鐵路信號基礎(chǔ)課件-9調(diào)度集中CTC

1、授課人授課人: :劉利芳劉利芳鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中2調(diào)度集中的基本概念調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)功能傳統(tǒng)調(diào)度集中存在的問題分散自律概念的提出分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)功能分散自律調(diào)度集中控制模式分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散自律調(diào)度集中自律控制原理 鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中3調(diào)度集中（CTC Centralized Traffic Control）調(diào)度中心（調(diào)度員）對管轄區(qū)段范圍內(nèi)的信號設(shè)備進行集中控制，對列車運行直接指揮、管理的技術(shù)裝備。1927年7月第一套調(diào)度集中設(shè)備在美國紐約中央鐵路開通特點： 提高區(qū)段和樞紐的通過能力 提高了列車旅行速度 改善了對列車的管理 提高了列車運行安全度 節(jié)省

2、人力、提高職工素質(zhì) 鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中4鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中5站場表示車次號的跟蹤車次號的管理列車記點實際運行圖的顯示與輸出鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中6 進路的試排 進路儲存控制 進路調(diào)度控制 進路車站控制 局部進路車站控制鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中7 不適應(yīng)沿線調(diào)車作業(yè) 智能化、自動化程度不高 車次號技術(shù)不完善 無線列調(diào)大三角通信功能欠缺 設(shè)備可靠性低鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中8 源自日本東京圈城市鐵路控制系統(tǒng)（ Autonomous Decentralized Transport Operation Control System 簡稱ATOS）。 第一個車站1994年投入運營。分散：

3、車站可以在自律條件下進行調(diào)車 車站系統(tǒng)具備自律控制的功能自律：按照運行計劃和站細規(guī)定接發(fā)列車列車進路和調(diào)車進路可靠隔離鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中9車站自律機控制流程鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中10自律檢查的四性 合法性，指的是自律機將要下達的進路指令來源是否合法，以及在列車運行計劃中是否具有合法身份。 時效性，指的是自律機將要下達的進路指令是否為過時指令，以及在列車運行計劃中還未執(zhí)行而且是未執(zhí)行計劃中時間最早的一個。 完整性，下達的指令是完整的一個指令組。 無沖突性，聯(lián)鎖關(guān)系的沖突，站細規(guī)定的沖突以及列車作業(yè)和調(diào)車作業(yè)之間的沖突。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中11 以列車運行調(diào)整計劃為依據(jù)，實現(xiàn)列車進路自

4、動控制。 將調(diào)車計劃納入控制范圍，實現(xiàn)調(diào)車進路的自動控制。 監(jiān)視信號設(shè)備和列車運行狀態(tài)，實現(xiàn)站間和區(qū)段透明顯示。 調(diào)整列車運行計劃、調(diào)度命令下達；車次號自動追蹤、傳遞與修改。 運行圖自動描繪及管理。 向機車下達調(diào)度命令、調(diào)車作業(yè)單、行車憑證和接車進路預(yù)告信息，實現(xiàn)調(diào)度命令、行車憑證和路票的不停車交付。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中12網(wǎng)管工作站助調(diào)工作站調(diào)度員工作站綜合維修工作站應(yīng)用服務(wù)器數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通信前置服務(wù)器系統(tǒng)維護站接口機值班主任工作站電源UPS大屏顯示計劃員工作站車務(wù)終端自律機電務(wù)維護終端鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中131.分散自律控制模式（基本模式） 分散自律控制的基本模式是用列車運行調(diào)整計

5、劃自動控制列車運行進路，同時在分散自律條件下，調(diào)度中心具備人工辦理列車、調(diào)車進路，車站具備人工辦理調(diào)車進路的功能。 對于區(qū)段站和編組站等作業(yè)量大且復(fù)雜的車站，將列車進路的辦理及操作權(quán)限也設(shè)置在車站。 鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中142.非常站控模式 當(dāng)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)故障或其他緊急情況時，車站值班員可以按下控制臺上的非常站控按鈕，切斷分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)控制輸出繼電器的電源，直接通過控制臺按鈕的方式進行控制。 在計算機聯(lián)鎖車站，則是在計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的操作界面上。 進入非常站控，此時計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)不再執(zhí)行的任何控制指令，由車站值班員在聯(lián)鎖操表機操作按鈕進行控制。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中15鐵路調(diào)

