第二章 船舶定位

1、第二章船舶定位第二章船舶定位第一節(jié)第一節(jié) 海圖作業(yè)的規(guī)定與要求海圖作業(yè)的規(guī)定與要求第二節(jié)第二節(jié) 航跡繪算航跡繪算第三節(jié)第三節(jié) 風流壓差的測定風流壓差的測定第四節(jié)第四節(jié) 航跡計算航跡計算第五節(jié)第五節(jié) 陸標定位陸標定位第一節(jié)第一節(jié) 海圖作業(yè)的基本要求海圖作業(yè)的基本要求1. 海圖作業(yè)基本要求；航線和船海圖作業(yè)基本要求；航線和船位的標注要求位的標注要求 2. 確定推算船位和觀測船位的時確定推算船位和觀測船位的時間間隔要求；應記入航海日志的間間隔要求；應記入航海日志的重要數據重要數據 海圖作業(yè)試行規(guī)則海圖作業(yè)試行規(guī)則 第一章第一章 總總 則則 第一條第一條 為了合理選擇航線，及時掌握船位，統(tǒng)一海圖作業(yè)標

2、為了合理選擇航線，及時掌握船位，統(tǒng)一海圖作業(yè)標注符號，保證船舶航行安全，充分發(fā)揮航海技術為社會主義水運事注符號，保證船舶航行安全，充分發(fā)揮航海技術為社會主義水運事業(yè)服務的作用，特制定本規(guī)則。業(yè)服務的作用，特制定本規(guī)則。 第二條第二條 船長船長應對海圖作業(yè)全面負責，并經常對駕駛員進行檢應對海圖作業(yè)全面負責，并經常對駕駛員進行檢查指導。查指導。駕駛員駕駛員應認真進行作業(yè)，發(fā)現問題，及時向應認真進行作業(yè)，發(fā)現問題，及時向船長船長報告，并報告，并積極提供意見。積極提供意見。 第三條第三條 海圖作業(yè)的基本要求海圖作業(yè)的基本要求 一、航區(qū)情況要熟悉。一、航區(qū)情況要熟悉。 二、各種助航儀器的誤差數據要搞準，

3、使用中要經常進行核對。二、各種助航儀器的誤差數據要搞準，使用中要經常進行核對。 三、定船位要準、快、及時，做到勤測、勤算、勤核對，重要三、定船位要準、快、及時，做到勤測、勤算、勤核對，重要船位要反復核對。船位要反復核對。 四、要不斷總結經驗，提高海圖作業(yè)的準確度。四、要不斷總結經驗，提高海圖作業(yè)的準確度。 第四條第四條 在進行海圖作業(yè)過程中，在進行海圖作業(yè)過程中，一切重要數據資料，如重要一切重要數據資料，如重要船位船位( (改向時船位、長時間進行航跡推算后所測得的第一個觀測船改向時船位、長時間進行航跡推算后所測得的第一個觀測船位，以及轉移船位的觀測船位等位，以及轉移船位的觀測船位等) )的觀測

4、數據；位移差的方向和距的觀測數據；位移差的方向和距離；所采用的風和流的資料等離；所采用的風和流的資料等，均應記入航海日志均應記入航海日志。 第五條第五條 本航次進行的海圖作業(yè)，必須保留到本航次進行的海圖作業(yè)，必須保留到下一航次開始下一航次開始時時方可擦去，以備查考。如果發(fā)生海事，應將當時進行作業(yè)的海圖妥方可擦去，以備查考。如果發(fā)生海事，應將當時進行作業(yè)的海圖妥善保存，以供海事調查之用。善保存，以供海事調查之用。 第二章第二章 航線擬定航線擬定 第六條第六條 船長根據航次命令和有關航海資料，會同駕駛員共同船長根據航次命令和有關航海資料，會同駕駛員共同研究制定安全經濟航線和安全措施。在擬定航線時應

5、考慮到航區(qū)政研究制定安全經濟航線和安全措施。在擬定航線時應考慮到航區(qū)政治情況；水文、氣象因素；危險障礙物；助航標志；有關航行規(guī)章；治情況；水文、氣象因素；危險障礙物；助航標志；有關航行規(guī)章；以及本船技術設備狀態(tài)和駕駛人員的經驗等。以及本船技術設備狀態(tài)和駕駛人員的經驗等。 第三章第三章 航跡推算和船位觀測航跡推算和船位觀測 第七條第七條 船舶駛出領航水域或港口后的觀測船位船舶駛出領航水域或港口后的觀測船位可作為航跡推可作為航跡推算起點。算起點。駛入領航水域或駛入領航水域或接近港界有物標可供導航時接近港界有物標可供導航時，可終止，可終止航跡航跡推算。推算。航跡推算的起點和終點應記人航海日志。航跡推

6、算的起點和終點應記人航海日志。 第八條第八條 在航跡推算中，應充分使用風流資料，仔細推算。接在航跡推算中，應充分使用風流資料，仔細推算。接近危險地區(qū)，應考慮到推算船位本身存在一定的誤差，必須采取謹近危險地區(qū)，應考慮到推算船位本身存在一定的誤差，必須采取謹慎措施。慎措施。 第九條第九條 一、在航跡推算中，對風流的影響，應按以下規(guī)定進一、在航跡推算中，對風流的影響，應按以下規(guī)定進行計算，風壓差、流壓差、風流合壓差值行計算，風壓差、流壓差、風流合壓差值(簡稱風流壓差值，以下簡稱風流壓差值，以下同同)，盡可能用觀測的方法求得。如無觀測條件時，可根據該地區(qū)，盡可能用觀測的方法求得。如無觀測條件時，可根據

7、該地區(qū)的資料或航行經驗，確定一個數值進行計算。的資料或航行經驗，確定一個數值進行計算。 風流壓差值小于一度時，可以不考慮計算。風流壓差值小于一度時，可以不考慮計算。 二、風流壓差值的采用或改變均應由二、風流壓差值的采用或改變均應由船長船長決定，決定，或由駕駛員根或由駕駛員根據船長的指示進行據船長的指示進行。 三、航行中，三、航行中，駕駛員駕駛員對所采用的風流壓差值，應不斷地進行測對所采用的風流壓差值，應不斷地進行測校，發(fā)現變化較大，應及時報告校，發(fā)現變化較大，應及時報告船長船長。 第十條第十條 在在狹水道或漁區(qū)狹水道或漁區(qū)航行，可以不進行推算。但應將進入航行，可以不進行推算。但應將進入狹水道或

