結(jié)構(gòu)力學(xué)第5講力法

1、 靜力特征靜力特征:僅由靜力平衡方程不能求出所有內(nèi)力和反力僅由靜力平衡方程不能求出所有內(nèi)力和反力.超靜定問(wèn)題的求解要同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)的超靜定問(wèn)題的求解要同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)的“變形、本構(gòu)、變形、本構(gòu)、平衡平衡”.幾何特征幾何特征:有多余約束的幾何不變體系。有多余約束的幾何不變體系。 超靜定結(jié)構(gòu)是相對(duì)于靜定結(jié)構(gòu)而言的。靜定結(jié)構(gòu)超靜定結(jié)構(gòu)是相對(duì)于靜定結(jié)構(gòu)而言的。靜定結(jié)構(gòu)是幾何不變而又沒(méi)有多余約束的體系，其反力和內(nèi)力是幾何不變而又沒(méi)有多余約束的體系，其反力和內(nèi)力只需靜力平衡方程即可求得。只需靜力平衡方程即可求得。所謂幾何不變體系是指所謂幾何不變體系是指如果不考慮材料應(yīng)變所產(chǎn)生的變形，體系在受到任何如果不考慮材料

2、應(yīng)變所產(chǎn)生的變形，體系在受到任何載荷作用后能夠保持其固有的幾何形狀和位置的體系載荷作用后能夠保持其固有的幾何形狀和位置的體系。超靜定結(jié)構(gòu)有以下幾個(gè)特征：超靜定結(jié)構(gòu)有以下幾個(gè)特征：概述概述 拱拱 組合結(jié)構(gòu)組合結(jié)構(gòu) 1）超靜定結(jié)構(gòu)的類(lèi)型 桁架桁架 超靜定梁超靜定梁 剛架剛架 桁架桁架 （1）超靜定次數(shù)結(jié)構(gòu)多余約束或多余未知力的數(shù)結(jié)構(gòu)多余約束或多余未知力的數(shù) 目，即為超靜定次數(shù)目，即為超靜定次數(shù)。（2）確定超靜定次數(shù)的方法通過(guò)去掉多余約束來(lái)通過(guò)去掉多余約束來(lái) 確定。（去掉確定。（去掉n個(gè)多余約束，即為個(gè)多余約束，即為n次超靜定）。次超靜定）。（3）去掉（解除）多余約束的方式2）超靜定次數(shù)確定 a、撤

3、去一個(gè)活動(dòng)鉸支座、去掉或切斷一根鏈桿去去掉掉1 1個(gè)約束（聯(lián)系）；個(gè)約束（聯(lián)系）；X1 b、去掉一個(gè)單鉸或一個(gè)固定鉸支座 去掉去掉2 2個(gè)約束；個(gè)約束； c、切斷剛性聯(lián)系（梁式桿）或去掉一個(gè)固定端 去掉去掉3 3個(gè)約束；個(gè)約束；X1X2X1X2X3X1X2X3 d、將剛性連接改為單鉸 去掉去掉1 1個(gè)約束。個(gè)約束。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)（1 1）對(duì)于同一超靜定結(jié)構(gòu)，可以采取不同方式去掉多余）對(duì)于同一超靜定結(jié)構(gòu)，可以采取不同方式去掉多余 約束，而得到不同形式的靜定結(jié)構(gòu)，但去掉多余約束的約束，而得到不同形式的靜定結(jié)構(gòu)，但去掉多余約束的 總個(gè)數(shù)應(yīng)相同?？倐€(gè)數(shù)應(yīng)相同。（2 2）去掉多余約束后的體系，必須是幾

