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1、第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 模塊九模塊九 實(shí)訓(xùn)室廣東三向?qū)嵱?xùn)室廣東三向透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 9.1 SX-702模擬電梯概述模擬電梯概述 9.2 SX-702模擬電梯的工作原理模擬電梯的工作原理9.3 SX-702模擬電梯實(shí)訓(xùn)故障及排除模擬電梯實(shí)訓(xùn)故障及排除思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.1 SX- 702模擬電梯概述模擬電梯概述 SX- 702型模擬電梯是為教學(xué)演示而設(shè)計(jì)的。 其控制系統(tǒng)全電腦化, 可編程, 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)采用進(jìn)口變頻調(diào)速器, 功能與真實(shí)的變頻調(diào)速電梯相同, 具有全集
2、選功能, 能自動(dòng)平層, 自動(dòng)開/關(guān)門, 自動(dòng)響應(yīng)轎內(nèi)/外呼梯信號(hào)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.1.1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介SX- 702型模擬電梯結(jié)構(gòu)示意如圖7-1所示。該模擬電梯主要由以下十部分組成。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-1 SX-702模擬電梯結(jié)構(gòu)示意圖第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 1. 井道框架 井道框架相當(dāng)于電梯附著的建筑物,為電梯提供支撐,固定導(dǎo)軌,是鋼架結(jié)構(gòu)。 2. 曳引機(jī);曳引機(jī)位于框架頂部, 是電梯的動(dòng)力裝置,安裝在兩條承重梁上, 主要由以下幾部分組成: (1
3、)電動(dòng)機(jī):鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動(dòng)方式,電梯啟動(dòng)時(shí),變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始按控制要求上升到額定頻率,減速時(shí), 使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零,實(shí)現(xiàn)電梯平層, 保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn),模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) (2) 制動(dòng)器: 只有在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘, 當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)并保持轎廂位置不變, 工作電壓為DC110 V。 (3) 減速器: 采用蝸輪桿減速器, 具有高密度、 高效率、 低噪音的特點(diǎn)。 (4) 曳引輪: 繩槽為半圓槽, 提供鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力。 第第7章章 SX-702雙控
4、透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 3. 控制屏 控制屏由以下幾部分組成: (1) 可編程序控制器(PLC):控制電梯的運(yùn)行狀態(tài), 根據(jù)內(nèi)選信號(hào),對(duì)電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷, 然后給出運(yùn)行指令,使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號(hào),順向截停、 反向保留信號(hào),自動(dòng)關(guān)門等功能。 (2) 變頻器: 根據(jù)PLC給出的指令,對(duì)電動(dòng)機(jī)的電源頻率、電壓進(jìn)行調(diào)制,使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。 (3) 安全及門鎖回路: 由繼電器回路組成,急停、 門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否,以便PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 4. 導(dǎo)軌 ;導(dǎo)軌分別有轎廂導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌保
5、證轎廂及對(duì)重作垂直運(yùn)動(dòng)。 5. 轎廂 ; 轎廂由曳引鋼絲繩懸掛, 通過曳引機(jī)另一端連接對(duì)重, 在導(dǎo)軌上運(yùn)行, 轎廂裝備自動(dòng)化, 門上裝有聯(lián)鎖開關(guān), 當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行, 門上還有安全觸板, 當(dāng)關(guān)門過程中碰到障礙物時(shí), 轎門馬上開啟。 6. 對(duì)重 對(duì)重與轎廂連接, 作用是平衡轎廂的重量。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7. 層門 層門上有門鎖開關(guān), 當(dāng)層門關(guān)閉后, 電梯才能啟動(dòng)。 8. 操縱箱操縱箱設(shè)在框架正面左側(cè), 是模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備, 包括: (1) 數(shù)字顯層器: 七段數(shù)碼顯示轎廂所在樓層。 (2) “1”, “2”, “3”, “4
6、”轎內(nèi)指令按鈕。 (3) 開/關(guān)門按鈕。 (4) 方向指示燈: 電梯運(yùn)行方向指示。 (5) 電源鎖: 開/關(guān)電梯電源, 即首層外呼盒。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 9. 減速信號(hào)系統(tǒng)減速信號(hào)系統(tǒng)由永磁感應(yīng)器構(gòu)成, 提供轎廂停層位置信號(hào)。 10. 終端保護(hù)感應(yīng)器 終端保護(hù)感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號(hào), 電梯超過它時(shí), 安全回路及電源被切斷,保證電梯不超出終端。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.1.2 模擬電梯的功能及有關(guān)操作 1. 正常使用操作程序 正常使用操作程序如下: (1) 接通三相電源。 (2) 打開呼梯盒上的電源