8、漁區(qū)前的狹水道或漁區(qū)前的中止點船位中止點船位和駛出狹水道或漁區(qū)的和駛出狹水道或漁區(qū)的推算復始點推算復始點的的船位在海圖上畫出，并記入航海日志。船位在海圖上畫出，并記入航海日志。 第十一條第十一條 如果發(fā)現船位差較大，且需要轉移推算起點時，應如果發(fā)現船位差較大，且需要轉移推算起點時，應報經船長報經船長同意后，才可將推算船位轉移到觀測船位。同意后，才可將推算船位轉移到觀測船位。 第十二條第十二條 對定位時間間隔的要求對定位時間間隔的要求 一、推算船位一、推算船位 (一一)在沿岸水流影響顯著地區(qū)航行，在沿岸水流影響顯著地區(qū)航行，每一小時定位一次每一小時定位一次。 (二二)其他地區(qū)航行，一般情況下，其

9、他地區(qū)航行，一般情況下，每二或四小時定位一次每二或四小時定位一次。 二、觀測船位二、觀測船位 (一一)沿岸航行，船速在沿岸航行，船速在15節(jié)以下，每半小時定位一次節(jié)以下，每半小時定位一次。接近危。接近危險地區(qū)或船速在險地區(qū)或船速在15節(jié)以上節(jié)以上，均應適當，均應適當縮短定位時間間隔縮短定位時間間隔。 能見度不良情況下，應充分使用雷達進行定位。能見度不良情況下，應充分使用雷達進行定位。 (二二)遠離海岸航行，應充分利用天測，無線電測向儀等定位方遠離海岸航行，應充分利用天測，無線電測向儀等定位方法。天測定位，在正常情況下，每晝夜至少有法。天測定位，在正常情況下，每晝夜至少有三個天測船位三個天測船位

10、(晨、晨、昏和上午或下午太陽位置線間或與中午船位緯度間的移線船位各一昏和上午或下午太陽位置線間或與中午船位緯度間的移線船位各一個個)。無線電測向定位，在有條件觀測時。無線電測向定位，在有條件觀測時,每兩小時定位一次。每兩小時定位一次。 第四章第四章 分析研究分析研究 第十三條第十三條 船長應重視組織駕駛員對船位差進行分析，積累資船長應重視組織駕駛員對船位差進行分析，積累資料，積累經驗。在分析中應重點對儀器誤差、風流的影響和本船操料，積累經驗。在分析中應重點對儀器誤差、風流的影響和本船操作情況進行分折，并擇要做出記錄。作情況進行分折，并擇要做出記錄。 長時間進行航跡推算后，在接近沿岸時所測得的長

11、時間進行航跡推算后，在接近沿岸時所測得的第一個觀測船第一個觀測船位的船位差數據位的船位差數據，必須進行分析，做出記錄，供今后參考。，必須進行分析，做出記錄，供今后參考。 第五章第五章 標注和記載標注和記載 第十四條第十四條 常用名詞的縮寫代號常用名詞的縮寫代號(見下表見下表)。 第十五條第十五條 海圖上的標注海圖上的標注 一、觀測或推算船位的時間和計程儀指示的讀數，以一、觀測或推算船位的時間和計程儀指示的讀數，以分數式分數式標標出。分數式和海圖的橫廓相平行。出。分數式和海圖的橫廓相平行。 二、船位差的方向和距離二、船位差的方向和距離以推算船位為起點到觀測船位以推算船位為起點到觀測船位。 三、航

12、向的標注應照下列次序標出：三、航向的標注應照下列次序標出：計劃航向計劃航向及其相對應的及其相對應的羅羅經航向、羅經改正量、風流壓差值經航向、羅經改正量、風流壓差值，均以縮寫代號和度數平寫在航，均以縮寫代號和度數平寫在航線的上面。其中計劃航向、羅經航向用三位數字標出。線的上面。其中計劃航向、羅經航向用三位數字標出。 當航線接近南北，或航線太短，航向不宜按上述規(guī)定標注時，當航線接近南北，或航線太短，航向不宜按上述規(guī)定標注時，可標注在航線的旁邊，并以箭頭示之?？蓸俗⒃诤骄€的旁邊，并以箭頭示之。 第十六條第十六條 觀測船位記入航海日志時，應記觀測船位記入航海日志時，應記觀測原始數據觀測原始數據，包，包

13、括：括：時間、計程儀讀數、物標名稱和有關讀數及改正量時間、計程儀讀數、物標名稱和有關讀數及改正量(天測船位，天測船位，記天體名稱、船位坐標不記改正量記天體名稱、船位坐標不記改正量)、船位差、船位差(參考性的船位不記參考性的船位不記船位差船位差)。 第二節(jié)航跡推算第二節(jié)航跡推算 目的要求：熟悉風、流對船舶航行的影響，目的要求：熟悉風、流對船舶航行的影響， 熟悉風流中航行海圖作業(yè)方法。熟悉風流中航行海圖作業(yè)方法。1. 航跡繪算的基本概念航跡繪算的基本概念2. 風流對船舶航行的影響（風流壓差風流對船舶航行的影響（風流壓差的概念及其影響因素的概念及其影響因素 ）3.航跡繪算的基本方法，影響推算船位航跡

14、繪算的基本方法，影響推算船位精度的因素和船位精度精度的因素和船位精度 航跡推算是在不借助外界導航物標的條件下，只依靠船舶航跡推算是在不借助外界導航物標的條件下，只依靠船舶最基本的航海儀器最基本的航海儀器(羅經和計程儀羅經和計程儀)所指示的航向和航程并計及所指示的航向和航程并計及外界風流資料，從已知的推算起始點開始，推算出具有一定精外界風流資料，從已知的推算起始點開始，推算出具有一定精度的航跡和某一時刻的船位。度的航跡和某一時刻的船位。1、航跡推算的概念、航跡推算的概念2、航跡推算的作用、航跡推算的作用 航跡推算是駕駛員在任何情況下，在任何時刻都能求取船位航跡推算是駕駛員在任何情況下，在任何時刻