4、何不變的體系，）去掉多余約束后的體系，必須是幾何不變的體系，因此，某些約束是不能去掉的。因此，某些約束是不能去掉的。X1 1X2X3X1X2X3X1X2X3X2X3X1X2X3X1X幾何可變體系不能幾何可變體系不能作為基本體系作為基本體系 舉例：舉例：X1X2X1X2X1X3X2 X4X3X1X2X1X2舉例：舉例： X X1 1X X1 1X X2 2X X2 2X X3 3X X3 3X X1 1X X2 2X X3 3平衡方程個(gè)數(shù)：2816 未知數(shù)個(gè)數(shù)：16+3=19多余約束力：19-163計(jì)算桁架超靜定次數(shù)的簡(jiǎn)單公式(m+r)-2j=16+3-28=3 m（桿個(gè)數(shù)）； r（支反力數(shù)目）

5、； j（節(jié)點(diǎn)數(shù)） X1X2X3X1X2X3每個(gè)無(wú)每個(gè)無(wú)鉸封閉鉸封閉框超三框超三次靜定次靜定超靜定次數(shù)超靜定次數(shù)3 3封閉框數(shù)封閉框數(shù)=3=35=155=15超靜定次數(shù)超靜定次數(shù)3 3封閉框數(shù)單鉸數(shù)目封閉框數(shù)單鉸數(shù)目=3=35 53=12 3=12 舉例：舉例： 一個(gè)無(wú)鉸封閉框有一個(gè)無(wú)鉸封閉框有三個(gè)多余約束三個(gè)多余約束. .1X2X3X4X5X6X1X2X3X3 3封閉框數(shù)單鉸數(shù)目封閉框數(shù)單鉸數(shù)目=3=33 34=5 4=5 3 3封閉框數(shù)單鉸數(shù)目封閉框數(shù)單鉸數(shù)目=3=33 33=6 3=6 此兩鏈桿任一根都不能去掉此兩鏈桿任一根都不能去掉此鏈桿不能去掉此鏈桿不能去掉 力法的基本思想力法的基本思

6、想: 1.找出未知問(wèn)題不能求解的原因找出未知問(wèn)題不能求解的原因, 2.將其化成能求解的問(wèn)題將其化成能求解的問(wèn)題, 3.找出改造后的問(wèn)題與原問(wèn)題的差別找出改造后的問(wèn)題與原問(wèn)題的差別, 4.消除差別后消除差別后,改造后的問(wèn)題的解即為原問(wèn)題的改造后的問(wèn)題的解即為原問(wèn)題的 解解 看下面簡(jiǎn)單的例子：看下面簡(jiǎn)單的例子：llq123 如如圖圖3-6所示的雙所示的雙跨梁，它是二次超靜跨梁，它是二次超靜定結(jié)構(gòu)。在用力法計(jì)定結(jié)構(gòu)。在用力法計(jì)算時(shí)，可將其兩個(gè)多算時(shí)，可將其兩個(gè)多余聯(lián)系去掉。余聯(lián)系去掉。llR1R2qllM1M2M2(2)122圖3-6a圖3-6c圖3-6b 為了求出基本結(jié)構(gòu)中多余的約束力，必須考慮原

7、為了求出基本結(jié)構(gòu)中多余的約束力，必須考慮原結(jié)構(gòu)在多余聯(lián)系處的已知變形條件。下面以求結(jié)構(gòu)在多余聯(lián)系處的已知變形條件。下面以求M1和和M2（圖（圖3-6b）為例來(lái)說(shuō)明。原結(jié)構(gòu)（圖）為例來(lái)說(shuō)明。原結(jié)構(gòu)（圖3-6a）在均布載）在均布載荷荷q作用下在固定端處的轉(zhuǎn)角為零，在中間支座處轉(zhuǎn)角作用下在固定端處的轉(zhuǎn)角為零，在中間支座處轉(zhuǎn)角連續(xù)。為使基本結(jié)構(gòu)的受力和變形與原結(jié)構(gòu)完全一致，連續(xù)。為使基本結(jié)構(gòu)的受力和變形與原結(jié)構(gòu)完全一致，就應(yīng)使基本結(jié)構(gòu)在多余約束力就應(yīng)使基本結(jié)構(gòu)在多余約束力M1 、 M2 載荷載荷q作用下作用下在支座在支座1處的轉(zhuǎn)角為零，在支座處的轉(zhuǎn)角為零，在支座2處的轉(zhuǎn)角連續(xù)，即：處的轉(zhuǎn)角連續(xù)，即：0

