數(shù)控車床加工及編程ppt課件

1、1第第4 4章章 數(shù)控車床加工及編程數(shù)控車床加工及編程2學習目的和重點學習目的和重點目的：目的：學習和運用學習和運用FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。掌握掌握FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和運用范數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和運用范圍、技巧。圍、技巧。中等難度的零件加工程序的編制和加工。中等難度的零件加工程序的編制和加工。重點：重點：FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和運用范圍、數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和運用范圍、技巧。技巧。數(shù)控加工及程序編制的綜合才干數(shù)控加工及程序編制的綜合才干34.1 4.1 數(shù)控車削加工工藝數(shù)控車削加工工藝 數(shù)控車床加工的主要特點數(shù)

2、控車床加工的主要特點 車削刀具車削刀具數(shù)控車削加工走刀道路數(shù)控車削加工走刀道路 4 數(shù)控車床是目前運用最廣泛的數(shù)控機床之一。主要是加工軸類、盤數(shù)控車床是目前運用最廣泛的數(shù)控機床之一。主要是加工軸類、盤類等回轉體零件的。經(jīng)過數(shù)控加工程序的運轉，它能自動完成內外圓柱面、類等回轉體零件的。經(jīng)過數(shù)控加工程序的運轉，它能自動完成內外圓柱面、圓錐面、圓弧面或非圓弧曲線輪廓面、端面和螺紋等工序的切削加工，并圓錐面、圓弧面或非圓弧曲線輪廓面、端面和螺紋等工序的切削加工，并能進展車槽、鉆孔、鏜孔、擴孔、鉸孔等加工。此外，數(shù)控車削中心還可能進展車槽、鉆孔、鏜孔、擴孔、鉸孔等加工。此外，數(shù)控車削中心還可以在一次裝夾

3、中完成更多的加工工序，包括鉆、銑、攻螺紋等。以在一次裝夾中完成更多的加工工序，包括鉆、銑、攻螺紋等。4.1.1 4.1.1 數(shù)控車床加工的主要特點數(shù)控車床加工的主要特點 數(shù)控車床上的各種加工方法數(shù)控車床上的各種加工方法54.1.2 4.1.2 數(shù)控車削刀具數(shù)控車削刀具車削刀具的分類：車削刀具的分類：外圓車刀外圓車刀內孔車刀內孔車刀螺紋車刀螺紋車刀切斷切槽刀切斷切槽刀61 1、外圓車刀、外圓車刀外圓車刀主偏角K=95 該該9595主偏角車刀主要用于主偏角車刀主要用于外圓及端面的半精加工及精加外圓及端面的半精加工及精加工工, ,其刀片為菱形其刀片為菱形, ,通用性好通用性好. .71 1、外圓車刀

4、、外圓車刀外圓車刀主偏角K=45 45 45主偏角車刀主要用主偏角車刀主要用于外圓及端面車削于外圓及端面車削. .主要主要用于粗車用于粗車, ,其刀片為四方其刀片為四方形形, ,所以可以轉位八次所以可以轉位八次, ,經(jīng)濟性好經(jīng)濟性好. .81 1、外圓車刀、外圓車刀外圓車刀主偏角K=75 該該7575主偏角車刀只能用于外主偏角車刀只能用于外圓粗車削圓粗車削, ,其刀片為四方形其刀片為四方形, ,所所以可以轉位八次以可以轉位八次, ,經(jīng)濟性好經(jīng)濟性好. . 該該7575主偏角車刀只能用于外主偏角車刀只能用于外圓粗車削圓粗車削, ,該主偏角車刀為該主偏角車刀為MCLNRMCLNR車刀刀片的補充運用

5、車刀刀片的補充運用. .91 1、外圓車刀、外圓車刀外圓車刀主偏角K=93 該該9393主偏角車刀，其主偏角車刀，其刀片為刀片為D D形刀片，刀尖角形刀片，刀尖角為為5555，刀尖強度相對較，刀尖強度相對較弱，所以該車刀主要用弱，所以該車刀主要用于仿形精加工于仿形精加工. .101 1、外圓車刀、外圓車刀外圓車刀主偏角K=90 該該9090主偏角車刀只能主偏角車刀只能用于外圓粗精車削用于外圓粗精車削, ,其刀其刀片為三角形片為三角形, ,切削刃較長，切削刃較長，刀片可以轉位六次刀片可以轉位六次, ,經(jīng)濟經(jīng)濟性好性好112 2、內孔車刀、內孔車刀 根據(jù)以下切削方式選擇內孔車削刀具方式與主偏角：根

6、據(jù)以下切削方式選擇內孔車削刀具方式與主偏角：12 外螺紋車刀外螺紋車刀3 3、螺紋車刀、螺紋車刀帶修光刃的螺紋刀片帶修光刃的螺紋刀片 可加工出包括牙頂在內的完好螺可加工出包括牙頂在內的完好螺 紋牙型紋牙型 保證了正確的底徑和頂徑保證了正確的底徑和頂徑 在車削螺紋前，毛坯不需車削，在車削螺紋前，毛坯不需車削， 車后不需去毛刺車后不需去毛刺內螺紋車刀內螺紋車刀134 4、切斷切槽刀、切斷切槽刀 QZQ,QZSR,QZS,QT四大系列四大系列 最小切槽寬度最小切槽寬度1.1mm 最大切斷直徑最大切斷直徑60mm 左刀右刀恣意選擇左刀右刀恣意選擇144 4、切斷切槽刀、切斷切槽刀外圓切斷刀刀具中心高刀

