數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)第一頁(yè)，共155頁(yè)。數(shù)控機(jī)床電氣控制電路數(shù)控機(jī)床電氣控制電路 數(shù)控機(jī)床的電氣控制電路包括主電路、控制電路、數(shù)控系統(tǒng)接口電路等幾個(gè)部分，涉及低壓電器數(shù)控機(jī)床的電氣控制電路包括主電路、控制電路、數(shù)控系統(tǒng)接口電路等幾個(gè)部分，涉及低壓電器(d y din q)元件、機(jī)床電氣控制技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)接口等知識(shí)。元件、機(jī)床電氣控制技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)接口等知識(shí)。第1頁(yè)/共155頁(yè)第二頁(yè)，共155頁(yè)。第2頁(yè)/共155頁(yè)第三頁(yè)，共155頁(yè)。第3頁(yè)/共155頁(yè)第四頁(yè)，共155頁(yè)。24V+5VR24702.7KR15101

2、0KR3R4C1104至內(nèi)部電路外部開關(guān)VD1-+至被控負(fù)載VD1+24VVD2V1V2-+（a）直流輸入(shr)接口 (b) 達(dá)林頓晶體管輸出接口圖7.1 數(shù)控系統(tǒng)開關(guān)量輸入(shr)/輸出接口第4頁(yè)/共155頁(yè)第五頁(yè)，共155頁(yè)。第5頁(yè)/共155頁(yè)第六頁(yè)，共155頁(yè)。表7.1 基本(jbn)輔助功能動(dòng)作類型輔助功能代碼功 能類型輔助功能代碼功 能類型M00M01M02M03M04M05M06程序停選擇停程序結(jié)束主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)主軸停換刀準(zhǔn)備AAAIIACM07M08M09M10M11M30液狀冷卻開霧狀冷卻開冷卻液關(guān)夾緊松開程序結(jié)束并倒帶IIAHHA第6頁(yè)/共155頁(yè)第七頁(yè)，

3、共155頁(yè)。第7頁(yè)/共155頁(yè)第八頁(yè)，共155頁(yè)。理方法也將不同。第8頁(yè)/共155頁(yè)第九頁(yè)，共155頁(yè)。第9頁(yè)/共155頁(yè)第十頁(yè)，共155頁(yè)。第10頁(yè)/共155頁(yè)第十一頁(yè)，共155頁(yè)。比較復(fù)雜，如果仍使用繼電器比較復(fù)雜，如果仍使用繼電器實(shí)現(xiàn)，則電路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，則電路的設(shè)計(jì)(shj)和和調(diào)試將比較困難，可靠性也差。調(diào)試將比較困難，可靠性也差。因此，多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用可因此，多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用可編程控制器（編程控制器（PLC）來完成輔）來完成輔助運(yùn)動(dòng)的控制。助運(yùn)動(dòng)的控制。第11頁(yè)/共155頁(yè)第十二頁(yè)，共155頁(yè)。7.2所示。第12頁(yè)/共155頁(yè)第十三頁(yè)，共155頁(yè)。DI/DO電路PLCCPU電路D

4、I/DO電路DI/DO電路CNC裝置PLC裝置操作面板強(qiáng)電電路MDI/CRT面板輔助動(dòng)作換刀動(dòng)作冷卻開關(guān)圖7.2 獨(dú)立型PLC與CNC、數(shù)控機(jī)床之間的關(guān)系框圖CNC計(jì)算機(jī)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)給單元主軸單元第13頁(yè)/共155頁(yè)第十四頁(yè)，共155頁(yè)。在64點(diǎn)以上，這時(shí)選用微型或小型PLC上即可。而對(duì)于大型數(shù)控生產(chǎn)線，如FMC、FMS、CIMS等，則需要選用中型或大型PLC。獨(dú)立型PLC配置靈活，不受CNC的限制。但是其連線復(fù)雜，與CNC之間的聯(lián)系不緊密，造價(jià)較高，性能/價(jià)格比較低。第14頁(yè)/共155頁(yè)第十五頁(yè)，共155頁(yè)。第15頁(yè)/共155頁(yè)第十六頁(yè)，共155頁(yè)。PLCDI/DO電路CNC裝置操

