飛機(jī)泊位系統(tǒng)介紹

1、&XXX2016年年6月月5日日飛機(jī)泊位系統(tǒng)介紹飛機(jī)泊位系統(tǒng)介紹觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法視頻測(cè)量圖像識(shí)別法視頻測(cè)量圖像識(shí)別法對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法法課題背景與研究現(xiàn)狀課題背景與研究現(xiàn)狀2341目目 錄錄一、課題背景與研究現(xiàn)狀一、課題背景與研究現(xiàn)狀 課題背景：課題背景： 隨著民用航空和通用航空投入的隨著民用航空和通用航空投入的不斷加大，機(jī)場(chǎng)建設(shè)高速發(fā)展必不斷加大，機(jī)場(chǎng)建設(shè)高速發(fā)展必然要求機(jī)場(chǎng)的管理系統(tǒng)更加先進(jìn)然要求機(jī)場(chǎng)的管理系統(tǒng)更加先進(jìn)化、信息化?；?、信息化。 機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪作為機(jī)場(chǎng)航班起降的機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪作為機(jī)場(chǎng)航班起降的地點(diǎn)，其管理系統(tǒng)的好壞將

2、對(duì)整地點(diǎn)，其管理系統(tǒng)的好壞將對(duì)整個(gè)機(jī)場(chǎng)的運(yùn)行效率具有重大的影個(gè)機(jī)場(chǎng)的運(yùn)行效率具有重大的影響。怎樣對(duì)機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪上的航班響。怎樣對(duì)機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪上的航班入塢信息進(jìn)行可視化管理是機(jī)場(chǎng)入塢信息進(jìn)行可視化管理是機(jī)場(chǎng)建設(shè)的重要方面。建設(shè)的重要方面。 飛機(jī)泊位系統(tǒng)研究現(xiàn)狀：飛機(jī)泊位系統(tǒng)研究現(xiàn)狀： 目前飛機(jī)泊位系統(tǒng)主要采用的技術(shù)有：對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)目前飛機(jī)泊位系統(tǒng)主要采用的技術(shù)有：對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法、視頻測(cè)量圖像識(shí)別法、觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法別法、視頻測(cè)量圖像識(shí)別法、觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法以及其他新型以及其他新型泊位方法。泊位方法。觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法視頻測(cè)量圖像識(shí)別法視頻測(cè)量圖

3、像識(shí)別法對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法法課題背景與研究現(xiàn)狀課題背景與研究現(xiàn)狀234目目 錄錄1二、對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法二、對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法p對(duì)目安全二極管激光掃描技術(shù)主要是用來(lái)追蹤對(duì)目安全二極管激光掃描技術(shù)主要是用來(lái)追蹤飛機(jī)的縱橫兩個(gè)方向的位置，在操作人員選擇飛機(jī)的縱橫兩個(gè)方向的位置，在操作人員選擇入口位置后，能自動(dòng)識(shí)別靠近的飛機(jī)，向飛機(jī)入口位置后，能自動(dòng)識(shí)別靠近的飛機(jī)，向飛機(jī)駕駛員提供正確的指示，并在顯示裝置上顯示：駕駛員提供正確的指示，并在顯示裝置上顯示：方位引導(dǎo)、接近速率、飛機(jī)機(jī)種、使用機(jī)

4、位等方位引導(dǎo)、接近速率、飛機(jī)機(jī)種、使用機(jī)位等全部必要信息，便于正副駕駛員來(lái)理解。全部必要信息，便于正副駕駛員來(lái)理解。對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法構(gòu)成對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法構(gòu)成p 飛機(jī)目視?？恳龑?dǎo)單元：飛機(jī)目視?？恳龑?dǎo)單元：傳感器、顯示板裝置、傳感器、顯示板裝置、本地操作裝置。本地操作裝置。p 控制中心：系統(tǒng)服務(wù)站控制中心：系統(tǒng)服務(wù)站p 控制中心與各目視?？靠刂浦行呐c各目視?？恳龑?dǎo)單元之間的通信網(wǎng)引導(dǎo)單元之間的通信網(wǎng)絡(luò)。絡(luò)。引導(dǎo)飛機(jī)過(guò)程引導(dǎo)飛機(jī)過(guò)程 確認(rèn)飛機(jī)型號(hào)的表示是否正確，確認(rèn)飛機(jī)型號(hào)的表示是否正確，“浮動(dòng)浮動(dòng)”的箭頭表示系統(tǒng)處于動(dòng)作狀態(tài)。的箭頭表示系統(tǒng)處于動(dòng)作狀態(tài)。 跟隨引導(dǎo)線，當(dāng)二