7、鎖, 這時(shí)應(yīng)有樓層顯示。 電梯能自動(dòng)關(guān)門, 應(yīng)答外呼信號(hào), 在操縱箱上選擇樓層后, 必須關(guān)好門才能運(yùn)行。 (3) 廳外呼梯時(shí)電梯能自動(dòng)響應(yīng)信號(hào),順向停車,反向的在完成上一個(gè)指令后自動(dòng)應(yīng)答。 (4) 電梯??吭诨娟P(guān)好門后, 把呼梯盒的電源鎖匙撥至“關(guān)”, 則電梯電源被切斷,電梯停止工作。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 2. 維修點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行把控制屏中的檢修開關(guān)(MK)撥至“維修”狀態(tài), 這時(shí)電梯僅作點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行, 但安全回路及門鎖仍然有效, 按“上行”或“下行”按鈕, 電梯作點(diǎn)動(dòng)上或下。 此操作用于電梯維修, 或?qū)嶒?yàn)終端限位功能。 用點(diǎn)動(dòng)操作將電梯平層后, 將選擇開
8、關(guān)撥至“正?!保?電梯將恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.1.3 簡(jiǎn)單故障排除1. 缺相、 錯(cuò)相保護(hù)當(dāng)外電源錯(cuò)相或缺相時(shí), 控制屏中的相序保護(hù)繼電器動(dòng)作, 指示燈顯紅色, 這時(shí)變換相序或檢查是否缺相即可。 2. 曳引機(jī)抱閘不能打開 ;曳引機(jī)抱閘不能打開時(shí)應(yīng)檢查: (1) 抱閘彈簧是否太緊;(2) 110 V抱閘回路保險(xiǎn)絲是否燒斷;(3) 110 V整流橋硅堆是否燒斷。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 3. 門鎖回路不通 ;門鎖回路不通時(shí)應(yīng)檢查門鎖觸點(diǎn)是否接觸良好,可用萬用表測(cè)量其觸點(diǎn)電阻。 4. 安全回路不通
9、 安全回路不通時(shí)應(yīng)檢查電梯的安全開關(guān)是否合上, 開關(guān)是否正常。 5. 門機(jī)過慢或過快 門機(jī)過慢或過快時(shí)可調(diào)整門機(jī)調(diào)速電阻或檢查門機(jī)碳刷是否磨損。6. 平層不準(zhǔn) 平層不準(zhǔn)時(shí)可調(diào)整平層感應(yīng)器的位置。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.1.4 控制方式說明 SX- 702模擬電梯通過轉(zhuǎn)換開關(guān)可進(jìn)行兩種控制方式的轉(zhuǎn)換:開關(guān)量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。 數(shù)字量控制: 用旋轉(zhuǎn)編碼器提供數(shù)字脈沖, 再經(jīng)由PLC(可編程控制器)計(jì)數(shù)運(yùn)算處理信號(hào),得出轎廂的位置從而發(fā)出減速、平層信號(hào)。采用這種技術(shù)后可以省去井道內(nèi)許多開關(guān),提高電梯的穩(wěn)定性,減少故障。第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)
10、電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 開關(guān)量控制: 電梯由井道內(nèi)(感應(yīng)器)提供減速、 平層信號(hào)。本模擬電梯PLC內(nèi)存了兩套程序, 通過轉(zhuǎn)換開關(guān)(HK)可自由切換, 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于開關(guān)量控制時(shí), 井道內(nèi)開關(guān)提供指令, 數(shù)字量信號(hào)被封鎖。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于數(shù)字量控制時(shí), 由旋轉(zhuǎn)編碼器提供的脈沖數(shù)作為PLC處理的信號(hào), 同時(shí)開關(guān)信號(hào)被封鎖。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.2 SX- 702模擬電梯的工作原理模擬電梯的工作原理 7.2.1 模擬電梯PLC原理圖 SX- 702模擬電梯采用三菱FXON型可編程控制器, 具體接線如圖7- 2所示。 第第7章章 SX-702雙控
11、透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-2 PLC接線原理圖(a) 模擬電梯門機(jī)圖; (b) 模擬電梯PLC原理圖 0370FXON60MRCOMN0L20Y0N250QC202*34MSJ201*35DYJCOMCOMX0304X0編碼器310X1321PUY14RX23231PGY23GX3324GUY34C*1X4325GDCOM*2X5261DYJY4*26X6262MSJY5*27X7263MKY6*42 *43 *4411J4J5J6至變頻器X10264SWY7*45J7*3X11265XW*4COMX12變頻器2679QY101R268KAB269AK*5X12 X13X14
12、 X15*6Y11 Y123R*36 *37 *38278*7AG266X16Y13CH2RCOM1GY142GY152CY163CY17ACOMX20TD1AS1A*8X212AS2A*9X223AS3A*10X23TU4AS4A263X241SA1S*11X252S*12X263SX272XA2XX303X*13X314X*142SA3SA3XA4XAY20*39AB*40BY21C*41CY22DY23470KDSY24471Y25460KDXFM/CHDY26239*33GMJ235KMJ237PKMY27244*32KMJ241GMJ243PGM*16*15X37HKHK301304
13、MSJ4P照明風(fēng)扇第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.2.2 I/O編號(hào)分配 三菱FXON- 60MR具有26個(gè)輸入點(diǎn)和24個(gè)輸出點(diǎn), 各輸入、 輸出點(diǎn)的具體分配如下:輸入點(diǎn)的編號(hào)分配如下:X0: 編碼器X1: 減速感應(yīng)器(PU)X2: 樓層感應(yīng)器(1PU)X3: 上強(qiáng)返減速(GU)X4: 下強(qiáng)返減速(GD)X5: 安全電壓繼電器(DYJ)X6: 門聯(lián)鎖繼電器(MSJ)X7: 檢修開關(guān)(MK)X10: 上極限保護(hù)(SW) 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) X11: 下極限保護(hù)(XW)X12: 變頻器運(yùn)行監(jiān)視X13: 開門繼電器(
