三次元量測綜合教材

1、三次元量測綜合教材三次元量測綜合教材2第一章第一章:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹1. 1. 系統(tǒng)說明系統(tǒng)說明2. 2. 硬體硬體3. 3. 軟體軟體4. 4. 工件程式語句工件程式語句5. 5. 開機(jī)步驟說明開機(jī)步驟說明第二章第二章: :坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定1.1 1.1 工具的種類工具的種類1.2 1.2 座標(biāo)系介紹座標(biāo)系介紹1.3 1.3 霬物臺(tái)霬物臺(tái)MCSMCS的的ABSABS位置的設(shè)定位置的設(shè)定1.4 1.4 工件座標(biāo)系的設(shè)定工件座標(biāo)系的設(shè)定目錄目錄3 第三章第三章: :工件照明工件照明1.1 1.1 工件照明工件照明1.2 1.2 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)第

2、四章第四章: :如何編寫程序如何編寫程序1.11.1程序編寫程序編寫目錄目錄4系統(tǒng)說明系統(tǒng)說明QUICK VISION系統(tǒng)是透過三軸、電腦數(shù)值控制系統(tǒng)是透過三軸、電腦數(shù)值控制CNC的檢測系統(tǒng)。的檢測系統(tǒng)。QUICK VISION系統(tǒng)最適合使用在非接觸系統(tǒng)最適合使用在非接觸的量測上；的量測上；QUICK VISION系統(tǒng)的功能上，包含經(jīng)接觸系統(tǒng)的功能上，包含經(jīng)接觸量測而產(chǎn)生變形或破壞的量測部分，或量測太慢的部分。量測而產(chǎn)生變形或破壞的量測部分，或量測太慢的部分。QUICK VISION系統(tǒng)的三個(gè)軸的精確定位是使用精密載系統(tǒng)的三個(gè)軸的精確定位是使用精密載物臺(tái)及高解析的解碼器，此系統(tǒng)能將載物臺(tái)移動(dòng)物

3、臺(tái)及高解析的解碼器，此系統(tǒng)能將載物臺(tái)移動(dòng)X軸、軸、Y軸、軸、Z軸。使用裝在軸。使用裝在Z Z軸上的軸上的CCDCCD攝影機(jī)，能取得工件的攝影機(jī)，能取得工件的部分?jǐn)?shù)位影像，而解碼器的定點(diǎn)訊息及來自影像的部份部分?jǐn)?shù)位影像，而解碼器的定點(diǎn)訊息及來自影像的部份分支訊息被組合起來，用來執(zhí)行量測動(dòng)作。分支訊息被組合起來，用來執(zhí)行量測動(dòng)作。 1.11.1一一:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹5系統(tǒng)說明系統(tǒng)說明1.21.2當(dāng)工件外表無法被攝影機(jī)拍攝下來時(shí)，這時(shí)以非接觸式當(dāng)工件外表無法被攝影機(jī)拍攝下來時(shí)，這時(shí)以非接觸式來量測則較不切實(shí)際，此時(shí)可選擇使用選擇性接觸式測來量測則較不切實(shí)

4、際，此時(shí)可選擇使用選擇性接觸式測針；針；各種不同的測針可使系統(tǒng)獲得攝影機(jī)所得不到的量各種不同的測針可使系統(tǒng)獲得攝影機(jī)所得不到的量測結(jié)果。而當(dāng)高準(zhǔn)確或高速的測結(jié)果。而當(dāng)高準(zhǔn)確或高速的Z Z軸資料需量測時(shí)軸資料需量測時(shí)，可選擇，可選擇使用雷射測頭使用雷射測頭。QVPAKQVPAK是是QUICK VISION系統(tǒng)主要操作軟體，系統(tǒng)主要操作軟體，QVPAK是架構(gòu)在是架構(gòu)在Windows下的應(yīng)用程式，並提供下的應(yīng)用程式，並提供QUICK VISION系統(tǒng)得使用介面；系統(tǒng)得使用介面；QVPAK能執(zhí)行手動(dòng)操作、能能執(zhí)行手動(dòng)操作、能使用使用CNC操作來建立工件量測程式及執(zhí)行之前建立的工操作來建立工件量測程式及

5、執(zhí)行之前建立的工件量測程式。件量測程式。 一一:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹空白空白頁頁， ，請請?zhí)^閱讀過閱讀空白空白頁頁， ，請請?zhí)^閱讀過閱讀空白空白頁頁， ，請請?zhí)^閱讀過閱讀9硬體硬體載物臺(tái)輔助系統(tǒng)載物臺(tái)輔助系統(tǒng)提供鏡頭與工件間相對(duì)應(yīng)位置的訊息、移動(dòng)相對(duì)應(yīng)量測提供鏡頭與工件間相對(duì)應(yīng)位置的訊息、移動(dòng)相對(duì)應(yīng)量測工件的鏡頭。工件的鏡頭。 光學(xué)輔助系統(tǒng)光學(xué)輔助系統(tǒng)傳輸高解析度、非變形的影像到鏡頭中，藉以放大及聚傳輸高解析度、非變形的影像到鏡頭中，藉以放大及聚焦在一個(gè)工件上。焦在一個(gè)工件上。 螢?zāi)挥跋褫o助系統(tǒng)螢?zāi)挥跋褫o助系統(tǒng)能觀看工件的非接觸測定時(shí)的螢?zāi)?/p>

