一個(gè)仿真的經(jīng)歷!

1、Januari 2004Simulation Research1Caspoc 2003一個(gè)仿真的經(jīng)歷!4快速模擬 電力電子 電力驅(qū)動(dòng)Januari 2004Simulation Research2總括CASPOC介紹4Caspoc的主要用途 建模并模擬結(jié)果 電力電子 電力驅(qū)動(dòng)4多級(jí)建模 耦合了多種建模工具4簡(jiǎn)單并且快速的建模 特殊的模型和簡(jiǎn)單的用戶(hù)接口Januari 2004Simulation Research3總括CASPOC介紹4多級(jí)建模 電路模型 塊表 C語(yǔ)言代碼4所有在同一界面下！Januari 2004Simulation Research4總括CASPOC介紹4快速和簡(jiǎn)單 專(zhuān)門(mén)應(yīng)

2、用在電力電子和電力驅(qū)動(dòng)的專(zhuān)業(yè)建模和仿真問(wèn)題 簡(jiǎn)單的操作和直覺(jué)的用戶(hù)界面Januari 2004Simulation Research5教學(xué)版CASPOC介紹4學(xué)習(xí)和使用簡(jiǎn)單4很多示例4教學(xué)用工作手冊(cè)4閱讀器Januari 2004Simulation Research6教學(xué)版CASPOC使用簡(jiǎn)單4學(xué)習(xí)容易4多個(gè)示例4教程Januari 2004Simulation Research7教學(xué)版CASPOC例子4在電力電子 應(yīng)用中的示例4在電力驅(qū)動(dòng) 應(yīng)用中的示例4可以網(wǎng)絡(luò)更新的新示例Januari 2004Simulation Research8教學(xué)版CASPOC 教學(xué)版模塊4電力電子的工作手冊(cè)4電

3、力驅(qū)動(dòng)的工作手冊(cè)4預(yù)編程的示例4每個(gè)示例的問(wèn)題和注釋Januari 2004Simulation Research9教學(xué)版CASPOC 閱讀器4學(xué)生可以在家里免費(fèi)使用閱讀器4閱讀器可以對(duì)所有示例進(jìn)行模擬和生成動(dòng)畫(huà)44不需要授權(quán)4閱讀器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載獲取Januari 2004Simulation Research10程序介紹簡(jiǎn)介4應(yīng)用領(lǐng)域4一切在同一界面下完成4快速模擬4交互性4動(dòng)畫(huà)Januari 2004Simulation Research11程序介紹應(yīng)用領(lǐng)域4電力電子4電力驅(qū)動(dòng)4電力系統(tǒng)4機(jī)電系統(tǒng)Januari 2004Simulation Research12程序介紹工作界面4一切在

4、同一工作界面下完成 電路 塊 源程序 模擬結(jié)果 動(dòng)態(tài)元件Januari 2004Simulation Research13程序介紹快速建模4電力電子設(shè)備建模 快速模擬 不存在不收斂的問(wèn)題 關(guān)閉了感應(yīng)電流 電容器并聯(lián)開(kāi)關(guān)Januari 2004Simulation Research14程序介紹可交互的用戶(hù)界面4在模擬過(guò)程中也可以即時(shí)看到結(jié)果4改變參數(shù)和繼續(xù)模擬4在模擬過(guò)程中可以控制參數(shù)的按鍵 鍵，上下，開(kāi)關(guān)Januari 2004Simulation Research15程序介紹動(dòng)畫(huà)4根據(jù)電壓對(duì)節(jié)點(diǎn)著色4根據(jù)電流對(duì)線(xiàn)著色4根據(jù)數(shù)值對(duì)信號(hào)塊表著色4很多運(yùn)動(dòng)元件 移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等Januari 2004

5、Simulation Research16特征簡(jiǎn)介4模擬電力電路4模擬塊表4增加C程序4用戶(hù)自定義的庫(kù)Januari 2004Simulation Research17特征電力電路4使用電路元件建立電路模型4用拖拽的方式建立元件4單擊建立元件之間的連線(xiàn)4在電路中增加觀測(cè)點(diǎn)Januari 2004Simulation Research18特征塊表4控制使用基本的模擬量塊4多種信號(hào)源和非線(xiàn)性數(shù)學(xué)塊4在塊表中增加信號(hào)觀測(cè)圖Januari 2004Simulation Research19特征標(biāo)準(zhǔn)C代碼4基于C語(yǔ)言的用戶(hù)自定義塊4不需要其他的外部編譯器4簡(jiǎn)單建立強(qiáng)大的用戶(hù)自定義模擬塊4靈活的建模能力J