5、條直立的接近速度表示排變?yōu)辄S色時(shí)，則顯示激光已捕捉到飛機(jī)，并進(jìn)入跟隨引導(dǎo)線，當(dāng)二條直立的接近速度表示排變?yōu)辄S色時(shí)，則顯示激光已捕捉到飛機(jī)，并進(jìn)入識(shí)別狀態(tài)，掃描裝置檢驗(yàn)飛機(jī)型號(hào)正確與否，然后顯示方位信息指導(dǎo)。識(shí)別狀態(tài)，掃描裝置檢驗(yàn)飛機(jī)型號(hào)正確與否，然后顯示方位信息指導(dǎo)。 找到閃爍的紅色箭頭及表示方位指導(dǎo)信息的黃色箭頭，閃爍的紅色箭頭表示方位偏差，黃色找到閃爍的紅色箭頭及表示方位指導(dǎo)信息的黃色箭頭，閃爍的紅色箭頭表示方位偏差，黃色塊狀表示飛機(jī)離開中心線的距離。塊狀表示飛機(jī)離開中心線的距離。 當(dāng)飛機(jī)接近至最終停止位置當(dāng)飛機(jī)接近至最終停止位置12米處時(shí)，駕駛員可得到接近率信息，飛機(jī)每向前前進(jìn)米處時(shí)，駕

6、駛員可得到接近率信息，飛機(jī)每向前前進(jìn)0.5米，黃米，黃色發(fā)光二極管燈排則消燈一行。色發(fā)光二極管燈排則消燈一行。 當(dāng)飛機(jī)到達(dá)適當(dāng)?shù)耐Ｖ刮恢脮r(shí)，畫面在顯示當(dāng)飛機(jī)到達(dá)適當(dāng)?shù)耐Ｖ刮恢脮r(shí)，畫面在顯示“停止停止”的同時(shí)，方位顯示區(qū)域顯示的同時(shí)，方位顯示區(qū)域顯示2個(gè)紅色矩個(gè)紅色矩形停止指示排，而接近率黃色顯示區(qū)域則全部熄滅。形停止指示排，而接近率黃色顯示區(qū)域則全部熄滅。 飛機(jī)停止于正確位置時(shí)，飛機(jī)停止于正確位置時(shí)，2-3秒后，畫面顯示秒后，畫面顯示“OK”;如果飛機(jī)超越停止線時(shí)，畫面顯示如果飛機(jī)超越停止線時(shí)，畫面顯示“TOO FAR”。 飛機(jī)至少在距離停止位置飛機(jī)至少在距離停止位置12米處時(shí)，必須被系統(tǒng)識(shí)別

7、，如達(dá)不到，系統(tǒng)將顯示米處時(shí)，必須被系統(tǒng)識(shí)別，如達(dá)不到，系統(tǒng)將顯示“STOP”，然，然后，方位顯示區(qū)域?yàn)楹?，方位顯示區(qū)域?yàn)?個(gè)紅色矩形停止指示排，并顯示個(gè)紅色矩形停止指示排，并顯示“WAIT”字樣，在此期間，系統(tǒng)再次對(duì)飛字樣，在此期間，系統(tǒng)再次對(duì)飛機(jī)進(jìn)行識(shí)別，成功時(shí)，則繼續(xù)?？?，反之則顯示機(jī)進(jìn)行識(shí)別，成功時(shí)，則繼續(xù)?？浚粗畡t顯示“停止停止”。觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法視頻測(cè)量圖像識(shí)別法視頻測(cè)量圖像識(shí)別法對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法法課題背景與研究現(xiàn)狀課題背景與研究現(xiàn)狀234目目 錄錄1p 圖像測(cè)量通激光測(cè)距兩種自動(dòng)泊位系統(tǒng)相比，圖像測(cè)量方式具有不接觸測(cè)

8、量、圖像測(cè)量通激光測(cè)距兩種自動(dòng)泊位系統(tǒng)相比，圖像測(cè)量方式具有不接觸測(cè)量、對(duì)人和飛機(jī)無(wú)輻射、測(cè)量范圍寬、不易受干擾、測(cè)量元件使用壽命長(zhǎng)、精度對(duì)人和飛機(jī)無(wú)輻射、測(cè)量范圍寬、不易受干擾、測(cè)量元件使用壽命長(zhǎng)、精度高、數(shù)據(jù)記錄直觀豐富等諸多優(yōu)點(diǎn)。高、數(shù)據(jù)記錄直觀豐富等諸多優(yōu)點(diǎn)。視頻測(cè)量圖像識(shí)別法的優(yōu)點(diǎn)飛機(jī)泊位系統(tǒng)圖像來(lái)源三、視頻測(cè)量圖像識(shí)別法三、視頻測(cè)量圖像識(shí)別法在泊位引導(dǎo)系統(tǒng)中，從攝像機(jī)、圖像采集卡得到的不同的拍攝角度或在泊位引導(dǎo)系統(tǒng)中，從攝像機(jī)、圖像采集卡得到的不同的拍攝角度或位置獲得的每幀圖像組成了圖像序列，這是泊位引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行圖像分位置獲得的每幀圖像組成了圖像序列，這是泊位引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行圖像分析的