6、影像。能觀看工件的非接觸測定時(shí)的螢?zāi)挥跋瘛?.11.1一一:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹10光源輔助系統(tǒng)光源輔助系統(tǒng)照明一個(gè)工件時(shí)可使用一個(gè)或多個(gè)光源，光源有載物臺(tái)照明一個(gè)工件時(shí)可使用一個(gè)或多個(gè)光源，光源有載物臺(tái)光、同軸光、固定或可控制的環(huán)狀光源。光、同軸光、固定或可控制的環(huán)狀光源。接觸式測頭配件接觸式測頭配件提供執(zhí)行三軸接觸式量測的功能。提供執(zhí)行三軸接觸式量測的功能。雷射測頭配件雷射測頭配件提供表面點(diǎn)高速、高解析度的高度值提供表面點(diǎn)高速、高解析度的高度值Z軸軸量測。量測。旋轉(zhuǎn)盤配件旋轉(zhuǎn)盤配件經(jīng)旋轉(zhuǎn)後，來量測工件各種角度的外型，而並非只是平經(jīng)旋轉(zhuǎn)後，來量測工件

7、各種角度的外型，而並非只是平放在載物臺(tái)上而已。放在載物臺(tái)上而已。硬體硬體1.21.2一一:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹11軟體軟體在在Windows環(huán)境環(huán)境控制軟硬體，包含控制軟硬體，包含QUICK VISION系統(tǒng)在內(nèi)。系統(tǒng)在內(nèi)。QVPAK軟體軟體提供載物臺(tái)、光源、鏡頭、旋轉(zhuǎn)盤、雷射及接觸式測頭提供載物臺(tái)、光源、鏡頭、旋轉(zhuǎn)盤、雷射及接觸式測頭提供一個(gè)視窗對(duì)話盒及工件量測程式介面，來執(zhí)行量測提供一個(gè)視窗對(duì)話盒及工件量測程式介面，來執(zhí)行量測動(dòng)作。動(dòng)作。QVBasic軟體軟體使用者建立針對(duì)工件作自動(dòng)量測程式時(shí)，提供工件量測使用者建立針對(duì)工件作自動(dòng)量測程式時(shí)，提供工

8、件量測程式語言程式語言1.11.1一一:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹12使用使用QVPAKQVPAK軟體能做工件要素的定位與量測，要素的量軟體能做工件要素的定位與量測，要素的量測可以直接執(zhí)行或從先前的量測要素來計(jì)算出來，而此測可以直接執(zhí)行或從先前的量測要素來計(jì)算出來，而此要素的資料成分會(huì)自動(dòng)的被儲(chǔ)存在一個(gè)資料庫中，此資要素的資料成分會(huì)自動(dòng)的被儲(chǔ)存在一個(gè)資料庫中，此資料庫包含了所有在量測當(dāng)中所建立的要素。在某段期間料庫包含了所有在量測當(dāng)中所建立的要素。在某段期間中，可將資料庫中的要素呼叫出來作中，可將資料庫中的要素呼叫出來作PCSPCS的設(shè)定、建立新的設(shè)定、建立

9、新的要素，或是的要素，或是2 2個(gè)要素之間的尺寸計(jì)算等。個(gè)要素之間的尺寸計(jì)算等。 1.21.2軟體量測軟體量測一一:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹131.11.1開機(jī)步驟說明開機(jī)步驟說明雙點(diǎn)雙點(diǎn)QVPAKQVPAK一一:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹141.21.2開機(jī)步驟說明開機(jī)步驟說明出現(xiàn)機(jī)械歸零出現(xiàn)機(jī)械歸零點(diǎn)確定機(jī)械歸零第二步點(diǎn)確定機(jī)械歸零第二步一一:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹151.31.3開機(jī)步驟說明開機(jī)步驟說明機(jī)械歸零第三步機(jī)械歸零第三步一一:Quick Vision :Quick

10、Vision 介紹介紹161.41.4開機(jī)步驟說明開機(jī)步驟說明機(jī)械歸零成功可已測量產(chǎn)品機(jī)械歸零成功可已測量產(chǎn)品一一:Quick Vision :Quick Vision 介紹介紹171.1 1.1 工具的種類工具的種類在在QVPAK中，由分析工件的邊界及表面來測量各要素。中，由分析工件的邊界及表面來測量各要素。使用攝影時(shí)，這些要素通常會(huì)被自動(dòng)邊界檢出工具測量使用攝影時(shí)，這些要素通常會(huì)被自動(dòng)邊界檢出工具測量出來。這一節(jié)說明邊界檢出工具的動(dòng)作，以及可在出來。這一節(jié)說明邊界檢出工具的動(dòng)作，以及可在QVPAK中獲得的工具種類。中獲得的工具種類。 QVPAK的邊界檢出工具是一種解析的方法，用以辦認(rèn)隨的邊

