X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)分辨率及其影響因素

1、.X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)分辨率及其影響因素您好，歡送來(lái)到阿里巴巴商人博客產(chǎn)品產(chǎn)品公司生意經(jīng)批發(fā)直達(dá)求購(gòu)信息資訊論壇商友X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)分辨率及其影響因素2020/02/21 09：49概述了X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的根本配置和反映系統(tǒng)質(zhì)量特性的調(diào)制傳遞函數(shù)以及進(jìn)步X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)分辨率的根本方法。關(guān)鍵詞：系統(tǒng)分辨率質(zhì)量特性調(diào)制傳遞函數(shù)The Resolution and Influencing Factor in X-Ray Real Time Image System Zeng XiangzhaoNanhai Yuehai Steel Products Co.,Ltd Guangdong 5282

2、47Abstract：This article introduced the basic configure and the modulating transfer function which reflect the systemic quality speciality in x-ray real timeimage system,and introduced the basic technique for enhance the systemic resolution in X-Ray real time image system Keywords：System Resolution Q

3、uality speciality The modulating transfer function 1X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)技術(shù)作為一種新興的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，已進(jìn)入工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。與其他檢測(cè)技術(shù)一樣，X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)技術(shù)需要一套設(shè)備硬件與軟件作為支撐，構(gòu)成一個(gè)完好的檢測(cè)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)。X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)使用X射線機(jī)或加速器等作為射線源，X射線透過(guò)后被檢測(cè)物體后衰減，由射線接收/轉(zhuǎn)換裝置接收并轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，利用半導(dǎo)體傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和信息處理技術(shù)，將檢測(cè)圖像直接顯示在顯示器屏幕上，應(yīng)用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)展評(píng)定，然后將圖像數(shù)據(jù)保存到儲(chǔ)存介

4、質(zhì)上。X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)可用金屬焊縫、金屬或非金屬器件的無(wú)損檢測(cè)。2 X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的根本配置及影響因素X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)主要由X射線機(jī)、X射線接收轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)字圖像處理單元、圖像顯示單元、圖像儲(chǔ)存單元及檢測(cè)工裝等組成。2.1 X射線機(jī)根據(jù)被檢測(cè)工件的材質(zhì)和厚度范圍選擇X射線機(jī)的能量范圍，并應(yīng)留有一定的的能量?jī)?chǔ)藏。對(duì)于要求連續(xù)檢測(cè)的作業(yè)方式，宜選擇直流恒壓強(qiáng)迫冷卻X射線機(jī)。X射線管的焦點(diǎn)尺寸對(duì)檢測(cè)圖像質(zhì)量有較大的影響，小焦點(diǎn)可以進(jìn)步系統(tǒng)分辨率，因此，應(yīng)盡可能選用小焦點(diǎn)X射線管。目前探傷機(jī)廠可以提供的小焦點(diǎn)X射線探傷機(jī)是：160 kV恒壓式X射線系統(tǒng)，焦點(diǎn)尺寸0.4mm×0.4mm

5、；225 kV恒壓式X射線系統(tǒng)，焦點(diǎn)尺寸0.8mm×0.8mm；320 kV恒壓式X射線系統(tǒng)，焦點(diǎn)尺寸1.2mm×1.2mm；450 kV恒壓式X射線系統(tǒng)，焦點(diǎn)尺寸1.8mm×1.8mm。對(duì)焦點(diǎn)的要求也不宜過(guò)小，假設(shè)焦點(diǎn)過(guò)小且冷卻不好，焦點(diǎn)容易"燒壞"。2.2 X射線接收轉(zhuǎn)換裝置X射線接收轉(zhuǎn)換裝置的作用是將不可見(jiàn)的X光轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光，它可以是圖像增強(qiáng)器或成像面板或者線性掃描器等射線敏感器件。X射線接收轉(zhuǎn)換裝置的分辨率應(yīng)不小于3.0LP/mm。X射線接收轉(zhuǎn)換裝置子系統(tǒng)又稱為圖像成像系統(tǒng)，按目前成像的技術(shù)程度可分為兩種。一種是以圖像增強(qiáng)器為主的傳統(tǒng)成