6、anuari 2004Simulation Research20特征塊庫(kù)4創(chuàng)建用戶(hù)塊包括： 電路元件 塊表 C代碼4擴(kuò)展庫(kù) 許多可用的專(zhuān)用塊 所有庫(kù)中的塊都可以編輯Januari 2004Simulation Research21擴(kuò)展特征簡(jiǎn)介 耦合 Simulink 小信號(hào)分析 網(wǎng)上匯報(bào) 通過(guò)描述來(lái)控制模擬過(guò)程 輸出Spice網(wǎng)表 輸出嵌入式C語(yǔ)言進(jìn)行微觀控制 Typecasting for fixed point 模擬 (controller design) 耦合FEM/BEM域求解器Januari 2004Simulation Research22擴(kuò)展特征耦合Simulink4耦合模擬 M

7、atlab/Simulink4Caspoc中的電力電子, 在Simulink中控制4在Simulink中耦合第三方工具軟件Januari 2004Simulation Research23擴(kuò)展特征小信號(hào)分析4可應(yīng)用于所有的電力電路4供電系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)模式4計(jì)算阻抗和轉(zhuǎn)移函數(shù)4不需要非線(xiàn)性模型Januari 2004Simulation Research24擴(kuò)展特征網(wǎng)上匯報(bào)4創(chuàng)建網(wǎng)上匯報(bào)包括： 示意圖 注釋 觀測(cè)得到的模擬結(jié)果Januari 2004Simulation Research25擴(kuò)展特征控制模擬4運(yùn)行多個(gè)模擬過(guò)程4每個(gè)模擬過(guò)程可存在多個(gè)參數(shù)4參數(shù)優(yōu)化Januari 2004Simulat

8、ion Research26擴(kuò)展特征輸出Spice網(wǎng)表4從Caspoc模型中創(chuàng)建Spice網(wǎng)表4從Caspoc模擬中使用初始條件運(yùn)行SpiceJanuari 2004Simulation Research27擴(kuò)展特征輸出嵌入式C代碼4從塊表中輸出 C代碼4用C代碼取代模擬塊表Januari 2004Simulation Research28擴(kuò)展特征數(shù)據(jù)類(lèi)型4在輸出嵌入C代碼之前設(shè)置信號(hào)的數(shù)據(jù)類(lèi)型4數(shù)據(jù)類(lèi)型： int, int8, int16, int32, int64, 等 short, long , 等 signed, unsigned , 等 double , 等Januari 2004S

9、imulation Research29擴(kuò)展特征耦合場(chǎng)求解器4在*.模型中讀入?yún)?shù)包括： 電感 電容 等等4讀入列表數(shù)值 力 = F(位置) 扭矩 = F(角位置) 電感 = F(位置) 電感 = F(位置, 電流) 電感 = F(位置, i1, i2, i3)Januari 2004Simulation Research30建模和模擬模擬是什么？4可以建立的模型 模型的復(fù)雜性 參數(shù)的有效性4可以模擬的問(wèn)題 大型模擬會(huì)花費(fèi)更多的時(shí)間 大型模擬可以增加問(wèn)題的復(fù)雜性和清晰度Januari 2004Simulation Research31建模和模擬模擬只是一個(gè)工具！4什么是模型 反映了用戶(hù)的設(shè)計(jì)需

10、要4什么是模擬 模擬是預(yù)測(cè)將會(huì)發(fā)生的結(jié)果Januari 2004Simulation Research32建模 和 模擬是否需要 模擬?4復(fù)雜度 大部分設(shè)計(jì)對(duì)于手算而言過(guò)于復(fù)雜4工具 使模擬過(guò)程簡(jiǎn)單而有趣Januari 2004Simulation Research33建模 和 模擬如何建模 模型?4什么系統(tǒng)4什么元件4示意性入口Januari 2004Simulation Research34建模 和 模擬4電力電子轉(zhuǎn)換電路不只是一個(gè)電路Januari 2004Simulation Research35建模 和 模擬4電力驅(qū)動(dòng)不只是一個(gè)驅(qū)動(dòng)Januari 2004Simulation Res