11、界檢出工具是一種解析的方法，用以辦認(rèn)隨著要素邊界改變的光源明亮度，並在邊界上產(chǎn)生一或多著要素邊界改變的光源明亮度，並在邊界上產(chǎn)生一或多個(gè)點(diǎn)到暫存點(diǎn)內(nèi)。邊界檢出工具能指定大小、位置及方個(gè)點(diǎn)到暫存點(diǎn)內(nèi)。邊界檢出工具能指定大小、位置及方向與區(qū)分感興趣範(fàn)圍內(nèi)的邊界，辨別邊界雜音的基本設(shè)向與區(qū)分感興趣範(fàn)圍內(nèi)的邊界，辨別邊界雜音的基本設(shè)定值。這些設(shè)定值在對(duì)邊界的特性工具作指導(dǎo)時(shí)自動(dòng)的定值。這些設(shè)定值在對(duì)邊界的特性工具作指導(dǎo)時(shí)自動(dòng)的被設(shè)定。被設(shè)定。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定181.2 1.2 工具的種類工具的種類QVPAK工具設(shè)計(jì)用來使用在某種情之下。在工具上的箭工具設(shè)計(jì)用來使用在某種情之下。在工具上

12、的箭頭會(huì)顯示掃描方向，例如：圓工具會(huì)在中心產(chǎn)生一連串頭會(huì)顯示掃描方向，例如：圓工具會(huì)在中心產(chǎn)生一連串的放射狀搜索線，並在圓要素的邊界上產(chǎn)生多個(gè)的資料的放射狀搜索線，並在圓要素的邊界上產(chǎn)生多個(gè)的資料點(diǎn)。點(diǎn)。二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定191.3 1.3 工具的種類工具的種類自動(dòng)取點(diǎn)自動(dòng)取點(diǎn): :快取方框快取方框: : 快取圓快取圓: : 自動(dòng)取圓弧自動(dòng)取圓弧: : 快取最大點(diǎn)快取最大點(diǎn): : 快取最小點(diǎn)快取最小點(diǎn): : 自動(dòng)追蹤自動(dòng)追蹤: : 手動(dòng)取點(diǎn)手動(dòng)取點(diǎn): :點(diǎn)重心點(diǎn)重心: :圖案尋找圖案尋找: :自動(dòng)點(diǎn)對(duì)焦自動(dòng)點(diǎn)對(duì)焦: :自動(dòng)對(duì)焦自動(dòng)對(duì)焦: :亮度亮度: :明暗對(duì)比度明暗對(duì)比度: :雷

13、射點(diǎn)雷射點(diǎn): :雷射對(duì)焦雷射對(duì)焦: :二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定201.4 1.4 工具的種類工具的種類X:Y:Z:X:Y:Z:三軸當(dāng)前位置三軸當(dāng)前位置光源按鈕光源按鈕二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定211.5 1.5 工具的種類工具的種類點(diǎn)點(diǎn)線線圓圓面面球球角度角度距離距離交點(diǎn)交點(diǎn)交線交線中點(diǎn)中點(diǎn)中線中線點(diǎn)群點(diǎn)群放大倍率放大倍率宿小倍率宿小倍率書面銷定書面銷定彩度彩度機(jī)器規(guī)零機(jī)器規(guī)零到在學(xué)習(xí)情況才能使用到在學(xué)習(xí)情況才能使用到一個(gè)位置到一個(gè)位置選項(xiàng)選項(xiàng)對(duì)其面對(duì)其面對(duì)其原點(diǎn)對(duì)其原點(diǎn)對(duì)其座標(biāo)軸對(duì)其座標(biāo)軸呼叫呼叫PCSPCS儲(chǔ)存儲(chǔ)存PCSPCS段差圓筒段差圓筒圓筒圓筒圓錐圓錐鏡頭屬性鏡頭屬性自動(dòng)對(duì)

14、焦自動(dòng)對(duì)焦返回暫存點(diǎn)返回暫存點(diǎn)設(shè)定暫存點(diǎn)設(shè)定暫存點(diǎn)二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定欄位廷伸長度欄位廷伸長度221.1 1.1 座標(biāo)系介紹座標(biāo)系介紹在在QVPAK中有以下三種座標(biāo)系：中有以下三種座標(biāo)系：MCS 機(jī)械座標(biāo)系機(jī)械座標(biāo)系量測載物臺(tái)的基準(zhǔn)座標(biāo)系。量測載物臺(tái)的基準(zhǔn)座標(biāo)系。PCS 工件座標(biāo)系工件座標(biāo)系使用者可一再定義的座標(biāo)系。使用者可一再定義的座標(biāo)系。VCS 畫素座標(biāo)系畫素座標(biāo)系影像裝置的二次元座標(biāo)系統(tǒng)影像裝置的二次元座標(biāo)系統(tǒng)二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定231.2 1.2 座標(biāo)系介紹座標(biāo)系介紹座標(biāo)系是定義在一量測物件上，要素位置相互對(duì)應(yīng)的關(guān)座標(biāo)系是定義在一量測物件上，要素位置相互對(duì)應(yīng)的關(guān)係。

