可編程序邏輯控制器第六講 4頁(yè) 1.6Mppt課件

1、第六章第六章 可編程控制器的編程方法及運(yùn)用可編程控制器的編程方法及運(yùn)用梯形圖的根本電路梯形圖的根本電路梯形圖的閱歷設(shè)計(jì)法梯形圖的閱歷設(shè)計(jì)法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式梯形圖的根本電路梯形圖的根本電路n起動(dòng)、堅(jiān)持和停頓電路起動(dòng)、堅(jiān)持和停頓電路n三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路n定時(shí)器、計(jì)數(shù)器運(yùn)用程序定時(shí)器、計(jì)數(shù)器運(yùn)用程序n常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處置常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處置起動(dòng)、堅(jiān)持和停頓電路起動(dòng)、堅(jiān)持和停頓電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)

2、正反轉(zhuǎn)控制電路定時(shí)器、計(jì)數(shù)器運(yùn)用程序定時(shí)器、計(jì)數(shù)器運(yùn)用程序n定時(shí)范圍的擴(kuò)展定時(shí)范圍的擴(kuò)展n閃爍電路閃爍電路n延時(shí)接通延時(shí)接通/斷開(kāi)電路斷開(kāi)電路定時(shí)范圍的擴(kuò)展定時(shí)范圍的擴(kuò)展nFX系列的定時(shí)器最長(zhǎng)時(shí)時(shí)系列的定時(shí)器最長(zhǎng)時(shí)時(shí)間為間為32676.7s.n設(shè)定時(shí)器設(shè)定時(shí)器T0和和C0的設(shè)定的設(shè)定值分別為值分別為KT和和KC，對(duì)于，對(duì)于100ms定時(shí)器，總的定時(shí)定時(shí)器，總的定時(shí)時(shí)間為：時(shí)間為：nT=0.1 KT KC閃爍電路閃爍電路延時(shí)接通延時(shí)接通/斷開(kāi)電路斷開(kāi)電路常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處置常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處置梯形圖的閱歷設(shè)計(jì)法梯形圖的閱歷設(shè)計(jì)法n在一些典型電路的根底上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控在一些典型電路的根底上

3、，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的詳細(xì)要求，不斷地修正和完善梯形圖。制系統(tǒng)的詳細(xì)要求，不斷地修正和完善梯形圖。n自動(dòng)往返控制的梯形圖設(shè)計(jì)自動(dòng)往返控制的梯形圖設(shè)計(jì)n時(shí)序控制電路的設(shè)計(jì)方法。時(shí)序控制電路的設(shè)計(jì)方法。自動(dòng)往返控制的梯形圖設(shè)計(jì)自動(dòng)往返控制的梯形圖設(shè)計(jì)n按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X0或或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X1后，設(shè)后，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件在左限位備的運(yùn)動(dòng)部件在左限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)X3和右限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)X4之間不停地循環(huán)往返，之間不停地循環(huán)往返，直到按下停頓按鈕直到按下停頓按鈕X2.時(shí)序控制電路的設(shè)計(jì)方法。時(shí)序控制電路的設(shè)計(jì)方法。n時(shí)序控制電路時(shí)序控制電路n用多個(gè)定時(shí)器用多個(gè)定時(shí)器n來(lái)控制輸

4、出繼來(lái)控制輸出繼n電器的任務(wù)。電器的任務(wù)。n要求：按下要求：按下X0n后，后，Y0和和Y1按按n左圖時(shí)序任務(wù)。左圖時(shí)序任務(wù)。根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法n將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能一樣的可編程將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能一樣的可編程序控制器的外部接線(xiàn)圖和梯形圖的步驟序控制器的外部接線(xiàn)圖和梯形圖的步驟n舉例舉例n根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)PLC外部接線(xiàn)圖和外部接線(xiàn)圖和梯形圖時(shí)的本卷須知梯形圖時(shí)的本卷須知將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能一樣的可編程序?qū)⒗^電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能一樣的可編程序控制器的步驟控制器的步驟n1、了解和熟習(xí)被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)、了解和熟習(xí)被

5、控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，分析繼電器電路圖，掌械的動(dòng)作情況，分析繼電器電路圖，掌握控制系統(tǒng)的任務(wù)原理。握控制系統(tǒng)的任務(wù)原理。n2、確定、確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以及對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入繼電器和輸出及對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)，畫(huà)出繼電器的元件號(hào)，畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)的外部接線(xiàn)圖。圖。n3、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中輔助繼電器時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中輔助繼電器和定時(shí)器的元件號(hào)。和定時(shí)器的元件號(hào)。n4、根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖。、根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖。三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和加速控

6、制電路圖根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)PLC外部接線(xiàn)外部接線(xiàn)圖和梯形圖時(shí)的本卷須知圖和梯形圖時(shí)的本卷須知n應(yīng)遵守梯形圖言語(yǔ)中的言語(yǔ)規(guī)定應(yīng)遵守梯形圖言語(yǔ)中的言語(yǔ)規(guī)定n設(shè)置中間單元設(shè)置中間單元n盡量減少盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)n設(shè)置軟件和硬件自鎖設(shè)置軟件和硬件自鎖n在串聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊，在并聯(lián)電在串聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊，在并聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)放在下面，以便減少運(yùn)用的指路中單個(gè)觸點(diǎn)放在下面，以便減少運(yùn)用的指令條數(shù)。令條數(shù)。n注不測(cè)部負(fù)載的電源匹配。注不測(cè)部負(fù)載的電源匹配。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法n用閱歷法設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題用閱歷法設(shè)計(jì)