7、具中心高20、25、32最大切斷直徑最大切斷直徑120最小切寬最小切寬2.5刀片規(guī)格刀片規(guī)格2.5、3、4、5、6ZP切斷切斷154.1.3 4.1.3 數(shù)控車床加工的走刀道路數(shù)控車床加工的走刀道路最短的空行程道路最短的空行程道路 粗加工或半精加工進給道路粗加工或半精加工進給道路精加工進給道路精加工進給道路特殊的進給道路特殊的進給道路161 1、最短的空行程道路、最短的空行程道路巧用起刀點。圖巧用起刀點。圖a)a)巧設換轉刀點。巧設換轉刀點。( (圖圖b)b)合理安排合理安排“回零道路?；亓愕缆?。執(zhí)行執(zhí)行“回零指令回零指令 172 2、粗加工或半精加工進給道路、粗加工或半精加工進給道路常用的粗

8、加工進給道路。圖常用的粗加工進給道路。圖a)a)大余量毛坯的階梯切削進給道路。大余量毛坯的階梯切削進給道路。( (圖圖b)b)雙向切削進給道路雙向切削進給道路 。( (圖圖c cab183 3、精加工進給道路、精加工進給道路完工輪廓的延續(xù)切削進給道路。完工輪廓的延續(xù)切削進給道路。在安排一刀或多刀進展的精加工進給道路時，其零件在安排一刀或多刀進展的精加工進給道路時，其零件的完工輪廓應由最后一刀延續(xù)加工而成的完工輪廓應由最后一刀延續(xù)加工而成 。各部位精度要求不一致的精加工進給道路。各部位精度要求不一致的精加工進給道路。假設各部位精度相差不是很大時，應以最嚴的精度為假設各部位精度相差不是很大時，應以

9、最嚴的精度為準，延續(xù)走刀加工一切部位；準，延續(xù)走刀加工一切部位；假設各部位精度相差很大，那么精度接近的外表安排假設各部位精度相差很大，那么精度接近的外表安排同一把刀走刀道路內加工，并先加工精度較低的部位，同一把刀走刀道路內加工，并先加工精度較低的部位，最后再單獨安排精度高的部位的走刀道路。最后再單獨安排精度高的部位的走刀道路。 194 4、特殊的進給道路、特殊的進給道路 在數(shù)控車削加工中，普通情況下，Z坐標軸方向的進給道路都是沿著坐標的負方向進給的，但有時按這種常規(guī)方式安排進給道路并不合理，甚至能夠車壞工件。 兩種不同的進給方法兩種不同的進給方法 嵌刀景象嵌刀景象 合理的進給方案合理的進給方案

10、 204.2 4.2 數(shù)控車床程序編制數(shù)控車床程序編制 數(shù)控車床的種類繁多，構造及數(shù)控系統(tǒng)各異，但在許多方面仍有共同之處。本章引見采用FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車床的程序編制。數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能 工件坐標系設定工件坐標系設定加工預備類指令加工預備類指令根本加工類指令根本加工類指令單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令復合固定循環(huán)指令復合固定循環(huán)指令刀具參數(shù)補償指令刀具參數(shù)補償指令切槽加工與程序暫停指令切槽加工與程序暫停指令螺紋切削指令螺紋切削指令子程序子程序 214.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能1 1、預備功能、預備功能G G功能功能功能：使機床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的

11、指令。功能：使機床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。格式：格式：G G G00G00G99G99共共100100種種【概念】【概念】模態(tài)指令：又稱續(xù)效代碼。該指令代碼一經(jīng)定義，其功能不斷堅持模態(tài)指令：又稱續(xù)效代碼。該指令代碼一經(jīng)定義，其功能不斷堅持有效，直到被相應的代碼取消或被同組的代碼所取代。有效，直到被相應的代碼取消或被同組的代碼所取代。非模態(tài)指令：只在寫有該代碼的程序段中才有效。非模態(tài)指令：只在寫有該代碼的程序段中才有效。224.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能2 2、輔助功能、輔助功能M M功能功能功能：控制機床或系統(tǒng)的開關功能的一種命令。功能：控制機床或系統(tǒng)的開關功

12、能的一種命令。格式：格式：M M 從從M00M00M99M99共共100100種種常用指令：常用指令： M03 M03主軸正轉；主軸正轉；M04M04主軸反轉；主軸反轉；M05M05主軸主軸停頓；停頓；M08M08切削液開；切削液開；M09M09切削液關；切削液關；M30M30程序終了。程序終了。234.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能3 3、進給功能、進給功能F F功能功能功能：用于指定刀具進給速度。功能：用于指定刀具進給速度。F F為續(xù)效代碼。為續(xù)效代碼。進給方式：數(shù)控車床分每轉進給進給方式：數(shù)控車床分每轉進給mm/rmm/r和每分鐘進給和每分鐘進給mm/min mm/mi

13、n 。每分鐘進給方式每分鐘進給方式G94mm/minG94mm/min 格式：格式：G94 FG94 F；每轉進給方式每轉進給方式G95mm/rG95mm/r 格式：格式：G95 FG95 F；244.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能4 4、主軸轉速功能、主軸轉速功能S S功能功能功能：用于指定主軸轉速，普通為功能：用于指定主軸轉速，普通為r /min r /min 方式：數(shù)控車床有恒轉速與恒線速控制方式方式：數(shù)控車床有恒轉速與恒線速控制方式恒線速度控制恒線速度控制G96m/minG96m/min格式：格式：G96 SG96 S；功能：在車削端面或工件直徑變化較大時運用，提高切