15、都能求取船位的最基本方法。航跡推算還能使駕駛員清晰地了解船舶在海上的最基本方法。航跡推算還能使駕駛員清晰地了解船舶在海上運動的連續(xù)軌跡，并且能在海圖上推測航行前方有無航海危險。運動的連續(xù)軌跡，并且能在海圖上推測航行前方有無航海危險。同時推算船位又是陸標定位、天文定位和無線電航海儀器定位同時推算船位又是陸標定位、天文定位和無線電航海儀器定位的基礎。的基礎。一、航跡推算的基本概念一、航跡推算的基本概念 航跡繪算又稱為海圖作業(yè)法。這種方法簡單、航跡繪算又稱為海圖作業(yè)法。這種方法簡單、直觀，是船舶航行中駕駛員進行推算的主要方法。直觀，是船舶航行中駕駛員進行推算的主要方法。3、航跡繪算、航跡繪算(tra

16、ck pLotting) 航跡繪算可以解決兩個問題。一是根據船舶航跡繪算可以解決兩個問題。一是根據船舶航行時的真航向、航程和風流資料用圖解方法在航行時的真航向、航程和風流資料用圖解方法在海圖上直接畫出航跡和推算船位海圖上直接畫出航跡和推算船位; ;二是根據計劃航二是根據計劃航線線, ,預配風流壓差，作圖畫出真航向和推算船位。預配風流壓差，作圖畫出真航向和推算船位。航跡繪算的名詞和術語航跡繪算的名詞和術語 計劃航跡線簡稱計劃航線計劃航跡線簡稱計劃航線(intended track)ITR開航前根據航次命令，通過航線擬定，并畫開航前根據航次命令，通過航線擬定，并畫在海圖上的航線。在海圖上的航線。

17、計劃航跡向簡稱計劃航向計劃航跡向簡稱計劃航向(course of advance)CA由真北線順時針計量到計劃航線的角度由真北線順時針計量到計劃航線的角度(OOO(OOO360360) )。 推算航跡線推算航跡線通過航跡推算得到的航跡線通過航跡推算得到的航跡線, ,一般應與計劃航線相一致。一般應與計劃航線相一致。 推算航跡向推算航跡向 (course made good)CG由真北線由真北線順時針計量到航跡線的角度順時針計量到航跡線的角度(000360)。 實際航跡線簡稱航跡線實際航跡線簡稱航跡線(track)TR船舶航行時船舶航行時,實實際運動軌跡在地面上的投影。際運動軌跡在地面上的投影。

18、推算船位推算船位(estimated position)EP從推算起始從推算起始點開始，根據航向、航程和風流資料，利用航跡點開始，根據航向、航程和風流資料，利用航跡推算方法確定的船位推算方法確定的船位. . 積算船位積算船位(dead reck position)DR從已知船從已知船位開始，根據計程儀航程在計劃航線上截取的船位開始，根據計程儀航程在計劃航線上截取的船位，它與推算船位的區(qū)別是末考慮風流的影響。位，它與推算船位的區(qū)別是末考慮風流的影響。 觀測船位觀測船位(observed position)OP利用某種利用某種觀測手段對已知確切位置的物標進行觀測所得的觀測手段對已知確切位置的物標進

19、行觀測所得的船位。船位。二、風流對船舶航行的影響二、風流對船舶航行的影響1001001080901008090180170170左橫風左橫風右橫風右橫風順順 風風頂頂 風風左左右右偏偏頂頂風風偏偏頂頂風風右右偏偏順順風風左左偏偏順順風風1、風&概念風向：來向風速：m/s，n mile/h蒲福風級：0-12級&視風：真風與船風的合成風真風與船風的合成風&風舷角：風向與船首尾線的夾角 （END） 視風真風視風真風+ +船風船風船 風真 風視 風PAVETCR風中航跡線風中航跡線CG 風中航跡向風中航跡向 風壓差風壓差Leeway Angle = CG-TC左舷受風，左舷受風， 為正為正右舷受風，右

20、舷受風， 為負為負V 風中航速風中航速3 3、影響風壓差的因素：、影響風壓差的因素：(1)(1)風舷角：風舷角接近風舷角：風舷角接近9090,最大；最大；(2)(2)風速風速: :風速越大，風速越大，越大；越大；(3)(3)船速：船速越大，船速：船速越大，越??；越?。?4)(4)吃水和水下船型：吃水越大，吃水和水下船型：吃水越大，越小，平底船越小，平底船要比尖底船的大；要比尖底船的大；(5)(5)船舶受風面積和船型：同一船受風面積越大船舶受風面積和船型：同一船受風面積越大, ,越大；客船越大；客船 油船。油船。 4 4、求風壓差的經驗公式、求風壓差的經驗公式: :2() sinWWLvKQv該

21、公式僅適用于風壓差值不超過該公式僅適用于風壓差值不超過10101515的情況。的情況。1.4() (sin0.15sin2)WWWLVKQQV 風壓差系數風壓差系數K K，進行實測，進行實測25-3025-30次風壓差值，次風壓差值，然后根據風壓差系數公式，反推出風壓差系數然后根據風壓差系數公式，反推出風壓差系數K K的平均值來。的平均值來。該公式適用于任何風壓差值的情況。該公式適用于任何風壓差值的情況。（二）流與流壓差（二）流與流壓差風船舶水線以風船舶水線以上上漂移速度漂移速度小于小于風速風速 漂移方向漂移方向不平行不平行風向風向流船舶水線以流船舶水線以下下漂移速度漂移速度等于等于流速流速