7、存在的問(wèn)題n順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法用閱歷法設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題。用閱歷法設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題。n設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。n安裝交付運(yùn)用后維修困難。安裝交付運(yùn)用后維修困難。順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法 順序控制，是按照消費(fèi)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，順序控制，是按照消費(fèi)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部形狀和時(shí)間在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部形狀和時(shí)間順序，在消費(fèi)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有次序順序，在消費(fèi)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有次序地進(jìn)展操作。地進(jìn)展操作。 順序控制設(shè)計(jì)法又稱(chēng)步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法。順序控制設(shè)計(jì)法又稱(chēng)步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法。 順序控制設(shè)計(jì)法最根本的思緒

8、順序控制設(shè)計(jì)法最根本的思緒 順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì) 順序功能圖順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法最根本的設(shè)計(jì)順序控制設(shè)計(jì)法最根本的設(shè)計(jì)思緒思緒n是將系統(tǒng)的一個(gè)任務(wù)周期劃分為假設(shè)干是將系統(tǒng)的一個(gè)任務(wù)周期劃分為假設(shè)干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱(chēng)為步個(gè)順序相連的階段，這些階段稱(chēng)為步Step,并用編程元件來(lái)代表各步。并用編程元件來(lái)代表各步。n步是根據(jù)輸出量的形狀變化來(lái)劃分的，步是根據(jù)輸出量的形狀變化來(lái)劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出量的在任何一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF形形狀不變，但相鄰兩步輸出量總的形狀是狀不變，但相鄰兩步輸出量總的形狀是不同的。不同的。順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)

9、n閱歷設(shè)計(jì)是試圖用輸入信號(hào)閱歷設(shè)計(jì)是試圖用輸入信號(hào)X直接控制輸直接控制輸出信號(hào)出信號(hào)Y。n順序控制設(shè)計(jì)法那么是用輸入量順序控制設(shè)計(jì)法那么是用輸入量X控制代控制代表各步的編程元件，再用它們控制輸出表各步的編程元件，再用它們控制輸出量量Y。n步是根據(jù)輸出量步是根據(jù)輸出量Y的形狀劃分的。的形狀劃分的。順序功能圖順序功能圖n概述概述n步步n有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件n順序功能圖的根本構(gòu)造順序功能圖的根本構(gòu)造n順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的根本規(guī)那么順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的根本規(guī)那么n繪制順序功能圖時(shí)的本卷須知繪制順序功能圖時(shí)的本卷須知順序功能圖概述順序功能圖概述n順序功能圖順序功能圖Sequentia

10、l function chart又叫做形狀轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。又叫做形狀轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。n順序功能圖主要由步、有向連線(xiàn)、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)順序功能圖主要由步、有向連線(xiàn)、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作或命令組成換條件和動(dòng)作或命令組成 步步n用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的編程元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)。編程元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)。初始步初始步與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令或命令活動(dòng)步活動(dòng)步與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件n有向連線(xiàn)有向連線(xiàn)n轉(zhuǎn)換：用有向連線(xiàn)上與有向連線(xiàn)垂直的短劃線(xiàn)轉(zhuǎn)換：用有向連線(xiàn)上與有向連線(xiàn)垂直的短劃

11、線(xiàn)來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi)。來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi)。n轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字言語(yǔ)、布爾代數(shù)表達(dá)式可圖形符件可以用文字言語(yǔ)、布爾代數(shù)表達(dá)式可圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線(xiàn)的旁邊。號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線(xiàn)的旁邊。順序功能圖的根本構(gòu)造順序功能圖的根本構(gòu)造n單序列單序列n選擇序列選擇序列n并行序列并行序列n子步子步n舉例舉例子步子步順序功能圖例順序功能圖例順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的根本順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的根本規(guī)那么規(guī)那么n轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件兩個(gè)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件兩個(gè)n1該轉(zhuǎn)換一切的前級(jí)步都是活動(dòng)步。該轉(zhuǎn)換一切的前級(jí)步都是活動(dòng)步。n2相應(yīng)的轉(zhuǎn)

12、換條件得到滿(mǎn)足。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。n轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作n1使一切由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相使一切由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。n2使一切由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相使一切由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。繪制順序功能圖時(shí)的本卷須知繪制順序功能圖時(shí)的本卷須知n兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必需用一個(gè)轉(zhuǎn)換將兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必需用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。它們隔開(kāi)。n兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必需用下步將它們兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必需用下步將它們隔開(kāi)。隔開(kāi)。n順序功能圖中的初始步普通對(duì)應(yīng)于系