14、削質量。功能：在車削端面或工件直徑變化較大時運用，提高切削質量。轉速與線速度的轉換關系：轉速與線速度的轉換關系： n = 1000/ d n = 1000/ d恒轉速控制恒轉速控制G97G97上電時默許形狀上電時默許形狀r/minr/min 格式：格式：G97 SG97 S；功能：該指令可設定主軸轉速并取消恒線速度控制，在車削螺功能：該指令可設定主軸轉速并取消恒線速度控制，在車削螺紋或工件直徑變化不大時運用。紋或工件直徑變化不大時運用。主軸最高轉速限制主軸最高轉速限制G92r/minG92r/min格式：格式：G92 SG92 S；功能：可防止因主軸轉速過高，離心力太大，產生危險及影響功能：可

15、防止因主軸轉速過高，離心力太大，產生危險及影響機床壽命。機床壽命。254.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能5 5、刀具功能、刀具功能T T功能功能功能：用于選擇刀具與刀具偏置量。功能：用于選擇刀具與刀具偏置量。格式：格式：T T 刀具號刀具號刀具補償號刀具補償號G、M、F、S、T指令中哪些指令是模態(tài)指令？哪些是非模態(tài)指令？部分部分G、M指令是模態(tài)指令指令是模態(tài)指令全部的全部的F、S指令是模態(tài)指令指令是模態(tài)指令T指令是非模態(tài)指令！指令是非模態(tài)指令！264.2.2 4.2.2 工件坐標系設定工件坐標系設定G50G50格式：格式：G50 X Z G50 X Z ；功能：編程時，首先確

16、定工件原點后用功能：編程時，首先確定工件原點后用G54G54設定工件坐標系。設定工件坐標系。式中：式中：X X、ZZ刀尖刀位點起始點相對于工件原點的刀尖刀位點起始點相對于工件原點的X X、Z Z向向 坐標值坐標值X X為直徑值。為直徑值。G50 X200. Z150.；在執(zhí)行在執(zhí)行G50G50前必前必需進展什么操作？需進展什么操作？在執(zhí)行G50前必需先調整機床，將刀尖放在程序所要求的起始點位置上“對刀【例】【例】G50指令設定工件坐標指令設定工件坐標系。系。274.2.3 4.2.3 加工預備類指令加工預備類指令O0001；N10 S800 M03；N20 T0101 M08； N30 G00

17、 X40. Z0. ；N40 G01 X60. Z-10. F0.2；N50 Z-30.；N60 X80.；N70 G03 X100. Z-40. R10.；N80 G01 Z-50.；N90 G00 X120.；N110 M30；程序號程序號程序體程序體程序開場程序開場程序終了程序終了 在完成數(shù)控預備類指令后，才干編制數(shù)控加工運轉指令！284.2.3 4.2.3 加工預備類指令加工預備類指令快速定位指令快速定位指令G00G00格式：格式：G00 X_ Z_G00 X_ Z_；功能：使刀具從當前點，以系統(tǒng)預先設定好的速度挪動功能：使刀具從當前點，以系統(tǒng)預先設定好的速度挪動定位至所指定的目的點定

18、位至所指定的目的點(X,Z)(X,Z)。其中：其中：X X、ZZ目的點的絕對值坐標。目的點的絕對值坐標。留意：留意：G00G00的運動軌跡不一定是直線，假設不留意那的運動軌跡不一定是直線，假設不留意那么容易干涉。么容易干涉。 該指令不用指定運轉速度。該指令不用指定運轉速度?！纠俊纠縂00編程。編程。G00 X50. Z84. ；294.2.4 4.2.4 根本加工類指令根本加工類指令1 1、直線插補指令、直線插補指令G01 G01 格式：格式：G01 X_ Z_ F_G01 X_ Z_ F_；功能：使刀具從當前點，以指令的進給速度沿直線功能：使刀具從當前點，以指令的進給速度沿直線移移 動目

19、的點動目的點(X,Z)(X,Z)其中：其中：X X、ZZ目的點的絕對值坐標；目的點的絕對值坐標； F F進給量。進給量。【例】【例】G01編程。編程。G01 X80. Z-80. F0.2 ；304.2.4 4.2.4 根本加工類指令根本加工類指令2 2、圓弧插補指令、圓弧插補指令G02/G03 G02/G03 格式：格式：G02 / G03 X_ Z_ R_ F_G02 / G03 X_ Z_ R_ F_；功能：指令刀具以設定的進給速度作圓弧運動，切削功能：指令刀具以設定的進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。出圓弧輪廓。其中：其中：G02G02順時針圓弧插補；順時針圓弧插補； G03 G03

20、逆時針圓弧插補；逆時針圓弧插補； R R圓弧半徑：圓心角圓弧半徑：圓心角180180時，用時，用+R+R表表示；否那么用示；否那么用-R-R表示。表示。留意：采用后置刀架車床編程。留意：采用后置刀架車床編程。 G02/G03G02/G03的判別。的判別。G02/G03的判別的判別 R值的正負值的正負314.2.4 4.2.4 根本加工類指令根本加工類指令【例】【例】G02/G03G02/G03編程。編程。答：絕對編程：答：絕對編程：G02 X46.Z-15.078 R23. F0.2 G02 X46.Z-15.078 R23. F0.2 ；增量編程：增量編程：G02 U26. W-15.078

21、 R23. F0.2G02 U26. W-15.078 R23. F0.2；混合編程：混合編程：G02 X46. W-15.078 R23. F0.2G02 X46. W-15.078 R23. F0.2；G02 U26. Z-15.078 R23. F0.2G02 U26. Z-15.078 R23. F0.2； R編程有幾種編程有幾種編程方式？編程方式？324.2.4 4.2.4 根本加工類指令根本加工類指令【例】刀具按走刀道路進展加工，知進給量【例】刀具按走刀道路進展加工，知進給量0.25mm/r,0.25mm/r,切削切削速度速度150mm/min150mm/min，試編程。，試編程。