14、KMJ)X14: 開門按鈕、 安全觸板開關(guān)X15: 關(guān)門按鈕X16: 超載開關(guān)X20: 1內(nèi)指令按鈕(含向下按鈕)X21: 2內(nèi)指令按鈕X22: 3內(nèi)指令按鈕X23: 4內(nèi)指令按鈕(含向上按鈕) 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) X24: 1上召按鈕X25: 2上召按鈕X26: 3上召按鈕X27: 2下召按鈕X30: 3下召按鈕X31: 4下召按鈕X37: 開關(guān)量- 數(shù)字量轉(zhuǎn)換開關(guān) 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 輸出點(diǎn)的編號(hào)分配如下:Y0: 曳引電機(jī)控制接觸器(QC)Y1: 4內(nèi)指令繼電器(4R)Y2: 3上召繼電器(3G)Y
15、3: 4下召繼電器(4C)Y4: 變頻器低速端(J4)Y5: 變頻器高速端(J5)Y6: 變頻器正轉(zhuǎn)端(上行)Y7: 變頻器反轉(zhuǎn)端(下行)Y10: 1內(nèi)指令繼電器(1R)Y11: 2內(nèi)指令繼電器(2R)Y12: 3內(nèi)指令繼電器(3R) 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) Y13: 1上召繼電器(1G)Y14: 2上召繼電器(2G)Y15: 2下召繼電器(2C)Y16: 3下召繼電器(3C)Y17: 1層樓輸出繼電器(A)Y20: 2層樓輸出繼電器(B)Y21: 3層樓輸出繼電器(C)Y22: 4層樓輸出繼電器(D) 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控
16、透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) Y23: 上行指示燈(KDS)Y24: 下行指示燈(KDX)Y25: 超載蜂鳴器(CHD)Y26: 開門繼電器(KMJ)Y27: 關(guān)門繼電器(GMJ) 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.2.3 變頻器原理圖及接線圖 SX- 702模擬電梯曳引電機(jī)采用三菱FR- A540型變頻器拖動(dòng), 具體接線如圖7-3所示。 用參數(shù)將多種運(yùn)行速度預(yù)先設(shè)定, 用輸入端子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 通過開啟、 關(guān)閉(由PLC控制)外部觸點(diǎn)信號(hào)(RH、 RL), 選擇運(yùn)行速度, 實(shí)現(xiàn)電梯加速、 運(yùn)行、 減速、 平層停車的控制要求。 RH、 RL輸入端信號(hào)與曳引電動(dòng)機(jī)速度的關(guān)系如
17、圖7- 4所示。第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7- 3 變頻器原理圖及接線圖FR-A540R STU V WQCU V WJRFU2FU2FU2L33L22L11GH來自PC11J4SD RHJ5RLJ6STFJ7STR至主機(jī)馬達(dá)SERUN310X12至PCKDXFU1017027037GHN0SJKL33N0XJKN011YK199第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7- 4 輸入端信號(hào)與曳引電動(dòng)機(jī)速度的關(guān)系ONONONONONONONSTFRLRH時(shí)間 / s速度3(檢修速度)速度2(爬行速度)速度1(正常行駛速度)輸出
18、頻率 / Hz第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 電梯正常工作下,當(dāng)RH、 RL、STF同時(shí)有信號(hào)時(shí), 轎廂在曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下直接加速至正常行駛速度,一旦檢測(cè)到減速信號(hào),RL信號(hào)OFF, 轎廂在曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下迅速減速至爬行速度,一旦檢測(cè)到平層信號(hào),RH信號(hào)OFF, 曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降至零,STF信號(hào)OFF, PLC Y0輸出為“0”,主電路接觸器QC線圈失電, 抱閘線圈DZ失電, 對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行抱閘制動(dòng), 轎廂平穩(wěn)停至所需樓層并保持轎廂位置不變。在圖7-4中只給出了電梯上行時(shí)的曲線,若電梯下行,STF信號(hào)OFF,則STR信號(hào)ON, RH、 RL信號(hào)不變, 曲線
19、移至X軸下方。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.2.4 安全及門鎖回路原理圖安全及門鎖回路接線及原理圖如圖7- 5所示。 017AC 220 VAC 380 V15FU3555AC 110 VDC 110 V444DC 24 V027BK10405FU1FU2105 304301 104N(a)第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) (b)104105DZ155Q第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-5 安全及門鎖回路接線及原理圖(a) 控制電源; (b) 抱閘線圈原理圖; (c) 安全及門鎖回路
20、原理圖 (c)MSJ116 1T1*20ST11T2*21ST21T3*22ST3T1T2T31T4ST4T4*23SQF301*24111DYJ118 SJR 115*28KDX 113*29JR101SDS*27125127*26SAQ129131SJN 301*25304305123第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 單相變壓器初級(jí)接入線電壓380 V后,次級(jí)得到220 V、110 V、24 V電壓。其中:220 V作為PLC的工作電源;110 V經(jīng)橋式整流作為抱閘線圈的直流電源; 24V經(jīng)橋式整流作為安全門鎖繼電器線圈、開/關(guān)門繼電器線圈、 記憶指示燈以及
21、譯碼板的直流電源。在安全電壓繼電器DYJ線圈回路中有電梯急停開關(guān)SJR、 相序保護(hù)繼電器KDX觸點(diǎn)、 熱繼觸點(diǎn)JR、 底坑斷繩開關(guān)SDS、 安全鉗開關(guān)SAQ、 轎廂安全窗開關(guān)SJN等。 只有當(dāng)安全繼電器回路中的所有開關(guān)接通的情況下, 安全電壓繼電器DYJ線圈得電, 電梯才有運(yùn)行的可能。 在門鎖繼電器MSJ線圈中, 有廳門閉合開關(guān)ST1ST4和轎門閉合開關(guān)SQF。 只有當(dāng)廳門、 轎門全部關(guān)閉的情況下, 電梯才能正常運(yùn)行。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.2.5 控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及實(shí)現(xiàn) 1. 層樓指示電路層樓指示電路反映電梯轎廂實(shí)際所在的位置, 其梯形圖如
