機械原理第六章間歇運動機構ppt課件

1、第六章第六章 間歇運動機構機構間歇運動機構機構 一、槽輪機構的結構及工作原理一、槽輪機構的結構及工作原理1 2 1O2OG 工作原理：撥盤的工作原理：撥盤的連續(xù)運動轉換為槽連續(xù)運動轉換為槽輪的單向間歇運動。輪的單向間歇運動。撥盤撥盤槽輪槽輪定位盤定位盤定位弧定位弧鎖止弧鎖止弧張角張角槽輪機構的特點：槽輪機構的特點：結構簡單、工作可靠結構簡單、工作可靠適用于分度、轉位等步進機構適用于分度、轉位等步進機構槽輪每轉動一次槽輪每轉動一次和停歇一次構成和停歇一次構成一個運動循環(huán)。一個運動循環(huán)。二、槽輪機構的設計二、槽輪機構的設計l運動系數(shù)運動系數(shù) 在一個運動在一個運動循環(huán)中，槽輪的運動時間循環(huán)中，槽輪的

2、運動時間在一個間歇周期中所占的在一個間歇周期中所占的比例。比例。) z2(220201 020122z2)2z(KK22tt110112 raA2 1 R1O2O012 G022 1 槽輪槽數(shù)和撥盤圓銷數(shù)的選擇槽輪槽數(shù)和撥盤圓銷數(shù)的選擇O1G O2Gz為槽數(shù)，為槽數(shù)，K為均布的圓銷數(shù)為均布的圓銷數(shù)2、設計槽輪時應注意的事項：、設計槽輪時應注意的事項：1）、運動系數(shù)）、運動系數(shù)應大于零，故槽輪的槽數(shù)應大于零，故槽輪的槽數(shù)z應大于或等于應大于或等于3；2）、運動系數(shù)）、運動系數(shù)將隨這將隨這z的增加的增加 而增加；而增加；3）、對于）、對于K=1的單銷外槽輪機構，的單銷外槽輪機構，0.5，應增，應增

3、加圓銷數(shù)加圓銷數(shù)K。4）、槽輪必須有停歇時間，所以）、槽輪必須有停歇時間，所以1。撥盤的圓銷數(shù)。撥盤的圓銷數(shù)K與槽輪槽與槽輪槽數(shù)數(shù)z的關系應為的關系應為2zz2K 21K6z 時時，31K4z ，5）、當要求撥盤轉一周的時間內(nèi)，槽輪）、當要求撥盤轉一周的時間內(nèi)，槽輪K次停歇的時間不相等，則次停歇的時間不相等，則可將圓銷不均勻地分布在主動撥盤等徑的圓周上。若還要求撥盤轉可將圓銷不均勻地分布在主動撥盤等徑的圓周上。若還要求撥盤轉一周過程中槽輪一周過程中槽輪K次運動時間也互不相等時，則還應使各圓銷中心次運動時間也互不相等時，則還應使各圓銷中心的回轉半徑也互不相等。的回轉半徑也互不相等。z2)2z(KK22tt110112 多銷的槽輪機構多銷的槽輪機構aA2 1 R1O2OG3 槽輪機構的基本尺寸計算槽輪機構的基本尺寸計算已知參數(shù)：已知參數(shù)：z、K、a計算計算:圓銷回轉半徑圓銷回轉半徑R、圓銷半徑、圓銷半徑r、 槽頂高槽頂高A、鎖止弧半徑、鎖止弧半徑R、 外凸鎖止弧張角外凸鎖止弧張角 詳見詳見 表表6-1r R三三 棘輪機構棘輪機構-主動件的連續(xù)往復擺動主動件的連續(xù)往復擺動 轉換為棘輪的單向間歇運動轉換為棘輪的單向間歇運動 齒式外棘輪機構齒式外棘輪機構齒式內(nèi)棘輪機構齒式內(nèi)棘輪機構1:主動件主動件;2:驅動棘爪驅動棘爪;3:棘輪棘輪;4:制動爪制動爪;5:彈簧彈簧 不完全齒輪機構四四 不