快速操作指南

1、1、 輸出定額1.1電樞590/1592/3594/5596/7598/9輸出電流定 額（電樞）35A70A110A150A180A270A450A720A950A1100A1388A標(biāo)稱功率定額，每460伏直流。假設(shè)電動機(jī)效率為95%15KW(20HP)30KW(40HP)45KW(60HP)60KW(80HP)75KW(100HP)110KW(150HP)190KW(250HP)300KW(400HP)395KW(530HP)455KW(610HP)575KW(770HP)最大環(huán)境溫 度4545353535353535353535冷卻，強(qiáng)制或自然冷卻扇，一體化或單獨(dú)NNFIFIFIFIFS

2、FSFSFSFS允許過載能 力（電樞電流）YYYYYYYYYYY勵(lì)磁電流定 額10A10A10A10A10A10A20A20A30A30A30A最大電源電 壓500V500V500V500V500V500V500V500V660V660V660V最大勵(lì)磁電源電壓500V500V500V500V500V500V500V500V500V500V500V功 耗105W210W330W450W540W710W1350W2160W2850W3300W4164W 超過最大環(huán)境額定溫度時(shí)每1降低定額1%。最大工作環(huán)境溫度為55 標(biāo)準(zhǔn)過載能力為200%，10秒，150%，30秒，596/597在最大電流時(shí)過載

3、能力；輸出電流小于650安時(shí)，過載能力如常規(guī)。 較小電流者，限于360A，裝有一體化風(fēng)扇（HG057208）。 額定海平面為500米，超過500米時(shí)，每升高200米，定額降低1%，最大海拔為5000米。1.2 勵(lì)磁輸出電流定額（勵(lì)磁） 10A 590/1/2/3 20A 594/5/6/7 30A 598/5992、接線端說明2.1控制板 接線組件A、B和C位于控制板上，每一個(gè)組件是一個(gè)9路插入式插件。除接線組件A、B、C外，還設(shè)有接線組件G和H。控制板安裝兩個(gè)選組件時(shí)，用這兩個(gè)組件接線。接線組件A接線端說明功用信號電平可否組態(tài)A10伏（信號）零伏基準(zhǔn)不A2模擬輸入NO.1速度設(shè)定值+10V=

4、正向滿速設(shè)定值-10伏=反向滿速設(shè)定值可A3模擬輸入NO.2輔助速度設(shè)定值或電流要求。這一輸入端的功能，由接線柱C8處的數(shù)字輸入端NO3決定。C8開路=速度設(shè)定值C8為+24V=電流要求+10V=正向滿速設(shè)定值-10伏=反向滿速設(shè)定值+10伏=100%的正向電流要求-10伏=滿速設(shè)定值不可A4模擬輸入NO.3斜坡速度設(shè)定值+10V=正向滿速設(shè)定值-10伏=反向滿速設(shè)定值可A5模擬輸入NO.4輔助電流限幅（負(fù)）+10伏=200%的正向電流要求-10伏=200%的反向電流箝位A6模擬輸入NO.5主電流極限或輔助電流限副（正）。模擬輸入端的功能由接線柱C6處的數(shù)字輸入決定C6開路：模擬輸入NO.5=

5、主電流極限C6=+24V：模擬輸入NO.5=輔助電流限副（正）。模擬輸入NO.4=輔助電流限副（負(fù)）+10V=200%主電流極限方式+10V=200%正向電流箝位。-10V=200%負(fù)電流要求?？葾7模擬輸出NO.1速度反饋輸出+10V=正向滿速反饋-10V=反向滿速反饋可A8模擬輸出NO.2總速度設(shè)定值+10V=正向滿速設(shè)定值-10V=反向滿速設(shè)定值可A9電流表輸出緩沖的電樞電流反饋。輸出可用電樞I參數(shù)選擇為雙極或單極雙極方式：+10V=200%正向輸出電流+10V=200%正向輸出電流單極方式：+10V=200%輸出電流不接線組件B接線端說明功 用信號電平可 否組 態(tài)B10伏（信號）零伏基