22、圖7-6所示。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-6 層樓指示電路梯形圖0M80006X00411Y007M8235Y006X001M500M800017M33186M334M337M340X03793X00499X003105M90X037T7Y006T8X037M91115M90X037T7Y007T8X037M91125X002X037128M90132M91136M13146M14156M500158M501160M502162M503DZCP K-2000 K5555 C235 M330 DZCP K8742 K23236 C235 M333 D
23、ZCP K26320 K41000 C235 M336 DZCP K44000 K53000 C235 M339 ( M91 )MOV K1 K2M500 MOV K8 K2M500 PLS M13 PLS M14 ( M90 )(T7 K1 )(T8 K1 )SFTL M350 M500 K8 K1 SFTR M350 M500 K8 K1 ( Y017 )( Y020 )( Y021 )( Y022 )( M8235 )(C235 K80000 )RST C235 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 本模擬電梯PLC內(nèi)存有兩種控制方式, 即開關(guān)量控制與數(shù)字量控
24、制。 這兩種控制方式通過轉(zhuǎn)換開關(guān)HK進(jìn)行轉(zhuǎn)換, HK轉(zhuǎn)換開關(guān)對(duì)應(yīng)PLC的X037輸入繼電器。 在開關(guān)量控制下,由層樓感應(yīng)器1PU提供層樓信號(hào)。 層樓感應(yīng)器X002在樓層發(fā)生變化時(shí), 接通開關(guān)量層樓繼電器M90, 由M90根據(jù)轎廂上/下行情況分別接通左移脈沖繼電器M13和右移脈沖繼電器M14,由M13和M14來控制M500至M507的0、 1變化, 反映出轎廂的實(shí)際位置。當(dāng)轎廂在1樓時(shí), M500為1; 當(dāng)轎廂在2樓時(shí), M501為1;當(dāng)轎廂在3樓時(shí), M502為1; 當(dāng)轎廂在4樓時(shí),M503為1。 M500M503分別控制層樓輸出繼電器Y017Y022,通過譯碼器顯示相應(yīng)的樓層。 第第7章章
25、SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 在數(shù)字量控制下, X037 ON。 這時(shí)層樓信號(hào)由高速計(jì)數(shù)器C235提供。 在電梯上/下行過程中, C235中的數(shù)值分別進(jìn)行加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù), 高速計(jì)數(shù)脈沖由編碼器X0提供。 當(dāng)層樓發(fā)生變化時(shí)通過區(qū)間比較指令接通數(shù)字量層樓繼電器M91, 由M91根據(jù)轎廂上/下行情況分別接通左移脈沖繼電器和右移脈沖繼電器, 余下控制同上。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 2. 指令回路指令回路的作用是將轎內(nèi)指令信號(hào)記憶并指示, 當(dāng)電梯響應(yīng)后自動(dòng)將其消除。 SX- 702模擬電梯指令回路梯形圖如圖7-7所示。 在安全電壓繼電器接
26、通的情況下執(zhí)行如下子程序:按下相應(yīng)樓層指令按鈕, 相應(yīng)樓層記憶繼電器接通并自鎖, 同時(shí)點(diǎn)亮樓層記憶燈。 一旦轎廂經(jīng)過該樓層,相應(yīng)樓層繼電器接通, 斷開該樓層記憶繼電器并使記憶指示燈滅掉。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-7 指令回路梯形圖M103X02332M32M503( Y001 )( M103 )M102X02225M32M502( Y012 )( M102 )M101X02118M32M501( Y011 )( M101 )M100X02011M32M500( Y010 )( M100 )7M30MC N1 M401 M4M314N0M400X0
27、050MC N0 M400 ( M32 )N1M401第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 3. 選向回路選向電路的作用是根據(jù)目前電梯的位置和指令、召喚情況, 決定電梯的運(yùn)行方向是向上還是向下。 電梯方向的選擇, 實(shí)際就是將指令和召喚的位置與電梯實(shí)際位置相比較, 若前者在上(位置的上下),電梯則選擇向上,相反則選擇向下。 方向的實(shí)現(xiàn), 首先由層樓繼電器形成選向鏈,然后將每層的指令和召喚相應(yīng)接入。SX- 702模擬電梯選向電路如圖7-8所示。由M500M503層樓繼電器形成選向鏈,將每層指令(M100M103)和上召喚(M110M112)、下召喚(M121M123)對(duì)
28、應(yīng)接入。另外,若電梯工作在檢修方式,則M30接通, 使用向上或向下按鈕(或4層指令按鈕和1層指令按鈕)可以使電梯以檢修的速度向上或向下運(yùn)行。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-8 選向電路M123M103M122M112M102M121M111M101M110M501M100M500( M70 )0M70M71Y007M502M503M30( Y023 )M30X023M110M100M121M111M101M122M112M102M123M502M103M503( M71 )24M71M70Y006M501M500M30( Y024 )M30X020第第
29、7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 4. 選層回路電梯運(yùn)行中,為什么會(huì)在有些樓層停,在有些樓層不停呢? 這是由選層電路決定的。選層意味著要減速準(zhǔn)備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層,即因某層有召喚指令或有該層的指令使電梯在該層停車。其中指令選層是絕對(duì)的:電梯正常運(yùn)行中,指令選層一定能夠使電梯在該層減速停車。召喚選層是有條件的:召喚選層必須滿足同向,即與電梯的運(yùn)行方向一致, 這就是所謂的“順向截車”。SX- 702模擬電梯選層電路梯形圖如圖7-9所示, 通過M70、 M71實(shí)現(xiàn)“順向截車”。 在檢修狀態(tài)下, 選層繼電器M31被斷開。 第第7章章 SX-702雙控透
30、明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-9 選層電路梯形圖M17X00639M31M45( M17)M103M70X003M71X004M30X013M503M70M123M102M71M122M502M70M112M101M71M121M501M70M111M100M500M71M110( M31)0M91M90M23M25X037X037M30第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 5. 召喚回路召喚回路的作用是將廳外召喚信號(hào)記憶并指示,當(dāng)電梯響應(yīng)后自動(dòng)將其消除。由于除兩個(gè)端站外,其他各層均有兩個(gè)召喚(上召、下召)按鈕, 而且召喚的響應(yīng)是順向響應(yīng)。為此在召喚回路