15、係。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定241.3 1.3 座標(biāo)系介紹座標(biāo)系介紹MCS是指量測載物臺(tái)的基準(zhǔn)座標(biāo)系是指量測載物臺(tái)的基準(zhǔn)座標(biāo)系。載物臺(tái)的位置是由載物臺(tái)的位置是由三個(gè)光學(xué)尺來做定義的三個(gè)光學(xué)尺來做定義的。三軸光學(xué)尺的。三軸光學(xué)尺的0 0點(diǎn)位置便是點(diǎn)位置便是MCSMCS的座標(biāo)原點(diǎn)。的座標(biāo)原點(diǎn)。載物臺(tái)左右移動(dòng)即是載物臺(tái)左右移動(dòng)即是X軸方向移動(dòng)軸方向移動(dòng)，載物臺(tái)前後移動(dòng)即是載物臺(tái)前後移動(dòng)即是Y軸方向移動(dòng)軸方向移動(dòng)，Z Z方向方向上下移動(dòng)即是上下移動(dòng)即是Z軸方向移動(dòng)軸方向移動(dòng)鏡頭鏡頭上下移動(dòng)上下移動(dòng)。MCS的單位有公制的單位有公制公厘公厘及英制，單位的改變可由選及英制，單位的改變可由選單中的單中

16、的選項(xiàng)選項(xiàng)對(duì)話盒下的表示來作設(shè)定。對(duì)話盒下的表示來作設(shè)定。 在在QVPAK中共有中共有3種座標(biāo)系：機(jī)械座標(biāo)系種座標(biāo)系：機(jī)械座標(biāo)系 (MCS)(MCS)、工件、工件座標(biāo)系座標(biāo)系(PCS) (PCS) 、畫素座標(biāo)系、畫素座標(biāo)系(VCS) (VCS) 。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定251.4 1.4 座標(biāo)系介紹座標(biāo)系介紹MCS是載物臺(tái)及光學(xué)尺的物理結(jié)構(gòu)上作相對(duì)應(yīng)的關(guān)係；是載物臺(tái)及光學(xué)尺的物理結(jié)構(gòu)上作相對(duì)應(yīng)的關(guān)係；而而PCS是由使用者自行定義的座標(biāo)系，可以一再的定義。是由使用者自行定義的座標(biāo)系，可以一再的定義。PCS的定義是指在一工件上某特定的資料要素上設(shè)定座的定義是指在一工件上某特定的資料要素上

17、設(shè)定座標(biāo)系與軸線，標(biāo)系與軸線，PCS的座標(biāo)原點(diǎn)能對(duì)應(yīng)在的座標(biāo)原點(diǎn)能對(duì)應(yīng)在MCS 中的任何一中的任何一個(gè)位置。個(gè)位置。 使用使用PCSPCS能在能在QVPAKQVPAK中容易的將測定結(jié)果與圖面上的標(biāo)中容易的將測定結(jié)果與圖面上的標(biāo)準(zhǔn)尺寸作比較。準(zhǔn)尺寸作比較。二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定261.5 1.5 座標(biāo)系介紹座標(biāo)系介紹使用使用PCSPCS能在能在QVPAKQVPAK中容易的將測定結(jié)果與圖面上的標(biāo)中容易的將測定結(jié)果與圖面上的標(biāo)準(zhǔn)尺寸作比較。準(zhǔn)尺寸作比較。在在PCS先前管理設(shè)定上，有幾個(gè)方法：先前管理設(shè)定上，有幾個(gè)方法： 初期的初期的PCSPCS設(shè)定。設(shè)定。 PCSPCS的儲(chǔ)存與呼叫。的儲(chǔ)存與

18、呼叫。 在圖面上多個(gè)座標(biāo)系混合時(shí)，在圖面上多個(gè)座標(biāo)系混合時(shí)，PCSPCS的資料庫。的資料庫。 MCSMCS復(fù)歸。復(fù)歸。以上詳細(xì)的步驟請參考以上詳細(xì)的步驟請參考QVPAK線上輔助說明手冊線上輔助說明手冊內(nèi)內(nèi)的說明。的說明。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定271.6 1.6 座標(biāo)系介紹座標(biāo)系介紹VCS為一影像裝置二次元座標(biāo)系統(tǒng)為一影像裝置二次元座標(biāo)系統(tǒng)影像框影像框，當(dāng)載物當(dāng)載物臺(tái)移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)X或或Y軸向時(shí)軸向時(shí)，你將會(huì)把你將會(huì)把VCS移至新的移至新的MCS。MCS又與又與PCS不同的是，無測量機(jī)能、不實(shí)行做不同的是，無測量機(jī)能、不實(shí)行做VCS 調(diào)調(diào)整與操作整與操作。在特別的狀況中，在特別的狀況中，V

19、CS座標(biāo)是指定使用邊界座標(biāo)是指定使用邊界檢出工具與特殊的影像工具的範(fàn)圍檢出工具與特殊的影像工具的範(fàn)圍使用使用QVPAK，定義，定義影像工具位置，幫助同位置的座標(biāo)系統(tǒng)使用影像工具位置，幫助同位置的座標(biāo)系統(tǒng)使用。於於VCS單位要素中單位要素中(最小影像要素單位最小影像要素單位)，VCS的原點(diǎn)位於的原點(diǎn)位於影像中心點(diǎn)。影像中心點(diǎn)。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定281.11.1霬物臺(tái)霬物臺(tái)MCSMCS的的ABSABS位置的設(shè)位置的設(shè)定定當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)QVPAK時(shí)，載物臺(tái)現(xiàn)在的位置轉(zhuǎn)變?yōu)闀r(shí)，載物臺(tái)現(xiàn)在的位置轉(zhuǎn)變?yōu)镸CS的原點(diǎn)的原點(diǎn)DRODRO視窗會(huì)讀入各軸原點(diǎn)的位置視窗會(huì)讀入各軸原點(diǎn)的位置。

