PLC編程電路實例

1、PLC編程電路實例基本編程電路1、啟動、保持、停止電路xlx2II1/1Cyl)ylI!-xlx2xlx21 |一-|/1(yl)|/1(yl)IIylylIIII11-|-11-2 .三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路I工0x2y_111/11/i/1(yO)正轉(zhuǎn)yOIxlk2xOyO一|/1|/j|/1(yl)反轉(zhuǎn)yl3 .閃爍電路xOT1一|一一(To)k20TO-I|一"一(Tl)k300)4 .延時接通/斷開電路x0I1(T0)k90ylk0-H1/|(Tl)k30t0tl一|1/1(yl)yl5.DF上升沿微分,DFI下降沿微分DF:當(dāng)檢測到輸入觸發(fā)信號的上升沿時，僅將觸點閉合一

2、個掃描周期。DFI:當(dāng)檢測到輸入觸發(fā)信號的下降沿時，僅將觸點閉合一個掃描周期。XOY0、上升延微分X1Y1HrJ-vn-一一.一.,-'()、下降延微分示例說明在檢測到X0的上升沿(OFF>ON時，Y0僅為ON一個掃描周期。在檢測到X1的下降沿(ON>OFF時，Y1僅為ON一個掃描周期。描述當(dāng)觸發(fā)信號狀態(tài)從OFF狀態(tài)到ON狀態(tài)變化時，DF指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個掃描周期。當(dāng)觸發(fā)信號狀態(tài)從ON狀態(tài)到OFF狀態(tài)變化時，DFI指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個掃描周期。若執(zhí)行條件最初即為閉合，則PLC接通電源，則不會產(chǎn)生輸出。編程時的注意事項DF和DFI指令的使用次數(shù)有限制，CX1

3、-16R使用這兩個指令的次數(shù)之和最多為128次。6、微分指令的應(yīng)用示例如果采用微分指令編程，可以使程序調(diào)試更加簡單。自保持回路應(yīng)用示例使用微分指令可以保持輸入信號。XOMOY0YOX1MO|備J*-*-.*!*f()7、交替回路應(yīng)用示例使用微分指令也可以構(gòu)成一個交替變化回路，實現(xiàn)利用同一個輸入信號切換進(jìn)行保持或釋放XOM01IT()MOYOY0MOY0/1|電動機(jī)常用控制電路一、起、保、停電路圖7.38a）是異步電機(jī)的起、保、停電路。工作原理：按下啟動按鈕SB2接觸器KM得電自保，其常開主觸點接通主電路，電機(jī)運轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB1,接觸器KM失電復(fù)位，斷開主電路，電機(jī)停止。采用PLC控制時，

4、按鈕SB1、SB2和熱繼電器FR的觸點是PLC的輸入設(shè)備，接觸器KM是輸出設(shè)備。圖7.38b）是PLC端子分配圖，c）是梯形圖電路，d）輸入輸出信號波形圖。梯形圖原理說明：按下起動按鈕，I200線圈得電，其常開觸點閉合使Q430接通；Q403的常開觸點與I200并聯(lián)實現(xiàn)自保；按下停止按鈕或熱繼電器動作，I201和I201的常閉觸點都斷開使Q430斷電。囹a)b)1200tRQ430lP12011202-北*dQ430c)SB2TSB3。J41400HI1430T四aaQ431400430KM1KM2l401PCKM2KM1L1402CON431COM14021401Q4314F4rO-Q430

5、14021400Q430->OQ431Fl1200工12口2n_Q430Id)圖，38異步電機(jī)的起.保.停電路2 .雙向控制電路用兩個輸出繼電器控制同一個被控對象的兩種相反的工作狀態(tài)。如異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，雙線圈二位電磁閥的控制都屬于這種基本控制電路。圖7.39a異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器控制電路，圖b是PLC端子分配和外部接線圖，圖c是梯形圖。圖7.39異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制KM1KM2為正、反轉(zhuǎn)接觸器，SB2SB3SB1分別是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕。本電路采用了多重互鎖：I400和I401的常閉觸點互用以及Q430和Q431的常閉觸點互用是兩種軟件互鎖。為確保在任何情況下（例如某一接觸器

6、的主觸頭熔焊）兩個接觸器都不會同時接通。除以上的軟件互鎖外，還在PLC的外部設(shè)置由KM儕口KM2a閉觸頭實現(xiàn)的硬件互鎖。3 .Y-A降壓起動控制電路以SB2為啟動按鈕、SB1為停止按鈕，KM1為電源接觸器，KM2KM冽別為A連接和Y連接可作出PLC控制的端子分配和外部接線圖、梯形圖如圖7.40a）、接觸器，F(xiàn)R為熱繼電器保護(hù)觸點,b）所示。220VFU2220Y玲的concombozo一LD1401ORQ430ANDN1400OUTQ430LDQ430ANONQ431ANDNTWOTBTWO50b）梯龍圖c）指令語句圖7.4。三相異步電機(jī)Y-降旅起動校制根據(jù)圖7.40b）可知：啟動按鈕I401