31、中加入了方向監(jiān)視的繼電器M33和M34。 SX-702模擬電梯的召喚回路梯形圖如圖7-10所示。 與指令回路一樣, 召喚回路也只有在安全電壓繼電器接通的情況下才執(zhí)行。 按下上召或下召按鈕, 接通相應(yīng)樓層的上召或下召繼電器并自鎖, 相應(yīng)樓層的上召或下召記憶指示燈點(diǎn)亮。 電梯通過M33與M34實(shí)現(xiàn)順向響應(yīng), 逆向保留。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-10 召喚電路梯形圖M34M3260MCRN1 ( M110 )M70M323M71M500M110X024( M34 )( M33 )( Y013 )M3412( M111 )M501M111X025( Y0
32、14 )M3418( M112 )M502M112X026( Y002 )M3324( M121 )M501M121X027( Y015 )M3330( M122 )M502M122X030( Y016 )M3336( M123 )M503M123X031( Y003 )42第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 6. 電梯的運(yùn)行線路 運(yùn)行線路是電梯控制系統(tǒng)的核心。 電梯由曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)(主回路), 主回路的工作受運(yùn)行線路的控制, 以形成圖7-11所示的速度曲線, 決定電梯何時(shí)啟動(dòng)加速, 何時(shí)運(yùn)行, 何時(shí)減速, 何時(shí)平層停車。 因此, 電梯的主要性能指標(biāo)(額定速度、
33、舒適度、 平層精度等)由運(yùn)行線路決定。 在SX-702模擬電梯中電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)采用變頻調(diào)速器。 通過預(yù)先設(shè)定變頻器的參數(shù),決定了曳引電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行速度、 檢修速度及爬引速度。 所以在實(shí)際應(yīng)用中只要控制變頻器RH、RL、STF、STR端的通和斷,就可以實(shí)現(xiàn)曳引電動(dòng)機(jī)加速、 運(yùn)行、 減速和平層停車的控制。 具體輸入端信號(hào)與曳引電動(dòng)機(jī)速度的關(guān)系可參考圖7-11。第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-11 曳引電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度曲線V正向額定速度加速 運(yùn)行減速平層停車反向t第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 電梯運(yùn)行線路的梯形圖如圖7-12所示
34、。 在正常運(yùn)行時(shí), 由運(yùn)行啟動(dòng)繼電器M17提供啟動(dòng)信號(hào),一旦運(yùn)行啟動(dòng)繼電器M17 ON, RH信號(hào)(Y004)ON、 RL信號(hào)(Y005)ON、 STF信號(hào)(Y006)或STR信號(hào)(Y007)ON(由選向繼電器M70或M71決定), 則當(dāng)選層繼電器M31動(dòng)作(由樓層感應(yīng)器1PU動(dòng)作得到信號(hào), 通過選層電路判斷使其動(dòng)作), 即電梯得到減速信號(hào)時(shí), M17斷電使RL信號(hào)OFF, 曳引電動(dòng)機(jī)迅速減速至爬引速度,電梯轎廂低速爬引, 轎廂繼續(xù)運(yùn)行至平層區(qū)域, 門驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)繼電器PU動(dòng)作,輸入繼電器X1接通, 延時(shí)1 s(T0的延時(shí)時(shí)間), RH信號(hào)OFF,曳引電動(dòng)機(jī)迅速減速至零,STF信號(hào)(Y006)或S
35、TR信號(hào)(Y007)OFF,電梯平層停車,同時(shí)Y000 OFF, 主電路接觸器QC線圈失電, 抱閘線圈DZ失電, 對(duì)電梯進(jìn)行抱閘制動(dòng), 保持轎廂位置不變。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-12 電梯運(yùn)行線路梯形圖M30M71M174N1M402X0060MC N1M402 ( Y006 )M70M30X012Y006Y007 X010M30M70M1715( Y007 )M71M30X012Y007Y006 X011T0Y00426( Y004 )M17M30M3031( Y005 )M17M30M4M437( Y000 )39MCRN1 Y00641(
36、 M4 )Y007第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7. 電梯門的控制門電路是電梯控制系統(tǒng)中較為獨(dú)立的單元,其作用是實(shí)現(xiàn)電梯門的開和關(guān)。 電梯的門有兩種:一種是轎門,即轎廂的門,門電路通常是指轎廂的門的控制線路。轎門是主動(dòng)的, 它由專門的門電機(jī)拖動(dòng),實(shí)現(xiàn)門的開/關(guān)。另一種門是廳門, 即各層門廳的門。 廳門是被動(dòng)門,不能自行開/關(guān),只能由轎門帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)開/關(guān)。 一般情況下, 當(dāng)轎廂到達(dá)某層停車后,轎廂門上帶有門刀, 會(huì)自動(dòng)插入廳門的門鎖中, 使門鎖打開。第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 此時(shí)廳門在轎門的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開/關(guān),因而電梯若沒有
37、到達(dá)該層, 其廳門處于鎖閉狀態(tài),不能打開,這是安全保障的要求。門電路和控制系統(tǒng)的聯(lián)系就在于這一點(diǎn)。由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后,作為門鎖繼電器的信號(hào),當(dāng)全部門安全關(guān)閉,門鎖繼電器動(dòng)作(X006為ON)后,電梯可正常運(yùn)行, 否則不能運(yùn)行。SX-702模擬電梯開/關(guān)門電路梯形圖如圖7-13所示。M37為召喚開門繼電器。當(dāng)電梯停在某層,正好有乘客在該層呼梯時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門。T6為電梯停站開門時(shí)間,即電梯平層停車后自動(dòng)開門, 當(dāng)?shù)竭_(dá)T6的設(shè)置時(shí)間4 s后自動(dòng)關(guān)門。T3為電梯關(guān)門時(shí)間, 當(dāng)電梯關(guān)門時(shí)超過T3設(shè)置的時(shí)間5s,轎門還沒有合上(轎門被卡住)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門。M3為關(guān)門超時(shí)繼電器
