任務(wù)七工作臺順序控制ppt課件

1、任務(wù)七任務(wù)七 工作臺順序控制工作臺順序控制 盧萬銀盧萬銀功能流程圖概述功能流程圖概述由功能流程圖編制程序由功能流程圖編制程序順序控制指令順序控制指令經(jīng)驗法設(shè)計實現(xiàn)經(jīng)驗法設(shè)計實現(xiàn)功能流程圖邏輯表達(dá)式法功能流程圖邏輯表達(dá)式法功能流程圖繼電器法功能流程圖繼電器法功能流程圖順控指令法功能流程圖順控指令法液壓動力滑臺控制油路 由滑臺、滑座、液壓缸三部分組成。進(jìn)給運動借助壓力油通入液壓缸的前腔和后腔來實現(xiàn)。液壓缸驅(qū)動滑臺在滑座上移動，自身不帶液壓泵、油箱等裝置，需單獨設(shè)置專門的液壓站與其配套。由電動機(jī)拖動液壓泵送出壓力油，經(jīng)電氣、液壓元件控制，推動液壓缸中的活塞驅(qū)動滑臺工作?；_工作速度通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥進(jìn)行

2、無級調(diào)速。 一次工進(jìn)的液壓動力滑臺工作循環(huán)：滑臺快進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回原位。適于要求工進(jìn)速度不變情況。（1原位停止 電磁鐵YA1、YA2、YA3均斷電，滑臺停在原位，擋鐵壓下行程開關(guān)SQ1，常開觸點接通，常閉觸點斷開。 （2快進(jìn)快進(jìn) 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳至扳至“1位，按下位，按下SB1，中繼，中繼KA1得電并自鎖，電磁鐵得電并自鎖，電磁鐵YA1、YA3通電，電磁換通電，電磁換向閥向閥YV1閥芯推向右端，進(jìn)油路為：濾油網(wǎng)閥芯推向右端，進(jìn)油路為：濾油網(wǎng)1U、油泵油泵YB、換向閥、換向閥YV1、油缸、油缸YG左腔左腔. 電磁換向閥電磁換向閥YV2閥芯推向右端，回油路為閥芯推向右端，回油路為:油缸

3、油缸YG右腔、換向閥右腔、換向閥YV1 換向閥換向閥YV2、油缸、油缸YG左腔左腔. 油路為差動聯(lián)接，滑臺快進(jìn)油路為差動聯(lián)接，滑臺快進(jìn). （3工進(jìn)工進(jìn) 滑臺快進(jìn)到位，擋鐵壓動行程開關(guān)滑臺快進(jìn)到位，擋鐵壓動行程開關(guān)SQ3，常開，常開觸點閉合，中繼觸點閉合，中繼KA2得電并自鎖，常閉觸點斷開，得電并自鎖，常閉觸點斷開，電磁鐵電磁鐵YA3斷電，斷電，YV2復(fù)位，回油不再進(jìn)入油缸左復(fù)位，回油不再進(jìn)入油缸左腔，滑臺變?yōu)楣みM(jìn)。腔，滑臺變?yōu)楣みM(jìn)。 （4 4快退快退 滑臺工進(jìn)到終點，擋鐵壓動行程開關(guān)滑臺工進(jìn)到終點，擋鐵壓動行程開關(guān)SQ4SQ4，中繼中繼KA3KA3得電并自鎖，得電并自鎖，KA3KA3常閉觸點斷

4、開，電磁鐵常閉觸點斷開，電磁鐵YA1YA1斷電，斷電，YA2YA2通電，換向閥通電，換向閥YV1YV1閥芯左移，滑臺停閥芯左移，滑臺停止工進(jìn)，并快速退回。止工進(jìn)，并快速退回。 進(jìn)油路為進(jìn)油路為: :濾油網(wǎng)濾油網(wǎng)1U1U、油泵、油泵YBYB、換向閥、換向閥YV1YV1、油缸右腔油缸右腔. .回油路為：油缸左腔、換向閥回油路為：油缸左腔、換向閥YV1YV1、油箱、油箱. . 滑臺退回原位，壓下行程開關(guān)滑臺退回原位，壓下行程開關(guān)SQ1SQ1，常閉觸，常閉觸點斷開，中繼點斷開，中繼KA3KA3斷電，電磁鐵斷電，電磁鐵YA2YA2斷電，換向閥斷電，換向閥YV1YV1回中間位，滑臺原位停止?；刂虚g位，滑臺

5、原位停止。 （5 5點動調(diào)整點動調(diào)整 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SASA扳至扳至“2“2位，按下位，按下SB1SB1，KA1KA1得得電，電磁鐵電，電磁鐵YA1YA1、YA3YA3通電，換向閥通電，換向閥YV1YV1、YV2YV2都推向都推向右端，油路與滑臺快進(jìn)時相同，滑臺向前快進(jìn)。松右端，油路與滑臺快進(jìn)時相同，滑臺向前快進(jìn)。松開開SB1SB1，滑臺停止。，滑臺停止。 滑臺不在原位需快退時，按下SB2，KA3通電，電磁鐵YA2通電，滑臺快退。至原位時，壓下SQ1，KA3斷電，滑臺停止.功能流程圖概述功能流程圖概述 功能流程圖，簡稱功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計的一種功