22、漂移方向漂移方向平行于平行于流向流向流向：流向：去向去向流速：流速：knPBVETCvc流中航跡線流中航跡線CG 流中航跡向流中航跡向 流壓差流壓差Drift Angle = CG -TC左舷受流，左舷受流， 為正為正右舷受流，右舷受流， 為負為負V 流中航速流中航速（三）風流壓差（三）風流壓差航向線航向線TCvc風中航跡線風中航跡線V風流中航跡線風流中航跡線V風流中航跡向風流中航跡向(CG)CG風流壓差風流壓差()CGTCVE船舶偏在航向線的右面船舶偏在航向線的右面為正，為正，船舶偏在航向線的左面船舶偏在航向線的左面為負。為負。三、航跡繪算的基本方法三、航跡繪算的基本方法 無風流是指風流很小

23、無風流是指風流很小( (風流壓差小于風流壓差小于1 1) )，其對航向的影響可，其對航向的影響可以忽略不計，此時，繪算方法最為簡單。繪算方法如下：以忽略不計，此時，繪算方法最為簡單。繪算方法如下：1 1確定推算起始點確定推算起始點 :航跡推算的起始點必須是準確船位。航跡推算的起始點必須是準確船位。2 2標繪航跡標繪航跡從推算起始點畫出計劃航線，無風流時即為其航向線。從推算起始點畫出計劃航線，無風流時即為其航向線。3 3標繪推算船位標繪推算船位 按計程儀航程按計程儀航程S SL L( (或計程儀航速或計程儀航速V VL L乘以時間乘以時間t)t)從推算起始點開始從推算起始點開始在計劃航線上截取一

24、點，則該點即為推算船位。在計劃航線上截取一點，則該點即為推算船位。4 4進行標注進行標注 在觀測船位或推算船位附近，用分數式標明船位的時間和該時的在觀測船位或推算船位附近，用分數式標明船位的時間和該時的計程儀讀數。分子用計程儀讀數。分子用4 4位數字表示時間，準確到分；分母是計程儀讀位數字表示時間，準確到分；分母是計程儀讀數，準確到數，準確到001 1；中間橫線與緯線平行。計劃航線上應標注計劃；中間橫線與緯線平行。計劃航線上應標注計劃航向航向CACA、羅航向、羅航向CC(CC(或陀羅航向或陀羅航向GC)GC)、羅經差、羅經差C(C(或陀羅差或陀羅差G)G)。 如果在航線上標不下或標注有困難時，

25、可以標注在航線的旁邊，如果在航線上標不下或標注有困難時，可以標注在航線的旁邊，并以箭頭示之。應該注意的是：在海圖上和航海日志中標注和記載并以箭頭示之。應該注意的是：在海圖上和航海日志中標注和記載的都是儀表上的直接讀數和儀器誤差，而不是改正過的數值。所有的都是儀表上的直接讀數和儀器誤差，而不是改正過的數值。所有圖上的標注不應該遮蓋圖上已標明的航海資料。圖上的標注不應該遮蓋圖上已標明的航海資料。（一）無風流時的繪算（一）無風流時的繪算例、某船例、某船08000800時位于時位于363600N,12100N,12130E30E處，計程儀讀數處，計程儀讀數L L1 1100.0,100.0,陀羅航向陀

26、羅航向GC059GC059,G+1,G+1, ,計程儀改正率計程儀改正率 L+5%,1000L+5%,1000時計程儀讀數時計程儀讀數L L2 2130 .0130 .0。根據以上條件標繪出。根據以上條件標繪出0800080010001000船舶的航跡，并求出船舶的航跡，并求出10001000推算船位。推算船位。解：解：TC=GC+G=060 S SL L=(L=(L2 2-L-L1 1)(1+)(1+L)=31.5L)=31.5NAB0800100.01000130.0CA060GC059(G+1)二、有風無流時的繪算二、有風無流時的繪算(1)(1)風中航跡繪算風中航跡繪算（已知：當時航向（

27、已知：當時航向TC，求：實際航向，求：實際航向CG）(2)(2)預配風壓預配風壓（已知：計劃航向（已知：計劃航向CA，求：執(zhí)行航向，求：執(zhí)行航向TC） TCCC 有風無流繪算實例&自起點A繪畫CA/CGAA有風無流繪算實例&自起點A繪畫CA/CG&自A點沿CA/CG截取SL，截點B即為EPAABB有風無流繪算實例&自起點A繪畫CA/CG&自A點沿CA/CG截取SL，截點B即為EP&自A點繪畫2cm4cm長的TC線AABB有風無流繪算實例&自起點A繪畫CA/CG&自A點沿CA/CG截取SL，截點B即為EP&自A點繪畫2cm4cm長的TC線&標注1：100046.0100046.0080010.0

28、080010.0AABB有風無流繪算實例&自起點A繪畫CA/CG&自A點沿CA/CG截取SL，截點B即為EP&自A點繪畫2cm4cm長的TC線&標注1：&標注2：（END）100046.0100046.0080010.0080010.0AABB（三）有流無風時的繪算（三）有流無風時的繪算1 1、流中航跡繪算、流中航跡繪算2 2、預配流壓差、預配流壓差 cvVPACAcvBEV VCC TCEVTC有流無風海圖作業(yè)方法繪算實例自起點A繪畫TC線；ATC有流無風海圖作業(yè)方法繪算實例自起點A繪畫TC線；自A沿真航向線截取點B：ABSL；ATCBSL有流無風海圖作業(yè)方法繪算實例自起點A繪畫TC線；自A

29、沿真航向線截取點B：ABSL；自B作水流矢量BC；ATCBCSL有流無風海圖作業(yè)方法繪算實例自起點A繪畫TC線；自A沿真航向線截取點B：ABSL；自B作水流矢量BC；連接AC：CG(AC)，EP(C)， VG(AC/t)，(BAC)ATCCGBCSL有流無風海圖作業(yè)方法繪算實例自起點A繪畫TC線；自A沿真航向線截取點B：ABSL；自B作水流矢量BC；連接AC：CG(AC)，EP(C)， VG(AC/t)，(BAC)ATCCGBCSL0800100.01000130.0有流無風海圖作業(yè)方法繪算實例自起點A繪畫TC線；自A沿真航向線截取點B：ABSL；自B作水流矢量BC；連接AC：CG(AC)，E