20、而在量測。而在量測期間得到基準(zhǔn)座標(biāo)的重現(xiàn)性，期間得到基準(zhǔn)座標(biāo)的重現(xiàn)性，MCSMCS與載物臺(tái)之間的與載物臺(tái)之間的ABSABS位位置的設(shè)定是必須的。置的設(shè)定是必須的。 執(zhí)行執(zhí)行ABS位置的設(shè)定時(shí)，載物臺(tái)會(huì)移動(dòng)至預(yù)先設(shè)定的位位置的設(shè)定時(shí)，載物臺(tái)會(huì)移動(dòng)至預(yù)先設(shè)定的位置，而置，而MCSMCS原點(diǎn)能再次被設(shè)定。執(zhí)行原點(diǎn)能再次被設(shè)定。執(zhí)行ABSABS位置的設(shè)定，位置的設(shè)定，PCSPCS便能使用了便能使用了，MCSMCS現(xiàn)在的座標(biāo)系亦作了復(fù)歸現(xiàn)在的座標(biāo)系亦作了復(fù)歸。MCSMCS必須使用在必須使用在PCSPCS之前，在剛開始執(zhí)行量測程式來決定之前，在剛開始執(zhí)行量測程式來決定一些要素的位置時(shí)，一些要素的位置時(shí)，A

21、BS位置的設(shè)定是非常重要的。位置的設(shè)定是非常重要的。ABSABS位置的設(shè)定能從位置的設(shè)定能從QVPAKQVPAK啟動(dòng)時(shí)在啟動(dòng)時(shí)在選項(xiàng)選項(xiàng)對(duì)話盒中的載對(duì)話盒中的載物臺(tái)來執(zhí)行。物臺(tái)來執(zhí)行。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定291.21.2霬物臺(tái)霬物臺(tái)MCSMCS的的ABSABS位置的設(shè)位置的設(shè)定定QVPAKQVPAK啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)ABSABS位置的設(shè)定位置的設(shè)定 QVPAK啟動(dòng)時(shí)，會(huì)顯示啟動(dòng)時(shí)，會(huì)顯示警告警告的對(duì)話盒，按下確定鍵的對(duì)話盒，按下確定鍵執(zhí)行執(zhí)行ABS位置的設(shè)定，按下取消鍵取消位置的設(shè)定，按下取消鍵取消ABS位置的設(shè)定。位置的設(shè)定。從從載物臺(tái)載物臺(tái)對(duì)話盒中作對(duì)話盒中作ABSABS位置的設(shè)定位

22、置的設(shè)定QVPAK啟動(dòng)時(shí)，不作啟動(dòng)時(shí)，不作ABS位置的設(shè)定後，在位置的設(shè)定後，在載物臺(tái)載物臺(tái)對(duì)話盒執(zhí)行對(duì)話盒執(zhí)行ABS位置的設(shè)定位置的設(shè)定 從從載物臺(tái)載物臺(tái)對(duì)話盒中作對(duì)話盒中作ABSABS的設(shè)定的設(shè)定1. 在在載物臺(tái)載物臺(tái)對(duì)話盒中的對(duì)話盒中的ABSABS位置鍵。位置鍵。2. 警告警告的對(duì)話盒，按下確定鍵執(zhí)行的對(duì)話盒，按下確定鍵執(zhí)行ABS位置的設(shè)定。位置的設(shè)定。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定301.31.3霬物臺(tái)霬物臺(tái)MCSMCS的的ABSABS位置的設(shè)位置的設(shè)定定機(jī)械歸零機(jī)械歸零按鍵按鍵 警告警告對(duì)話盒對(duì)話盒 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定311.11.1工件座標(biāo)系的設(shè)定工件座標(biāo)系的設(shè)定執(zhí)行

23、座標(biāo)系的設(shè)定會(huì)修正現(xiàn)在的座標(biāo)系。當(dāng)現(xiàn)在的座標(biāo)執(zhí)行座標(biāo)系的設(shè)定會(huì)修正現(xiàn)在的座標(biāo)系。當(dāng)現(xiàn)在的座標(biāo)系是系是MCSMCS時(shí)，開始設(shè)定時(shí)，開始設(shè)定PCSPCS設(shè)定設(shè)定PCSPCS時(shí)，時(shí)，若現(xiàn)在的座若現(xiàn)在的座標(biāo)系是標(biāo)系是PCSPCS時(shí)，再次設(shè)定動(dòng)作能修正時(shí)，再次設(shè)定動(dòng)作能修正PCSPCS。 在圖面上，標(biāo)示著座標(biāo)系與工件尺寸位置，座標(biāo)系是以在圖面上，標(biāo)示著座標(biāo)系與工件尺寸位置，座標(biāo)系是以工件的要素來作定義的。工件作檢驗(yàn)時(shí)，尺寸的量測位工件的要素來作定義的。工件作檢驗(yàn)時(shí)，尺寸的量測位置與方向的正確性是必須確認(rèn)的，因此將置與方向的正確性是必須確認(rèn)的，因此將MCSMCS轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為PCSPCS是是必要的，所以在必要的