6、能說明性語言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設(shè)計電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。 1. 組成 （1步：步是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質(zhì)，它對應(yīng)于一個穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號，編號可以是該步對應(yīng)的工步序號，也可以是與該步相對應(yīng)的編程元件如PLC內(nèi)部的通用輔助繼電器、步標(biāo)志繼電器等）。 初始步：初始步對應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運行的起點。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始步，初始步用雙線框表示 （2有向線段和轉(zhuǎn)移 有向線段和轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)移條件 （3動作說明 一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應(yīng)一個或多

7、個動作?？梢栽诓接疫吋右粋€矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應(yīng)的動作 圖中a表示一個步對應(yīng)一個動作；圖b和c表示一個步對應(yīng)多個動作，兩種方法任選一種。 2. 使用規(guī)則 （1步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開； （2轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必須用步分開； （3步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連線采用有向線段，畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時可以省略箭頭，否則必須加箭頭。 （4一個功能圖至少應(yīng)有一個初始步。 3. 結(jié)構(gòu)形式 （1順序結(jié)構(gòu)（2分支結(jié)構(gòu) 選擇性分支 并行性分支 （3循環(huán)結(jié)構(gòu) 循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個順序過程的多次或往復(fù)執(zhí)行。功能圖畫法如圖所示，這種結(jié)構(gòu)可看作是選擇性分支結(jié)構(gòu)的一種特

8、殊情況。 （4復(fù)合結(jié)構(gòu) 由功能流程圖編制程序由功能流程圖編制程序 1. 邏輯函數(shù)法 （1通用輔助繼電器的邏輯 函數(shù)式 函數(shù)規(guī)則：除第一步外，每一 步用一個通用輔助繼電器以 下簡稱繼電器表示本步是否 被執(zhí)行，即步狀態(tài)。如下圖。 （2執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式 上圖中的Yj、Yk、Yp分別表示這3個步所對應(yīng)的動作或輸出，可以是執(zhí)行元件或其他繼電器，也可以是指令盒。一般情況下，一個步對應(yīng)一個動作，當(dāng)功能流程圖中有多個步對應(yīng)同一個動作時，其輸出可用這幾個步對應(yīng)的繼電器“或來表示。（3由邏輯函數(shù)式畫梯形圖 可由每個邏輯函數(shù)式中的與或邏輯關(guān)系，用串聯(lián)或并聯(lián)觸點對應(yīng)線圈的形式畫出所有梯級的梯形圖。 2. 功能流程

9、圖實例 （1寫通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式 用起動優(yōu)先規(guī)則。 （2寫執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式 上圖中除步M00.2和步M00.6對應(yīng)同一個執(zhí)行元件輸出觸點外，其他每一步對應(yīng)一個不同的執(zhí)行元件輸出觸點。 （3由邏輯函數(shù)式畫梯形圖 根據(jù)上述邏輯函數(shù)式可畫出對應(yīng)的梯形圖 順序控制指令 1. 順序繼電器指令 （1定義順序段2段開始 （3段結(jié)束 （4段轉(zhuǎn)移 2. 本卷須知 3. 順序結(jié)構(gòu) 4. 程序?qū)嵗?順控繼電器SCR指令 SCR指令使得能夠按照自然工藝段在LAD、FBD或STL中編制狀態(tài)控制程序。 只要應(yīng)用中包含的一系列操作需要反復(fù)執(zhí)行，就可以使用SCR使程序更加結(jié)構(gòu)化，以至于直接針對應(yīng)用。這樣可以使得編

10、程和調(diào)試更加快速和簡單。 裝載SCR指令LSCR將S位的值裝載到SCR和邏輯堆棧中。 SCR堆棧的結(jié)果值決定是否執(zhí)行SCR程序段。SCR堆棧的值會被復(fù)制到邏輯堆棧中，因此可以直接將盒或者輸出線圈連接到左側(cè)的能流線上而不經(jīng)過中間觸點。 分支控制 在許多實例中，一個順序控制狀態(tài)流必須分成兩個或多個不同分支控制狀態(tài)流。當(dāng)一個控制狀態(tài)流分離成多個分支時，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時激活，如圖 6-33所示。 使用多條由相同轉(zhuǎn)移條件激活的SCRT指令，可以在一段SCR程序中實現(xiàn)控制流的分支，如下面的實例所示。 合并控制 與分支控制的情況類似，兩個或者多個分支狀態(tài)流必須合并為一個狀態(tài)流。當(dāng)多個狀態(tài)流匯集成一個時，我們稱之為合并。當(dāng)控制流合并時，所有的控制流必須都完成，才能執(zhí)行下一個狀態(tài)。圖 6-34給出了