11、earch36建模 和 模擬在CASPOC中的多級(jí)建模4電力電子電路4電力機(jī)械4機(jī)械負(fù)載4源 (Main或發(fā)電機(jī))4控制設(shè)備Januari 2004Simulation Research37建模 和 模擬在CASPOC中模型的種類(lèi)4電路元件4塊表4建模-語(yǔ)言Januari 2004Simulation Research38建模 和 模擬如何耦合多個(gè)模型?4在電路中測(cè)量電壓/電流4在電路中的控制開(kāi)關(guān)4受控的電壓 / 電流 源4對(duì)存儲(chǔ)器邏輯電路(ML)的多輸入多輸出(MIMO)塊表接口Januari 2004Simulation Research39建模 和 模擬實(shí)例 / 電力電子4整流器4DC-

12、DC 切換模式4DC-AC / AC-AC4孤立的DC轉(zhuǎn)換器4諧振轉(zhuǎn)換器(Resonant 轉(zhuǎn)換器)4功率系數(shù)修正(Power Factor Correction)Januari 2004Simulation Research40建模 和 模擬實(shí)例 / 電機(jī)4DC-發(fā)動(dòng)機(jī)4AC-發(fā)動(dòng)機(jī)4無(wú)刷式DC發(fā)動(dòng)機(jī)4步進(jìn)電機(jī)4開(kāi)關(guān)型磁阻機(jī)械Januari 2004Simulation Research41建模 和 模擬特殊模型4均方根 / 均值 / PF4諧波4機(jī)械負(fù)荷4控制塊4ab, dq轉(zhuǎn)換Januari 2004Simulation Research42建模 和 模擬模擬 與 收斂4快速： 特有的半

13、導(dǎo)體開(kāi)關(guān)模型 多級(jí)近似4不存在收斂性問(wèn)題： 特有的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)模型 對(duì)電路分析的穩(wěn)定的數(shù)值方法Januari 2004Simulation Research43庫(kù)示例庫(kù)4免費(fèi)的示例 庫(kù) 基本DC 轉(zhuǎn)換器, 整流器 和小型DC電機(jī)4電力電子 庫(kù) 在電力電子方面多于90個(gè)實(shí)例,可以直接運(yùn)行4電動(dòng)機(jī)庫(kù) 多于70個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)例, 可以直接運(yùn)行Januari 2004Simulation Research44動(dòng)畫(huà)可視化的模擬結(jié)果 電壓, 電流或信號(hào)值可以由多種顏色標(biāo)識(shí) 節(jié)點(diǎn)顏色: 電壓數(shù)值 元件顏色: 電流數(shù)值 塊表顏色: 信號(hào)數(shù)值 元件 動(dòng)畫(huà): 電機(jī)、開(kāi)關(guān)、燈等 物件動(dòng)畫(huà): 起重機(jī), 車(chē), 升降機(jī), 軸,

14、 等.Januari 2004Simulation Research45動(dòng)畫(huà) 的屬性4不同級(jí)別的電壓, 電流 和信號(hào)4變化的時(shí)間步數(shù)Januari 2004Simulation Research46示例 模擬降壓式轉(zhuǎn)換器4在同一視圖下使用電路和控制4同視圖中的Scopes4在模擬改變模型/ 參數(shù)Januari 2004Simulation Research47示例 動(dòng)畫(huà)Bang-Bang 控制的傳送帶4物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)4LED 物件標(biāo)識(shí)控制的狀態(tài)Januari 2004Simulation Research48示例 動(dòng)畫(huà) 3級(jí)變流器4電流線(xiàn)路4故障模式Januari 2004Simulati

15、on Research49示例 并激直流電機(jī)和起重機(jī)4動(dòng)畫(huà)物體: 起重機(jī)4角度變化使起重機(jī), 起重機(jī)Januari 2004Simulation Research50示例 開(kāi)關(guān)型磁阻機(jī)械4電流 控制4非線(xiàn)性電感Januari 2004Simulation Research51教程 概述4基礎(chǔ)知識(shí)4入門(mén)教程4多樣化教程Januari 2004Simulation Research52教程基礎(chǔ)知識(shí)4常用命令和按鈕的基礎(chǔ)知識(shí)概述4學(xué)習(xí)最基本的知識(shí)4參考文件： HowTo.pdfJanuari 2004Simulation Research53教程 入門(mén)教程4建造一個(gè)簡(jiǎn)單的相位整流器和學(xué)習(xí)如何建模 建