6、像器系統(tǒng)。圖像增強(qiáng)器為一種真空管，射線輸入屏由較薄的鋁或鈦材料制成，屏的基層涂有鈉Na-碘化銫CsI作為輸入閃爍體CsINa，它可以將不可光的X光圖像轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光圖像，再經(jīng)過(guò)光電陰極板的作用將可見(jiàn)光圖像轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電子束，電子束在高電壓作用下加速并聚焦于熒光輸出屏ZnCdS：Ag閃爍體材料，從而形成可視的檢測(cè)圖像。在輸出屏后端配有聚焦光學(xué)鏡頭和CCDcharge-coupled device電荷耦合器件攝像機(jī)，將可視圖像的模擬信號(hào)采集輸入圖像采集卡進(jìn)展A/D轉(zhuǎn)換，再輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)展圖像處理。當(dāng)前可供選用的圖像增強(qiáng)器按輸入屏直徑有225mm9、150mm6、100mm4三種；225mm9圖像增強(qiáng)器

7、直徑較大，視野寬闊，一次檢測(cè)長(zhǎng)度較大，但明晰度較低，價(jià)格較高；100mm4圖像增強(qiáng)器直徑較小，重量較輕，便于攜帶式作業(yè)，且明晰度較高，但視野較狹小，一次檢測(cè)長(zhǎng)度較小，工效較低；通常以選擇150mm6圖像增強(qiáng)器為宜。常用的CCD攝像機(jī)有晶片為1/2、分辨率為752×582線和晶片為1/3、分辨率可到達(dá)1000×752線的CCD攝像機(jī)，目前更高明晰度的CCD攝像也已新近上市。另一種是基于線陣掃描探測(cè)器LDA-linear diode arrays線陣探測(cè)器的成像系統(tǒng)，LDA含有大量的電子元件和成像點(diǎn)，主要由發(fā)光晶體、光電二極管陳列，前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成，X射線閃爍體材料常用晶

8、體有基于磷屏的釔、GdWO4和CsI可以將X射線轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光，晶體安裝在眾多的光電二極管外表并按一定規(guī)那么排列成為光電二極管陣列大規(guī)型集成電路，按掃描方式分為線掃描線陣列和面掃描面陣列。面陣探測(cè)器價(jià)格昂貴，目前多采用線陳列探測(cè)器。線陣掃描探測(cè)器LDA成像系統(tǒng)按照結(jié)合方式又分為兩種，一種是LDA成像系統(tǒng)直接與圖像采集要卡相結(jié)合，LDA成像系統(tǒng)采集的模擬圖像送到采集卡進(jìn)展A/D轉(zhuǎn)換，再經(jīng)計(jì)算機(jī)圖像處理，其工作原理根本與圖像增強(qiáng)器一樣，但LDA成像系統(tǒng)的分辨率比起圖像增強(qiáng)器成像系統(tǒng)的分辨率有較大的進(jìn)步。另一種是LDA成像系統(tǒng)與CMODcomplementary metal-oxide-semicon

9、ductortransistor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體晶體管傳感器相結(jié)合，一步完成射線光電轉(zhuǎn)換、數(shù)字采集的全過(guò)程，這種成像系統(tǒng)稱為L(zhǎng)DA-CMOS射線數(shù)字直接成像系統(tǒng)。LDA-CMOS射線數(shù)字直接成像系統(tǒng)目前在各種成像系統(tǒng)中處于先進(jìn)程度。LDA-CMOS射線-數(shù)字直接成像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換方式大大減少了信號(hào)長(zhǎng)間隔 傳輸和轉(zhuǎn)換過(guò)程的信號(hào)干擾，且光電陣列像素尺寸很小，因此，空間分辨率得到很大的進(jìn)步。線陣探測(cè)器-CMOS射線直接數(shù)字成像系統(tǒng)的造價(jià)比圖像增強(qiáng)器成像系統(tǒng)要高出許多，基于價(jià)格因素的考慮，對(duì)于普通產(chǎn)品的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)多采用圖像增強(qiáng)器成像系統(tǒng)，而對(duì)于要求較高的產(chǎn)品可采用線陣探測(cè)器-CMOS射線直接

10、數(shù)字成像系統(tǒng)。如采用線陣探測(cè)器-CMOS射線直接數(shù)字成像系統(tǒng)，X射線機(jī)可不受小焦點(diǎn)的限制，X射線機(jī)的造價(jià)相對(duì)較低。因?yàn)槭蔷€掃描，像素是逐線掃描成像，幾乎不存在幾何不明晰度，因此，圖像明晰度大大進(jìn)步；但是，由于逐線掃描，成像檢測(cè)速度較慢。如今國(guó)外有一種面陣列成像板，既可大大進(jìn)步圖像的明晰和又能進(jìn)步檢測(cè)速度，但價(jià)格昂貴，現(xiàn)多用海關(guān)集裝箱高能射線檢測(cè)裝置。2.3圖像處理單元圖像處理單元應(yīng)具有圖像數(shù)據(jù)采集和處理功能。圖像數(shù)據(jù)采集方式可以是圖像采集卡或其它數(shù)字圖像合成裝置。圖像采集分辨率應(yīng)不低于768×576像素，且保證程度方向分辨率與垂直方向分辨率之比為43；動(dòng)態(tài)范圍即灰度等級(jí)應(yīng)不小于256