8、12321支座1處的轉(zhuǎn)角支座2處的轉(zhuǎn)角 上式即為變形協(xié)調(diào)條件。利用兩端自由支持單跨上式即為變形協(xié)調(diào)條件。利用兩端自由支持單跨梁的彎曲要素表，可以得到轉(zhuǎn)角與彎矩和外載荷之間梁的彎曲要素表，可以得到轉(zhuǎn)角與彎矩和外載荷之間的關(guān)系式，并將他們代入到上式，得到：的關(guān)系式，并將他們代入到上式，得到：1MEIlm3/22 2MEIlmEIlmEIlmEIlm3663212211qEIql244IV2q2MEIqlEIql24244241 2221107. 0071. 0qlMqlM23IV2222211110 根據(jù)變形條件根據(jù)變形條件求解：求解： 求出基本未知量求出基本未知量M1和和M2后，就可分別對(duì)兩個(gè)靜

9、定后，就可分別對(duì)兩個(gè)靜定單跨梁進(jìn)行計(jì)算，并用疊加法畫(huà)出梁?jiǎn)慰缌哼M(jìn)行計(jì)算，并用疊加法畫(huà)出梁1-2和和2-3的彎矩的彎矩圖和剪力圖，此即原雙跨梁的彎矩圖和剪力圖。圖和剪力圖，此即原雙跨梁的彎矩圖和剪力圖。0.071ql20.107ql2-0.125ql2-0.125ql20.5ql-0.5ql0.036ql0.036ql-0.5ql0.5ql-0.107ql-0.107ql0.393ql0.464ql0.607ql0.536ql0.713ql20.107ql2 )(3929. 0)(1429. 121qlRqlR第二種等效方法第二種等效方法0713. 04642. 0MqlR固定端支反力固定端支反

10、力在均布載荷在均布載荷q作用下作用下:01v1R02v2R變形變形條件條件求解：求解：0.464ql0.536ql0.607ql0.393ql0.713ql20.107ql2 2417224622422322223qlllllllEIllqvql在集中載荷在集中載荷R1作用下作用下: 4222232,2222246222422qlllllllEIllqvlq在集中載荷在集中載荷R2作用下作用下:EIlRvEIlRvlRlR65,33123111EIlRvEIlRvlRlR38,65322,3222 上述基本原理可以用于分析任何類(lèi)型的超靜上述基本原理可以用于分析任何類(lèi)型的超靜定結(jié)構(gòu)，例如連續(xù)梁，

11、剛架和桁架等。定結(jié)構(gòu)，例如連續(xù)梁，剛架和桁架等。 如果把圖如果把圖3-6b中的中的M1稱(chēng)為第一個(gè)多余約束力，記稱(chēng)為第一個(gè)多余約束力，記做做X1； M2稱(chēng)為第二個(gè)多余約束力，記做稱(chēng)為第二個(gè)多余約束力，記做X2。并且把。并且把力法方程組改寫(xiě)成力法方程組改寫(xiě)成：0022221211212111PPXXXX 式中式中：EIl3311/EIqlP24/31EIqlP12/32EIl 6/21EIl 6/12EIl 3/222(a) 與圖與圖3-6b對(duì)照，可以看出：力法方程組對(duì)照，可以看出：力法方程組(c)中的系中的系數(shù)數(shù) 11就是當(dāng)就是當(dāng)X1=1單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)，在單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)，在X1作用點(diǎn)