5、作面板強(qiáng)電電路MDI/CRT面板輔助動(dòng)作換刀動(dòng)作冷卻開關(guān)圖7.3 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖CNC計(jì)算機(jī)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)給單元主軸單元第16頁(yè)/共155頁(yè)第十七頁(yè)，共155頁(yè)。用于中低檔數(shù)控系統(tǒng)。后者由于有自己的CPU來處理PLC的功能，功能較強(qiáng)，速度較快；用于規(guī)模較大，邏輯復(fù)雜，動(dòng)作速度要求高的數(shù)控系統(tǒng)中。由于內(nèi)置型PLC與CNC一體化設(shè)計(jì)，與CNC內(nèi)部直接處理數(shù)據(jù)的能力強(qiáng)，外部接線簡(jiǎn)單，可靠性高，整體造價(jià)較低，具有較高的性能/價(jià)格比。第17頁(yè)/共155頁(yè)第十八頁(yè)，共155頁(yè)。CPU(CNC/PLC)PLCEPROM內(nèi)部總線輸出輸入(a) PLC和CNC共用CPUCPU(CNC)PL

6、CEPROM內(nèi)部總線輸出輸入CPU圖7.4 內(nèi)裝型PLC邏輯結(jié)構(gòu)圖(b) PLC專用CPU第18頁(yè)/共155頁(yè)第十九頁(yè)，共155頁(yè)。第19頁(yè)/共155頁(yè)第二十頁(yè)，共155頁(yè)。MDI手動(dòng)3手動(dòng)2手動(dòng)1回零編輯自動(dòng)急停JBK-30型數(shù)控系統(tǒng)JBK-30T急停速度倍率功放連續(xù)暫停點(diǎn)動(dòng)電源單段-Z+Z+X-X（a） 外觀(wigun)結(jié)構(gòu) 第20頁(yè)/共155頁(yè)第二十一頁(yè)，共155頁(yè)。電源Z電機(jī)X電機(jī)其它功能S、M功能T收信功能螺紋功能（b）后面(hu mian)板結(jié)構(gòu) 圖7.5 JBK-30型數(shù)控系統(tǒng)外部(wib)結(jié)構(gòu) 第21頁(yè)/共155頁(yè)第二十二頁(yè)，共155頁(yè)。第22頁(yè)/共155頁(yè)第二十三頁(yè)，共15

7、5頁(yè)。第23頁(yè)/共155頁(yè)第二十四頁(yè)，共155頁(yè)。132電源PE220VC1765432ABCBAZ電機(jī)C1765432ABCBAX電機(jī)S1+24V空11098674111235213S.M.功能+24V+24V地M21M23M25M22M24M26+24V地171615141819292827263031202221252423+24V空+24V地323433373635S3S5S7S9S2S4S6S8S10M27M28+24V地備用備用備用備用備用備用+24V備用備用刀架反轉(zhuǎn)T10+24V空X機(jī)械原點(diǎn)M06收信1716151418201922212524231109867411123521

8、3刀架正轉(zhuǎn)+24V空+24V地+24V地?fù)Q刀應(yīng)答T20T30T50T70T40T60T80負(fù)超程正超程M21收信備用Z機(jī)械原點(diǎn)+24V地T.功COS+5V螺紋1200 SIN+5V地零脈沖圖7.6 JBK-30型數(shù)控系統(tǒng)接口定義 第24頁(yè)/共155頁(yè)第二十五頁(yè)，共155頁(yè)。第25頁(yè)/共155頁(yè)第二十六頁(yè)，共155頁(yè)。主軸電機(jī)步進(jìn)電機(jī)Z軸X+限位Z軸步進(jìn)電機(jī)X-限位Z+限位Z-限位刀架電機(jī)主軸卡盤主軸編碼器手動(dòng)主軸變速箱變速手柄1變速手柄2冷卻電機(jī)M1M3M2M4M5刀位檢測(cè)開關(guān)G1T1,T2,T3,T4SQ1SQ2SQ3SQ4圖7.7 CJK0630A數(shù)控車床機(jī)械傳動(dòng)

9、(j xi chun dn)圖 第26頁(yè)/共155頁(yè)第二十七頁(yè)，共155頁(yè)。冷卻液關(guān)；當(dāng)SA1斷開時(shí)，關(guān)閉冷卻液。刀架的位置由程序中的T1、T2、T3、T4指令指定。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給，也可連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給，由JBK-30型數(shù)控系統(tǒng)控制。如果(rgu)超過正負(fù)向限位，則產(chǎn)生報(bào)警。第27頁(yè)/共155頁(yè)第二十八頁(yè)，共155頁(yè)。第28頁(yè)/共155頁(yè)第二十九頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.8 CJK0630A數(shù)控車床電氣(dinq)原理圖 第29頁(yè)/共155頁(yè)第三十頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.9 CJK0630A數(shù)控車床CNC接口(ji ku)電路 第30頁(yè)/共155頁(yè)第三十一頁(yè)，共155頁(yè)。第31頁(yè)/共155頁(yè)第三十二