11、級(jí)。圖像采集卡安裝在計(jì)算機(jī)中，主要作用是進(jìn)展A/D轉(zhuǎn)換，將成像系統(tǒng)采集來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為能被計(jì)算機(jī)識(shí)別的數(shù)字信號(hào)成為數(shù)字圖像。常用圖像采集卡的采集分辨率多為768×576像素，動(dòng)態(tài)范圍為8bit=256灰度級(jí)，隨著技術(shù)的開(kāi)展，目前已有高分辨的圖像采集分辨率可到達(dá)1k×1K，動(dòng)態(tài)范圍可到達(dá)12bit=4096灰度級(jí)。如選用高分辨率的圖像采集卡，能大大進(jìn)步系統(tǒng)分辨系率，但價(jià)格較高。通常隨卡提供成像軟件。2.4圖像處理軟件圖像處理軟件應(yīng)具有降噪、亮度比照度增強(qiáng)、邊緣增強(qiáng)等根本功能。圖像處理軟件應(yīng)能適應(yīng)相應(yīng)檢測(cè)產(chǎn)品所規(guī)定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，具有圖像幾何尺寸標(biāo)定和測(cè)量以及缺陷定位功能；在檢測(cè)

12、圖像中標(biāo)定的缺陷位置與實(shí)際位置誤差應(yīng)2mm，單個(gè)缺陷的測(cè)量精度為±0.5mm。圖像處理軟件根本上需要兩種，一種是控制軟件，其功能是通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送命令來(lái)控制成像系統(tǒng)，這些命令包括工件動(dòng)作指令、成像裝置的校準(zhǔn)、從采集卡得到圖像、圖像平面尺寸校定、圖像實(shí)時(shí)采集、圖像的同步處理和圖像儲(chǔ)存等。根據(jù)視頻技術(shù)理論，圖像采集速度到達(dá)25幀/秒即視為實(shí)時(shí)成像。假設(shè)對(duì)工件只進(jìn)展普查，那么可不起用圖像采集等指令。另一種是成像軟件，其功能是在計(jì)算機(jī)上顯示圖像，按所檢測(cè)工件的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展缺陷等級(jí)評(píng)定，同時(shí)生成工件檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，輸出評(píng)定報(bào)告，再將檢測(cè)圖像和數(shù)據(jù)庫(kù)文件同時(shí)保存到光盤等儲(chǔ)存介質(zhì)中去。假設(shè)檢測(cè)圖像

13、的采集分辨率很高，采集的動(dòng)態(tài)范圍很大，那么圖像的數(shù)據(jù)容量很大，因此，成像軟件還應(yīng)具有數(shù)據(jù)壓縮功能，由于檢測(cè)圖像是重要的技術(shù)資料，應(yīng)采取無(wú)損壓縮，并應(yīng)具有良好的解壓和回放再現(xiàn)功能。圖像處理軟件通常由X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)研制單位提供給使用單位，有條件的使用單位也可以自行開(kāi)發(fā)圖像處理軟件。2.5圖像顯示單元圖像顯示采取黑白方式顯示圖像，顯示器點(diǎn)距不大于0.26mm，顯示器應(yīng)為逐行掃描，刷新頻率不小于85Hz，圖像評(píng)定可選用1719顯示器，使觀察者的視野感到更舒適。2.6圖像儲(chǔ)存單元檢測(cè)圖像可儲(chǔ)存在數(shù)字光盤等介質(zhì)中，儲(chǔ)存的數(shù)字圖像和有效信息不可修改和刪除，保存的數(shù)字圖像還應(yīng)包含有原始的采集數(shù)據(jù)。對(duì)于要求

14、保存330年的重要檢測(cè)技術(shù)資料，應(yīng)選擇CD-R一次性光盤，CD-R光盤的保存期可達(dá)50年，不能選擇CD-RW可擦寫光盤。2.7計(jì)算機(jī)的根本配置對(duì)于獨(dú)立的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)至少應(yīng)配置兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，一臺(tái)用于圖像采集和圖像處理，另一臺(tái)用于圖像的評(píng)定和打印報(bào)告等，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)用纜線連接。計(jì)算機(jī)硬件的根本配置要求奔騰600以上，256M內(nèi)存，20G硬盤，并配軟驅(qū)、光驅(qū)、打印機(jī)和刻錄機(jī)；軟件環(huán)境要求在windows2000操作系統(tǒng)下運(yùn)行。2.8檢測(cè)工裝或流水線為實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)檢測(cè)，應(yīng)有必要的檢測(cè)工裝設(shè)備或流水線，且應(yīng)具有較高的機(jī)械精度。2.9 X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)系統(tǒng)的選擇實(shí)用的X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)際上是以