24、，所以在QVPAKQVPAK中中PCSPCS的建立，是在工件上來設(shè)的建立，是在工件上來設(shè)定定PCS的。的。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定321.21.2工件座標(biāo)系的設(shè)工件座標(biāo)系的設(shè)定定在工件上來設(shè)定在工件上來設(shè)定PCS，必須有以下三個(gè)步驟：，必須有以下三個(gè)步驟： 基準(zhǔn)面設(shè)定基準(zhǔn)面設(shè)定 原點(diǎn)設(shè)定原點(diǎn)設(shè)定 軸設(shè)定軸設(shè)定定義完成要素來作定義完成要素來作PCS的設(shè)定的設(shè)定需用工件的要素來設(shè)定完整的需用工件的要素來設(shè)定完整的PCS：基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面XYXY面面、原點(diǎn)、原點(diǎn)、X X或或Y Y軸。軸。關(guān)於設(shè)定關(guān)於設(shè)定PCS的方法有的方法有2種，利用要素的設(shè)定方法及利用種，利用要素的設(shè)定方法及利用鍵盤輸入移動(dòng)鍵

25、盤輸入移動(dòng)PCS。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定331.31.3工件座標(biāo)系的設(shè)定工件座標(biāo)系的設(shè)定基準(zhǔn)面設(shè)定基準(zhǔn)面設(shè)定設(shè)定基準(zhǔn)面設(shè)定基準(zhǔn)面XYXY面面與與PCSPCS的的Z Z軸傾斜角設(shè)定；工件必須軸傾斜角設(shè)定；工件必須平坦放置在工件載物臺(tái)上平坦放置在工件載物臺(tái)上，此動(dòng)作請一定要執(zhí)行，此動(dòng)作請一定要執(zhí)行?；鶞?zhǔn)?；鶞?zhǔn)面定義在已完成的要素上。面定義在已完成的要素上?；鶞?zhǔn)面是必須設(shè)定的基準(zhǔn)面是必須設(shè)定的，此設(shè)定請必須在其他設(shè)定操作前，此設(shè)定請必須在其他設(shè)定操作前執(zhí)行執(zhí)行。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定341.41.4工件座標(biāo)系的設(shè)定工件座標(biāo)系的設(shè)定關(guān)於基準(zhǔn)面的設(shè)定關(guān)於基準(zhǔn)面的設(shè)定1. 1. 【座標(biāo)

26、系座標(biāo)系】選擇選擇對(duì)齊面對(duì)齊面。2. 2. 在在對(duì)齊面對(duì)齊面對(duì)話盒中有量測要素，選擇欲對(duì)話盒中有量測要素，選擇欲使用的要素來設(shè)定基準(zhǔn)面。使用的要素來設(shè)定基準(zhǔn)面。按下確定鍵。按下確定鍵。 二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定351.51.5工件座標(biāo)系的設(shè)定工件座標(biāo)系的設(shè)定此設(shè)定會(huì)顯示在量測結(jié)果視窗中。此設(shè)定會(huì)顯示在量測結(jié)果視窗中。 座標(biāo)點(diǎn)座標(biāo)點(diǎn)將將PT1PT1 原點(diǎn)歸零原點(diǎn)歸零二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定361.61.6工件座標(biāo)系的設(shè)定工件座標(biāo)系的設(shè)定此設(shè)定會(huì)顯示在量測結(jié)果視窗中。此設(shè)定會(huì)顯示在量測結(jié)果視窗中。 座標(biāo)點(diǎn)座標(biāo)點(diǎn)將將PT2PT2對(duì)齊座標(biāo)軸對(duì)齊座標(biāo)軸在建立座標(biāo)時(shí)在建立座標(biāo)時(shí)X:X:軸軸 Y

27、:Y:軸軸 方向方向一定不要搞錯(cuò)。在取點(diǎn)時(shí)是一定不要搞錯(cuò)。在取點(diǎn)時(shí)是X X方方向補(bǔ)焉向補(bǔ)焉X X軸軸取是取是Y Y方向點(diǎn)補(bǔ)焉方向點(diǎn)補(bǔ)焉Y Y軸軸焉負(fù)座標(biāo)軸可以不管。焉負(fù)座標(biāo)軸可以不管。住意住意二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定371.71.7工件座標(biāo)系的設(shè)定工件座標(biāo)系的設(shè)定此設(shè)定會(huì)顯示在量測結(jié)果視窗中。此設(shè)定會(huì)顯示在量測結(jié)果視窗中。 座標(biāo)點(diǎn)座標(biāo)點(diǎn)將將PT3XPT3X軸歸零軸歸零, ,建立建立3 3點(diǎn)定位座標(biāo)系點(diǎn)定位座標(biāo)系. .二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定381.81.8工件座標(biāo)系的設(shè)定工件座標(biāo)系的設(shè)定基準(zhǔn)是指當(dāng)前量測的元素所處的位置基準(zhǔn)是指當(dāng)前量測的元素所處的位置,也稱為原也稱為原點(diǎn)點(diǎn),在實(shí)際測

