是部分外資品牌機器人廠商中試用。XX綠的標準的減速器產(chǎn)品有6大系列，另外還有些客戶定制的，共100多個型號產(chǎn)品，型號種類可以媲美哈默納科。2014年XX綠的減速器出貨量超過1萬臺，比上年的增長了約5倍。綠的擁有價格、貨期、售后服務(wù)等優(yōu)勢，在中國市場上，XX綠的諧波減速器已經(jīng)對HD造成了較大的沖擊。7）恒豐泰：恒豐泰在2006年開始研制第一臺CORT活齒技術(shù)精密減速機，承擔國家“十二五”863計劃“工業(yè)機器人高精度高效

46、率減速器工程化研究”課題。2013年研制出7種型號CORT精密減速器系列樣機，截至目前已開發(fā)了三大系列CORT、HORT（RV）、KORT型號減速器20多種規(guī)格減速器，基本滿足5kg-500kg工業(yè)機器人的使用要求。恒豐泰RV減速器已經(jīng)進入量產(chǎn)階段，是國產(chǎn)RV減速器研制較為成熟的廠商。截至目前，恒豐泰擁有和減速器相關(guān)的8項有權(quán)發(fā)明專利。2014年公司減速器產(chǎn)量約1000臺，部分型號產(chǎn)品已經(jīng)在埃夫特、XX博實等本體企業(yè)中得到應(yīng)用驗證。8）XX振康：XX振康以電焊機送絲機起家，是國內(nèi)比較早涉足機器人用RV減速器的廠商，主要借XX微電機研究所的資源研發(fā)。XX振康目前有“ZKRV”品牌減速機E系列20

47、、40、80、110和160E五種規(guī)格，具備年產(chǎn)5000臺的生產(chǎn)能力。截至目前，XX振康減速器相關(guān)的有權(quán)發(fā)明專利有3項，2012年公司的RV減速器開始進入小批量生產(chǎn)階段。XX振康的RV減速器已經(jīng)被埃夫特、凱爾達等機器人本體和集成商部分采用。9）秦川機床：秦川機床最早在1997年就開始減速器研究，中間中斷了近10年的時間。公司在2013年曾發(fā)布公告，擬投資1.94億元實施工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目，項目總規(guī)劃為年產(chǎn)18萬套，一期9萬套預計2015年達產(chǎn)，但目前看來并不太順利。2014年11月的XX工博會秦川機床曾展示過其減速器產(chǎn)品，公司的RV減速器在2014實現(xiàn)了少量銷售，但規(guī)格型號較少。

48、10）納博精機：納博特斯克（中國）精密機器XX（簡稱“納博精機”） 由XX機電全資子公司XX電氣液壓氣動XX與日本納博合資設(shè)立。根據(jù)計劃，納博精機未來將形成年產(chǎn)20萬臺精密減速機的產(chǎn)能，2016年1月正式投入生產(chǎn)。（2）公司的競爭優(yōu)勢技術(shù)優(yōu)勢：產(chǎn)學研一體，行業(yè)內(nèi)專家對公司現(xiàn)有桁架機器人產(chǎn)品提供了多項技術(shù)支持。公司聘請了機床行業(yè)設(shè)計制造十年以上經(jīng)驗的專業(yè)人才，二十年以上的機械加工工藝人才和國內(nèi)知名桁架機器人的專業(yè)設(shè)計人才，研發(fā)出了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，并申請了專利技術(shù)。管理優(yōu)勢：公司十分注重對技術(shù)和管理人才的挖掘和培養(yǎng)，已經(jīng)建立了較為完善的營銷、成本控制、采購、生產(chǎn)技術(shù)等系統(tǒng)的專業(yè)人才體系。通

49、過股權(quán)激勵機制，將個人利益與公司利益相結(jié)合，有利于提高管理團隊和骨干員工的積極性，保持管理團隊和人才隊伍的穩(wěn)定，為公司未來保持持續(xù)、穩(wěn)定、快速發(fā)展提供重要保證。6、本項目產(chǎn)品價格工業(yè)機器人在產(chǎn)業(yè)規(guī)模上，產(chǎn)銷 100臺起步、產(chǎn)銷 500臺實現(xiàn)收入-支出的持平、產(chǎn)銷 1000臺以上實現(xiàn)盈利，其中需要充分重視工業(yè)機器人應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域方向的選擇，應(yīng)大力發(fā)展相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用集成商。市場需求驅(qū)動是工業(yè)機器人發(fā)展的直接動力，隨著人口紅利降低，尤其是對人口結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人發(fā)展需求是長期的。當前市場需求來源是危險、繁重、單調(diào)工種，招工難或是用工成本高，這有一個平衡點，而且隨時間是變化的。以165kg焊接機器人產(chǎn)業(yè)