38、。在電梯正常運(yùn)行過程中, 電梯的自動(dòng)開/關(guān)門由M44和M45來控制。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-13 電梯開/關(guān)門電路梯形圖M4T6M4M502M501M500M503M502M70M501X027( M37)0M30M4X013X015M37M30M45( Y027 )36M3X013X014X016X030X031X024X025X026M7122(T6K40 )X01327( M44)29( M45)M44Y027M4M45X007Y027X00645(T3K50 )T3X014M3X013( M3)51X013M17X006M45( Y02
39、6 )56M30M4T0M37M30X014X016M3第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.3 SX- 702模擬電梯實(shí)訓(xùn)故障及排除模擬電梯實(shí)訓(xùn)故障及排除在模擬電梯線路中,共設(shè)置了45個(gè)故障點(diǎn)。要進(jìn)行電梯故障的排除,必須充分理解PLC的程序。下面我們根據(jù)7.2節(jié)介紹的PLC的控制程序?qū)LC的故障分為層樓顯示電路故障、安全電壓繼電器回路故障、門鎖繼電器回路故障、 指令及召喚回路故障、指令記憶電路故障、 開/關(guān)門電路故障和運(yùn)行線路故障等七大類進(jìn)行分析。 根據(jù)故障現(xiàn)象(在開關(guān)量控制方式下),通過程序電路分析, 確定故障部位, 然后通過萬用表測(cè)量找出故障點(diǎn)。 第第7
40、章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.3.1 層樓顯示電路故障 這類故障造成的現(xiàn)象為電梯運(yùn)行全部正常, 只是在某層層樓顯示失靈。 圖7-14 PLC層樓繼電器輸出回路譯碼板FXON 60MRY17AA304COMBY20CDY21Y22BCD301第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 例1 電梯可上/下行, 轎內(nèi)指令、 廳外召喚全部正常, 1、 3、 4層層樓指示正常, 2層層樓顯示失效。 故障分析: 因1、 3、 4層層樓指示正常, 應(yīng)能判定譯碼板工作正常, 故障部位應(yīng)為2層層樓輸出繼電器的輸出線發(fā)生故障。 PLC層樓繼電器輸出回路如圖7
41、- 14所示。 檢修過程: 將電梯開至2樓, 觀察到2樓輸出繼電器Y20指示燈亮, 斷電, 用萬用表檢查Y20輸出回路。 經(jīng)測(cè)量, 發(fā)現(xiàn)Y20B端至譯碼板B端開路。 用導(dǎo)線將其短接, 通電, 層樓顯示正常, 故障排除。 檢修小結(jié): 在模擬電梯中, 層樓顯示電路故障設(shè)置了三個(gè), 分別為1、 2、 3樓層樓顯示失靈。 遇到此類故障, 只需檢查相應(yīng)輸出繼電器回路。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.3.2 安全電壓繼電器回路故障 安全電壓繼電器回路發(fā)生故障時(shí)的故障現(xiàn)象為: 電梯不能上/下行, 并且轎內(nèi)指令、 廳外召喚按鈕失靈。例2 電梯不能上/下行, 轎內(nèi)指令、
42、廳外召喚按鈕失靈。 故障分析: 在7.2節(jié)里分析PLC程序時(shí)讀者知道, 轎內(nèi)指令、 廳外召喚回路正常工作的前提必須是安全電壓繼電器回路正常, 因此應(yīng)檢查安全電壓繼電器回路。 安全電壓繼電器線圈回路如圖7-15所示。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-15 安全電壓繼電器線圈回路304DYJ118SJU115KDX113JR101 123SDS 125 127SAQ129131SJN301301第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 檢修過程: 打開控制柜門, 觀察電壓繼電器(DYJ), 發(fā)現(xiàn)DYJ線圈指示燈不亮。 斷電, 用萬用表
43、檢查DYJ線圈回路。 經(jīng)測(cè)量, 發(fā)現(xiàn)101至123線段開路。 用導(dǎo)線將其短接, 通電, DYJ線圈指示燈亮, 轎內(nèi)指令、 廳外召喚正常, 電梯工作正常, 故障排除。 檢修小結(jié): 在模擬電梯中, 安全電壓繼電器線圈回路中設(shè)置了五個(gè)故障點(diǎn)。 遇到此類故障時(shí), 應(yīng)先檢查DYJ線圈回路。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 例3 故障現(xiàn)象同例2。 故障分析:根據(jù)例2分析,應(yīng)先檢查DYJ線圈回路,但發(fā)現(xiàn)DYJ線圈指示燈亮, 所以DYJ線圈回路正常。根據(jù)PLC接線圖知道,DYJ常開觸點(diǎn)接入PLC X5輸入端。在DYJ線圈回路正常的情況下,應(yīng)檢查X5輸入回路。 PLC X5輸入
44、回路如圖7-16所示。 檢修過程:打開控制柜門,觀察到DYJ線圈指示燈亮,再觀察PLC X5輸入繼電器指示燈,發(fā)現(xiàn)該燈不亮。 斷電, 用萬用表檢查X5輸入繼電器回路。經(jīng)測(cè)量,發(fā)現(xiàn)DYJ常開觸點(diǎn)310端至COM端開路, 用導(dǎo)線將其短接。通電,X5輸入繼電器指示燈亮,轎內(nèi)指令、廳外召喚正常, 電梯工作正常,故障排除。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-16 PLC X5輸入回路FXON 60MRCOM310261DYJX5第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 檢修小結(jié):在遇到轎內(nèi)指令、廳外召喚按鈕失效故障時(shí),應(yīng)先檢查DYJ線圈回路,
45、然后檢查DYJ觸點(diǎn)回路。 在模擬電梯中,DYJ觸點(diǎn)回路設(shè)置了一個(gè)故障點(diǎn)。7.3.3 門鎖繼電器回路故障門鎖繼電器回路發(fā)生故障時(shí)產(chǎn)生的現(xiàn)象為:電梯不能上/下行,轎內(nèi)指令、廳外召喚能記憶,轎門時(shí)開時(shí)關(guān)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 例4 電梯不能上/下行,轎內(nèi)指令、廳外召喚能記憶, 轎門時(shí)開時(shí)關(guān)。 故障分析:轎內(nèi)指令、廳外召喚能記憶,說明安全電壓繼電器回路正常。轎門時(shí)開時(shí)關(guān),說明開門繼電器電路、 關(guān)門繼電器電路及門電機(jī)電路工作正常。對(duì)開/關(guān)門電路進(jìn)行分析可以知道, 轎門、廳門的關(guān)閉,在程序中是用輸入繼電器X006接通來體現(xiàn)的。如果電梯關(guān)門動(dòng)作超過5 s(T3定