28、量中必須正確建立基準(zhǔn)在實(shí)際測量中必須正確建立基準(zhǔn).如果建立錯(cuò)如果建立錯(cuò)誤誤,將無法得到正確量測結(jié)果將無法得到正確量測結(jié)果.二二: :座標(biāo)系設(shè)定座標(biāo)系設(shè)定391.11.1 工件照明工件照明如何使用光源頁面去調(diào)整工件的照明以產(chǎn)生好如何使用光源頁面去調(diào)整工件的照明以產(chǎn)生好的攝影影像。的攝影影像。 在在QVPAKQVPAK中，有同軸光、載物臺(tái)光及環(huán)光三種中，有同軸光、載物臺(tái)光及環(huán)光三種控制控制QUICK VISIONQUICK VISION系統(tǒng)的來源?？梢杂萌魏畏较到y(tǒng)的來源?？梢杂萌魏畏绞饺ソM合這些光源來源，使正在處理的工件要式去組合這些光源來源，使正在處理的工件要素有最好的照明。例如，檢查工件表面，

29、需要素有最好的照明。例如，檢查工件表面，需要有能將表面紋理的對(duì)比增到最大的光源組合；有能將表面紋理的對(duì)比增到最大的光源組合；檢查工件邊界，需要有能將邊界的銳利度增到檢查工件邊界，需要有能將邊界的銳利度增到最大的光源組合。最大的光源組合。 三三: :工件照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)401.11.1 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)QVPAKQVPAK光源系統(tǒng)的控制是放在光源系統(tǒng)的控制是放在光源光源頁面中頁面中，光源光源頁面包含對(duì)載物臺(tái)光、同軸光、環(huán)頁面包含對(duì)載物臺(tái)光、同軸光、環(huán)光及選擇性光及選擇性4 4分割環(huán)狀光的控制。分割環(huán)狀光的控制。 載物臺(tái)光（背光）載物臺(tái)光（背光）從載物臺(tái)下方照明工件。此光源最適合為量測從載物臺(tái)

30、下方照明工件。此光源最適合為量測工件的輪廓邊界及透過要素邊界的，創(chuàng)造一個(gè)工件的輪廓邊界及透過要素邊界的，創(chuàng)造一個(gè)高對(duì)比且銳利清晰的輪廓。注意在明亮的背景高對(duì)比且銳利清晰的輪廓。注意在明亮的背景也會(huì)在工件邊界周圍產(chǎn)生剌眼的強(qiáng)光。也會(huì)在工件邊界周圍產(chǎn)生剌眼的強(qiáng)光。三三: :工件照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)411.21.2 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)同軸光同軸光透過鏡頭透鏡為透過鏡頭透鏡為Z Z軸測量及自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作提高表軸測量及自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作提高表面對(duì)比清晰度。此光源可以使用於電路板等的面對(duì)比清晰度。此光源可以使用於電路板等的表面。在照射有反射性表面、使用低倍率的攝表面。在照射有反射性表面、使用低倍率的攝影鏡頭時(shí)，請注

31、意表面會(huì)產(chǎn)生剌眼強(qiáng)光。影鏡頭時(shí)，請注意表面會(huì)產(chǎn)生剌眼強(qiáng)光。固定環(huán)光固定環(huán)光固定環(huán)光是一個(gè)可選擇性配件，從攝影鏡頭周固定環(huán)光是一個(gè)可選擇性配件，從攝影鏡頭周圍的環(huán)狀投射出來，而且提供高對(duì)比或是菱形圍的環(huán)狀投射出來，而且提供高對(duì)比或是菱形物體的無陰影照明。此光源最適用於將表面缺物體的無陰影照明。此光源最適用於將表面缺點(diǎn)極小化、避免表面反射，以及提高表面一致點(diǎn)極小化、避免表面反射，以及提高表面一致性。性。三三: :工件照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)421.21.2 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)4分割環(huán)狀光分割環(huán)狀光4分割環(huán)狀光是一個(gè)可選擇的配件，它提供較好分割環(huán)狀光是一個(gè)可選擇的配件，它提供較好的照明控制。此光源被分隔成

32、四個(gè)四分之一圓：的照明控制。此光源被分隔成四個(gè)四分之一圓：前、後、右及左?？梢詡€(gè)別設(shè)定光的強(qiáng)度或是前、後、右及左?？梢詡€(gè)別設(shè)定光的強(qiáng)度或是統(tǒng)一設(shè)定，也可以經(jīng)由調(diào)整環(huán)光位置來設(shè)定光統(tǒng)一設(shè)定，也可以經(jīng)由調(diào)整環(huán)光位置來設(shè)定光源角度。最適合用來凹槽邊界、傾斜表面及明源角度。最適合用來凹槽邊界、傾斜表面及明確透明工件的邊界。確透明工件的邊界。三三: :工件照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)431.3 1.3 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)使用使用光源光源頁面，能改變每個(gè)光源的亮度，頁面，能改變每個(gè)光源的亮度，使對(duì)工件產(chǎn)生最佳照明。低亮度通常足以照明使對(duì)工件產(chǎn)生最佳照明。低亮度通常足以照明工件；光源太亮及影像飽和時(shí)，會(huì)產(chǎn)生白色空工件