16、造電路 建造塊表 增加顯示器(scopes) 設(shè)置模擬參數(shù) 運(yùn)行模擬問(wèn)題 輸出結(jié)果到文本處理器4參考文件：GettingStarted.htmlJanuari 2004Simulation Research54教程多樣化教程4設(shè)定自己的工作目錄設(shè)定自己的工作目錄 參考：參考：HowTo.pdf Page74學(xué)習(xí)如何設(shè)定用來(lái)存儲(chǔ)你模擬問(wèn)題的文件夾學(xué)習(xí)如何設(shè)定用來(lái)存儲(chǔ)你模擬問(wèn)題的文件夾Januari 2004Simulation Research55教程多樣化教程4針對(duì)模擬問(wèn)題創(chuàng)建一個(gè)匯報(bào)針對(duì)模擬問(wèn)題創(chuàng)建一個(gè)匯報(bào) 參考：參考：HowTo.pdf Page 204學(xué)習(xí)如何根據(jù)模擬的結(jié)果創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)支

17、持的學(xué)習(xí)如何根據(jù)模擬的結(jié)果創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)支持的匯報(bào)匯報(bào)Januari 2004Simulation Research56教程多樣化 教程4通過(guò)改變參數(shù)模擬多種工況通過(guò)改變參數(shù)模擬多種工況 參考：參考：HowTo.pdf Page 84學(xué)習(xí)如何運(yùn)行多個(gè)模擬和改變每個(gè)模擬問(wèn)題的學(xué)習(xí)如何運(yùn)行多個(gè)模擬和改變每個(gè)模擬問(wèn)題的參數(shù)參數(shù)Januari 2004Simulation Research57教程多樣化 教程4試驗(yàn)員程序試驗(yàn)員程序 參考：參考：HowTo.pdf Page 134學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建一個(gè)優(yōu)化腳本和從一個(gè)學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建一個(gè)優(yōu)化腳本和從一個(gè)C腳本運(yùn)腳本運(yùn)行多個(gè)模擬行多個(gè)模擬Januari 2004Si

18、mulation Research58教程多樣化 教程4理想化半導(dǎo)體參數(shù)理想化半導(dǎo)體參數(shù) 參考：參考：HowTo.pdf Page 164學(xué)習(xí)設(shè)定參數(shù)，以建造理想化半導(dǎo)體模型學(xué)習(xí)設(shè)定參數(shù)，以建造理想化半導(dǎo)體模型Januari 2004Simulation Research59教程多樣化 教程4.model 數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù) 參考：參考：HowTo.pdf Page 184學(xué)習(xí)如何從學(xué)習(xí)如何從 .model數(shù)據(jù)庫(kù)去使用參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)去使用參數(shù)Januari 2004Simulation Research60教程多樣化 教程4創(chuàng)建一個(gè)創(chuàng)建一個(gè)C腳本腳本 參考：參考：HowTo.pdf Page 214學(xué)習(xí)

19、如何使用學(xué)習(xí)如何使用C語(yǔ)言創(chuàng)建一個(gè)腳本程序語(yǔ)言創(chuàng)建一個(gè)腳本程序Januari 2004Simulation Research61教程多樣化 教程4在在C腳本中共享變量腳本中共享變量 參考：參考：HowTo.pdf Page 224學(xué)習(xí)如何在用戶(hù)自定義塊中共享變量學(xué)習(xí)如何在用戶(hù)自定義塊中共享變量Januari 2004Simulation Research62教程多樣化 教程4散熱片建模散熱片建模 參考：參考：HowTo.pdf Page 244學(xué)習(xí)如何建立一個(gè)簡(jiǎn)單的散熱片學(xué)習(xí)如何建立一個(gè)簡(jiǎn)單的散熱片Januari 2004Simulation Research63教程多樣化 教程4用戶(hù)自定義函數(shù)用戶(hù)自定義函數(shù) 參考：參考：HowTo.pdf Page 254學(xué)習(xí)如何使用代數(shù)公式創(chuàng)建自定義塊學(xué)習(xí)如何使用代數(shù)公式創(chuàng)建自定義塊Januari 2004Simulation Research64教程多樣化 教程4保存與分析項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的文件保存與分析項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的文件 參考