30、P(C)， VG(AC/t)，(BAC)標注（END）GCG080 GC075 ( 1000， +4 )0ATCCGBCSL0800100.01000130.0有流無風海圖作業(yè)方法預配實例自起點A繪畫CA線；ACA有流無風海圖作業(yè)方法預配實例自起點A繪畫CA線；自A繪畫水流矢量AC；ACCA有流無風海圖作業(yè)方法預配實例自起點A繪畫CA線；自A繪畫水流矢量AC；自C點以SL為半徑畫圓弧交CA于B點；ACBCA有流無風海圖作業(yè)方法預配實例自起點A繪畫CA線；自A繪畫水流矢量AC；自C點以SL為半徑畫圓弧交CA于B點；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC)ACBCATC

31、有流無風海圖作業(yè)方法預配實例自起點A繪畫CA線；自A繪畫水流矢量AC；自C點以SL為半徑畫圓弧交CA于B點；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC)ACBCATC0800100.01000130.0有流無風海圖作業(yè)方法預配實例自起點A繪畫CA線；自A繪畫水流矢量AC；自C點以SL為半徑畫圓弧交CA于B點；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)， (BAC)標注（END）ACBCATCGCA075 GC070 ( 2 , +3 )00000800100.01000130.0（四）有風流時的繪算（四）有風流時的繪算1 1、風流中航跡繪算、風流中航跡繪算

32、（先風，后流）（先風，后流）航向線航向線vc風中航跡線風中航跡線V風流中航跡線風流中航跡線V求推算船位求推算船位:根據根據V或或SL根據根據V推算推算P2 2、預配風流壓、預配風流壓（先流，后風）（先流，后風）PBCAV V Avc TC 有風流海圖作業(yè)方法繪算實例自起始點A繪畫真航向線；ATC有風流海圖作業(yè)方法繪算實例ACGTC自起始點A繪畫真航向線；自A點繪畫風中航跡線；有風流海圖作業(yè)方法繪算實例SLABCGTC自起始點A繪畫真航向線；自A點繪畫風中航跡線；在風中航跡線上截取一點B，使AB = SL；有風流海圖作業(yè)方法繪算實例SLABCCGTC自起始點A繪畫真航向線；自A點繪畫風中航跡線；

33、在風中航跡線上截取一點B，使AB = SL；自B畫水流矢量BC，BC = SC，C即為推算船位；有風流海圖作業(yè)方法繪算實例SLABCCGCGTC自起始點A繪畫真航向線；自A點繪畫風中航跡線；在風中航跡線上截取一點B，使AB = SL；自B畫水流矢量BC，BC = SC，C即為推算船位；連A、C，AC為推算航跡線，其方向即為CG；有風流海圖作業(yè)方法繪算實例SLABCCGCGTC自起始點A繪畫真航向線；自A點繪畫風中航跡線；在風中航跡線上截取一點B，使AB = SL；自B畫水流矢量BC，BC = SC，C即為推算船位；連A、C，AC為推算航跡線，其方向即為CG；0800100.01000130.0

34、有風流海圖作業(yè)方法繪算實例自起始點A繪畫真航向線；自A點繪畫風中航跡線；在風中航跡線上截取一點B，使AB = SL；自B畫水流矢量BC，BC = SC，C即為推算船位；連A、C，AC為推算航跡線，其方向即為CG；如圖所示，進行正確的海圖標注。（END） SLABCCGCGTCGCG GC 087091 ( -1 +2 -5 )000 000800100.01000130.0有風流海圖作業(yè)方法預配實例ACA自起始點A繪畫計劃航線；有風流海圖作業(yè)方法預配實例ABCA自起始點A繪畫計劃航線；自A點畫水流矢量AB，AB = SC；有風流海圖作業(yè)方法預配實例ABCCA自起始點A繪畫計劃航線；自A點畫水流

35、矢量AB，AB = SC；以B點為圓心，SL為半徑畫圓弧，與CA交點C；有風流海圖作業(yè)方法預配實例ABCCACGD自起始點A繪畫計劃航線；自A點畫水流矢量AB，AB = SC；以B點為圓心，SL為半徑畫圓弧，與CA交點C；繪畫水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；有風流海圖作業(yè)方法預配實例ABCCACGTCD自起始點A繪畫計劃航線；自A點畫水流矢量AB，AB = SC；以B點為圓心，SL為半徑畫圓弧，與CA交點C；繪畫水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自A點繪畫一小段2cm 4cm長的真航向線；有風流海圖作業(yè)方法預配實例ABCCACGTCD自起始點A繪畫計劃航線；自A點畫水流矢量AB，AB

36、 = SC；以B點為圓心，SL為半徑畫圓弧，與CA交點C；繪畫水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自A點繪畫一小段2cm 4cm長的真航向線；0800100.01000130.0有風流海圖作業(yè)方法預配實例自起始點A繪畫計劃航線；自A點畫水流矢量AB，AB = SC；以B點為圓心，SL為半徑畫圓弧，與CA交點C；繪畫水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自A點繪畫一小段2cm 4cm長的真航向線；如圖所示，進行正確的海圖標注。（END） ABCCACGTCD0800100.01000130.0四、航跡推算的誤差四、航跡推算的誤差1 1航跡推算誤差產生的原因航跡推算誤差產生的原因1)推算航向誤差

37、推算航向誤差 (l) (l)在羅經上讀取航向的誤差；在羅經上讀取航向的誤差； (2)(2)羅經差或陀羅差的誤差；羅經差或陀羅差的誤差； (3)(3)操舵不穩(wěn)在航向上引起的誤差；操舵不穩(wěn)在航向上引起的誤差； (4)(4)在海圖上繪畫航線時的誤差。在海圖上繪畫航線時的誤差。 (5)(5)風流壓差與實際不符。風流壓差與實際不符。 2)推算航程誤差推算航程誤差 (1) (1)讀取計程儀讀數的誤差讀取計程儀讀數的誤差, , (2) (2)計程儀改正率的誤差；計程儀改正率的誤差； (3)(3)在海圖上量取航程的誤差。在海圖上量取航程的誤差。 (4)(4)水流要素掌握不準。水流要素掌握不準。2 2航跡推算誤

