DIO電路圖PPT課件

1、人機(jī)單元I/O單元伺服單元影像單元電源單元Main controlHandy controlTransfer ConveyorLed IlluminationSerial I/OAC Servo MotorConveyor Adjust MotorA Head MotorBulk FeederCassette I/FRT Direct EncoderServo I/FDriver unitPC單元W CPUSIOSDIOM-ISASY-MCCOGNEXNEAIOPOWER UNITDC SUPPLY UNITAC220VAC & DC POWEREACH UNITCAM TRG INC

2、AM TRG INCAMERA CONTROLCAMERA CONTROLCAMERACAMERACAMERACAMERAB/W MONITORPC-CAMINPC-SYMCTXRXCAMERA TRG CONTROLSafety interlock controlPrinterPC-PRNI/O UNIT主機(jī)控制信號SDIOM-ISAEMGI/L CC LCDR4DR1DW1DW2DR2DR3DW3DR5 信號的I/O傳輸回路EL卡對故障處理報(bào)警信號輸入處理輸出EL輸入信號有哪些?各種急停按鈕前后機(jī)器發(fā)出的急停信號前后鑰匙按鈕EX-13(看)SI-6(伺),DV-EMG2,CC-3運(yùn)動(dòng)電路的

3、故障報(bào)警信號前后安全門開關(guān)信號一卡真空泵熱繼電器MR1大約有20個(gè)報(bào)警信號輸入信號包括人機(jī)單元內(nèi)的各種急停按鈕信號包括EMG SW111213;生產(chǎn)線上前后機(jī)器發(fā)出的急停信號 伺服板SY-EX的看門夠信號EX-13伺服板SY-IF的伺服報(bào)警信號SI-6驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的報(bào)警信號DV-EMG2;傳送控制裝置CC板的報(bào)警信號CC-3前后安全門開關(guān)信號正面和背面的鑰匙按鈕信號手動(dòng)控制器HCC-2HCC-9EMG SW10CR1MR1CR3CR10CR2CR3CR6CR7WATCH DOGCR8CR4+24VG24VEMG SW11CR2POWER UNITEMG SW13CR5CR6DRIVER UNIT

4、CR9SERVO ALARMCR11CONVEYOR CONTROL BOARDHANDY CONSOLECONTROL BOARDCR17FRONT DOOR SWCR18REAR DOOR SWCR25FRONT INTERLOCK SWREAR INTERLOCK SW 的信號接收電路EL 信號的處理包括硬體處理和軟體處理. 硬體處理：繼電器所有開點(diǎn)串聯(lián)起來控制的電源CR9CR13伺服主回路工作電源調(diào)寬電機(jī)工作電源六個(gè)傳送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器工作電源CR1CR2CR26CR38MC1CR1CR824V24V繼電器開點(diǎn)控制CR9CR13每個(gè)報(bào)警信號控制一個(gè)繼電器發(fā)信號給板DRIVER UNITCON

5、VEYOR CONTROL BOARDAD所有繼電器開點(diǎn)串聯(lián)起來控制 CR38,繼而控制后續(xù)部分。二硬體處理1.向伺服單元SY-EX發(fā)出急停信號2.斷開驅(qū)動(dòng)單元DRIVER UNIT的主接觸器MC1從而切 斷伺服驅(qū)動(dòng)器DRV-X DRV-Y DRV-H DRV-FF DRV -FR DRV-RT DRV-RN的主電源使伺服電機(jī)XYHFFFRRTRN停止運(yùn)行3.斷開驅(qū)動(dòng)單元的接觸器CR1從而切斷傳送帶調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DRV-AD的工作電源使調(diào)寬電機(jī)CV-AD停止運(yùn)行4.釋放I/O UNIT中傳送電機(jī)控制板CC的中間繼電器CR8CR9CR13從而切斷傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DRV-CV16的工作電源使傳送電機(jī)