12、作用點(diǎn)沿沿X1方向的轉(zhuǎn)角（廣義位移），而方向的轉(zhuǎn)角（廣義位移），而 21就是在就是在X2作用點(diǎn)作用點(diǎn)沿沿X2方向的轉(zhuǎn)角；方向的轉(zhuǎn)角； 22就是當(dāng)就是當(dāng)X2=1單獨(dú)作用于基本結(jié)單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)，在構(gòu)時(shí)，在X2作用點(diǎn)沿作用點(diǎn)沿X2方向的轉(zhuǎn)角（注意基本結(jié)構(gòu)有方向的轉(zhuǎn)角（注意基本結(jié)構(gòu)有一對(duì)一對(duì)X2），而），而 12在在X1作用點(diǎn)沿作用點(diǎn)沿X1方向的轉(zhuǎn)角；方向的轉(zhuǎn)角； 1p就就是當(dāng)外載荷單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)在是當(dāng)外載荷單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)在X1作用點(diǎn)沿作用點(diǎn)沿X1方方向的轉(zhuǎn)角；而向的轉(zhuǎn)角；而 2p就是當(dāng)外載荷單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)就是當(dāng)外載荷單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)在在X2作用點(diǎn)沿作用點(diǎn)沿X2方向的轉(zhuǎn)角方

13、向的轉(zhuǎn)角 1111221112112222221122112200 0 0iinnpiinnpiiiiiinnipnnniinnnnpXXXXXXXXXXXXXXXX 對(duì)于對(duì)于n次超靜定結(jié)構(gòu)，其力法方程組可寫(xiě)為。次超靜定結(jié)構(gòu)，其力法方程組可寫(xiě)為。（3-1） 注：對(duì)于有支座沉降的情況，右邊相應(yīng)的項(xiàng)就等注：對(duì)于有支座沉降的情況，右邊相應(yīng)的項(xiàng)就等于已知位移（沉降量），而不等于零。于已知位移（沉降量），而不等于零。 （1 1）系數(shù)（柔度系數(shù)）、自由項(xiàng)）系數(shù)（柔度系數(shù)）、自由項(xiàng) 主系數(shù)主系數(shù)iiii(i (i 1,2, 1,2, n)n)單位多余未知單位多余未知力力 單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)，所引起的沿其單

14、獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)，所引起的沿其本身方向上的位移，恒為正；本身方向上的位移，恒為正；Xi1 副系數(shù)副系數(shù) i i j j( ( i j)i j)單位多余未知力單位多余未知力 單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)，所引起的沿單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)時(shí)，所引起的沿X Xi i方向的位移，方向的位移，可為正、負(fù)或零，且由位移互等定理：可為正、負(fù)或零，且由位移互等定理：i i j j = =j j i iX j1 自由項(xiàng)自由項(xiàng)iPiP 荷載荷載FPFP單獨(dú)作用于基本體系時(shí)，單獨(dú)作用于基本體系時(shí)，所引起所引起Xi方向的位移，可正、可負(fù)或?yàn)榱?。方向的位移，可正、可?fù)或?yàn)榱恪?ii和和iP的計(jì)算，一般可用的計(jì)算，一般可用材料力學(xué)

15、中的位移計(jì)算方材料力學(xué)中的位移計(jì)算方法，如單位力法法，如單位力法 111111 0pnnnnnnp X X（3 3）最后彎矩）最后彎矩1212nnMX MX MX M（2 2）典型方程的矩陣表示）典型方程的矩陣表示 1）剛性支座上連續(xù)梁與三彎距方程 1i-12I1l1n-1ii+1nIi-1IiIn-1li-1liln-1qi-1qiM1l1M2I1Mi-1li-1MiIi-1qi-1Mi+1MiliIiqiMn-1ln-1MnIn-1圖3-1(a)圖3-1(b) 圖圖(3.1a)所示的為所示的為n-1跨的剛性支座上的連續(xù)梁，跨的剛性支座上的連續(xù)梁，其兩端剛性固定。首先判斷它是一個(gè)其兩端剛性固