15、上X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的根本配置及多個(gè)影響因素有選擇性的組合，不同的組合會(huì)有不同的造價(jià)和使用功能；使用單位可根據(jù)以上X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的根本配置及影響因素，再結(jié)合本單位的產(chǎn)品特點(diǎn)和產(chǎn)品的技術(shù)質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)以及自身的經(jīng)濟(jì)條件來(lái)選擇適宜本單位使用的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)。3 X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的分辨率3.1系統(tǒng)分辨率可以用多項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的質(zhì)量特性，例如系統(tǒng)分辨率、靈敏度、最高承受電壓、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的連續(xù)工作時(shí)間、圖像的采集和圖像處理速度、檢測(cè)效率、圖像一次性檢測(cè)范圍長(zhǎng)度×寬度、圖像的動(dòng)態(tài)范圍、系統(tǒng)抗干擾性、系統(tǒng)的工作壽命、系統(tǒng)的價(jià)格性能比等多項(xiàng)指標(biāo)，其中系統(tǒng)分辨率

16、是重要的指標(biāo)，系統(tǒng)中的每一個(gè)子系統(tǒng)發(fā)生變化，都會(huì)引起系統(tǒng)分辨率綜合性能的變化，所以，抓住了系統(tǒng)分辨率這個(gè)綜合指標(biāo)，就等于抓住了X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的關(guān)鍵。系統(tǒng)分辨率指標(biāo)是X射線實(shí)時(shí)成像整個(gè)系統(tǒng)性能的綜合反映，系統(tǒng)分辨率越高，表示系統(tǒng)的技術(shù)性能越好。系統(tǒng)分辨率是系統(tǒng)設(shè)備客觀性能的反映，僅與系統(tǒng)的構(gòu)成及其性能有關(guān)，與檢測(cè)工藝方法無(wú)關(guān)，所以，系統(tǒng)分辨率也稱為固有分辨率。隨著系統(tǒng)設(shè)備的老化，系統(tǒng)分辨率也會(huì)衰退，因此，對(duì)系統(tǒng)分辨率應(yīng)定期進(jìn)展測(cè)試。系統(tǒng)分辨率可以用分辨率測(cè)試卡直接在系統(tǒng)中測(cè)試出來(lái)。3.2實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)分辨率的測(cè)試方法將分辨率測(cè)試卡緊貼在X射線接收轉(zhuǎn)換裝置例如圖像增強(qiáng)器輸入屏外表中心區(qū)域，線對(duì)柵

17、條與程度位置垂直或平行，按如下工藝條件進(jìn)展透照，并在顯示屏上成像：1X射線管焦點(diǎn)至圖像增強(qiáng)器輸入屏外表的間隔 不小于700mm；2管電壓不大于40kv；3管電流不大于2mA；4圖像比照度適中。在顯示屏上觀察測(cè)試卡的影像，觀察到柵條剛好別離的一組線對(duì)，那么該組線對(duì)所對(duì)應(yīng)的分辨率即為系統(tǒng)分辨率，系統(tǒng)分辨率的單位是"線對(duì)/毫米"LP/mm。系統(tǒng)分辨率也可以用系統(tǒng)明晰度單位是mm來(lái)表述，它們之間的換算關(guān)系是"互為倒數(shù)的二分之一"。3.3系統(tǒng)分辨率的作用系統(tǒng)的設(shè)備配置確定之后，系統(tǒng)分辨率便是一個(gè)確定的參數(shù)。在實(shí)時(shí)成像檢測(cè)工藝中，通常是以系統(tǒng)分辨率作為參數(shù)來(lái)確定其他