22、O4002O4002；T0101T0101；G50 X200. Z50.G50 X200. Z50.；G96 S150 M03G96 S150 M03；G00 X14. Z6.G00 X14. Z6.；G01 Z0. F0.25G01 Z0. F0.25；X30.X30.；G03 X40. Z-50. R5.G03 X40. Z-50. R5.；G01 Z-20.G01 Z-20.；X60. Z-30.X60. Z-30.；G02 X81.214 Z-34.393 R15.G02 X81.214 Z-34.393 R15.；G01 X110.G01 X110.；G00 X200. Z50.G0

23、0 X200. Z50.；M30M30；334.2.4 4.2.4 根本加工類指令根本加工類指令3 3、自動倒角指令、自動倒角指令G01G01由由Z Z軸向軸向X X軸倒角軸倒角格式：格式：G01 Z(W) I F G01 Z(W) I F ；其中：其中：Z Z、WW圖中圖中b b點的絕對值點的絕對值( (增量增量) )坐標。坐標。 I I 當向當向X X軸正向倒角時為正值軸正向倒角時為正值, ,反之反之, ,取負取負值。值。由由X X軸向軸向Z Z軸倒角軸倒角格式：格式：G01 X(U) K F G01 X(U) K F ；其中：其中：X X、UU圖中圖中b b點的絕對值點的絕對值( (增量

24、增量) )坐標。坐標。K K 當向當向X X軸正向倒角時為正值軸正向倒角時為正值, ,反之反之, ,取負值。取負值。344.2.4 4.2.4 根本加工類指令根本加工類指令4 4、自動倒圓指令、自動倒圓指令G01G01由由Z Z軸向軸向X X軸倒圓軸倒圓格式：格式：G01 Z(W) R F G01 Z(W) R F ；其中：其中：Z Z、WW圖中圖中b b點的絕對值點的絕對值( (增量增量) )坐標。坐標。 R R 當向當向X X軸正向倒角時為正值軸正向倒角時為正值, ,反之反之, ,取取負值。負值。由由X X軸向軸向Z Z軸倒圓軸倒圓格式：格式：G01 X(U) R F G01 X(U) R

25、 F ；其中：其中：X X、UU圖中圖中b b點的絕對值點的絕對值( (增量增量) )坐標。坐標。R R 當向當向X X軸正向倒角時為正值軸正向倒角時為正值, ,反之反之, ,取負值。取負值。354.2.4 4.2.4 根本加工類指令根本加工類指令【例】以圖示走刀道路加工【例】以圖示走刀道路加工, ,知進給量知進給量0.15mm/r,0.15mm/r,主軸轉速主軸轉速800r/min,800r/min,試用自動倒角倒圓指令編程。試用自動倒角倒圓指令編程。O4003；S800 M03；T0101 M08；G00 X21. Z5.；W-5.；G01X60. K-2. F0.15；Z-12.；X72

26、. Z-32.；Z-47.；G02 X82. Z-52. R5.；G01 X92.；U10.0 W-5.0；G00 X240. Z150.M30；364.2.5 4.2.5 單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令軸向切削循環(huán)軸向切削循環(huán)G90G90徑向切削循環(huán)徑向切削循環(huán)G94G94 單一固定循環(huán)是指一個循環(huán)切削指令可使刀具產生四個動作，即可使刀具完成：“切入切削退刀前往一個循環(huán)動作，可簡化編程。371 1、軸向切削循環(huán)、軸向切削循環(huán)G90G90 格式：G90 XU ZW R F ； 模態(tài)指令 式中：X、Z切削終點絕對坐標； U、W切削終點相對于循環(huán)起點增量坐標； R切削終點至切削起點的向量值半徑值

27、； 功能：能完成圓柱、圓錐的粗、精切削加工。 381 1、軸向切削循環(huán)、軸向切削循環(huán)G90G90【例】運用【例】運用1 1號粗車刀，號粗車刀，2 2號精號精車刀車削圖示外圓，切削速度車刀車削圖示外圓，切削速度120m/min120m/min。X X軸精車余量軸精車余量0.2mm0.2mm，Z Z向精車余量向精車余量0.05mm0.05mm，試用，試用G90G90指令編程。指令編程。O4006O4006；G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3500G50 S3500；T0101T0101；G00 X55. Z3.G00 X55. Z3.；G90 X46. Z-44.95

28、F0.2G90 X46. Z-44.95 F0.2；X42.X42.；X40.2X40.2；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；T0202 S150T0202 S150；X40. Z3.X40. Z3.；G01 Z-45. F0.07G01 Z-45. F0.07；X55.X55.；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；M30M30；1、需求建立刀尖半徑補償？用用G90怎樣進怎樣進展精加工？展精加工？391 1、軸向切削循環(huán)、軸向切削循環(huán)G90G90O4007O4007；G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3500G50

29、 S3500；T0303T0303；G00 X50. Z5.G00 X50. Z5.；G90 X49. Z-45. R-5.5 F0.2G90 X49. Z-45. R-5.5 F0.2；X45.X45.；X41.X41.；X40. S150 F0.07X40. S150 F0.07；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；M30M30；【例】運用【例】運用3 3號車刀，車削圖號車刀，車削圖示外圓錐面，示外圓錐面，X X軸精車余量軸精車余量1.0mm1.0mm，試用，試用G90G90指令編程。指令編程。402 2、徑向切削循環(huán)、徑向切削循環(huán)G94G94 格式：G94 XU