6、準(zhǔn)不B2NOT USED不B3+10伏基準(zhǔn)正基準(zhǔn)電源在10毫安時(shí)為+10V，有短路保護(hù)不B4-10伏基準(zhǔn)負(fù)基準(zhǔn)電源在10毫安時(shí)為-10V，有短路保護(hù)不B5數(shù)字輸出NO.1檢測到零速這一輸出端的電平可用靜止時(shí)的零閥值參數(shù)修改，以得到滿意的工作精度。在零速時(shí)為+24V可B6數(shù)字輸出NO.2傳動正常時(shí)為+24V，這一輸出在控制器正常時(shí)才確認(rèn)可B7數(shù)字輸出NO.3傳動備妥時(shí)為+24V，這一輸出在控制器準(zhǔn)備好工作時(shí)，即“鎖定”在主電源上時(shí)才確認(rèn)。可B8程序停機(jī)可控制的停機(jī)輸入在程序停機(jī)輸入保持在+24V時(shí)，傳動按輸入要求運(yùn)行，在程序停機(jī)開路或?yàn)榱惴鼤r(shí)，控制器提供可控或程序停機(jī)，由程序停機(jī)參數(shù)設(shè)定+24V

7、傳動運(yùn)行0V（常閉）傳動停機(jī)閥值為+16V不B9慣性滑行停機(jī)慣性停機(jī)當(dāng)慣性停機(jī)輸入在24V時(shí)，控制器正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)慣性停機(jī)輸入在零伏或開路時(shí)，主接觸器斷開，驅(qū)動器不再運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)慣性停止+24V傳動運(yùn)行0V（常閉）傳動滑行停止閥值為+16V不接線組件C接線端說明功用信號電平可 否組 態(tài)C10V（信號）0V（信號）零電壓基準(zhǔn)0V不C2外部跳閘輸出外部允許元件應(yīng)連接至C1上運(yùn)行。如果未使用本功能，則需要在端子C1與C2之間連接跳線?？捎米魑唇^緣電機(jī)熱輸入。不C3開始/運(yùn)行輸入開始/運(yùn)行當(dāng)一個(gè)輸入信號應(yīng)用于本端子時(shí)，在沒有報(bào)警發(fā)生，程序停止/慣性停止信號為高電平，并且禁用了控制器的情況下，主接觸器將關(guān)閉

8、，并且控制器將會運(yùn)行。當(dāng)該輸入消失時(shí)，控制器將進(jìn)行可再生性停止，直至速度為零。只有利用4Q(四象限)可再生性控制器方可完成可再生性停止；2Q(二象限)非可再生控制器將滑行至零速度。+24V=真/運(yùn)行0V（o/c）假/正常停止閾值+16V不C4點(diǎn)動輸入點(diǎn)動當(dāng)點(diǎn)動輸入保持在24V時(shí)，假如輸入端子C3電壓較低，則調(diào)速器將點(diǎn)動。當(dāng)點(diǎn)動輸入信號消失時(shí)，調(diào)速器將以點(diǎn)動斜線速度斜線降低至零。+24V=真/點(diǎn)動0V=假/停止閾值+16V可C5啟用輸入啟用“啟用輸入”提供了一種以電子方式禁止控制器運(yùn)行的方式。如果啟用輸入不為真，則所有控制回路均將被禁用，并且控制器也將不會運(yùn)行。+24V=真/啟用0V=假/禁止閾

9、值+16V不C6數(shù)字輸入1電流鉗位選擇該輸入修改了電流鉗位的配置。在無連接的情況下，即，當(dāng)參數(shù)值為假時(shí)，模擬I/P5提供了一個(gè)單極電流限值。當(dāng)參數(shù)值為真時(shí)，模擬I/P5為正電流鉗位，模擬I/P4則為負(fù)電流鉗位。+24V=真/單極鉗位0V=假/單極鉗位閾值+16V可C7數(shù)字輸入2斜坡保持如果輸入保持為真，S-斜坡輸出固定為最后一次數(shù)值，并且與斜坡設(shè)定值輸入無關(guān)。當(dāng)輸入保持為假時(shí)，S-斜坡輸出則跟在斜坡設(shè)定值輸入之后，中間的延遲時(shí)間由“加速”與“減速斜線時(shí)間”參數(shù)予以確定。+24V=真/保持0V=假/斜坡閾值為+16VC8數(shù)字輸入3電流給定隔離本輸入將調(diào)速器的運(yùn)行從速度控制修改為電流控制。當(dāng)3號數(shù)

10、字輸入為真時(shí)，2號模擬輸入將提供電流給定，同時(shí)，速度回路被斷開。當(dāng)3號數(shù)字輸入為假時(shí)，速度回路處于控制下，并且2號模擬輸入為輔助速度設(shè)定值。+24V=真/電流0V=假/速度閾值為+16V可C9+24V電源最大輸出電流：50毫安這是一個(gè)可以調(diào)節(jié)的+24V電源，可用于激發(fā)數(shù)字輸入、程序停機(jī)和慣性滑行停機(jī)不 2.2 電源板 接線組件D 接線組件D位于電源板上D1 D2 勵(lì)磁橋的外部交流輸入。 注：使用外端輸入時(shí)，要注意接線端上應(yīng)具有正確的相位關(guān)系。電 須直接取自L1和L2相上，或間接通過變壓器。L1必須連D1，L2接D2。D3 勵(lì)磁輸出-D4 勵(lì)磁輸出+ 電機(jī)勵(lì)磁接線 這兩個(gè)端子的直流輸出電壓，取決