38、差分析航跡推算誤差分析1)無風流情況下航跡推算誤差無風流情況下航跡推算誤差abcdBCDEFA-mS-mC+mS+mC&在無風流情況下航跡推算誤差主要取決于推算航向誤在無風流情況下航跡推算誤差主要取決于推算航向誤差和推算航程誤差差和推算航程誤差&推算航向均方誤差推算航向均方誤差l而引起的船位偏差約為推算航而引起的船位偏差約為推算航程的程的1.7；&若推算航向均方誤差為若推算航向均方誤差為2，則引起的船位偏差約為推，則引起的船位偏差約為推算航程的算航程的3.5。&推算航程誤差等于推算航程的推算航程誤差等于推算航程的1。&推算船位誤差園半徑：2SL%。2)有風無流情況下航跡推算誤差有風無流情況下航

39、跡推算誤差 有風無流情況下航跡推算誤差主要取決于計劃航向有風無流情況下航跡推算誤差主要取決于計劃航向( (或風中航或風中航跡向跡向) )的誤差和推算航程的誤差。如果風壓差是由實測求得的，推的誤差和推算航程的誤差。如果風壓差是由實測求得的，推算船位均方誤差圓半徑是推算航程的算船位均方誤差圓半徑是推算航程的3.23.2。如果風壓差值估計不。如果風壓差值估計不夠準確，則航跡推算誤差將會增大。夠準確，則航跡推算誤差將會增大。3)有流無風情況下航跡推算誤差有流無風情況下航跡推算誤差 有流無風情況下的航跡推算誤差除與推算航向誤差和推算航程有流無風情況下的航跡推算誤差除與推算航向誤差和推算航程誤差有關外，還

40、取決于估計水流要素的誤差。有水流影響時航跡推誤差有關外，還取決于估計水流要素的誤差。有水流影響時航跡推算誤差較大，等于無風流情況下航跡推算誤差的算誤差較大，等于無風流情況下航跡推算誤差的2323倍，一般認為倍，一般認為有水流時推算船位均方誤差圓半徑約為推算航程的有水流時推算船位均方誤差圓半徑約為推算航程的4 477。 有風有流情況下的航跡推算誤差主要取決于推算航向誤差、推有風有流情況下的航跡推算誤差主要取決于推算航向誤差、推算航程誤差和估計風流要素誤差算航程誤差和估計風流要素誤差3 3個因素。此時，推算船位均方誤個因素。此時，推算船位均方誤差圓半徑計算較為復雜，一般認為有風有流情況下推算船位均

41、方誤差圓半徑計算較為復雜，一般認為有風有流情況下推算船位均方誤差圓半徑約為推算航程的差圓半徑約為推算航程的5 588。4)有風有流情況下航跡推算誤差有風有流情況下航跡推算誤差TCCGP1P2P3P4第三節(jié)第三節(jié) 風流壓差的測算方法風流壓差的測算方法a1a2a3a4a50050正橫方位正橫方位舷角是舷角是90或或270(即即物標方位線與船首尾線垂直物標方位線與船首尾線垂直)時物標的時物標的方位，用方位，用TB表示表示最小距離方位最小距離方位當船舶通過物標時，當船舶通過物標時，船與物標的最小距離船與物標的最小距離(即物標方位線與即物標方位線與航跡線垂直航跡線垂直)時物標的方位，用時物標的方位，用T

42、Bmin表表示。示。 TB = TC + 90 TBmin = CG + 90 TBmin-TB=CGTC=即： TBmin- TB （END）TBminTCTCCGCGTBNTNT于P3上任取一點N；P (T )11P (T )22P (T )33MN單物標三方位求航跡向（作圖法）于P3上任取一點N；再取一點C，并滿足：MN：NC = t1：t2；P (T )11P (T )22P (T )33Ct1t2MN單物標三方位求航跡向（作圖法）于P3上任取一點N；再取一點C，并滿足：MN：NC = t1：t2；過N點作P1的平行線，交P2于B點；P (T )11P (T )22P (T )33BC

43、t1t2MN單物標三方位求航跡向（作圖法）于P3上任取一點N；再取一點C，并滿足：MN：NC = t1：t2；過N點作P1的平行線，交P2于B點；連結CB，延長交P1于A點，量取ABC的方向，即為實測航跡向。（END）P (T )11P (T )22P (T )33ABCt1t1t2t2MN 1 1使用小比例尺海圖時，航跡繪算作圖誤差較大，輔以航跡使用小比例尺海圖時，航跡繪算作圖誤差較大，輔以航跡計算，可提高航跡推算的精度；計算，可提高航跡推算的精度； 2 2在漁區(qū)或霧中等頻繁變向、變速的情況下航行，海圖作業(yè)在漁區(qū)或霧中等頻繁變向、變速的情況下航行，海圖作業(yè)困難，采用航跡計算法，可方便地求取推

44、算船位；困難，采用航跡計算法，可方便地求取推算船位； 3 3航用海圖不敷應用，起航點與到達點不在同一海圖時，可航用海圖不敷應用，起航點與到達點不在同一海圖時，可用航跡計算法來幫助海圖作業(yè)；用航跡計算法來幫助海圖作業(yè)； 4 4隨著船舶駕駛自動化的發(fā)展，在設計綜合導航儀時，需采隨著船舶駕駛自動化的發(fā)展，在設計綜合導航儀時，需采用航跡計算的數學模型進行航跡推算。用航跡計算的數學模型進行航跡推算。 航跡計算法，并不能完全替代海圖作業(yè)，只能作為海圖作業(yè)的航跡計算法，并不能完全替代海圖作業(yè)，只能作為海圖作業(yè)的補充，其計算結果需標繪到海圖上，方可指導船舶航行。補充，其計算結果需標繪到海圖上，方可指導船舶航行