30、 ZW R F ； 模態(tài)指令 式中：X、Z切削終點絕對坐標； U、W切削終點相對于循環(huán)起點增量坐標； R切削終點至切削起點的向量值Z軸方向； 功能：能完成直端面或錐端面切削循環(huán)。 41O4008O4008；G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3500G50 S3500；T0404T0404；G00 X85. Z5.G00 X85. Z5.；G94 X40.5 Z-3. F0.2G94 X40.5 Z-3. F0.2；Z-6.5Z-6.5；Z-9.9Z-9.9；X40. Z-10. S150 F0.07X40. Z-10. S150 F0.07；G00 X100. Z10

31、0.G00 X100. Z100.；M30M30；2 2、徑向切削循環(huán)、徑向切削循環(huán)G94G94【例】運用【例】運用4 4號車刀，削圖號車刀，削圖示端面，示端面，X X軸精車余量軸精車余量0.5mm0.5mm，Z Z向精車余量向精車余量0.05mm0.05mm，試用，試用G94G94指令編程。指令編程。42O4009O4009；G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3500G50 S3500；T0404T0404；G00 X119. Z5.G00 X119. Z5.；G94 X20. Z0. R-22. F0.2G94 X20. Z0. R-22. F0.2；Z-3.5Z

32、-3.5；Z-6.5Z-6.5；Z-9.5Z-9.5；Z-10. S150 F0.07Z-10. S150 F0.07；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；M30M30；2 2、徑向切削循環(huán)、徑向切削循環(huán)G94G94【例】運用【例】運用4號車刀，車削圖示號車刀，車削圖示端面，端面，X軸精車余量軸精車余量0.5mm，Z向向精車余量精車余量0.05mm，試用，試用G94指令指令編程。編程。434.2.6 4.2.6 復合固定循環(huán)指令復合固定循環(huán)指令軸向粗車復合循環(huán)軸向粗車復合循環(huán)G71G71徑向粗車復合循環(huán)徑向粗車復合循環(huán)G72G72仿形粗車復合循環(huán)仿形粗車復合循環(huán)G73

33、G73精車復合循環(huán)精車復合循環(huán)G70G70441 1、軸向粗車復合循環(huán)、軸向粗車復合循環(huán)G71G71格式：G71 U(d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；功能：適宜于使刀具從當前點，以系統(tǒng)預先設定好的速度移 動 定位至所指定的目的點用圓柱棒料粗車階梯軸的外 圓或內孔需切除較多余量時的情況。451 1、軸向粗車復合循環(huán)、軸向粗車復合循環(huán)G71G71其中：d每次切削背吃刀量，即x軸向的進刀，深度以半徑值表 示，一定為正值； e每次切削終了的退刀量； ns精車開場程序段的順序號；

34、 nf精車終了程序段的順序號； ux軸方向精加工余量，以直徑值表示； wz軸方向精加工余量； f粗車時進給量； s粗車時主軸功能在G71之前即已指令，大都省略； t粗車時所用刀具在G71之前即已指令，故大都省略； s精車時主軸功能； f精車時進給量。461 1、軸向粗車復合循環(huán)、軸向粗車復合循環(huán)G71G71G71指令的刀具循環(huán)途徑指令的刀具循環(huán)途徑留意：由循環(huán)起始點C到A點的挪動只能用G00或G01，且不能有z軸方向 挪動指令。 車削的途徑必需是單調增大或減小，即不可有內凹的輪廓外形。471 1、軸向粗車復合循環(huán)、軸向粗車復合循環(huán)G71G71【例】以【例】以FANUC PM系統(tǒng)的系統(tǒng)的CNC車

35、床車削如圖示工件。車床車削如圖示工件。O1000；S800 M03；T0101 M08；G00 X84. Z3.；G71 U3. R1.；G71 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 X20.；G01 Z-20. F0.1 S1000；X40. Z-40.；G03 X60. Z-50. R10.；G01 Z-70.；X80.；Z-90.；N20 X84.；G70 P10 Q20；G00 X100. Z100.；M30；482 2、徑向粗車復合循環(huán)、徑向粗車復合循環(huán)G72G72格式：格式：G72 W(d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w)

36、F(f) S(s) T(t)； N (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；功能：適用于直徑方向的切除余量比軸向余量大時。功能：適用于直徑方向的切除余量比軸向余量大時。 492 2、徑向粗車復合循環(huán)、徑向粗車復合循環(huán)G G【例【例G72】粗車刀】粗車刀1號，每次號，每次背吃背吃刀量為刀量為3mm，進給量為，進給量為0.2mm/r，主軸，主軸轉速為轉速為500r/min；精車刀；精車刀2號，號，精車余精車余量量X軸為軸為0.2mm，Z軸為軸為0.05mm，主軸轉，主軸轉速為速為800 r/min，進給量為，進給量為0.07mm/r。 O4011；S500 M03 T0101；G00

37、X166. Z3.；G72 W3. R1.；G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 Z-40.；G01 X120. F0.07 S800；G03 X100. Z-30. R10.；G01 X40. Z-15.；Z-5.；X10.；N20 Z3.；G00 X100. Z100.；T0202；X166. Z3.；G70 P10 Q20；G00 X100. Z100.；M30；503 3、仿形粗車復合循環(huán)、仿形粗車復合循環(huán)G73G73格式：格式：G73 U i W(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N