16、定。首先判斷它是一個(gè)n次超靜定梁次超靜定梁（無(wú)軸向載荷，故無(wú)軸向約束反力），將連續(xù)梁兩（無(wú)軸向載荷，故無(wú)軸向約束反力），將連續(xù)梁兩端的剛性固定端改為固定鉸支座，并以相應(yīng)的多余端的剛性固定端改為固定鉸支座，并以相應(yīng)的多余約束力（端面彎距）代替，在每個(gè)中間支座處將梁約束力（端面彎距）代替，在每個(gè)中間支座處將梁切斷，并以相應(yīng)的約束反力（梁截面上的彎距）代切斷，并以相應(yīng)的約束反力（梁截面上的彎距）代替。得到如圖（替。得到如圖（3.1b）所示的基本結(jié)構(gòu)）所示的基本結(jié)構(gòu)單跨梁。單跨梁。它會(huì)使得力法方程簡(jiǎn)化它會(huì)使得力法方程簡(jiǎn)化。 根據(jù)原結(jié)構(gòu)在剛性固定端轉(zhuǎn)角為零和在支座處根據(jù)原結(jié)構(gòu)在剛性固定端轉(zhuǎn)角為零和在支座

17、處轉(zhuǎn)角連續(xù)性條件，列出方程轉(zhuǎn)角連續(xù)性條件，列出方程： 03663360631111111111111121111nnnnnnniiiiiiiiiiiiiiiiqMEIlMEIlqMEIlMEIlqMEIlMEIlqMEIlMEIl（3-2a）i=2,3,n-1 將上式整理后得到將上式整理后得到： 0360633606311111111111111121111nnnnnnnniiiiiiiiiiiiiiiqMEIlMEIlqqMEIlMEIlEIlMEIlqMEIlMEIl（3-2b） 式中，式中，i2,3,n-1； i(qi-1)第第i-1跨梁上所跨梁上所有外荷引起得在支座有外荷引起得在支座i

18、處的梁右端的轉(zhuǎn)角；處的梁右端的轉(zhuǎn)角； i(qi)表示表示第第i跨梁上所有外荷引起的在支座跨梁上所有外荷引起的在支座i處梁左端的轉(zhuǎn)角；處梁左端的轉(zhuǎn)角； 1(q1)、 n(qn-1)同理，并規(guī)定沿順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)角為同理，并規(guī)定沿順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)角為正，反之為負(fù)。由式（正，反之為負(fù)。由式（3-2）可見(jiàn)，每個(gè)方程中最多）可見(jiàn)，每個(gè)方程中最多含三個(gè)未知彎距，故式（含三個(gè)未知彎距，故式（3-2）稱(chēng)為三彎距方程，改）稱(chēng)為三彎距方程，改寫(xiě)為矩陣形式為：寫(xiě)為矩陣形式為：（3-3）nppnpppnnnnnnnnnnnnMMMMM13211321) 1() 1() 1)(1() 2)(1(34333223222112

19、110011,111,1,11,111,11113,66,33,63nnnnnnnniiiiiiiiiiiiiiEIlEIlEIlEIlEIlEIlEIl式中系數(shù)矩陣是對(duì)稱(chēng)矩陣，式中系數(shù)矩陣是對(duì)稱(chēng)矩陣， ij= ji,且且（3-4） 1,1,111nnpniiiipipqqqq 式中，式中，i2,3,n-1。（3-5） 式中，式中，i2,3,n-1。 式（式（3-3）在數(shù)學(xué)上稱(chēng)為三對(duì)角方程。當(dāng)連續(xù)梁）在數(shù)學(xué)上稱(chēng)為三對(duì)角方程。當(dāng)連續(xù)梁上支座數(shù)目較多時(shí)，可以采用追趕法在計(jì)算機(jī)上求上支座數(shù)目較多時(shí)，可以采用追趕法在計(jì)算機(jī)上求解。解。 例題例題 1：計(jì)算圖：計(jì)算圖3.2所示的等截面三跨連續(xù)梁。已所示的