46、時(shí)器的設(shè)定時(shí)間),即5 s中X006沒有接通,程序中的關(guān)門超時(shí),自動(dòng)開門繼電器M3接通,電梯實(shí)行開門動(dòng)作。第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 而電梯開門時(shí)間超過4 s(定時(shí)器T6的設(shè)定時(shí)間), 使M44接通, 又使M45失電, 從而使電梯實(shí)行關(guān)門動(dòng)作。 如此周而復(fù)始, 電梯轎門時(shí)開時(shí)關(guān)。 所以產(chǎn)生以上故障的原因主要是X006輸入繼電器沒有接通, 而X006輸入繼電器是通過門鎖繼電器MSJ的常開觸點(diǎn)來接通的。 因此, 故障部位是門鎖繼電器線圈回路和X006輸入繼電器回路。 門鎖繼電器線圈回路如圖7-17所示。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)
47、電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-17 門鎖繼電器線圈回路304MSJ116ST13011T1T1ST21T2T2ST31T3T3ST41T4T4SQF111301第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 檢修過程:打開控制柜門,觀察門鎖繼電器MSJ線圈指示燈,發(fā)現(xiàn)該燈不亮。斷電,用萬用表檢查MSJ線圈回路。經(jīng)測(cè)量,發(fā)現(xiàn)T1至1T2開路。用導(dǎo)線將其短接,接通電源,門鎖繼電器MSJ線圈指示燈亮,電梯運(yùn)行正常, 故障排除。 檢修小結(jié):在模擬電梯中,門鎖繼電器線圈回路中共設(shè)置了4個(gè)故障點(diǎn)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 例5 故障現(xiàn)象同例4。 故障分析: 同
48、例4。 檢修過程: 打開控制柜門, 觀察門鎖繼電器MSJ線圈指示燈, 發(fā)現(xiàn)該燈亮。 說明MSJ線圈回路正常, 接著觀察X006輸入繼電器指示燈, 發(fā)現(xiàn)該燈不亮。 斷電, 用萬用表檢查X006輸入繼電器回路。 X006輸入繼電器回路如圖7-18所示。經(jīng)測(cè)量, 發(fā)現(xiàn)門鎖繼電器常開觸點(diǎn)的310線開路, 用導(dǎo)線將其與COM端接通。接通電源,X006輸入繼電器指示燈亮, 電梯運(yùn)行正常,故障排除。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-18 X006輸入繼電器回路FXON 60MRCOM310262MSJX6第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)
49、 檢修小結(jié): 電梯若產(chǎn)生時(shí)開時(shí)關(guān)的故障現(xiàn)象, 應(yīng)檢查X006輸入繼電器回路和門鎖繼電器線圈回路。 檢查時(shí)觀察MSJ線圈指示燈及X006指示燈, 若兩個(gè)都不亮, 應(yīng)先檢查MSJ線圈回路。 在模擬電梯的X006輸入繼電器回路中設(shè)置了一個(gè)故障點(diǎn)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.3.4 指令及召喚回路故障這部分電路發(fā)生故障時(shí)的故障現(xiàn)象為: 電梯能上/下行, 能自動(dòng)平層停車,自動(dòng)開/關(guān)門,只是某一層指令或某一個(gè)召喚按鈕失靈。 例6 電梯能上/下行,召喚呼梯全部正常,24樓轎內(nèi)指令功能正常, 但1樓轎內(nèi)指令失靈。 故障分析:召喚呼梯全部正常并且部分轎內(nèi)指令功能正常,
50、 說明安全、 門鎖電路正常。 在電梯中每一層轎內(nèi)指令按鈕對(duì)應(yīng)了PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)X,由于只是1樓失靈, 因此故障部位應(yīng)為1樓轎內(nèi)指令按鈕輸入點(diǎn)X20的輸入回路。 轎內(nèi)指令及廳外召喚回路PLC接線圖如圖7-19所示。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-19 轎內(nèi)指令及廳外召喚回路PLC接線圖FXON 60MRCOM3011A1ASX202ASX213ASX224ASX231S1SAX24X25X26X27X30X312SA3SA2XA3XA4XA2A3A4A2S3S2X3X4X第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 檢修過程: 打開
51、控制柜門,按下1樓轎內(nèi)指令按鈕, 觀察PLCX20輸入繼電器指示燈,發(fā)現(xiàn)該燈不亮。斷電, 用萬用表檢查X20輸入繼電器回路。經(jīng)測(cè)量,發(fā)現(xiàn)1AS導(dǎo)線斷路, 用導(dǎo)線將其短接。 接通電源,1樓轎內(nèi)指令功能正常, 故障排除。 檢修小結(jié): 若轎內(nèi)指令只是某層失效,應(yīng)檢查輸入繼電器端;若轎內(nèi)指令幾層甚至全部失效,應(yīng)檢查COM端。 在模擬電梯中,轎內(nèi)指令電路故障共設(shè)置了3個(gè)故障點(diǎn), 分別為1、2、 3轎內(nèi)指令按鈕失靈。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 例7 電梯能上/下行,轎內(nèi)指令功能全部正常, 廳外召按鈕除2上召喚外全部正常。 故障分析: 召喚呼梯全部正常并且部分轎內(nèi)指令
52、功能正常, 說明安全電路和門鎖電路正常。 在電梯中每個(gè)廳外召喚按鈕對(duì)應(yīng)了PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)X, 由于只是2上召按鈕失靈,因此故障部位應(yīng)為2樓上召按鈕輸入點(diǎn)X25的輸入回路(見圖7-19)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 檢修過程: 打開控制柜門, 按下2樓廳外上召按鈕, 觀察PLC X25輸入繼電器指示燈, 發(fā)現(xiàn)該燈不亮。 斷電,用萬用表檢查X25輸入繼電器回路。經(jīng)測(cè)量, 發(fā)現(xiàn)2SA導(dǎo)線斷路。 用導(dǎo)線將其短接, 接通電源,2樓廳外上召按鈕功能正常,故障排除。 檢修小結(jié):在模擬電梯中,廳外召喚電路中共設(shè)置了4個(gè)故障點(diǎn),分別為1樓上召、2樓上召、2樓下召和3樓下
53、召失靈。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 7.3.5 指令記憶電路故障這部分電路發(fā)生故障時(shí)的故障現(xiàn)象為: 電梯能上/下行, 轎內(nèi)指令、 廳外召喚功能全部正常, 只是某一層轎內(nèi)指令或某一個(gè)廳外召喚按鈕的記憶指示燈不亮。 例8 電梯能上/下行, 轎內(nèi)指令、 廳外召喚功能全部正常, 但在按下2樓轎內(nèi)指令按鈕后, 電梯能響應(yīng)該指令,2樓指令記憶指示燈卻不亮。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 故障分析: 在PLC程序中,每一個(gè)轎內(nèi)指令輸出繼電器或每一個(gè)廳外召喚輸出繼電器旁都并聯(lián)了一個(gè)內(nèi)部通用繼電器, 而在PLC程序中參與邏輯運(yùn)算的是內(nèi)部