11、于交流電源電壓和勵(lì)磁控制方式。電壓控制。D5 主接觸器線圈（L）線 這一接線是從控制繼電器轉(zhuǎn)節(jié)過來的輸出，而且取自接線端D8的輔助電源。這一輸出在內(nèi)部接有3A的熔斷器，因此，具有較高電流的接觸器線圈，必須通過中間繼電器操作。D6 主接觸器線圈（N）（中），這一接線連接內(nèi)部輔助電源中線，并有一方便的接線點(diǎn)，供接觸器線圈接線。D7 輔助電源N（中）線D8 輔助電源L（相）線這兩個(gè)是控制電源接線端，用于控制電源變壓器、接觸器控制接觸器電源和冷卻風(fēng)扇（采取強(qiáng)制通風(fēng)時(shí)），施加在這兩個(gè)端上的電壓，取決于產(chǎn)品代碼；一定要使輸入電壓抽頭與施加電壓和產(chǎn)品代碼一致，否則會燒壞電源熔斷器，甚至造成永久性損壞3、 面

12、板的指示器和監(jiān)控點(diǎn) 在控制板定蓋之下，有6個(gè)發(fā)光二極管指示器，在液晶顯示被用于其它目的（例如，傳動裝置設(shè)定）時(shí)，可用以監(jiān)視傳動裝置的工作狀態(tài)。在正常運(yùn)行條件下，傳動裝置前面板上的所有發(fā)光二極管都會發(fā)光，熄滅的發(fā)光二極管表示，有一狀態(tài)阻礙控制運(yùn)行。由微處理機(jī)直接驅(qū)動的3個(gè)發(fā)光二極管是：HEALTH（正常）RUN（運(yùn)行）START CONTACTOR（啟動接觸器）其余的3個(gè)發(fā)光二極管由硬件直接驅(qū)動OVER CURRENT TRIP（過電流跳閘）PROGRAM STOP（程序停機(jī)）COAST STOP（慣性滑塊停機(jī)）3.1 正常接通：傳動裝置正常狀態(tài)斷開：傳動裝置故障狀態(tài)正常條件取決于以下報(bào)警源的狀

13、態(tài)（a） 自動測試完成（電源、存儲器、微處理機(jī)）（b） 勵(lì)磁（c） 3相電源（d） 過電流跳閘（300%）（e） 電動機(jī)過熱（熱敏電阻/微熱檢測器（f） 散熱片過熱（控制器散熱器）（g） 鎖相環(huán)同步（4070赫茲）（h） 丟失電流脈沖（i） 電樞電流反饋和模擬輸入校準(zhǔn)（j） 安裝時(shí)校準(zhǔn)電路板（k） 測速儀速度反饋故障（l） 微測速儀故障（光纜反饋）（m） 電動機(jī)過速（n） 勵(lì)磁過電流（o） 電動機(jī)過壓（p） P3口（q） 堵轉(zhuǎn)跳閘（r） 電流互感器故障注：任一故障都會使正常發(fā)光二極管熄滅，并自動在診斷顯示器上顯示故障報(bào)警。傳動裝置總是設(shè)定為正常，除非在運(yùn)行中發(fā)生報(bào)警狀態(tài)（發(fā)生這種情況時(shí)顯示會自

14、動找出報(bào)警源） 要使正常發(fā)光二極管復(fù)位：（1） 接電，或取下并重新施加輔助電源。（2） 重新啟動（停機(jī)后在啟動），既取下啟動/運(yùn)行信號C3，并重新施加這一信號，（取下信號使系統(tǒng)復(fù)位，施加信號使顯示清零。）3.2運(yùn)行 接通：傳動裝置處于運(yùn)行狀態(tài) 傳動裝置正常（如正常發(fā)光二極管所示）備妥（需要一個(gè)啟動指令）并啟動，表示控制器處于正常運(yùn)行狀態(tài)，三相接觸器的控制繼電器已激磁，而且晶閘管橋已啟動。如以下情況發(fā)生，這一發(fā)光二極管熄滅：（a） 晶閘管橋失效；（b） 三相接觸器的控制繼電器失電；（c） 報(bào)警出現(xiàn)。斷開：傳動裝置未啟動 3.3 起動接觸器接通：使用啟動指令啟動接觸器閉和，傳動裝置為正常狀態(tài)。斷開