6、CV1-6停止運(yùn)行。軟體處理1.驅(qū)動(dòng)信號燈。(PATO)2.驅(qū)動(dòng)嗡鳴器。(BZ)3.給前后機(jī)臺報(bào)警信號。當(dāng)這些急停信號中有一個(gè)有效時(shí)EL板卡就會(huì)有如下動(dòng)作:PARTS CAMERAPARTS CAMERA攝拍小攝拍小芯片及吸嘴正面圖像。芯片及吸嘴正面圖像。 BOARD CAMERABOARD CAMERA攝拍攝拍PCBPCB板板MarkMark。 LED1LED1照亮照亮PCBPCB板板MarkMarkLED21LED21同軸光同軸光照亮芯片正面照亮芯片正面 PICK-UP CAMERAPICK-UP CAMERA攝拍攝拍芯片及吸嘴側(cè)面圖像芯片及吸嘴側(cè)面圖像 LED32LED32同軸光同軸光照

7、亮芯片側(cè)面照亮芯片側(cè)面LED32LED32透射光源照亮芯片背面透射光源照亮芯片背面( (對一些特殊芯片對一些特殊芯片) )LED2LED2鍘光源鍘光源照亮芯片正面照亮芯片正面 LC卡工作流程控制信號輸入到LC卡，LC卡對其處理后對照相機(jī)用LED控制LED CONTROL BOARD通 信 控 制 模 塊燈 光 控 制 模 塊(包 括 主 控 部 分 、LED顯 示 控 制 、 開關(guān) 量 輸 出 、 模 擬量 輸 出 ）主 機(jī) 控 制 信 號相 機(jī) 照 明 用 LED第一步吸嘴中心及垂直度檢查第一步吸嘴中心及垂直度檢查第二步送料器芯片中心位置學(xué)習(xí)第二步送料器芯片中心位置學(xué)習(xí)第三步第三步PCBPC

8、B板芯片腳位中心位置學(xué)習(xí)板芯片腳位中心位置學(xué)習(xí)第四步連續(xù)抓拍第四步連續(xù)抓拍2424幅幅(12(12幅正面幅正面1212幅側(cè)面幅側(cè)面) )圖像并保存圖像并保存第五步計(jì)算芯片中心坐標(biāo)第五步計(jì)算芯片中心坐標(biāo)、厚度及偏移角度厚度及偏移角度同時(shí)對芯片做簡單的檢查同時(shí)對芯片做簡單的檢查第六步第六步PCBPCB板定位板定位MarkMark中心計(jì)算中心計(jì)算第七步芯片對中第七步芯片對中第八步貼片一次作業(yè)流程結(jié)束第八步貼片一次作業(yè)流程結(jié)束什么是什么是“對中對中”就是先計(jì)算出就是先計(jì)算出物體中心相對坐物體中心相對坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)及標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)及物體的偏移角度物體的偏移角度然后按計(jì)算然后按計(jì)算值將物體中心移值將物體中心

9、移到原點(diǎn)并將物體到原點(diǎn)并將物體旋正。旋正。說明這里講的是影像軟體工作流程并不是算法流程。圖像處理的算法流程說明這里講的是影像軟體工作流程并不是算法流程。圖像處理的算法流程基本步驟是一樣基本步驟是一樣SI-E1100SI-E1100圖像個(gè)案處理算法現(xiàn)在還無法得知。圖像個(gè)案處理算法現(xiàn)在還無法得知。J3JCAM3JCAM4P-OUTCAM3CAM4DR2TRG1CCU1SY-EXCAM1CAM2MONITOR固定照相機(jī)元件照相機(jī)基板照相機(jī)拾取照相機(jī)81212122020122020TRG2CCU2PC UNITCAM-INV-OUT黑白監(jiān)視器CN14CN12SY-EXCOGNEXNEAIOCAM-3

10、CAM-1CAM-PCAM-2CN3CN3J10J11J12J13PWB板照相機(jī)取像固定照相機(jī)取像移動(dòng)照相機(jī)取像CAM4照相機(jī)取像 控制原理圖影像系統(tǒng)的作用1. 捕捉基板的兩個(gè)MARK標(biāo)志對PCB板進(jìn)行精確定位。這個(gè)功能由基板照相機(jī)CAM-1實(shí)現(xiàn)。2. 用SY-EX插座CN14的第2腳輸出的同步控制信號觸發(fā)CAM-3照相機(jī)采集貼裝元件的影像或者對較大的元件用固定照相機(jī)CAM-2進(jìn)行影像采集并計(jì)算元件的中心坐標(biāo)的位置偏移和元件X方向的角度偏移從而實(shí)現(xiàn)元件的對中功能。3. 用SY-EX插座CN12的第2腳輸出的同步控制信號觸發(fā)(TRG1,TRG2)控制CAM-P和CAM-3照相機(jī)采集貼裝元件的影像