10、頁(yè)，共155頁(yè)。第32頁(yè)/共155頁(yè)第三十三頁(yè)，共155頁(yè)。第33頁(yè)/共155頁(yè)第三十四頁(yè)，共155頁(yè)。第34頁(yè)/共155頁(yè)第三十五頁(yè)，共155頁(yè)。(lngqu)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。第35頁(yè)/共155頁(yè)第三十六頁(yè)，共155頁(yè)。位輸入端。主軸旋轉(zhuǎn)編碼器的5根信號(hào)線與CNC裝置的螺紋輸入相連接，CNC裝置的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)輸出與X軸、Z軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相連接。CNC裝置的M功能M3、M4、M5和T功能刀架正轉(zhuǎn)、刀架反轉(zhuǎn)分別經(jīng)過小型繼電器KA1KA5轉(zhuǎn)接后，去控制交流接觸器線圈，從而實(shí)現(xiàn)了CNC直流24V弱信號(hào)到交流220V強(qiáng)信號(hào)的轉(zhuǎn)接接口。第36頁(yè)/共155頁(yè)第三十七頁(yè)，共155頁(yè)。第37頁(yè)/共155頁(yè)第三十八頁(yè)，共

11、155頁(yè)。第38頁(yè)/共155頁(yè)第三十九頁(yè)，共155頁(yè)。2um。系統(tǒng)中G00的最大進(jìn)給速度可達(dá)到65.535m/min，可控最大主軸轉(zhuǎn)速為9999r/min。刀庫(kù)容量可達(dá)99把刀具。8吋單色CRT顯示器可進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)圖形顯示。經(jīng)RS232和RS485通信接口可以很容易地實(shí)現(xiàn)通訊和聯(lián)網(wǎng)。具有完備的刀具補(bǔ)償功能。有較強(qiáng)的錯(cuò)誤診斷能力。還具有探針輸入功能。第39頁(yè)/共155頁(yè)第四十頁(yè)，共155頁(yè)。I/O1、I/O2、I/O3三個(gè)I/O連接器，如圖7.11所示。下面(xi mian)以不帶PLC型FAGOR 8025/8030車床數(shù)控系統(tǒng)（圖7.11a）為例，介紹在CK6150數(shù)控車床上的應(yīng)用。第40頁(yè)

12、/共155頁(yè)第四十一頁(yè)，共155頁(yè)。ZSPABCDEFXRMGYSHIFTCAPSHISNLKJQVPUOTWNINSCL=789/654302-1+.*F1F7F6F5F4F3F2OPMODERESET/ENTERRECALLDELETEX+5-Z-Y-X-Y+Z+4+5+4-STOP-+FEED%JOGX -0854.000Y 0123.550Z -0025.630V 5817.351FAGOR編輯鍵盤顯示屏功能按鍵點(diǎn)動(dòng)按鍵工作方式旋鈕主軸控制按鈕循環(huán)啟停按鈕圖7.10 FAGOR 8025/8030數(shù)控系統(tǒng)外形(wi xn)結(jié)構(gòu)第41頁(yè)/共155頁(yè)第四十二頁(yè)，共155頁(yè)。A6RS 232

13、RS 485A2A5A4A3A1I/O1I/O2電源插座接地端子鋰電池模擬輸出調(diào)節(jié)電位器I/O連接口3A保險(xiǎn)管（a）不帶PLC型 第42頁(yè)/共155頁(yè)第四十三頁(yè)，共155頁(yè)。A6RS 232RS 485A2A5A4A3A1I/O1I/O2電源插座接地端子鋰電池模擬輸出調(diào)節(jié)電位器I/O連接口3A保險(xiǎn)管I/O3(b)內(nèi)裝PLC型 圖7.11 FAGOR 8025/8030數(shù)控系統(tǒng)后面板(min bn)布局 第43頁(yè)/共155頁(yè)第四十四頁(yè)，共155頁(yè)。第44頁(yè)/共155頁(yè)第四十五頁(yè)，共155頁(yè)。Strobe、T Strobe配合，實(shí)現(xiàn)輔助功能輸出控制；Emergency Stop為外部輸入到CNC的