45、。第四節(jié)第四節(jié) 航跡計算航跡計算 設起始點地理坐標為設起始點地理坐標為( (1, ,1) )，如果能求得起始點和到達點之間，如果能求得起始點和到達點之間的緯差的緯差(D(D) )和經差和經差(D(D) )，就可由下式求取到達點的地理坐標，就可由下式求取到達點的地理坐標( (2, ,2) )：21D21D 因此，航跡計算的核心問題因此，航跡計算的核心問題, ,是如何根據已知的航向、航程，是如何根據已知的航向、航程，去計算緯差和經差。去計算緯差和經差。CSDcosCSDepsinDep東西距。東西距東西距。東西距(departure)恒向線航程的東西分恒向線航程的東西分量，用量，用Dep表示，單位

46、為海里。表示，單位為海里。 注意東西距與經差的區(qū)別：東西距是緯圈上被兩條經線所注意東西距與經差的區(qū)別：東西距是緯圈上被兩條經線所夾劣弧長度，以海里為單位，其值隨緯度增加而逐漸減小夾劣弧長度，以海里為單位，其值隨緯度增加而逐漸減小; ;經差經差則是赤道上被兩經線所夾劣弧長度，其大小與緯度增減無關。則是赤道上被兩經線所夾劣弧長度，其大小與緯度增減無關。1 1中分緯度算法中分緯度算法(mid-Latitude sailing)(mid-Latitude sailing)&中分緯度中分緯度n 起航點與到起航點與到達點子午線之達點子午線之間等緯圈等于間等緯圈等于東西距的緯度東西距的緯度ABABEFCdw

47、dCdsCa1a2an-1PNb1b2b3an-2bn-1a3GHQQ&航跡計算公式：D = ScosCD = Depsecn = SsinCsecn當航行緯度不高，且航程不很長時，可用平均緯度m代替中分緯度n ，即：D = ScosCD = Depsecn = SsinCsecm&中分緯度改正量：&適用范圍：同半球、緯度不高、航程不長（小于600n mile）。&注意：中分緯度算法僅適用于在赤道的一側航行，若是跨赤道航行，應采用墨卡托算法。mmnsec0)(,DDMParc2墨卡托算法墨卡托算法(Mercator sailing)&公式：D = ScosCD = DMPtanC&適用范圍：除

48、東西向航行外所有情況。&利用緯度漸長率公式去求DMP可以得到精確的結果。&如果是采用查表法求DMP時，必須注意在高緯海區(qū)MP的值應進行非線性內插，否則將會產生較大的誤差。（END）DMPABSDDDepC21()()DMPMPMP3 3約定緯度算法約定緯度算法 約定緯度算法是一種修正的中分緯度算法，是一種旨在消除地約定緯度算法是一種修正的中分緯度算法，是一種旨在消除地球扁率影響的簡化計算法。球扁率影響的簡化計算法。約定緯度改正量約定緯度改正量S：ssCSDepDsecsinsecSSm)sec(sinsmCSD 利用上式求取經差的精度取決于求取約定緯度改正量利用上式求取經差的精度取決于求取約定

49、緯度改正量S的精的精度，因此在查取約定緯度改正量度，因此在查取約定緯度改正量S時，應正確地內插，特別是在時，應正確地內插，特別是在航程長和高緯度上更應注意。航程長和高緯度上更應注意。 同中分緯度算法一樣，約定緯度算法也僅適用于在赤道的一側同中分緯度算法一樣，約定緯度算法也僅適用于在赤道的一側航行。航行。綜合上述的分析，可以得出以下結論：綜合上述的分析，可以得出以下結論： (1)(1)墨卡托算法是精確的航跡計算法，除在等緯圈上航行墨卡托算法是精確的航跡計算法，除在等緯圈上航行外外, ,其他任何場合都可以使用。其他任何場合都可以使用。 (2)(2)在赤道一側的低緯海區(qū)和在中緯海區(qū)且航程不太長時，在

50、赤道一側的低緯海區(qū)和在中緯海區(qū)且航程不太長時，可以使用中分緯度算法簡化計算。可以使用中分緯度算法簡化計算。 (3)(3)在赤道一側的且不能使用中分緯度算法的場合，可以在赤道一側的且不能使用中分緯度算法的場合，可以使用約定緯度算法簡化計算。使用約定緯度算法簡化計算。 需要指出的是，以上計算公式雖然是為航跡推算而推導得需要指出的是，以上計算公式雖然是為航跡推算而推導得出的，但是，這些公式也適用于已知兩點的經緯度反求恒向線出的，但是，這些公式也適用于已知兩點的經緯度反求恒向線航向與航程的計算。航向與航程的計算。 1 1單航向計算法單航向計算法 (1) (1)若已知起航點若已知起航點( (1 1, ,

51、1 1) )，船舶行駛的真航向，船舶行駛的真航向TCTC和恒向線航和恒向線航程程S S，則可按下式求出到達點的船位，則可按下式求出到達點的船位( (2 2, ,2 2) )：211*cosDSTC211*secnDDep或或21*DMP tgTC (2) (2)若已知起航點位置若已知起航點位置( (1 1, ,1 1) )和到達點的位置和到達點的位置( (2 2, ,2 2) )，則可，則可按下式求出船舶應駛的真航向按下式求出船舶應駛的真航向TCTC和恒向線航程和恒向線航程S S：*cosnDDeptgTCDD*secSDTC 例例1 1：某船起航點：某船起航點1 147474545.ON,O

52、N,1 11481484848.0W0W，航向，航向210210，航，航速速15kn15kn，求航行，求航行24h24h后到達點的船位。后到達點的船位。解：航程解：航程S S15152424360360.0.0*cos360 .0*cos210311 .85 11 .8DSTCSS 2147 45 .05 11 .842 33 .2DNSN *sin360 .0*sin210180 .0DepSTCW 1(47 45 .042 33 .2)45 09 .12mNNN*sec180 *sec45 09 .1252 .24 15 .2mDDepWW 21148 48 .04 15 .2153 03

53、 .2DWWW 例例2 2：某船從：某船從1 14040N,N,1 1140140E E，航行到，航行到2 24242N,N,2 2160160E,E,求應駛的求應駛的真航向真航向TCTC和航程和航程S S。解解:2142402120 .0DNNNN 21160140201200 .0DEEEE1211()(4042)4122mNNN因為因為: :905 .65120 .0DeptgTCD所以所以: :82 .45082 .5TCNE*sec120 .0*sec82 .5919 .4SDTC第五節(jié)陸標定位第五節(jié)陸標定位1. 陸標的識別方法陸標的識別方法2. 方位、距離的測定方法方位、距離的測定