38、 (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；功能：適用于零件毛坯已根本成型的鑄件或鍛件的加工。功能：適用于零件毛坯已根本成型的鑄件或鍛件的加工。式中：式中： i粗車時徑向切除的余量半徑值。粗車時徑向切除的余量半徑值。 k粗車時軸向切除的余量。粗車時軸向切除的余量。 d粗切削次數(shù)。粗切削次數(shù)。 513 3、仿形粗車復合循環(huán)、仿形粗車復合循環(huán)G73G73G73指令的刀具循環(huán)途徑指令的刀具循環(huán)途徑523 3、仿形粗車復合循環(huán)、仿形粗車復合循環(huán)G73G73【例【例G73G73】車削鑄件】車削鑄件 。X X軸向粗加工總余軸向粗加工總余量為量為6mm6mm半徑，半徑，z z軸向為軸向為6mm6m

39、m，粗，粗加工次數(shù)為加工次數(shù)為3 3次。粗車刀次。粗車刀1 1號，精車刀號，精車刀2 2號，精車余量號，精車余量X X軸為軸為0.2mm0.2mm，Z Z軸為軸為0.05mm0.05mm。 40124012；S500 M03S500 M03；T0101 M08T0101 M08；G00 X112. Z6. G00 X112. Z6. ；G73 U6.0 W6.0 R3.0G73 U6.0 W6.0 R3.0；G73 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2G73 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 X30. Z1.N10 G00 X30. Z1.；G01 Z-

40、20. F0.07 G01 Z-20. F0.07 ； X60. W-10.X60. W-10.；W-30.W-30.；G02 X80. W-10. R10.G02 X80. W-10. R10.；G01 X100. W-10.G01 X100. W-10.；N20 X106.N20 X106.；G00 X150. Z200.G00 X150. Z200.；T0202 S800T0202 S800；X112. Z6.X112. Z6.；G70 P10 Q20G70 P10 Q20；G00 X150. Z200. G00 X150. Z200. ；M30M30； 534 4、精車復合循環(huán)、精車復

41、合循環(huán)G70G70格式：格式：G70 P(ns) Q(nf) ；留意留意 ：必需先運用必需先運用G71、G72或或G73指令后，才可運用指令后，才可運用G70指令。指令。G70指令的指令的ns至至nf之間精車程序段中，不能調用子程序。之間精車程序段中，不能調用子程序。ns至至nf之間精車程序段所指令的之間精車程序段所指令的F、S是給是給G70精車時運用的，且精車時運用的，且S指令的指令的位置比較靈敏。位置比較靈敏。運用運用G71、G72、G73或或G70指令的程序必需存儲于指令的程序必需存儲于CNC控制器內存中，控制器內存中，即有復合循環(huán)指令的程序不能經(jīng)過計算機以邊傳邊加工的方式控制即有復合循

42、環(huán)指令的程序不能經(jīng)過計算機以邊傳邊加工的方式控制CNC機機床。床。545 5、軸向粗車復合循環(huán)、軸向粗車復合循環(huán)G71G71加工內孔加工內孔格式：格式：G71 U(d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；留意：留意： u為負值。為負值。 554.2.7 4.2.7 刀具參數(shù)補償指令刀具參數(shù)補償指令假想刀尖假想刀尖與圓弧刀尖比較刀尖圓弧半徑補償指令假想刀尖方向和刀尖號561 1、假想刀尖、假想刀尖 數(shù)控編程通常都假設車刀尖作為一個點稱為假想刀尖點來思索，并以此假想刀尖點切削工件。

43、但實踐上，假想刀尖點是不存在的。 CNC車床皆運用粉末冶金制造的刀片，其刀尖是一圓弧形，常用的車刀片刀尖圓弧半徑R有0.2mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm、1.0mm等多種。57 2 2、 假想刀尖與圓弧刀尖比較假想刀尖與圓弧刀尖比較 按假想刀尖編出的程序，進展外圓、內孔等與X、Z軸平行的外表加工時，是不會產生誤差的，但在進展倒角、錐面和圓弧切削時會產生少切或過切的景象。58 3 3、 刀尖圓弧半徑補償指令刀尖圓弧半徑補償指令 具有刀尖圓弧自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計算出補償量，防止少切或過切景象的產生。G41刀具左補償：站在刀具途徑上，向切削前進方向 看，刀具在工件的左

44、方。G42刀具右補償：站在刀具途徑上，向切削前進方向 看，刀具在工件的右方。G40取消刀尖圓弧半徑補償，即按程序途徑進給。59 3 3、 刀尖圓弧半徑補償指令刀尖圓弧半徑補償指令【本卷須知】【本卷須知】1、G41或G42指令必需和G00或G01指令一同運用，且當切削完輪廓后即用指令G40取消補償。2、工件有錐度、圓弧時，必需在精車錐度或圓弧前一程序段建立半徑補償，普通在切入工件時的程序段建立半徑補償。3、指令刀尖半徑補償G41或G42后，刀具途徑必需是單向遞增或單向遞減。即指令G42后刀具途徑如向Z軸負方向切削，就不允許往Z軸正方向挪動，故必需在往Z軸正方向挪動前，用G40取消刀尖半徑補償。4

45、、建立刀尖半徑補償后，在Z軸的切削挪動量必需大于其刀尖半徑值；在X軸的切削挪動量必需大于2倍刀尖半徑值，這是由于X軸用直徑值表示的緣故。5、必需在刀具補償參數(shù)設定頁面填入刀具的刀尖半徑值和假想刀尖號碼，以作為刀尖半徑補正之根據(jù)。60 4 4、假想刀尖方向和假想刀尖號、假想刀尖方向和假想刀尖號 假想刀尖方向是指假想刀尖點與刀尖圓弧中心點的相對位置關系。0與9的假想刀尖點與刀尖圓弧中心點重疊。61 4 4、假想刀尖方向和假想刀尖號、假想刀尖方向和假想刀尖號刀具補償參數(shù)設定刀具補償參數(shù)設定62 刀具按圖示走刀道路進展精加工，知進給量為0.1mm/r，主軸轉速800r/min，試建立刀尖圓弧半徑補償編