9、信息源。析的信息源。泊位引導(dǎo)系統(tǒng)硬件組成泊位引導(dǎo)系統(tǒng)硬件組成圖像采集設(shè)備圖像采集設(shè)備： 圖像采集設(shè)備由攝像機(jī)以及高性能的圖像采集卡來(lái)完成。根據(jù)前而所述，機(jī)圖像采集設(shè)備由攝像機(jī)以及高性能的圖像采集卡來(lái)完成。根據(jù)前而所述，機(jī)場(chǎng)機(jī)坪的照明亮度范圍比較寬，因此宜采用隧道級(jí)用的適應(yīng)機(jī)坪白天、晚上高場(chǎng)機(jī)坪的照明亮度范圍比較寬，因此宜采用隧道級(jí)用的適應(yīng)機(jī)坪白天、晚上高分辨率和高清晰度的攝像機(jī)。分辨率和高清晰度的攝像機(jī)。 衡量圖像采集卡性能的最主要的衡量圖像采集卡性能的最主要的2個(gè)指標(biāo)是個(gè)指標(biāo)是:圖像傳輸時(shí)間和像素抖動(dòng)誤差。圖像傳輸時(shí)間和像素抖動(dòng)誤差。這這2個(gè)硬件設(shè)備及其技術(shù)指標(biāo)是決定泊位自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和

10、引導(dǎo)精度的關(guān)個(gè)硬件設(shè)備及其技術(shù)指標(biāo)是決定泊位自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和引導(dǎo)精度的關(guān)鍵因素。鍵因素。 觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法視頻測(cè)量圖像識(shí)別法視頻測(cè)量圖像識(shí)別法對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別對(duì)目安全二極管激光掃描識(shí)別法法課題背景與研究現(xiàn)狀課題背景與研究現(xiàn)狀234 4目目 錄錄1四、觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法四、觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法 觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法工作原理：觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法工作原理：觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法是一種基于電磁感應(yīng)原理的飛機(jī)泊位方觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法是一種基于電磁感應(yīng)原理的飛機(jī)泊位方法。它通常機(jī)位的地下埋設(shè)環(huán)形線圈，通以一定工作電流，法。它通常機(jī)位的地下埋設(shè)環(huán)形線圈，通以一定工作

11、電流，作為傳感器。當(dāng)飛機(jī)通過(guò)該線圈或者停在該線圈上時(shí)，飛機(jī)作為傳感器。當(dāng)飛機(jī)通過(guò)該線圈或者停在該線圈上時(shí)，飛機(jī)本身上的鐵質(zhì)將會(huì)改變線圈內(nèi)的磁通，引起線圈回路電感量本身上的鐵質(zhì)將會(huì)改變線圈內(nèi)的磁通，引起線圈回路電感量的變化，檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)該電感量的變化來(lái)判斷飛機(jī)當(dāng)前的的變化，檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)該電感量的變化來(lái)判斷飛機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)。電感變化量的檢測(cè)方法一般有兩種：一種是利用相位狀態(tài)。電感變化量的檢測(cè)方法一般有兩種：一種是利用相位鎖存器和相位比較器，對(duì)相位的變化進(jìn)行檢測(cè)；另一種是利鎖存器和相位比較器，對(duì)相位的變化進(jìn)行檢測(cè)；另一種是利用環(huán)形線圈構(gòu)成的耦合電路對(duì)其振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)。用環(huán)形線圈構(gòu)成的耦合電路對(duì)其

12、振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)。觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)法組成觸發(fā)式線圈感應(yīng)觸發(fā)式線圈感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)包括地感檢測(cè)系統(tǒng)包括地感線圈和檢測(cè)器，線線圈和檢測(cè)器，線圈作為數(shù)據(jù)采集，圈作為數(shù)據(jù)采集，檢測(cè)器用于實(shí)現(xiàn)數(shù)檢測(cè)器用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)判斷，并輸出相據(jù)判斷，并輸出相應(yīng)邏輯信號(hào)。檢測(cè)應(yīng)邏輯信號(hào)。檢測(cè)器一般由機(jī)架、中器一般由機(jī)架、中央處理器、檢測(cè)卡央處理器、檢測(cè)卡和接線端子組成。和接線端子組成。中央處理器是對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行計(jì)算的模塊，一般是一個(gè)中央處理器是對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行計(jì)算的模塊，一般是一個(gè)帶嵌入式操作系統(tǒng)的單板機(jī)，具備較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算、存儲(chǔ)帶嵌入式操作系統(tǒng)的單板機(jī)，具備較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算、存儲(chǔ)能力和通訊接口。通過(guò)對(duì)端口的掃描，捕捉電平的變化時(shí)能力和通訊接口。通過(guò)