54、方法3. 兩方位、三方位定位的特點、定位方法兩方位、三方位定位的特點、定位方法及提高定位精度的方法及提高定位精度的方法4. 兩距離、三距離定位的特點、定位方法兩距離、三距離定位的特點、定位方法及提高定位精度的方法及提高定位精度的方法5. 單標方位、距離定位的特點和定位方法單標方位、距離定位的特點和定位方法6. 移線定位的特點和定位方法移線定位的特點和定位方法 一、陸標的識別一、陸標的識別一、陸標的識別一、陸標的識別1 1、孤立、顯著物標的識別、孤立、顯著物標的識別 孤立的小島、顯著的山峰和岬角等陸標，燈塔和燈樁孤立的小島、顯著的山峰和岬角等陸標，燈塔和燈樁等航標，可直接根據它們的形狀、顏色、相

55、對位置關系和等航標，可直接根據它們的形狀、顏色、相對位置關系和頂標、燈質等特點加以識別。因此，這些物標往往是陸標頂標、燈質等特點加以識別。因此，這些物標往往是陸標定位中的首選物標。定位中的首選物標。2 2利用對景圖識別利用對景圖識別 航用海圖上或航路指南中，往往附有一些重要山頭和航用海圖上或航路指南中，往往附有一些重要山頭和島嶼等的照片或有立體感的對景圖。同一物標，在不同的島嶼等的照片或有立體感的對景圖。同一物標，在不同的方位和距離上觀看，其形狀也各不相同，因此每幅對景圖方位和距離上觀看，其形狀也各不相同，因此每幅對景圖都注有相應的從海上觀看的方位和距離。將觀看位置附近都注有相應的從海上觀看的

56、方位和距離。將觀看位置附近實際觀察到的景象與相應的對景圖相比對，便可準確地辨實際觀察到的景象與相應的對景圖相比對，便可準確地辨認出對景圖中所標明的一些重要物標認出對景圖中所標明的一些重要物標(見圖見圖)。400300200100040030020010003 3、利用等高線識別、利用等高線識別 航用海圖上，地貌特航用海圖上，地貌特征通常是以等高線來征通常是以等高線來描繪的，有時也用草描繪的，有時也用草繪等高線繪等高線(草繪曲線草繪曲線)或山形線來表示?；蛏叫尉€來表示。4 4利用實測船位識別利用實測船位識別 在物標較多的情況下，可以先利用易于辨認的兩、三在物標較多的情況下，可以先利用易于辨認的兩

57、、三個物標來測定船位，并在觀測船位的同時測下其他未識別個物標來測定船位，并在觀測船位的同時測下其他未識別物標的方位，然后在海圖上先根據已識別的物標定出船位，物標的方位，然后在海圖上先根據已識別的物標定出船位，再從船位畫出所測的未識物標的方位線，從方位線上尋找再從船位畫出所測的未識物標的方位線，從方位線上尋找所測的物標。所測的物標。如圖如圖:設設A、B、D為已為已知物標，現欲識別物標知物標，現欲識別物標C，可在測定，可在測定A、B、D三個物標方位的同時，三個物標方位的同時，測下物標測下物標C的方位，在的方位，在海圖上畫出三個物標方海圖上畫出三個物標方位所定船位位所定船位P，再自船，再自船位位P畫

58、出物標畫出物標C的方位的方位線，正好通過物標線，正好通過物標C。ABCDP 有時利用這種有時利用這種方法在海圖上補方法在海圖上補畫某些物標的位畫某些物標的位置，如海上新設置，如海上新設置的石油鉆井平置的石油鉆井平臺、港口或沿岸臺、港口或沿岸附近新建的高大附近新建的高大建筑物等。建筑物等。 例如：利用例如：利用A、B測定船位測定船位F1的同時，觀測某建筑物的同時，觀測某建筑物C的方位的方位TB1，并在海圖上從觀測船位，并在海圖上從觀測船位F1畫出方位線畫出方位線TB1；待船舶航行到待船舶航行到F2時，再次定位和觀測時，再次定位和觀測C物標真方位物標真方位TB2，并同樣從并同樣從F2畫出方位線畫出

59、方位線TB2；同理可畫出方位線；同理可畫出方位線TB3，則，則3條方位線的交點條方位線的交點C即為該建筑物即為該建筑物C在海圖上的位置，并在在海圖上的位置，并在其旁邊注明名稱和特征，供以后觀測定位和導航用。其旁邊注明名稱和特征，供以后觀測定位和導航用。ABCCA利用利用GPSGPS船位識別船位識別 5 5雷達回波識別雷達回波識別 孤立的小島、巖石、岬角、突堤等物標，應根據雷達孤立的小島、巖石、岬角、突堤等物標，應根據雷達熒光屏上回波的形狀特征和物標在海圖上圖像的特征來加熒光屏上回波的形狀特征和物標在海圖上圖像的特征來加以辨認。裝有雷達應答器以辨認。裝有雷達應答器(雷康雷康)的標志，可根據它們的

60、莫的標志，可根據它們的莫爾斯識別碼辨認。爾斯識別碼辨認。 在水中孤立小島、鉆井平臺和航標等較多的情況下，在水中孤立小島、鉆井平臺和航標等較多的情況下，可根據物標間的相對位置關系來進行物標的識別?？筛鶕飿碎g的相對位置關系來進行物標的識別。 根據未知物標和已知物標間的相對位置關系識別物標，根據未知物標和已知物標間的相對位置關系識別物標，也是一種比較常用且有效的物標辨認方法。使用該方法時，也是一種比較常用且有效的物標辨認方法。使用該方法時，應首先在海圖上量取未知物標相對于某個已知物標的方位應首先在海圖上量取未知物標相對于某個已知物標的方位和距離，然后調整雷達活動電子方位線的掃描中心至已知和距離，然