14、急停信號(hào)，F(xiàn)eed Hold為外部輸入到CNC的進(jìn)給保持信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)均為低電平有效。第45頁(yè)/共155頁(yè)第四十六頁(yè)，共155頁(yè)。4th axis home swithX axis home swith3th axis home swithZ axis home swithDROCycle ONResetX EnableFeed HoldStopStartBlock SkipEmergency StopZ EnableThreading ONEmergencyM StrobeT StrobeS Strobe0V10V10Vfor thespindle drivefor Z axisservo

15、 drive10Vfor live tool10Vfor X axisservo driveCHASSIS+24VMST01MST80MST40MST20MST10MST08MST04MST020V0V0V0V11098674111235213171615141820192221272625242330292834333231373635（a） I/O1 第46頁(yè)/共155頁(yè)第四十七頁(yè)，共155頁(yè)。0VM10VCHASSIS+24V+24VJOGM12/第三軸使能11098674111235213171615141820192221252423M5M3M4M6M7M8M9M10M11/第四軸使

16、能M2M13/刀架旋轉(zhuǎn)M14/G00M15/C軸使能10Vfor 3th axisservo drive0V10Vfor 4th axisservo drive0V(b) I/O2 圖7.12 FAGOR 8025/8030數(shù)控系統(tǒng)I/O連接器 第47頁(yè)/共155頁(yè)第四十八頁(yè)，共155頁(yè)。第48頁(yè)/共155頁(yè)第四十九頁(yè)，共155頁(yè)。第第7 7章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)ABA18674113521514正弦波AI0I0正弦波BBNCShield1091213+5VNC0VNC-5VABA18674113521514I11/I41I0I0NCBNC1091213NC0VNC-5

17、V+5VShieldBA18674352I090VProbe input5V TTL+5VShieldProbe input0VProbe input24V d.c.（a）A1A4插針排列 (b) A5插針排列 (c) A6插針排列 圖7.13 編碼(bin m)輸入信號(hào)連接器第49頁(yè)/共155頁(yè)第五十頁(yè)，共155頁(yè)。列如圖7.13(c)所示。第50頁(yè)/共155頁(yè)第五十一頁(yè)，共155頁(yè)。第51頁(yè)/共155頁(yè)第五十二頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.14 6150數(shù)控車床外形結(jié)構(gòu)第52頁(yè)/共155頁(yè)第五十三頁(yè)，共155頁(yè)。第53頁(yè)/共155頁(yè)第五十四頁(yè)，共155頁(yè)。主軸電機(jī)伺服電機(jī)Z軸X+限位X軸伺服電機(jī)X

18、-限位X參考點(diǎn)Z+限位Z-限位Z參考點(diǎn)刀架電機(jī)液壓卡盤主軸編碼器液壓頂尖變速手柄1冷卻電機(jī)M2M4M3M6M7刀位檢測(cè)開關(guān)G1T1,T2,T3,T4SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6YA2YA1YA3潤(rùn)滑電機(jī)M5圖7.15 CK6150型數(shù)控車床傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 第54頁(yè)/共155頁(yè)第五十五頁(yè)，共155頁(yè)。第55頁(yè)/共155頁(yè)第五十六頁(yè)，共155頁(yè)。潤(rùn)滑電機(jī)M5卡盤松開卡盤夾緊套筒退回套筒伸出YV3YV1YV1YV2YV4圖7.16 CK6150型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)(xtng)原理圖第56頁(yè)/共155頁(yè)第五十七頁(yè)，共155頁(yè)。第57頁(yè)/共155頁(yè)第五十八頁(yè)，共155頁(yè)。急停手輪SB1SB8點(diǎn)動(dòng)左

19、連續(xù)左連續(xù)右液壓停止液壓?jiǎn)?dòng)NC停止NC啟動(dòng)冷卻液開關(guān)超程解除SB8SB7SB3SB2SB6SB5SB4照明開關(guān)SA1SA2圖7.17 CK6150型數(shù)控車床控制面板圖 第58頁(yè)/共155頁(yè)第五十九頁(yè)，共155頁(yè)。第59頁(yè)/共155頁(yè)第六十頁(yè)，共155頁(yè)。第60頁(yè)/共155頁(yè)第六十一頁(yè)，共155頁(yè)。第61頁(yè)/共155頁(yè)第六十二頁(yè)，共155頁(yè)。第62頁(yè)/共155頁(yè)第六十三頁(yè)，共155頁(yè)。第63頁(yè)/共155頁(yè)第六十四頁(yè)，共155頁(yè)。第64頁(yè)/共155頁(yè)第六十五頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.18 CK6150型數(shù)控車床主電路(dinl)原理圖第65頁(yè)/共155頁(yè)第六十六頁(yè)，共155頁(yè)。第66頁(yè)/共155頁(yè)第