15、：起動接觸器開路。3.4 程序停機(jī)接通：不使用停機(jī)方式，指示端子B8加有+24V電壓。斷開：程序停機(jī)線路開啟，并執(zhí)行程序停機(jī)，直到三相接觸器脫扣為止。3.5 過電流跳閘接通：電樞電流正常斷開：電樞電流已超過滿載電流的300%，在這種情況下，設(shè)定過電流報(bào)警，傳動裝置成為不正常，而且起動接觸器自動跳閘。顯示亦為報(bào)警狀態(tài)。必須徹底檢查整個(gè)系統(tǒng)，找出故障原因。然后傳動裝置可以復(fù)位，并重新起動。3.6慣性滑行停機(jī)接通：停機(jī)無效，接線端B9上加有+24V電壓。斷開：3相接觸器脫扣而執(zhí)行硬件停機(jī)。4、 基本設(shè)定和操作說明用開關(guān)控制的校準(zhǔn)電路板（a） 可改變的校準(zhǔn)電路板的設(shè)計(jì)要求是，用旋轉(zhuǎn)式或成排的選擇開關(guān)，

16、就能快速方便的校準(zhǔn)傳動裝置。（b） 這種電路板可替換720A以下傳動裝置上所用的590Digital和590Link控制板的校準(zhǔn)電路板。（c） 模擬測速發(fā)電機(jī)的校準(zhǔn)，由一塊可改變的測速儀校準(zhǔn)板支援，如采用電樞電壓反饋和編碼器反饋，就不需要這一塊板?？筛淖兊男?zhǔn)電路板（零件號AH385457U001） 可改變的校準(zhǔn)電路板位于控制板箱體下蓋內(nèi)14路針腳接插件上。 下圖說明可改變的校準(zhǔn)電路板14路針腳接插件IA CAL10010101010.1IF CAL043126789043126789043126789043126789043126789043126789555555 電樞電流校準(zhǔn)，IACAL

17、用3個(gè)排列成3位（個(gè)、十、百）的旋開關(guān)設(shè)定，單位是安。圖中百位設(shè)定位零，十位設(shè)定為7，個(gè)位也設(shè)定為7，表示IACAL為77安。 磁電流校準(zhǔn)，IFCAL，用3個(gè)排列成3位（小數(shù)點(diǎn)后一位、個(gè)位和十位）的旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定。 圖中十位設(shè)定為1，個(gè)位設(shè)定為5，0.1位設(shè)定為7，表示IFCAL為15.7安。 電樞電壓校準(zhǔn)，VACAL，用4路開關(guān)設(shè)定，單位為伏，查下表，圖中VACAL為200V電 樞 電 壓Va (伏)15017520022525027530032535037540042545047550052511010101010101010211001100110011003111100001111000

18、041111111100000000注：“1”（ON）表示這一開關(guān)為接通狀態(tài)有一點(diǎn)非常重要，就是校準(zhǔn)上述參數(shù)時(shí)，不能超過傳動裝置和電動機(jī)的最大額定值。應(yīng)參考傳動裝置產(chǎn)品代碼和電動機(jī)額定值銘牌，另一點(diǎn)也很重要，既三相接觸器處于勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)不可校準(zhǔn)傳動裝置參數(shù)可改變的測速儀校準(zhǔn)電路板 可改變的測速儀校準(zhǔn)電路板，應(yīng)安裝在可改變校準(zhǔn)板左邊的10路地腳接插件上。 使用兩塊板時(shí)，相互之間連線如下圖開關(guān)調(diào)整的測速儀標(biāo)準(zhǔn)板 開關(guān)調(diào)整的校準(zhǔn)板14路針腳接插件IA CAL10010101010.1IF CAL043126789043126789043126789043126789043126789043126789

19、555555 該板支持校準(zhǔn)范圍為10199伏的交流和直流模擬測速儀。 所有模擬測速儀都使用G1到G4，交流測速儀反鎖，使用G1和G2，選擇開關(guān)位于交流位置；直流測速儀反鎖使用接線端子G3和G4，選擇開關(guān)位于直流位置。 測速儀校準(zhǔn)電壓，用兩個(gè)10路直排開關(guān)為個(gè)位和十位，用一個(gè)一路開關(guān)為百位。 選擇各位開關(guān)為0，十位開關(guān)為1，可設(shè)定最小值為10伏，上圖中電壓為62伏使用可改變的校準(zhǔn)電路板時(shí)，模擬測速儀接線不能使用一般的B1和B2控制板的接線端5、 人機(jī)接口5.1 概述5.1.1 顯示590系列產(chǎn)品的一個(gè)共同特點(diǎn)，是有兩排16個(gè)字符的液晶顯示器，給產(chǎn)品提供了一個(gè)簡單明了的用戶接口。使用這一顯示，又兩