33、；光源太亮及影像飽和時(shí)，會(huì)產(chǎn)生白色空白區(qū)域而降低測定對(duì)焦精度。白區(qū)域而降低測定對(duì)焦精度。 三三: :工件照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)441.4 1.4 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)調(diào)整光源亮度調(diào)整光源亮度 移動(dòng)光源滑動(dòng)棒直到工件充分照明以供量測，點(diǎn)取滑動(dòng)棒移動(dòng)光源滑動(dòng)棒直到工件充分照明以供量測，點(diǎn)取滑動(dòng)棒的任一端能改變的任一端能改變10%10%的照亮度，點(diǎn)取滑動(dòng)棒末端其中一個(gè)箭的照亮度，點(diǎn)取滑動(dòng)棒末端其中一個(gè)箭頭去改變頭去改變1%1%的明亮度。的明亮度。 沒有沒有4 4分割環(huán)狀光源分割環(huán)狀光源 三三: :工件照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)451.5 1.5 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)有有4 4分割環(huán)狀光源分割環(huán)狀光源 三三: :工件

34、照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)461.6 1.6 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)1. 在在光源光源頁面頁面上，調(diào)整光源亮度，直到上，調(diào)整光源亮度，直到工件能被充分地照明。工件能被充分地照明。低亮度最適合用來工作，太強(qiáng)的亮度會(huì)使影像低亮度最適合用來工作，太強(qiáng)的亮度會(huì)使影像飽和。飽和。2. 要更容易地探知飽和度，點(diǎn)選在影像工具要更容易地探知飽和度，點(diǎn)選在影像工具列上的飽和度按鍵。列上的飽和度按鍵。3. 飽和度被選擇時(shí)，影像會(huì)出現(xiàn)分解的現(xiàn)象，飽和度被選擇時(shí)，影像會(huì)出現(xiàn)分解的現(xiàn)象，這表示是該影像畫素。這表示是該影像畫素。三三: :工件照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)471.7 1.7 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)4. 調(diào)整光源強(qiáng)度，便會(huì)有較少的飽和

35、映像點(diǎn)留在調(diào)整光源強(qiáng)度，便會(huì)有較少的飽和映像點(diǎn)留在影像中。影像中。為充分緩和光源強(qiáng)度，點(diǎn)選影像工具列上的飽和度為充分緩和光源強(qiáng)度，點(diǎn)選影像工具列上的飽和度選項(xiàng)。此選項(xiàng)會(huì)將飽和度抓住，並確定飽和映像點(diǎn)選項(xiàng)。此選項(xiàng)會(huì)將飽和度抓住，並確定飽和映像點(diǎn)是被照明在設(shè)定起點(diǎn)之上的。增加光源強(qiáng)度直到一是被照明在設(shè)定起點(diǎn)之上的。增加光源強(qiáng)度直到一些在較白區(qū)域的映像點(diǎn)轉(zhuǎn)變成黑色。然後，調(diào)整光些在較白區(qū)域的映像點(diǎn)轉(zhuǎn)變成黑色。然後，調(diào)整光源強(qiáng)度如此便會(huì)有較少的飽和映像點(diǎn)在影像中。源強(qiáng)度如此便會(huì)有較少的飽和映像點(diǎn)在影像中。 三三: :工件照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)481.8 1.8 光源系統(tǒng)光源系統(tǒng)選擇選擇飽和度飽和度按鍵時(shí)

36、的例子按鍵時(shí)的例子 飽和按鈕飽和按鈕三三: :工件照明系統(tǒng)工件照明系統(tǒng)49第一步第一步打開檔案新增子程序打開檔案新增子程序是新建一個(gè)程序語言記事本是新建一個(gè)程序語言記事本在記事本里編寫程序語言在記事本里編寫程序語言 1.11.1程序編寫程序編寫四四: :如何編寫程序如何編寫程序50第二步第二步在程序里點(diǎn)即學(xué)習(xí)在程序里點(diǎn)即學(xué)習(xí) 在學(xué)習(xí)之后在學(xué)習(xí)之后可直接近入程序可直接近入程序編寫編寫如第二章講的建立基準(zhǔn)如第二章講的建立基準(zhǔn)一樣建立工件座標(biāo)系。一樣建立工件座標(biāo)系。1.21.2程序編寫程序編寫四四: :如何編寫程序如何編寫程序51也可使用也可使用VCSVCS記錄座標(biāo)系記錄座標(biāo)系在書面座標(biāo)系中可記錄下程在書面座標(biāo)系中可記錄下程序中的第一個(gè)點(diǎn)的座標(biāo)位置序中的第一個(gè)點(diǎn)的座標(biāo)位置下次產(chǎn)品放的位置不一下次產(chǎn)品放的位置不一一樣可以測量一樣可以測量在以上基準(zhǔn)建完之后在以上基準(zhǔn)建完之后按照文件尺寸要按照文件尺寸要求的每一個(gè)點(diǎn)的座標(biāo)位置量測尺寸。求的每一個(gè)點(diǎn)的座標(biāo)位置量測尺寸。1.31