46、程。O4004；S800 M03；T0101；G00 G42 X26. Z2.；G01 Z0. F0.1；X56.；X60. Z-2.0；Z-12.；G02 X80. Z-22. R10.；G01 X90.；U6.0 W-3.；G00 G40 X100.Z100.；M30；【例：刀尖半徑補償在精加工程序中運用】【例：刀尖半徑補償在精加工程序中運用】63【例：刀尖半徑補償在【例：刀尖半徑補償在G71G71程序中運用】程序中運用】 車削工件。粗精車刀1號，刀尖半徑0.6mm。粗車進給量為0.2mm/r，主軸轉速500r/min；精車進給量為0.07mm/r，主軸轉速800r/min，粗車時每次背吃

47、刀量3mm。O1000；S800 M03 T0101；G00 X84. Z3.；G71 U3. R1.；G71 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 X20.；G01 G42 Z-20. F0.1 S1000；X40. Z-40.；G03 X60. Z-50. R10.；G01 Z-70.；X80.；Z-90.；N20 G40 X84.；G70 P10 Q20；G00 X100. Z100.；M30；64【例：刀尖半徑補償在【例：刀尖半徑補償在G72G72程序中運用】程序中運用】 車削工件：粗精車刀1號，刀尖半徑0.6mm。粗車進給量為0.2mm/r，主軸轉速500r

48、/min；精車進給量為0.07mm/r，主軸轉速800r/min，粗車時每次背吃刀量3mm。O4011；S500 M03 T0101；G00 X166. Z3.；G72 W3. R1.；G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 Z-40.；G01 G41 X120. F0.07 S800；G03 X100. Z-30. R10.；G01 X40. Z-15.；Z-5.；X10.；N20 G40 Z3.；G70 P10 Q20；G00 X100. Z100.；M30；654.2.8 4.2.8 切槽加工與程序暫停指令切槽加工與程序暫停指令 程序暫停程序暫停 切槽加工

49、切槽加工 661 1、程序暫停、程序暫停G04G04格式： G04 X U P 式中：X、U、P暫停時間s)。但P不能用小數(shù)點表示法ms。 功能：指令控制系統(tǒng)按指定時間暫時停頓執(zhí)行后續(xù)程序段。暫時停頓 時間終了那么繼續(xù)執(zhí)行。適用：在車削溝槽或鉆孔時，為使槽底或孔底得到準確的尺寸精度 及光滑的 加工外表，在加工到槽底或孔底時，應該暫停一適當 時間，使工件回轉一周以上。運用G96主軸恒線速度回轉車削工件輪廓后，改成G97Z 主軸恒轉速回轉車削螺紋時，指令暫停一段時間，使主軸轉 速穩(wěn)定后再自行車削螺紋，以保證螺距加工精度要求。暫停2秒幾種表達？G04 X2.； G04 X2000；G04 U2.；

50、G04 U2000； G04 P2000；672 2、切槽加工、切槽加工格式：格式：G01 X(U) _ Z(W)_ F_ ； T0202；G00 X22. Z-35.；G01 X14. F0.05；X22.；G00 X100. Z100.；刀寬=槽寬時？682 2、切槽加工、切槽加工T0202；G00 X22. Z-35.；G01 X14. F0.05；X22.；W2.;X14.;G00 X100. ;Z100.；刀寬3mm)槽寬時？692 2、切槽加工、切槽加工T0202；G00 X_ Z_；G01 U-5. F0.05；U5.；W-0.8;U-1.6 W0.8；U1.6；W0.8；U-1

51、.6 W-0.8；U1.6.;G00 X100. Z100.;帶倒角時帶倒角時?704.2.9 4.2.9 螺紋切削指令螺紋切削指令 螺紋切削指令螺紋切削指令G32G32 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G92G92 螺紋切削復合循環(huán)螺紋切削復合循環(huán)G76G76711 1、螺紋切削指令、螺紋切削指令G32G32 格式：G32 XU ZW F ； 模態(tài)指令 式中：X、Z螺紋切削終點絕對坐標； U、W切削終點相對于起點增量坐標； F螺紋螺距。 功能：能完成恒螺距圓柱螺紋、圓錐螺紋和端面螺紋的切削加工。 用G32加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和端面螺紋時，分析指令格式的變化特點？72【 螺紋加工本卷須知】螺紋加工本

52、卷須知】1數(shù)控車床加工螺紋的前提條件是主軸有位置丈量安裝。數(shù)控車床加工螺紋的前提條件是主軸有位置丈量安裝。73【 螺紋加工本卷須知】螺紋加工本卷須知】2車削螺紋時必需運用恒轉速度功能，否那么車削時車削螺紋時必需運用恒轉速度功能，否那么車削時X軸的直徑值漸次減少，轉速會添加，會使軸的直徑值漸次減少，轉速會添加，會使F導程指定的值導程指定的值產生變動而發(fā)生亂牙景象。產生變動而發(fā)生亂牙景象。74【 螺紋加工本卷須知】螺紋加工本卷須知】3為防止產生非定值導程螺紋，車削螺紋的前后，需有為防止產生非定值導程螺紋，車削螺紋的前后，需有適當?shù)目盏哆M入量適當?shù)目盏哆M入量L1，和空刀退出量，和空刀退出量L2。40