20、行字母數(shù)字字符指定：上邊的一行顯示說明現(xiàn)行菜單或功能；下邊一行說明下一個(gè)菜單或功能，以便修改產(chǎn)品性能，與特定用途相適應(yīng)5.1.2 功能鍵在顯示器附近有4個(gè)按鍵，用以改變樹狀結(jié)構(gòu)內(nèi)的顯示內(nèi)容。允許用戶用簡單、便于顧客的方式詢問和修改傳動參數(shù)。放下上部保護(hù)蓋，變可找到這4個(gè)按鍵，要求按下按鍵，軟件有防反彈功能，幾個(gè)鍵不能同時(shí)按，每個(gè)鍵都有識別代號：“M”鍵為菜單選擇這一鍵是第二行顯示所提供菜單或功能的入口。使用這一鍵不會改變存貯參數(shù)?！癊”為退回允許選擇前面的菜單，使用這一按鍵不會改變已存貯參數(shù)。ESC總是使你回到過去工作處的最后一點(diǎn)?！啊鄙仙@一鍵允許向前移動，以探尋所選菜單中可利用的任選項(xiàng)。所

21、選菜單總是顯示在上邊的一行字符中。如上一行顯示的是可修改的功能，上升可使之增值?！啊毕陆颠@一鍵允許向后移動，以探尋所選菜單中可利用的任選項(xiàng)。所選菜單總是顯示在上邊的一行字符中。如上一行顯示的是可修改的功能，下降可使之減值。5.2 菜單樹結(jié)構(gòu)590系列控制器所使用的菜單樹結(jié)構(gòu)，是精心為非專家用戶設(shè)計(jì)的，用簡單方便的方法，盡量少擊鍵和避免混淆，就能讀取和設(shè)定傳動參數(shù)中心（或稱樹干）是一級菜單，它進(jìn)一步顯示7個(gè)菜單，每個(gè)都與產(chǎn)品的一個(gè)特定方面相聯(lián)系。這當(dāng)中的每一個(gè)又以分支的形式從中心延伸出去，一直到顯示出所需的功能或參數(shù)，顯示出后 ，其參數(shù)可觀察或改變數(shù)字式直流傳動菜單級別菜單系統(tǒng)串行線路參數(shù)存貯報(bào)

22、警狀態(tài)口令設(shè)定參數(shù)診斷小線路軟 件正常存貯最后報(bào)警正常字可配置的輸入輸出語言正常字菜單延時(shí)PNO CONFIG系統(tǒng)口P3主口PI輸入口令改變口令輔助口P2清除口令UDP XTER->P3DUMP MMI->P3P3設(shè)定UDP XTER-<P3停機(jī)率微動/繃緊設(shè)定值匯總1速度環(huán)禁止報(bào)警勵(lì)磁控制斜坡特殊模塊靜止電流環(huán)電流曲線上升/下降輔助輸入輸出校準(zhǔn)要從接電后系統(tǒng)預(yù)設(shè) 顯示（數(shù)字式直流傳動）向下探尋，按“M”鍵，于是第一個(gè)菜單“診斷”。操作上升和下降箭頭，可掃描所有菜單，找到所需菜單時(shí)，按“M”鍵，以獲得更多信息6、 設(shè)定參數(shù)6.1 設(shè)定參數(shù)說明6.1.1 斜坡斜坡加速時(shí)間范圍：

23、 0.1到600.0秒系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 10.0秒TAG Nº（標(biāo)記號） 2斜坡減速時(shí)間 范圍 0.1到600.0秒 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 10.0秒TAG Nº（標(biāo)記號） 36.1.2 勵(lì)磁控制弱磁啟動勵(lì)磁啟動使勵(lì)磁電流環(huán)不中止范圍： 啟動/禁止系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 啟動TAG Nº 170勵(lì)磁控制方式 有兩種勵(lì)磁控制方式：（a） 勵(lì)磁電壓控制是開環(huán)相位角控制，提供一定的電壓輸出。（b） 勵(lì)磁電流控制是閉環(huán)電流控制，用于精確勵(lì)磁控制，或擴(kuò)展勵(lì)磁削弱控制。范圍： 電壓或電流系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 電壓控制TAG Nº 209勵(lì)磁電壓變量 輸出輸入比率這一參數(shù)控制開環(huán)電壓控制的輸出電壓。這一比