11、并計(jì)算出元件的厚度。4. 將照相機(jī)影像捕捉完成信號通過P-OUT線輸入DR2供系統(tǒng)同步使用。SY-MCPC UNITSY-EXSY-I/FSY-IF UNITX-CWX-CCWX-ORGY-CWY-CCWY-ORGCN3-A SI-3ACN3-B SI-3BDRV-X 驅(qū)動(dòng)器DRV-Y 驅(qū)動(dòng)器DV-X1DV-Y1342897+OT1-OT1ORG1+OT2-OT2ORG2SI-520UVWPG5VPG0VPS*PSUVWPG5VPG0VPS*PS電機(jī)編碼器X34電機(jī)編碼器Y3412345678C5VC0VR24VR0VA+12VGNDA-12VGNDEX-912345678CN91|68CN2

12、EX-2CN5201|68CN9CN7CN1CN11|68CN1PC-SYMC1|68CN1EX-168868X 正限位X 負(fù)限位X 原位Y 正限位Y 負(fù)限位Y 原位SY-IF板卡的功能板卡的功能由SYMC發(fā)出的控制信號,經(jīng)過SY-IF對各軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制從CCW CW ORG傳感器過來的信號處理通過CN6向EMG卡發(fā)出報(bào)警信號 定位系統(tǒng)的主要作用是控制裝著頭以一定的加速度和運(yùn)動(dòng)速度從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)指定的位置從而實(shí)現(xiàn)定位功能。 由于定位運(yùn)動(dòng)的功能是使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位到某一點(diǎn)對運(yùn)動(dòng)軌跡沒有特殊要求。因此可以在許可的條件下盡量使各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸以最大的加速度工作在最高運(yùn)動(dòng)速度下以盡快完成定位動(dòng)作縮短

13、定位時(shí)間。 因?yàn)槎ㄎ浑姍C(jī)采用增量編碼器進(jìn)行位置檢測因此需要在系統(tǒng)上電時(shí)進(jìn)行一次回參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。在參考回零時(shí)需要檢測原位開關(guān)信號和編碼器的INDEX信號。 為了保護(hù)裝著頭不會(huì)運(yùn)動(dòng)到兩端的極限位置發(fā)生碰撞事故因此要在XY軸的正負(fù)兩端加裝限位保護(hù)開關(guān)。SY-MCPC UNITSY-EXSY-I/FSY-IF UNITH-CWH-CCWH-ORGRT-ORGRN-ORGCN4-A SI-4ACN1-B SI-1BDRV-HDRV-RTDV-H1DV-RT11314122732+OT3-OT3ORG3ORG6ORG7SI-520UVWPG5VPG0VPS*PSUVWPG5VPG0VPS*PS電機(jī)編碼器H3

14、4電機(jī)編碼器RT3412345678C5VC0VR24VR0VA+12VGNDA-12VGNDEX-912345678CN91|68CN2EX-2CN5201|68CN9CN7CN1CN11|68CN1PC-SYMC1|68CN1EX-168868CN2-A SI-2ADRV-RNDV-RN1UVWPG5VPG0VPS*PS電機(jī)編碼器RN3420CN11|201|501|201|501|201|50H 正限位H 負(fù)限位H 原位RT 原位RN 原位+-SVPUSHER UPPER+_SVPUSHER LOWERP/B DRIVER BOARD1234CN2SY-EX BOARDDRIVER UN

15、IT3467TRO-A1TRO-A2TRO-B1TRO-B2346734671234DV-1DV-1CN1DV-2DV-2CN15SERVO I/F UNITEX-152153NZLSPH-PDUPH-PDLCN10123456789101920MJ-100DETECTOR2012345611131291418PCA1+PCA1-PCB1+PCB1-PCZ1+PCZ1-ALARM1+ALARM1-C0VC5VC0VC5VPCA*PCAPCB*PCBPCZ*PCZALARM*ALARM0V+VCC0V+VCC12345678+5V0V+SIN-SIN+COS-COS+REF-REFHEADEX-