18、檢測(cè)參數(shù)，例如，實(shí)時(shí)成像檢測(cè)的圖像通常是放大的圖像，確定圖像放大倍數(shù)就需用到系統(tǒng)分辨系或系統(tǒng)不明晰度：Mopt表示實(shí)時(shí)成像檢測(cè)工藝中的最正確放大倍數(shù)，Ui為系統(tǒng)不明晰度，d為射線源的焦點(diǎn)尺寸，均為數(shù)，代入公式即可算出Mopt，令Mopt=M，這樣很快就可以確定檢測(cè)放大倍數(shù)M。3.4系統(tǒng)分辨率指標(biāo)根據(jù)X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)系統(tǒng)不同的配置，X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)系統(tǒng)可分為A、AB、B三個(gè)級(jí)別來(lái)管理，A級(jí)的系統(tǒng)分辨率指標(biāo)可定為1.4LP/mm，用于普通產(chǎn)品的X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)，例如汽車鋁合金輪轂、煉鐵高爐爐襯耐火磚以及食品罐頭的檢驗(yàn)；AB級(jí)的系統(tǒng)分辨率指標(biāo)可定為2.0LP/mm，用于較重要和產(chǎn)品的檢測(cè)，例如

19、鍋爐壓力容器壓力管道對(duì)接焊縫的檢測(cè)，汽車零部件、電子元器件的檢測(cè)；B級(jí)的系統(tǒng)分辨率定為3.0LP/mm，用于重要產(chǎn)品的檢測(cè)，例如核工業(yè)產(chǎn)品、航空航天器材的檢測(cè)。4圖像調(diào)制傳遞函數(shù)從信息論的觀點(diǎn)來(lái)看，圖像的像素是檢測(cè)圖像的信息載體，像素可以具有不同的灰度級(jí)別，像素的多少以及灰度分布的組合構(gòu)成檢測(cè)的信息，檢測(cè)圖像的質(zhì)量或信息可以通過(guò)系統(tǒng)本身的傳遞特性反映出來(lái)。根據(jù)傅立葉級(jí)數(shù)和圖像信息理論，提出調(diào)制傳遞函數(shù)作為系統(tǒng)質(zhì)量或圖像質(zhì)量信息的評(píng)價(jià)根據(jù)。4.1調(diào)制度MTF調(diào)制度本來(lái)是無(wú)線電學(xué)中的概念，引用到射線檢測(cè)中來(lái)它就是比照度。被檢測(cè)物體成像比照度的再現(xiàn)才能用調(diào)制度來(lái)表征，其定義是：圖像中最大灰度與最小灰

20、度之差和最大灰度與最小灰度之和的比值，用MTF表示：式中：MTF-調(diào)制度0MTF1I1-最大灰度I2-最小灰度調(diào)制度與分辨率的關(guān)系可以用調(diào)制傳遞函數(shù)MTF曲線表示：圖1調(diào)制傳遞函數(shù)MTF曲線調(diào)制傳遞函數(shù)可用MTF曲線來(lái)表示，橫座標(biāo)是分辨率，縱座標(biāo)是比照度。分辨率越小，MTF越大；分辨率越大，MTF越小。當(dāng)分辨率大到一定程度時(shí)，MTF趨近于零表示圖像分辨率的線條間距小到幾乎分辨不清。這種程度到達(dá)得越遲表示圖像分辨率越高。在X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)中通常將灰度設(shè)定為8bit28即256級(jí)，試驗(yàn)說(shuō)明，正常人的眼睛可以分辨的最低調(diào)制度為5%，通常以MTF為8%時(shí)對(duì)應(yīng)的分辨率為圖像極限分辨率。4.2 MTF函

21、數(shù)的傳遞作用調(diào)制傳遞函數(shù)的作用有三：其一，MTF曲線提供的信息是客觀的；其二，比照度和分辨率是可以測(cè)量的；其三，MTF反映的信息是可以傳遞的，即系統(tǒng)中各個(gè)階段的圖像質(zhì)量有再現(xiàn)性，并且這種傳遞可以用簡(jiǎn)單摰訑方法來(lái)獲得。因此MTF函數(shù)是較客觀和全面評(píng)價(jià)圖像質(zhì)量的一種方法。通常用MTF的函數(shù)來(lái)解釋系統(tǒng)的配置或圖像質(zhì)量現(xiàn)象，用MTF函數(shù)為圖像處理提供理論根底。4.3進(jìn)步X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)分辨率的根本方法為進(jìn)步系統(tǒng)分辨率，系統(tǒng)設(shè)備的配置應(yīng)盡可能選用高M(jìn)TF的子系統(tǒng)，且各子系統(tǒng)MTF應(yīng)盡可能互相匹配，假設(shè)有一個(gè)子系統(tǒng)MTF較低，那么會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的分辨率可謂是"木桶效應(yīng)"；盡可能減少子系統(tǒng)的數(shù)量，盡可能選用集成器件。5 X射線實(shí)時(shí)成像技術(shù)