24、率定義為直流輸出電壓比交流有效值輸入電壓 范圍： 0.00100.00% 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 90.00%（相當(dāng)于單項(xiàng)二極管整流器） TAG Nº 210勵(lì)磁電流變量設(shè)定值 勵(lì)磁電流設(shè)定值 范圍： 0.00100.00% 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 100.00%（相當(dāng)于單項(xiàng)二極管整流器） TAG Nº 171磁場弱磁變量磁場弱磁啟動在直流電動機(jī)控制器的某些用途中，高速度中能用降低勵(lì)磁電流，從而合成轉(zhuǎn)矩的方法達(dá)到.這稱作恒力功率區(qū)或磁場弱磁區(qū);這一區(qū)域開始的速度稱作基速.磁場弱磁啟動,使磁場削弱(磁場溢出)控制用的 附加電動機(jī)反電動勢PID回路開始工作。 范圍： 啟動/禁止 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 禁止 TA

25、G Nº 174最小勵(lì)磁電流弱磁回路降低勵(lì)磁電流，以完成基速以上的速度控制。在最高速時(shí)，磁場減弱到最小值。最小勵(lì)磁電流應(yīng)設(shè)在這一最小值下，以便為接近最高速度的過度控制留有合理的余量，但不能低于6%，否則會造成“勵(lì)磁故障”報(bào)警。 范圍： 0.00到100.00 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 10.00% TAG Nº 179最大電壓最大電壓是弱磁開始的電壓電平。也稱作“溢出基值”。系統(tǒng)預(yù)設(shè)為標(biāo)成值的100%，由校準(zhǔn)電阻和電樞電壓校準(zhǔn)修整端設(shè)定。為了調(diào)試起見，這一數(shù)值可以設(shè)定在較低的電平；但隨后使之返回到100%，以便正常運(yùn)行。 范圍： 0.00到100.00 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 100.00% TAG

26、 Nº 178勵(lì)磁中止延時(shí)如使用動態(tài)斷路，在傳動裝置失敗后，勵(lì)磁要維持一段時(shí)間。勵(lì)磁中止延時(shí)時(shí)，就是勵(lì)磁保持的時(shí)間 范圍： 0.0到600.0秒 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 0.0 TAG Nº 1856.1.3 電流環(huán)電流限副定標(biāo) 電流極限定標(biāo)器定標(biāo)雙極/單極的箝位值。 范圍： 0.00到200.00% 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 100.00% TAG Nº 15主電流極限 主電流極限參數(shù)與電流極限定標(biāo)器無關(guān)，與另外3個(gè)電流極限模塊串聯(lián)。 范圍： 0.00到200.00 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 100.00% TAG Nº 421自動調(diào)諧 這是自動調(diào)諧功能觸發(fā)器輸入 范圍： ON/OFF 系統(tǒng)

27、預(yù)設(shè)： OFF TAG Nº 18斷續(xù)點(diǎn) 表示電樞電流斷續(xù)到連續(xù)的分界點(diǎn)。參數(shù)在自動調(diào)諧中設(shè)定，而且影響自適應(yīng)算法的性能。 范圍： 0.00到200.00 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 12.00 TAG Nº 137REGEN（再生）方式 這是再生（4象限）或非再生（2象限）運(yùn)轉(zhuǎn)方式的選擇輸入端。如裝置是2象限的（僅一個(gè)晶閘管橋），這一參數(shù)應(yīng)設(shè)定為禁止。、 范圍： 啟動/禁止 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 啟動 TAG Nº 2016.1.4 速度環(huán)比例增益 這是速度環(huán)PI回路的比例增益調(diào)節(jié)參數(shù)。 范圍： 0.00到200.00 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 10.00 TAG Nº 14積分時(shí)間常數(shù)（I

28、NT. TIME CONST.） 這是速度環(huán)PI回路的積分增益調(diào)節(jié)參數(shù)。 范圍： 0.001到30.000 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： 0.500 TAG Nº 13積分失效（INT. DEFEAT） 禁止速度環(huán)PI控制的積分部分，僅用比例控制。 范圍： ON/OFF 系統(tǒng)預(yù)設(shè)： OFF TAG Nº 202速度反饋選擇有4個(gè)任選項(xiàng)系統(tǒng)預(yù)設(shè)為： 電樞電壓反饋TAG Nº 47 (a) 電樞電壓反饋（ARM BOLTS FBK） (b) 模擬測速發(fā)電機(jī)反饋（ANALOG TACH） (c) 編碼器反饋（ENCODER） (d) 模擬/編碼器組合反饋（ENCODER/ANALOG）7