16、21CN21E8EX-10吸嘴退回檢測PD-H退回檢測PD-L退回檢測RT NOZZLE DETECT ENCODERDENZLSPD1LSPD1LSPD-UPD-LSY-EX BoardSY-EX Board的接口總結(jié)的接口總結(jié)CN1與SYMC的數(shù)據(jù)通訊接口CN2 與SY-IF的數(shù)據(jù)通訊接口CN6Vaccum Senser(2000功能使用接口)CN8DC POWER輸入通道CN9DC POWER提供給SY-IF的電源CN10Nozzle/Puser/FeederDetect數(shù)據(jù)通訊線CN11EMG I/L Board 通訊線CN12TRG2通訊線CN13EMG I/L Board 通訊線C

17、N14TRG1通訊線CN15Pusher/Bulk Driver Board數(shù)據(jù)通訊接口CN16H-Axis Breake Rlease SW(2000使用接口)CN17DRV-AD的數(shù)據(jù)通訊接口CN18ADLS-1(CW CCW ORG)通訊線CN21RT Nozzle Direct Encoder通訊線CN22ront/Rear Door SW的通訊線這個(gè)系統(tǒng)中各部件的主要作用是1. RT軸電機(jī)使某個(gè)主軸(編號1-12)旋轉(zhuǎn)到取料或放料工位。2. H軸電機(jī)使吸嘴下落到供料處或貼片高度進(jìn)行取料或放料。3. RN軸電機(jī)使吸嘴旋轉(zhuǎn)一個(gè)指定的偏移角度完成元件的角度對中使元件可以按正確的角度貼放。4

18、. 真空控制閥PD-U和PD-L使真空氣體打開和關(guān)閉從而執(zhí)行取料和放料動(dòng)作。5. 直接編碼器DE檢測作業(yè)工位主軸的實(shí)際角度使RT軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度獲得補(bǔ)償從而達(dá)到更高精度的角度定位。RXTXELCCLCDR4DR1DW1DW2DR2DR5DR3DW3CN33 CN34CN1 CN2I/O UNITSDIOMPC UNITCN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2 SDIOM-ISA卡是一塊ISA界面卡，它實(shí)現(xiàn)兩種不同通信協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。 將IO系統(tǒng)使用的現(xiàn)場 BUS格式的輸入信號轉(zhuǎn)換為ISA BUS格式的信號

19、送入到計(jì)算機(jī)，同時(shí)將主機(jī)通過ISA BUS傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場 BUS的格式，傳輸?shù)絀O系統(tǒng)中控制外部電路。 主機(jī)控制信號SDIOM-ISAEMG I/LBOARDCONVEYORCONTROLBOARDLEDCONTROLBOARDDR4DR1DW1DW2DR2DR3DW3DR5控制信號的傳輸：ISA BUS格式現(xiàn)場 BUS格式J1J2J3J4J5J6J7J8J9J10J11J12J13J14J16J15CN1CN2DR4LS130 推進(jìn)到位LS131 推進(jìn)到位BS132 上升確認(rèn)BS133 上升確認(rèn)LSLSBSBS130131133A132A133132后側(cè)臺車LS110 推進(jìn)到位LS

20、111 推進(jìn)到位BS112 上升確認(rèn)BS113 上升確認(rèn)BS118 基板通過確認(rèn)BS119 / BS52B PWB SWITCH-BACK ON?J1J2J3J4J5J6J7J8J9J10J11J12J13J14J16J15CN1CN2DR5LSLSBSBSBSBS電源前側(cè)臺車E1100DRV-CV1MCV1CN1CN2CN3DRV-CV2MCV2CN1CN2CN3DRV-CV3MCV3CN1CN2CN3DRV-CV4MCV4CN1CN2CN3DRV-CV5MCV5CN1CN2CN3DRV-CV6MCV6CN1CN2CN3CN6CN7CN8CN9CN10CN11CN12CN13CN14CN15

21、CN16CN17CN11CN34CN1CN3CN1CN2傳送電機(jī)傳送控制板 CC急停板ELLED 控制板 LCI/O UNIT88888824V24V24V24V24V24VSDIOMCN33TXPC UNITCN2DR41234512341112131412312+5V0V+5VCCWTIMGND1234910123456CONVEYOR ADJUST MOTOR DRIVER DRV-AD12345C5VCW1C5VCCW1TM1C0VSY-EX BOARDCN1755662312CN1CN2CN7ALM-1O.H.GNDALARM I/F BOARDDV-6CN3AD-3CN1+24GN