20、六十七頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.19 CK6150型數(shù)控車床CNC接口(ji ku)和控制電路原理圖第67頁(yè)/共155頁(yè)第六十八頁(yè)，共155頁(yè)。第68頁(yè)/共155頁(yè)第六十九頁(yè)，共155頁(yè)。第69頁(yè)/共155頁(yè)第七十頁(yè)，共155頁(yè)。第70頁(yè)/共155頁(yè)第七十一頁(yè)，共155頁(yè)。第71頁(yè)/共155頁(yè)第七十二頁(yè)，共155頁(yè)。第72頁(yè)/共155頁(yè)第七十三頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.20 CK6150型數(shù)控車床PLC控制電路原理圖第73頁(yè)/共155頁(yè)第七十四頁(yè)，共155頁(yè)。第74頁(yè)/共155頁(yè)第七十五頁(yè)，共155頁(yè)。第75頁(yè)/共155頁(yè)第七十六頁(yè)，共155頁(yè)。第76頁(yè)/共155頁(yè)第七十七頁(yè)，共155頁(yè)。夾緊、X軸超

21、程、Z軸超程和尾座頂緊的指示。PLC的繼電器輸出Q2.5與FAGOR 8025數(shù)控系統(tǒng)I/O1口的14端相連，用于將外部急停報(bào)警(bo jng)信號(hào)送給數(shù)控系統(tǒng)。PLC的繼電器輸出Q2.6與FAGOR 8025數(shù)控系統(tǒng)I/O1口的15端相連，用于將進(jìn)給保持信號(hào)送給數(shù)控系統(tǒng)，同步零件程序的執(zhí)行。第77頁(yè)/共155頁(yè)第七十八頁(yè)，共155頁(yè)。第78頁(yè)/共155頁(yè)第七十九頁(yè)，共155頁(yè)。（SM0.0）調(diào)用主軸控制子程序、液壓卡盤和液壓尾座控制子程序、冷卻和潤(rùn)滑控制子程序、換刀控制子程序、急停和進(jìn)給保持控制子程序。第79頁(yè)/共155頁(yè)第八十頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.21 數(shù)控車床PLC控制(kngzh)主程

22、序梯形圖 第80頁(yè)/共155頁(yè)第八十一頁(yè)，共155頁(yè)。第81頁(yè)/共155頁(yè)第八十二頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.22 數(shù)控車床液壓卡盤、液壓尾座控制(kngzh)PLC子程序梯形圖 第82頁(yè)/共155頁(yè)第八十三頁(yè)，共155頁(yè)。時(shí)(tngsh)解除Q1.0，尾座連續(xù)退回。第83頁(yè)/共155頁(yè)第八十四頁(yè)，共155頁(yè)。M0.2，如果等于09則復(fù)位M0.2；手動(dòng)旋鈕SA2閉合(I0.0=1)或者M(jìn)0.2=1時(shí)，開啟冷卻Q0.2。潤(rùn)滑泵的啟動(dòng)/停止由定時(shí)器T37（10秒鐘）、T38（30分鐘）控制，在無急停報(bào)警的情況下，每30分鐘潤(rùn)滑一次，每次10秒鐘。第84頁(yè)/共155頁(yè)第八十五頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.23 數(shù)

23、控車床冷卻(lngqu)和潤(rùn)滑控制PLC子程序梯形圖 第85頁(yè)/共155頁(yè)第八十六頁(yè)，共155頁(yè)。刀號(hào)MB4進(jìn)行比較，如果不相等則置位Q0.3、復(fù)位Q0.4，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架開始旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)到預(yù)定的刀位時(shí)，當(dāng)前刀號(hào)MB4與指令刀號(hào)MB3相等，復(fù)位Q0.3，刀架停止正轉(zhuǎn)，在Q0.3閉合脈沖的作用下，置位Q0.4，刀架電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，刀架下降鎖緊，定時(shí)器T40延時(shí)4秒鐘后，復(fù)位Q0.4，換刀動(dòng)作結(jié)束。第86頁(yè)/共155頁(yè)第八十七頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.24 數(shù)控車床換刀控制(kngzh)PLC子程序梯形圖第87頁(yè)/共155頁(yè)第八十八頁(yè)，共155頁(yè)。第88頁(yè)/共155頁(yè)第八十九頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.25