50、化成本分析為例，隨著核心零部件的國產(chǎn)化，優(yōu)化配套廠家資源，批量材料加工件效率，1000臺的成本將由 32萬元降到 18萬元左右，如下圖所示，大幅降低了56%。圖表 工業(yè)機器人的規(guī)模與成本資料來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會圖表 國內(nèi)外機器人成本比較資料來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會本項目將通過實現(xiàn)RV減速器的自主研制應(yīng)用，降低關(guān)節(jié)機器人的價格成本，形成價格優(yōu)勢。本項目產(chǎn)品價格見下表。圖表 項目產(chǎn)品價格序號項目單位售價1關(guān)節(jié)機器人臺35萬元2桁架機器人臺15萬元3減速機臺1.2萬元7、營銷策略（1）銷售隊伍建設(shè)項目建成后，將根據(jù)產(chǎn)品產(chǎn)量、銷售量的提高和市場的擴大，逐年擴大營銷隊伍。按照敬業(yè)愛崗、勤奮刻苦的要求

51、選拔精明強干的人員組建營銷隊伍。加強營銷人員的業(yè)務(wù)技能培訓工作，聘請營銷專家進行技能培訓，組織營銷管理干部到省內(nèi)外大專院校和同行業(yè)知名企業(yè)進行企業(yè)營銷管理知識培訓，提高營銷隊伍的素質(zhì)和能力。采取營銷業(yè)績與營銷人員薪酬掛鉤的辦法，從而激發(fā)銷售人員的工作積極性。（2）銷售網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項目建成后，要不斷建立健全銷售隊伍和銷售網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，以保證項目產(chǎn)品順利銷售，達到預期效益。目前公司已初步建成擁有固定銷售人員的營銷隊伍。企業(yè)要建立微機銷售網(wǎng)絡(luò)檔案，加強對各銷售公司、代理商銷售情況的了解與管理。進行定期分析研究，提出對策和辦法，為企業(yè)建立健全銷售網(wǎng)絡(luò)，進一步擴大產(chǎn)品銷售，拓展市場提供依據(jù)。公司身處的市場環(huán)境，

52、根據(jù)行業(yè)特點，確立了以銷售為先導、以客戶需求為核心的企業(yè)運行體制，構(gòu)建了富有活力的營銷體系。五、項目組織方式與項目實施進度1、組織方式企業(yè)項目組織以董事長協(xié)同總經(jīng)理、技術(shù)副總、管理副總、銷售副總、財務(wù)副總為管理團隊，設(shè)備配置等聘請具有相應(yīng)資質(zhì)的單位負責安裝調(diào)試。企業(yè)內(nèi)各產(chǎn)品負責人、技術(shù)負責人負責相應(yīng)的設(shè)備選定和調(diào)試監(jiān)督。設(shè)備采購企業(yè)安排采購部門負責安排供貨商，相應(yīng)的材料、設(shè)備運輸由調(diào)度部門負責安排車輛解決。2、項目實施進度項目實施分為啟動期和建設(shè)驗收期，總計24個月。項目從2017年10月正式啟動，啟動期10-11月主要完成廠房設(shè)計項目編制、可研報告和項目立項報批。2017年12月到2019年

53、8月主要是項目建設(shè)期，包括廠房租賃、設(shè)備采購、人員培訓、設(shè)備安裝調(diào)試等任務(wù)，2019年9月項目達產(chǎn)驗收。具體的實施流程和進度規(guī)劃如下圖所示：圖表 項目詳細進度計劃表項目期間啟動期建設(shè)生產(chǎn)期實施年份201720182019序號完成任務(wù)10-11月12月1-6月7-12月1-6月7-9月1項目設(shè)計2編制可研報告3項目立項報批4廠房租賃5設(shè)備談判簽約6設(shè)備制造7人員培訓8設(shè)備安裝調(diào)試9設(shè)備驗收10項目試產(chǎn)驗收六、項目總投資構(gòu)成項目總投資12016.00萬元，其中公司自籌8200.00萬元，5000.00萬元擬進行銀行貸款。該項目總投資額12016.00萬元，其中建設(shè)投資10293.54萬元，鋪底流動資金1722.46萬元。明細情況如下：圖表 項目總投資構(gòu)成項目總投資構(gòu)成（單位：萬元）序號項目合計投資比例1建筑工程費0.000.0%2設(shè)備購置費8758.5772.9%3廠房租金100.000.8%4安裝工程費262.762.2%5工程建設(shè)其他費用270.642.3%6基本預備費751.366.3%7漲價預備費90.210.8%8建設(shè)期利息60.000.5%9建設(shè)投資合計10293.5485.7%10鋪底流動資金1722.4614.3%11項目總投資12016.00100.0%七、項目財務(wù)評價指標經(jīng)過財務(wù)測算和分析，本項目正常生產(chǎn)年份營業(yè)收入54800.00萬元