20、等截面三跨連續(xù)梁。已知知l8m，P=ql/2=40kN,q=10kN/m 解：取其基本結(jié)構(gòu)如圖解：取其基本結(jié)構(gòu)如圖(b)所示。根據(jù)基本結(jié)構(gòu)在所示。根據(jù)基本結(jié)構(gòu)在支座支座1處的轉(zhuǎn)角為零，在中間支座處轉(zhuǎn)角連續(xù)的條件，處的轉(zhuǎn)角為零，在中間支座處轉(zhuǎn)角連續(xù)的條件，列出三個(gè)力法方程。列出三個(gè)力法方程。M3M1M2M2M3q(b)l/2l/2llPq1234圖3-2(a)EIqlMEIlMEIlMEIlMEIlMEIlEIlqlMEIlMEIlEIlqlMEIlMEIl2433636162360162633332232212212322321221250. 041875. 041875. 02qlMMqlM

21、MMqlMM 將以上三個(gè)方程兩邊同乘以將以上三個(gè)方程兩邊同乘以6EI/l，整理得，整理得：mkN46.380601. 0mkN14. 60096. 0mkN90.560889. 0232221qlMqlMqlM 解得解得： 得到固定端和各截面的彎距后，就可以采用疊加得到固定端和各截面的彎距后，就可以采用疊加法繪制剪力圖和彎距圖。法繪制剪力圖和彎距圖。 對(duì)于僅受到均布載荷的等截面、等跨度的連續(xù)梁，對(duì)于僅受到均布載荷的等截面、等跨度的連續(xù)梁，則連續(xù)梁每一跨度的變形均相同，中間支座處的轉(zhuǎn)角則連續(xù)梁每一跨度的變形均相同，中間支座處的轉(zhuǎn)角為零。這種連續(xù)梁可作簡(jiǎn)化計(jì)算，只需取出一跨，將為零。這種連續(xù)梁可作

22、簡(jiǎn)化計(jì)算，只需取出一跨，將其作為兩端剛性固定的單跨梁計(jì)算，無(wú)需對(duì)整個(gè)連續(xù)其作為兩端剛性固定的單跨梁計(jì)算，無(wú)需對(duì)整個(gè)連續(xù)梁進(jìn)行計(jì)算。目前，船體結(jié)構(gòu)中的甲板縱骨及船體縱梁進(jìn)行計(jì)算。目前，船體結(jié)構(gòu)中的甲板縱骨及船體縱骨大都滿(mǎn)足以上條件，所以都可以作為兩端剛性固定骨大都滿(mǎn)足以上條件，所以都可以作為兩端剛性固定的單跨梁處理。的單跨梁處理。 回顧：回顧：超靜定結(jié)構(gòu)超靜定結(jié)構(gòu)靜定結(jié)構(gòu)靜定結(jié)構(gòu)多余聯(lián)系多余聯(lián)系多余約束力多余約束力力法方程力法方程連續(xù)性條件連續(xù)性條件力法力法 船體結(jié)構(gòu)中的甲板縱骨、舷側(cè)縱船體結(jié)構(gòu)中的甲板縱骨、舷側(cè)縱骨和船底縱骨這些縱向構(gòu)件（超靜定骨和船底縱骨這些縱向構(gòu)件（超靜定結(jié)構(gòu)）可以采用三彎