24、 數(shù)控車床主軸(zhzhu)控制PLC子程序梯形圖第89頁(yè)/共155頁(yè)第九十頁(yè)，共155頁(yè)。第90頁(yè)/共155頁(yè)第九十一頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.26 數(shù)控車床急停、進(jìn)給保持(boch)控制PLC子程序梯形圖 第91頁(yè)/共155頁(yè)第九十二頁(yè)，共155頁(yè)。第92頁(yè)/共155頁(yè)第九十三頁(yè)，共155頁(yè)。第93頁(yè)/共155頁(yè)第九十四頁(yè)，共155頁(yè)。第94頁(yè)/共155頁(yè)第九十五頁(yè)，共155頁(yè)。第95頁(yè)/共155頁(yè)第九十六頁(yè)，共155頁(yè)。第96頁(yè)/共155頁(yè)第九十七頁(yè)，共155頁(yè)。1.資源配置 該系統(tǒng)內(nèi)部與PLC有關(guān)的信號(hào)流向及與外部的連接(linji)如圖7.27所示。其中輸入信號(hào)I42I104是CNCPL

25、C的內(nèi)部開關(guān)量信號(hào)，O25O64是PLCCNC的內(nèi)部開關(guān)量信號(hào)。另外，輸入信號(hào)I1I41是機(jī)床PLC的外部開關(guān)量信號(hào)，O1O24是PLC機(jī)床的外部開關(guān)量信號(hào)。第97頁(yè)/共155頁(yè)第九十八頁(yè)，共155頁(yè)。第98頁(yè)/共155頁(yè)第九十九頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.27第99頁(yè)/共155頁(yè)第一百頁(yè)，共155頁(yè)。第100頁(yè)/共155頁(yè)第一百零一頁(yè)，共155頁(yè)。第101頁(yè)/共155頁(yè)第一百零二頁(yè)，共155頁(yè)。表7.2 PLC內(nèi)部開關(guān)量輸入(shr)信號(hào)第102頁(yè)/共155頁(yè)第一百零三頁(yè)，共155頁(yè)。第103頁(yè)/共155頁(yè)第一百零四頁(yè)，共155頁(yè)。表7.3 PLC內(nèi)部開關(guān)量輸出(shch)信號(hào) 第104頁(yè)/共15

26、5頁(yè)第一百零五頁(yè)，共155頁(yè)。第105頁(yè)/共155頁(yè)第一百零六頁(yè)，共155頁(yè)。第106頁(yè)/共155頁(yè)第一百零七頁(yè)，共155頁(yè)。第107頁(yè)/共155頁(yè)第一百零八頁(yè)，共155頁(yè)。第108頁(yè)/共155頁(yè)第一百零九頁(yè)，共155頁(yè)。第109頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十頁(yè)，共155頁(yè)。第110頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十一頁(yè)，共155頁(yè)。第111頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十二頁(yè)，共155頁(yè)。第112頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十三頁(yè)，共155頁(yè)。表7.4 標(biāo)志(biozh)器與寄存器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 第113頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十四頁(yè)，共155頁(yè)。第114頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十五頁(yè)，共155頁(yè)。第115頁(yè)/共155頁(yè)第一

27、百一十六頁(yè)，共155頁(yè)。表7.5 M、S、T功能與寄存器之間的對(duì)應(yīng)(duyng)關(guān)系 第116頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十七頁(yè)，共155頁(yè)。第117頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十八頁(yè)，共155頁(yè)。第118頁(yè)/共155頁(yè)第一百一十九頁(yè)，共155頁(yè)。第119頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十頁(yè)，共155頁(yè)。第120頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十一頁(yè)，共155頁(yè)。第121頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十二頁(yè)，共155頁(yè)。第122頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十三頁(yè)，共155頁(yè)。第123頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十四頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.28 S功能(gngnng)處理框圖 CNC裝置電平轉(zhuǎn)換譯S代碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進(jìn)制轉(zhuǎn)換限幅處理PLC主軸控制系統(tǒng)D/A轉(zhuǎn)換第124頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十五頁(yè)，共155頁(yè)。第125頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十六頁(yè)，共155頁(yè)。第126頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十七頁(yè)，共155頁(yè)。第127頁(yè)/共155頁(yè)第一百二十八頁(yè)，共155頁(yè)。圖7.29 T功能處理(chl)框圖 CNC裝置電平轉(zhuǎn)換譯T代碼刀號(hào)檢