13、統(tǒng)等待起順序功能圖中的初始步普通對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始形狀，這一步是必不可少的。動(dòng)的初始形狀，這一步是必不可少的。n順序功能圖應(yīng)有由步和有向連線(xiàn)組成的閉環(huán)。順序功能圖應(yīng)有由步和有向連線(xiàn)組成的閉環(huán)。n在單序列中，只需當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步在單序列中，只需當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有能夠變成活動(dòng)步。必需用初始化時(shí)，該步才有能夠變成活動(dòng)步。必需用初始化脈沖的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置脈沖的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步。為活動(dòng)步。順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式n根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方式，稱(chēng)根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方式，稱(chēng)為順序控制

14、梯形圖的編程方式。為順序控制梯形圖的編程方式。n在個(gè)人計(jì)算機(jī)中用的在個(gè)人計(jì)算機(jī)中用的PLC編程言語(yǔ)，可由順序編程言語(yǔ)，可由順序功能圖直接生成指令表程序等。也可由梯形圖功能圖直接生成指令表程序等。也可由梯形圖或指令表消費(fèi)成順序功能圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展監(jiān)控?；蛑噶畋硐M(fèi)成順序功能圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展監(jiān)控。n順序控制梯形圖的編程方式主要有：順序控制梯形圖的編程方式主要有：n運(yùn)用運(yùn)用STL指令的編程方式指令的編程方式n運(yùn)用起保停電路的編程方式運(yùn)用起保停電路的編程方式n以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式n仿仿STL指令的編程方式指令的編程方式n自動(dòng)自動(dòng)/手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換自動(dòng)自動(dòng)/手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換手動(dòng)

15、程序的轉(zhuǎn)換為便為便 于將順序功能圖于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，最好轉(zhuǎn)換為梯形圖，最好用代表各步的編程元用代表各步的編程元件的元件號(hào)作為步的件的元件號(hào)作為步的代號(hào)代號(hào)運(yùn)用運(yùn)用STL指令的編程方式指令的編程方式n為便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的編程為便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的編程元件號(hào)作為步的代號(hào)。在元件號(hào)作為步的代號(hào)。在STL指令編程中，用指令編程中，用PLC形狀編形狀編程元件程元件S代表各步。代表各步。FX2N系列系列PLC的形狀的形狀S0S9用于初用于初始步，始步， S10S19用于前往原，用于前往原， S20S499是通用形狀，是通用形狀， S500S899有斷

16、電堅(jiān)持功能，有斷電堅(jiān)持功能， S900S999用于報(bào)警。用于報(bào)警。nSTL指令的特點(diǎn)指令的特點(diǎn)n單序列的編程方式單序列的編程方式n選擇序列的編程方式選擇序列的編程方式n并行序列的編程方式并行序列的編程方式n舉例舉例STL指令的特點(diǎn)指令的特點(diǎn)1STL指令的特點(diǎn)指令的特點(diǎn)2nSTL觸點(diǎn)除了在并行序列的合并電路外那么與左側(cè)母線(xiàn)觸點(diǎn)除了在并行序列的合并電路外那么與左側(cè)母線(xiàn)相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)相應(yīng)的相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)相應(yīng)的STL觸點(diǎn)觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被接通。接通，該步的負(fù)載被接通。n與與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)運(yùn)用觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)運(yùn)用LD或或LDI指令指令(RET)nSTL

17、觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或經(jīng)過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或經(jīng)過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y. M.S.Tn由于由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，運(yùn)用只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，運(yùn)用STL指令允指令允許雙線(xiàn)圈輸出，即同一編程元件的一個(gè)線(xiàn)圈可用不同的許雙線(xiàn)圈輸出，即同一編程元件的一個(gè)線(xiàn)圈可用不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。nSTL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路中不能用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路中不能用MC或或MCI指令。指令。n在中斷和子程序中，不能運(yùn)用在中斷和子程序中，不能運(yùn)用STL指令。指令。單序列的編程方式單序列的編程方式小車(chē)的初始位置為最小車(chē)的初始位置為最左端，左端，X0為為ON選擇、并行序列的編程方式選擇、并行序列的編程方式n選擇序列的分

18、支的選擇序列的分支的編程方式編程方式n選擇序列的合并編選擇序列的合并編程方式程方式STL編程舉例編程舉例STL編程舉例編程舉例運(yùn)用起保停電路的編程方式運(yùn)用起保停電路的編程方式n根據(jù)順序功能圖，用輔助繼電器根據(jù)順序功能圖，用輔助繼電器M代表代表各步，運(yùn)用有記憶或堅(jiān)持功能的電各步，運(yùn)用有記憶或堅(jiān)持功能的電路起保停電路來(lái)控制代表各步的輔路起保停電路來(lái)控制代表各步的輔助繼電器。助繼電器。n單序列的編程方式單序列的編程方式n選擇序列的編程方式選擇序列的編程方式n并行序列的編程方式并行序列的編程方式n例子例子單序列的編程方式單序列的編程方式單序列的編程方式單序列的編程方式S0S21S22S23選擇、并行序列選擇、并行序列選擇序列的編程方式選擇序列的編程方式n分支：如某一步后面有一個(gè)由分支：如某一步后面有一個(gè)由N步分支組成的步分支組成的選擇序列，那么該步的的終了條件為