22、DCONVEYOR ADJUST MOTORPMDRIVER UNITCV-ADCN2AD-2ALM-2ALM-3123CN5ALM-5342EL1+EL1-ORG1CN18LS-CWLS-CCWLS-ORGCONVEYOR ADJBS50 PWB 裝載BS51 PWB 等待BS52 PWB 到達(dá)BS53 PWB 作業(yè)BS54 PWB 下線BS55 BACKUP PLATE 上位BS56 BACKUP PLATE 下位LS57L 左 STOPPER 上位LS58L 左 STOPPER 下位LS59 左 LOCATE 上位LS60 左 LOCATE 下位LS61 右 LOCATE 上位LS62

23、右 LOCATE 下位BS63R 前 CASEETEE 浮動(dòng)檢測BS63T 同上BS64R 后 CASEETEE 浮動(dòng)檢測J1J2J3J4J5J6J7J8J9J10J11J12J13J14J16BS64T 同上BS65 PWB 減速J15CN1CN2DR3J1J2J3J4J9J10J11J12SVSVSVSVSVSVSVSVPWB BACKUP PLATE 上升 SV1090 BSBSBSBSBSBSBSLSLSLSLSLSLSBSBSBSBSBSPWB STOPPER 上升 SV1091 PWB CLAMP 上升 SV1092 LOCATE 上升 SV1093 前臺車 上升 SV1098 前

24、臺車 下降 SV1099 后臺車 上升 SV1100 后臺車 下降 SV1101 CN1DW3CN2DR5PC UNITSDIOM BOARDCN2RXTXSY-MCPC UNITSY-EXSY-I/FSY-IF UNIT+24VOUTGNDFF 原位CN4-B SI-4BCN1-A SI-1ADRV- FFDRV-FRDV-FF1DV-FR1+24ORG4G24+24ORG5G24SI-520UVWPG5VPG0VPS*PSUVWPG5VPG0VPS*PS電機(jī)編碼器FF34電機(jī)編碼器FR3412345678C5VC0VR24VR0VA+12VGNDA-12VGNDEX-912345678CN

25、91|68CN2EX-2CN5201|68CN9CN7CN1CN11|68CN1PC-SYMC1|68CN1EX-168868+24VOUTGNDFR 原位FR-ORG161720212225417518619CN10R24VFLS1R0VR24VFLS2R0V+24VOUTGND+24VOUTGNDFEEDER-FF 退回檢測FEEDER-FR 退回檢測FF-ORGLCD I/F BoardW-CPU BoardCN800 CN700CN2CN1CN2CN3Backlight InverterTFT-LCDCN1CN200 CN600CN1ORGSTOPSTARTRESETFRONTONLI

26、NE前面操作面板CPU UNIT鍵盤鼠標(biāo)CN11CN4TB2TB1CN5 CN6CN13CN2CN9J10J9J12J11J14J13J16J15J1J2J4J3REALEAS SWFRONT手持盒(前面)CN7CN6STARTSTOPREARRESET手持盒控制器DR1 CN1 CN3 CN7 CN8 CN14 CN10EMG I/O BOARDDR2DW2DW1J1J2J4J3CN2CN1DS-6DS-4軟驅(qū)CN1J9J12J14J13J15適配器SERIALSIO BoardPC-PRNTB2(200V)打印機(jī)PS19.3V(12V)PC-VGAPC-KEYPC-MOU右后側(cè)按鈕CN12

27、REALEAS SWREAR手持盒(后面)直流電源FDDPC-HCRPC-HCFPC-FDDFD-5V按鈕(5V)(24V)CN11CN4TB2TB1CN5 CN6CN13CN2CN9J10J9J12J11J14J13J16J15J1J2J4J3RELEASE (FRONT)手持盒(前面)CN7CN6手持盒控制手持盒控制BOARDDR1 CN1 CN3 CN7 CN8 CN14 CN10EMG I/O BOARD后側(cè)按鈕后側(cè)按鈕CN12RELEASE (REAR)手持盒(后面)J8J7LS96LS97STARTSTOPRESETREAR(PRESSURE)(VACUUM)E1100E82 CAM