29、、電流環(huán)的自動調(diào)諧（自整定） 這一章較詳細(xì)的說明了自動調(diào)整功能。 注：（1） 自動調(diào)諧標(biāo)志在“設(shè)定參數(shù)/電流環(huán)”分菜單中，而且在接觸器開路時(shí)復(fù)位。（2） 如是內(nèi)部勵(lì)磁，自動調(diào)諧自動使勵(lì)磁抑制；如是外部勵(lì)磁或是串勵(lì)，必須除去勵(lì)磁。（3） 如允許、起動、慣性滑行停機(jī)、程序停機(jī)或自動調(diào)諧ON輸入端，有一個(gè)被除去，或自動調(diào)諧超時(shí)（約2分鐘），自動調(diào)諧程序失靈，主接觸器釋放，而且人機(jī)接口顯示：AUTOTUNE ABORTED（自動調(diào)諧失靈）信息。（4） 如在自動調(diào)諧中電動機(jī)速度反鎖在20%以上，或檢測到勵(lì)磁電流在額定電流的6%以上，自動調(diào)諧程序便被暫停，主接觸器釋放，而且人機(jī)接口顯示：AUTOTUNE

30、ERROR（自動調(diào)諧失誤）信息。配備自動調(diào)諧功能，是用于自動調(diào)節(jié)電流環(huán)參數(shù)，即比例增益、積分增益、和斷續(xù)邊界電平。警 告自動調(diào)諧中傳動裝置可能有大量電流通過。開始自動調(diào)諧前，必須確定緊急停機(jī)和安全電路是有效的。起始條件：（a） 主接觸器開路，端子C3上沒有“起動/運(yùn)行”信號。（b） 自動調(diào)諧標(biāo)志斷開。（c） 程序停機(jī)B8和慣性滑行停機(jī)B9輸入端為高，即24V注： 在某些電動機(jī)中可能要求把軸夾住，防止旋轉(zhuǎn)大于20%。 使用永磁電動機(jī)時(shí)，必須把軸夾住。自動調(diào)諧順序：（a） 在“設(shè)定參數(shù)/電流環(huán)”分菜單中設(shè)定自動調(diào)諧為ON。（b） 控制器的“起動/運(yùn)行”端C3，使主接觸器閉和。 （在端子C3激發(fā)之前

31、或之后，可激發(fā)允許C5。 然后控制器便能通過自動調(diào)諧順序，調(diào)節(jié)電流環(huán)的參數(shù)，使之顯示最佳響應(yīng)。在自動調(diào)諧順序中，前面板的“運(yùn)行”發(fā)光二極管閃爍。這些參數(shù)為：（1） 電流比例增益；（2） 電流積分增益；（3） 繼續(xù)/連續(xù)分界點(diǎn)。 在自動調(diào)諧動作完成之后，主接觸器自動斷開，發(fā)出操作結(jié)束的信號，并使控制器返回到安全狀態(tài)。這時(shí)必須存貯自動調(diào)諧功能所調(diào)好的參數(shù)，否則失電時(shí)這些參數(shù)會丟失。在繼續(xù)進(jìn)行前，要恢復(fù)勵(lì)磁接線并去掉機(jī)械夾緊裝置（如采取了這種措施的話）。8、 參數(shù)存放 無論何時(shí)調(diào)節(jié)或改變參數(shù)為不同于原來存貯在不揮發(fā)性存貯性中的設(shè)定值時(shí)，必須存放新的數(shù)值，以防失電丟失。按以下順序存放或存貯參數(shù)；（1）

32、 轉(zhuǎn)向“參數(shù)存放”菜單。（2） 按“M”鍵進(jìn)入菜單，這時(shí)顯示“UP TO ACTION”（可動作）（3） 按“”鍵，顯示改變?yōu)椤癝AVING”（存放），表示處于存放動作中。（4） 等到顯示“FINISHED”（完成），再從例行程序中退出?？刂破鞯能浖乐惯^早退出，即使在電機(jī)運(yùn)行中也可執(zhí)行參數(shù)存放功能。9、 報(bào)警9.1 報(bào)警說明9.1.1 3相故障控制器連續(xù)監(jiān)視L1、L2和L3匯流條上輸入的3相電源。如在主接觸器處于激磁狀態(tài)時(shí)，電源發(fā)生故障，3相電源報(bào)警便啟動。控制器將檢測總體電源故障，在大多數(shù)情況下是檢測到1相失電。但是，如控制器與其它設(shè)備連接在同一電源上，有可能這一設(shè)備在失電的一相產(chǎn)生電壓，