54、通用繼電器, 輸出繼電器只用來接通信號(hào)記憶燈。 根據(jù)故障現(xiàn)象, 電梯能響應(yīng)2樓轎內(nèi)指令按鈕, 但2樓指令記憶指示燈不亮, 因此故障部位應(yīng)為2樓指令輸出繼電器電路。 記憶指示燈的輸出繼電器回路如圖7-20所示。第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-20 記憶指示燈的輸出繼電器回路FXON 60MRCOM304Y14RY23GY34CY101R2R3R1G2G2C3C301Y11Y12Y13Y14Y15Y16第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 檢修過程:打開控制柜門,按下2樓轎內(nèi)指令按鈕, 觀察2樓指令輸出繼電器Y11指示燈, 發(fā)現(xiàn)該
55、燈亮。斷電,檢查圖7- 20的Y11繼電器輸出回路。 經(jīng)用萬用表測(cè)量,發(fā)現(xiàn)Y11至指示燈的2R線段開路。用導(dǎo)線將其短接,通電,將電梯駛離2樓, 按下2樓轎內(nèi)指令按鈕,記憶指示燈亮,電梯響應(yīng)該指令將電梯駛至2樓, 消去記憶信號(hào),故障排除。 檢修小結(jié):若記憶電路發(fā)生故障,只需檢查對(duì)應(yīng)記憶指示燈的輸出繼電器回路。必須指出,記憶電路故障不能與指令及召喚電路故障混淆。它們的區(qū)別在于記憶電路故障能響應(yīng)轎內(nèi)指令和廳外召喚,而指令及召喚電路故障不能響應(yīng)轎內(nèi)指令和廳外召喚。 在模擬電梯的記憶電路中共設(shè)置了3個(gè)故障點(diǎn), 分別為1、2、3樓轎內(nèi)指令無法記憶。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)
56、電梯實(shí)訓(xùn) 7.3.6 開/關(guān)門電路故障開/關(guān)門電路發(fā)生故障產(chǎn)生的現(xiàn)象為: 電梯開門或關(guān)門發(fā)生異常。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 例9 電梯能上/下行, 能自動(dòng)開/關(guān)門, 轎內(nèi)開/關(guān)門按鈕正常, 但觸板開關(guān)失靈。 故障分析: 觸板開關(guān)的作用是在電梯關(guān)門過程中, 有物體被門夾住時(shí), 通過觸板使開關(guān)動(dòng)作, 使電梯實(shí)行開門動(dòng)作。 根據(jù)PLC原理圖可知,觸板開關(guān)和開門按鈕并聯(lián)共用PLC X14輸入繼電器。 PLC X14輸入繼電器回路如圖7- 21所示。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) FXON 60MRCOM310268AKX14
57、KAB278圖7- 21 PLCX14輸入繼電器回路 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 因轎內(nèi)開門按鈕正常,所以故障應(yīng)為觸板開關(guān)損壞或引線開路。 檢修過程:因故障部位相當(dāng)明確,所以斷電后直接用萬用表檢查觸板開關(guān)及引線。經(jīng)測(cè)量,發(fā)現(xiàn)觸板開關(guān)一端引線開路。 用導(dǎo)線將其短接,接通電源,觸板開關(guān)功能恢復(fù)正常, 故障排除。 檢修小結(jié):若轎內(nèi)開門按鈕正常,觸板開關(guān)失靈,只需檢查觸板開關(guān)回路;反之,若觸板開關(guān)正常,轎內(nèi)開門按鈕失靈, 則檢查轎內(nèi)按鈕回路。在模擬電梯中,觸板開關(guān)回路和轎內(nèi)開門按鈕回路各設(shè)置了一個(gè)故障點(diǎn)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電
58、梯實(shí)訓(xùn) 例10 電梯能上/下行, 能自動(dòng)開/關(guān)門,但轎內(nèi)關(guān)門按鈕失靈。 故障分析:電梯能自動(dòng)關(guān)門,說明關(guān)門輸出繼電器Y027及輸出回路正常, 即關(guān)門繼電器GMJ線圈回路及門電機(jī)回路正常。 在PLC程序中,自動(dòng)關(guān)門通過M45輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn), 而按鈕開門通過輸入繼電器X015來實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器Y027控制程序如圖7-22所示。 根據(jù)Y027控制程序,故障部位應(yīng)為X015輸入繼電器回路。檢修過程:打開控制柜門,按下關(guān)門按鈕,觀察X15(即X015)指示燈, 發(fā)現(xiàn)該燈不亮。 斷電,用萬用表檢查X15輸入繼電器回路(如圖7-23所示)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教
59、學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7-22 輸出繼電器Y027控制程序X015M30M45M37X013 X014X016M3( Y027 )第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 圖7- 23 X15輸入繼電器回路FXON 60MRCOM310269AGX15第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 經(jīng)測(cè)量, 發(fā)現(xiàn)關(guān)門按鈕AG的310線段開路。 用導(dǎo)線將其短接, 接通電源, 按下關(guān)門按鈕, 電梯作關(guān)門動(dòng)作, 故障排除。 檢修小結(jié): 若自動(dòng)關(guān)門正常, 轎內(nèi)關(guān)門按鈕失靈, 應(yīng)檢查PLC關(guān)門輸入繼電器X015回路。 在模擬電梯中, X015輸入繼電器回路中設(shè)置了1個(gè)故
60、障點(diǎn)。 第第7章章 SX-702雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)雙控透明教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn) 例11 電梯能上/下行,但電梯平層停車后不能自動(dòng)開門, 按下開門按鈕同樣無效,一段時(shí)間后,電梯能響應(yīng)其他轎內(nèi)指令或廳外召喚。 故障分析: 電梯能上/下行,說明電梯運(yùn)行線路正常。 電梯平層停車后不能自動(dòng)開門且按下開門按鈕同樣無效, 根據(jù)PLC的控制程序,說明開門輸出繼電器Y026(即Y26)輸出回路存在故障,即開門繼電器KMJ線圈回路或門電機(jī)回路存在故障。又因?yàn)橐欢螘r(shí)間后, 電梯能響應(yīng)其他轎內(nèi)指令或廳外召喚,說明PLC程序中X013(即X13)輸入繼電器沒有起作用。 而X013由開門繼電器KMJ的常開觸點(diǎn)進(jìn)行接通, 由此可
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