53、0/1PnL 近似公式：式中：n主軸轉速，r/min. P 螺紋導程，mm.注：取值略大！1800/2PnL30038.0318.075【 螺紋加工本卷須知】螺紋加工本卷須知】4螺紋加工中編程大徑?jīng)Q議于螺紋大徑。螺紋加工中編程大徑?jīng)Q議于螺紋大徑。例：M3026g上偏向：es=0.038mm.公差：Td=0.28mm那么螺紋大徑尺寸為：實踐普通螺紋可用粗略估算：實踐普通螺紋可用粗略估算： 螺紋大徑螺紋大徑D=公稱尺寸公稱尺寸0.1mm2275. 1)221287( 2221ddTesRHdTesRdd76【 螺紋加工本卷須知】螺紋加工本卷須知】5螺紋牙型高和編程小徑。螺紋牙型高和編程小徑。牙型實

54、際高度：H=0.866P實踐牙型高度： h=H2(H/7)=0.6186P由螺紋車刀刀尖半徑：實踐普通螺紋可用粗略估算：實踐普通螺紋可用粗略估算： 螺紋小徑螺紋小徑d=螺紋大徑螺紋大徑D2h2275. 1)221287( 2221ddTesRHdTesRdd77【 螺紋加工本卷須知】螺紋加工本卷須知】(6)螺紋加工中的走刀次數(shù)和進刀量切削深度直接影響螺紋加工中的走刀次數(shù)和進刀量切削深度直接影響螺紋的加工質量。螺紋的加工質量。78X18.3； G32 Z-33. F2.5 ； G0 X26.； Z11.；X17.7；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.；Z11.；X17.3；G32 Z

55、-33. F2.5；G0 X26.；Z11.；X16.9；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.；Z11.X16.75；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.;G0 X100. Z100.;M30;【例】螺紋切削指令運用【例】螺紋切削指令運用G32G32G97 S1500 M03；T0404 M08；G0 X26. Z11.；X19.；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.；Z11.;792 2、螺紋切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)G92G92 格式：G92 XU ZW R F ； 模態(tài)指令 式中：X、Z切削終點絕對坐標； U、W切削終點相對于循環(huán)起點增量坐標； R切削終點至切削

56、起點的向量值X軸方向； 功能：能完成圓柱螺紋或圓錐螺紋的循環(huán)切削。 802 2、螺紋切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)G92G92O4011；G97 S1500 M03；T0404 M08；G0 X26. Z11.；G92 X19. Z-33. F2.5；X18.3 ；X17.7；X17.3；X16.9；X16.75；G0 X100. Z100.;M30;【例】用【例】用G92替代替代G32程序程序813 3、螺紋切削復合循環(huán)、螺紋切削復合循環(huán)G76G76 格式：G76 Pm(rQdmin R(d)； G76 XU ZW Ri Pk Q(d) F(l)； 式中：m精車削次數(shù)，必需2位數(shù)：0199； r螺紋

57、末端倒角量，必需2位數(shù)：0099： 倒角量=r0.1導程； 刀具角度，有00、29、30、55、60等； dmin最小切削深度半徑值，不可用小數(shù)點表示； d精車余量； i螺紋終點D到起點C的向量值，如i=0可省略。； k螺紋牙深半徑值，有些系統(tǒng)不可用小數(shù)點表示； d第一刀切削深度半徑值，不可用小數(shù)點表示； l螺紋 螺距。 功能：能完成圓柱螺紋或圓錐螺紋的循環(huán)切削。 823 3、螺紋切削復合循環(huán)、螺紋切削復合循環(huán)G76G76【例】用【例】用G76編制程序編制程序1=nP/400 =10002/400=5牙底直徑 =30-1.2992 =27.402牙型高度=1.299；O4009O4009；S1

58、000 M03 T0202 S1000 M03 T0202 ；G00 X38. Z8.G00 X38. Z8.；G76 P021060 Q20 R0.02G76 P021060 Q20 R0.02；G76 X27.402 Z-15. P1.299 Q500 F2.0G76 X27.402 Z-15. P1.299 Q500 F2.0；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；M30M30；834.2.10 4.2.10 子程序子程序 子程序調用指令子程序調用指令M98M98子程序終了指令子程序終了指令M99M99子程序嵌套子程序嵌套 在程序中，當某一部分程序反復出現(xiàn)時，可以

59、把這類程序作為一個獨立程序，并事先存儲起來，使程序簡化。這個獨立程序稱為子程序。841 1、子程序調用指令、子程序調用指令M98M98 格式：格式：M98 P ； 式中：式中： 表示反復調用子程序的次數(shù)，假設省略表示反復調用子程序的次數(shù)，假設省略 那么調用次數(shù)為那么調用次數(shù)為1 次。次。 表示要調用的子程序號。表示要調用的子程序號。 P最多跟最多跟8位數(shù)字，數(shù)字可以小于或等于位數(shù)字，數(shù)字可以小于或等于4位。位。 舉例：舉例：M98 P46666； M98 P8888； M98 P12； 留意：主程序可以多次調用子程序，但延續(xù)調用同一子程留意：主程序可以多次調用子程序，但延續(xù)調用同一子程 序執(zhí)行加工，最多可執(zhí)行序執(zhí)行加工，最多可執(zhí)行999次。次。延續(xù)調用4次子程序O12的指令？M98 P40012；852 2、子程序終了指令、子程序終了指令M99M99 格式：M99； 863 3、子程序嵌套、子程序嵌套 留意：子程序只能執(zhí)行有限級嵌套，最多可嵌套留意：子程序只能執(zhí)行有限級嵌套，最多可嵌套4層子程序層子程序 不同系統(tǒng)能夠不同；不同系統(tǒng)能夠不同； 應防止子程序間的相互調用。應防止子程序間的相互調用。 定義：為進一步簡化零件加工程序，子程序亦可再調用另一定義：為進一步簡化零件加工程序，子程序亦可再調用另一子程序，這子