33、如是這樣，3相電源報(bào)警可能就檢測不出故障。在3相報(bào)警的情況下，應(yīng)檢查控制器的電源?？刂破鲬?yīng)配備高速熔斷器，保護(hù)晶閘管組件。應(yīng)檢查這些熔斷器及電源機(jī)架上的編碼熔斷器。 590系列控制器可使用以下3種主電壓： （1）110到220伏電流 （2）200到500伏電流 （3）500到660伏電流，598/599（僅適用于外部組件） 電壓任選項(xiàng)用產(chǎn)品代碼指定，示于額定值標(biāo)簽上。如控制器的電源電壓選擇不當(dāng)，3相電源報(bào)警的操作可能不正常。只有在主接觸器激磁 時(shí)，3相電源報(bào)警才啟動。這樣，交流或直流的主接觸器都可用于控制器。如果沒有排除電源故障，3相電源報(bào)警就復(fù)位，那么網(wǎng)路接觸器激磁 時(shí)，報(bào)警還要啟動，接觸器

34、釋放9.1.2自動調(diào)諧失靈 如慣性滑行停機(jī)，程序停機(jī)、啟動端或起動/運(yùn)行端被禁止，或自動調(diào)諧標(biāo)志復(fù)位，控制器便抑制自動調(diào)諧功能.超時(shí)（約兩分鐘）也會自動失靈。9.1.3 自動調(diào)諧失誤 在速度反饋大于20%額定速度，或勵(lì)磁電流反饋大于6%的額定勵(lì)磁電流的情況下自動調(diào)諧時(shí)，便觸發(fā)“自動調(diào)諧失誤”。若超過定進(jìn)（約2分鐘），也會產(chǎn)生自整定失誤。9.1.4 標(biāo)準(zhǔn)電路板 以下4部分需要校準(zhǔn)電阻：（1） 電樞電流（2） 勵(lì)磁電流，（3） 電樞電壓，（4） 模擬測速儀反鎖。這些校準(zhǔn)元件可使590迅速而精確地校準(zhǔn)，以適應(yīng)特定的電動機(jī)要求。為了簡化校準(zhǔn)過程，也為了萬一發(fā)生故障時(shí)能迅速地更換控制器，校準(zhǔn)元件都安在插

35、入式插件板上，在產(chǎn)品的下蓋內(nèi)。如這一電路板沒有安裝好，在控制器起動時(shí)，便發(fā)生校準(zhǔn)報(bào)警。 如發(fā)生這種報(bào)警，應(yīng)檢查校準(zhǔn)電路板插入是否正確。9.1.5 勵(lì)磁故障如是電流控制方式勵(lì)磁電流下降到額定電流的6%之下，或電壓控制方式下下降到50毫安以下，這一報(bào)警便啟動，表示故障狀態(tài)（系統(tǒng)預(yù)設(shè)電流負(fù)載為15K）.勵(lì)磁控制器的誤操作，也會造成電動機(jī)勵(lì)磁故障報(bào)警。造成電動機(jī)勵(lì)磁故障報(bào)警最多的情況是勵(lì)磁電路開路；如發(fā)生這一報(bào)警，應(yīng)檢查電動機(jī)勵(lì)磁接線，并測量勵(lì)磁電阻。如是外部電流電源供給板上的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，應(yīng)仔細(xì)檢查到接線端D1和D2的接線，保證有線電壓，而不是線一中點(diǎn)電壓，還要檢查順序是否正確，即L1到D1,L2到D

36、2。還應(yīng)注意，3相交流電源必須接通。不遵守以上要求，會造成勵(lì)磁故障或誤操作。如590供給不需要?jiǎng)?lì)磁電源的負(fù)載，例如永磁電動機(jī)，應(yīng)使“勵(lì)磁啟動”無效。這樣就不需禁止勵(lì)磁故障報(bào)警，也不必使勵(lì)磁硬件和軟件處于無效狀態(tài)。報(bào)警延遲時(shí)間為0.75秒。9.1.6 勵(lì)磁過電流如使用勵(lì)磁控制方式，控制器便檢查勵(lì)磁電流是否超過校準(zhǔn)值胡 120%，調(diào)節(jié)器故障或控制回路調(diào)諧不良，會造成這種報(bào)警。在電壓控制方式下，不可指定過電流保護(hù)。報(bào)警延遲時(shí)間15秒。9.1.7 散熱器跳閘大功率型的590裝置（橋定額在70安以上者），都配備有風(fēng)機(jī)，強(qiáng)制冷卻空氣流過散熱器。這種590裝置在散熱器上裝有熱動開關(guān)。如果風(fēng)機(jī)發(fā)生故障，或冷卻氣流受阻礙，散熱器的溫度可能上升到不可接受的程度。在這種情況下，散熱器