23、矩方程得以解決。結(jié)構(gòu)）可以采用三彎矩方程得以解決。對(duì)于由橫梁、肋骨和肋板組成的橫向?qū)τ谟蓹M梁、肋骨和肋板組成的橫向框架結(jié)構(gòu)？框架結(jié)構(gòu)？2） 不可動(dòng)節(jié)點(diǎn)簡(jiǎn)單剛架計(jì)算 船體結(jié)構(gòu)中的剛架大都是由橫梁、肋骨和肋板組船體結(jié)構(gòu)中的剛架大都是由橫梁、肋骨和肋板組成的橫向框架結(jié)構(gòu)。剛架中桿件的相交點(diǎn)叫作剛架的成的橫向框架結(jié)構(gòu)。剛架中桿件的相交點(diǎn)叫作剛架的節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)。多個(gè)桿件（多余兩根）匯交于一個(gè)節(jié)點(diǎn)復(fù)雜剛架兩根桿件匯交于一個(gè)節(jié)點(diǎn)簡(jiǎn)單剛架圖3.3 實(shí)際結(jié)構(gòu)中，大多數(shù)剛架受力變形后節(jié)點(diǎn)位移可實(shí)際結(jié)構(gòu)中，大多數(shù)剛架受力變形后節(jié)點(diǎn)位移可以不計(jì)，于是計(jì)算強(qiáng)度時(shí)在節(jié)點(diǎn)處加上固定鉸支座，以不計(jì)，于是計(jì)算強(qiáng)度時(shí)在節(jié)點(diǎn)處加上固

24、定鉸支座，稱(chēng)為不可動(dòng)節(jié)點(diǎn)剛架。少數(shù)情況，對(duì)于大開(kāi)口船舶，稱(chēng)為不可動(dòng)節(jié)點(diǎn)剛架。少數(shù)情況，對(duì)于大開(kāi)口船舶，艙口端橫梁在載荷作用下會(huì)有較大線(xiàn)位移，因此在計(jì)艙口端橫梁在載荷作用下會(huì)有較大線(xiàn)位移，因此在計(jì)算強(qiáng)度時(shí)只能加彈性支座或給定一個(gè)已知線(xiàn)位移，這算強(qiáng)度時(shí)只能加彈性支座或給定一個(gè)已知線(xiàn)位移，這種剛架稱(chēng)為可動(dòng)節(jié)點(diǎn)剛架。種剛架稱(chēng)為可動(dòng)節(jié)點(diǎn)剛架。可動(dòng)節(jié)點(diǎn)剛架 例題例題 2：計(jì)算圖：計(jì)算圖3.3所示的單甲板船在艙口部位的所示的單甲板船在艙口部位的肋骨剛架肋骨剛架l1l2l3q1q1q2q2q3I1I1I2I2I3q1q1q2q2q3M2M2M3M3M4M2M4M5M5圖3.4a圖3.4b 解：對(duì)圖解：對(duì)圖3.

25、4a所示的剛架，可將其作為剛性支座所示的剛架，可將其作為剛性支座上連續(xù)梁上連續(xù)梁“折合折合”的結(jié)果的結(jié)果,可以按照連續(xù)梁的方法求解?？梢园凑者B續(xù)梁的方法求解。取其基本結(jié)構(gòu)形式如圖取其基本結(jié)構(gòu)形式如圖3.4b所示，另由于此剛架結(jié)構(gòu)所示，另由于此剛架結(jié)構(gòu)為左右載荷對(duì)稱(chēng)、結(jié)構(gòu)形式對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，所以為左右載荷對(duì)稱(chēng)、結(jié)構(gòu)形式對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，所以M2=M5、M3=M4,這樣就可以根據(jù)原結(jié)構(gòu)在剛性支座處轉(zhuǎn)角的連這樣就可以根據(jù)原結(jié)構(gòu)在剛性支座處轉(zhuǎn)角的連續(xù)性條件，列出兩個(gè)力法方程：續(xù)性條件，列出兩個(gè)力法方程：333333333323222223222322222322131121124364563360736243EIlqMEIlMEIlEIlqMEIlMEIlEIlqMEIlMEIlEIlqMEIl12312121203154411231241101207214321233122221211132123322222212121lqlqlqMlqlqlqM233222