7、接通后，Q430#電吸合并自保、Q432得電吸合，電機(jī)以星形接法起動。與此同時，計時器T100得電開始計時，到設(shè)定的5s時，T100動作，其常閉觸點斷開Q432和T100,其常開觸點閉合接通Q431并自保，電動機(jī)以A連接全壓運行。圖c）是指令語句O4 .正反轉(zhuǎn)、Y-A降壓起動電路在電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制和Y-A降壓起動梯形圖的基礎(chǔ)上，很容易設(shè)計出正反轉(zhuǎn)、Y-A降壓起動控制梯形圖如圖7.41。1400Q43014。21401Q4310Q430","Tl1-T1!,9431KMl正轉(zhuǎn)KM2良轉(zhuǎn)Q430T450K20Q431qQ432T450Q433KM3(Y)KN4(A)LD1400

8、LDQ4300RQ430ORQ431AHDN1402AMHT450ANDN1401TMRT450ABDNQ431K20OUTQ430ANBNQ433Ui1401OUTQ432ORQ431LDT450A1IBN1402ORQ433ANDN1400WQ432ANBNQ430OUTQ433OUTQ431Effl)b)a)圖7.41異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)、丫-降壓起動電路正反轉(zhuǎn)起動時由Q430以及Q431的觸點并聯(lián)接通Q432使KM3通電實現(xiàn)電動機(jī)繞組的Y形連接。同時T450線圈通電開始延時，當(dāng)延時時間到（2s）,T450動作，其常閉觸點打開，斷開Q432而使KM御電，也同時使T450自身斷電；與此同時，T4

9、50常開觸點閉合接通Q433并自鎖使KM4通電動作，電動機(jī)轉(zhuǎn)為A連接運行。梯形圖中用Q432和Q433的常閉觸點實現(xiàn)軟件互鎖?？刂浦噶钫Z句見圖7.41b）。小型貨物升降機(jī)多檔速度控制升降機(jī)的升降過程是利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)卷繞鋼絲繩帶動吊籠上下運動來實現(xiàn)。小型貨物升降機(jī)一般由電動機(jī)、滑輪、鋼絲純、吊籠以及各種主令電器等組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示SQ卜SQ4可以是行程開關(guān)，也可以是接近開關(guān)，用于位置檢測，起限位作用。上限位S04變速位SQ3圖i升降機(jī)結(jié)構(gòu)圖1.吊籠2.滑輪3.卷筒4.電動機(jī)5.SQ1SQ4限位開關(guān)根據(jù)吊籠在升降過程中，要求有一個由慢到快然后再由快到慢的過程，即起動時緩慢升速，達(dá)到一定速

10、度后快速運行，當(dāng)接近終點時，先減速再緩慢停車，為此將圖1中的升降過程劃分為三個行程區(qū)間，各區(qū)間段的升降速度如圖2所示。按下提升起動按鈕SB2（或下P1按鈕SB3»,吊籠以較低的一速速度平穩(wěn)起動，運行到預(yù)定位置時，以二速速度快速運行，等再到達(dá)預(yù)定位置時，以一速實現(xiàn)平穩(wěn)停車。圖2升降機(jī)升降速度圖升降機(jī)自動控制系統(tǒng)主要由三菱FX2*32MR可編程控制器、三墾SAMCOi變頻器、三相鼠籠式異步電動機(jī)組成。系統(tǒng)的硬件接線如圖3所示。PLC控制一方面代替繼電線路，另一方面，對于系統(tǒng)所要求的提升和下降、以及由限位開關(guān)獲取吊籠運行的位置信息，通過PLC內(nèi)部程序的處理后，在Y0Y2端輸出相應(yīng)的“0”、

11、“1”信號來控制變頻器輸入端子2DRFRRR的狀態(tài)，使變頻器及時按圖2所示輸出相應(yīng)的頻率，從而控制升降機(jī)的運行特性。速度檔由2DF選擇，每檔速度的大小則通過對變頻器進(jìn)行功能預(yù)置設(shè)定，再通過PLC的程序來控制頻率切換。當(dāng)PLC輸出端Y0Y1Y2勺狀態(tài)為“010”時，變頻器輸出一速頻率，升降機(jī)以10HZ對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)為“110”狀態(tài)時，變頻器輸出二速頻率，升降機(jī)以30HZ對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上升；相應(yīng)的，當(dāng)Y0Y1Y2勺狀態(tài)為“001、”101時，升降機(jī)分別以10Hz30HzM應(yīng)的轉(zhuǎn)速下降。圖中QF為斷路器，具有隔離、過電流、欠電壓等保護(hù)作用。急停按鈕SB«上升按鈕SB2下降按鈕SB3

12、4;據(jù)操作方便可安裝在底部和頂部，或者兩地都安裝，操作時，只需按下SB2或SB3系統(tǒng)就可自動實現(xiàn)程序控制。X2N-32MF?L】LeL3急上下999停升降OOCJIJC：RSTPPRSAMCa-iuVVRRFRWDFDCMCOMS'下降指示0-上升指示圖3系統(tǒng)的硬件接線變頻器主要功能指令設(shè)定Cd000=1;選擇變頻器監(jiān)視器顯示頻率（HZ）Cd001=1;選擇外部端子信號作為變頻器運轉(zhuǎn)指令Cd002=1;選擇由操作面板設(shè)定變頻器1速頻率Cd007=30;變頻器上限頻率為30HZCd029=10;變頻器一速頻率為10HZCd030=30;變頻器二速頻率為30HZCd049=5;使用制動電阻Cd050=1;電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)PLC梯形圖當(dāng)?shù)趸\在底部位置，且SQ1常開觸點閉合時，按下SB2,電動機(jī)以一速緩慢上升，到達(dá)SQ2、SQ3a置時，依此以快速、慢速上升。下降時與此類似，當(dāng)遇到緊急情況時，按下SB1