6、度集中鐵路調(diào)度集中163.模式轉(zhuǎn)換分散自律控制轉(zhuǎn)非常站控是無條件的，在緊急情況發(fā)生時，系統(tǒng)可無條件地將控制模式轉(zhuǎn)為非常站控。但是非常站控轉(zhuǎn)分散自律控制是有條件的：CTC設(shè)備正常。非常站控下沒有正在執(zhí)行的按鈕。只有兩個條件全部滿足，系統(tǒng)才允許許將控制模式轉(zhuǎn)為分散自律，否則只能是非常站控。 CTC設(shè)備正常通常指的是某車站與中心的網(wǎng)絡(luò)通信是正常的，保證中心的控制計劃可下達到所轄的車站；另外就是自律機系統(tǒng)要正常。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中17聯(lián)鎖系統(tǒng)初始上電時，其操作模式進入非常站控模式。調(diào)度集中的控制模式狀態(tài)由三個狀態(tài)表示燈來表示。紅燈：非常站控模式；綠燈：分散自律控制模式；黃燈：允許轉(zhuǎn)回分散自律控制

7、模式。 黃燈點亮，表明系統(tǒng)允許將控制模式轉(zhuǎn)為分散自律； 黃燈滅燈，表明系統(tǒng)不允許將控制模式轉(zhuǎn)為分散自律。運輸操作人員根據(jù)黃燈的狀態(tài)來決定是否可以轉(zhuǎn)換控制模式。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中18自律控制原理一、列車進路控制1、列車進路指令（1）指令的生成 自動排列進路的前提是進路指令的生成。列車進路指令信息包括：車次號，車次號是列車的標(biāo)識符，利用車次號可以確定列車的運行方向（上行還是下行），進路指令中車次號的信息是必不可少的。站名和出入口號，有了出口和入口信息就知道接車進路的始端和發(fā)車進路的終端了。股道號，計劃中包括了列車在車站使用的股道號。 列車的到發(fā)時刻，在指令中包含了列車在車站的到達時刻和發(fā)車時

8、刻，這些時刻是根據(jù)調(diào)整計劃的時間生成的。 始發(fā)終止標(biāo)志，根據(jù)該標(biāo)志，自律機可判斷是否為始發(fā)列車和終到列車。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中19（2 2）指令的修改 “自觸開關(guān)”默認情況下開狀態(tài)，表示該條指令為自動觸發(fā)（自動控制）狀態(tài)，即規(guī)定觸發(fā)時機一到，自律機經(jīng)過自律檢查后就給聯(lián)鎖下達控制命令。 開關(guān)為閉時，表示該條指令為人工觸發(fā)（非自動控制）模式，即雖然規(guī)定觸發(fā)時機已到，自律機不會對其進行自動觸發(fā)進路，此時可以人工觸發(fā)進路。 自觸開關(guān)的開或閉狀態(tài)可由人工進行干預(yù)。 分散自律一般模式下，指令的修改權(quán)是在調(diào)度中心的助調(diào)工作站上，由助理調(diào)度員負責(zé)確認修改，在分散自律大站模式下，這個修改權(quán)是在車站，由車站值

9、班員負責(zé)確認修改。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中202.自動觸發(fā)命令時機自動觸發(fā)命令的時機包含接車進路、發(fā)車進路和通過進路的自觸時機。（1）接車進路的辦理時機接車命令的觸發(fā)時機分為按時間和按空間兩種。按時間是根據(jù)列車運行調(diào)整計劃的到達時間提前若干時間作為接車命令的發(fā)送時機。按空間是根據(jù)列車在區(qū)間運行的實際地理位置到了最早規(guī)定觸發(fā)區(qū)段時即辦理接車進路。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中21（2）發(fā)車進路的辦理時機 遵循列車運行調(diào)整計劃的發(fā)車順序，即進路序列中同一個發(fā)車方向的列車相比較，該列車的計劃出發(fā)時間最早。對于到發(fā)列車或始發(fā)列車的發(fā)車命令觸發(fā)時機則按時間選擇。 始發(fā)列車是根據(jù)列車運行調(diào)整計劃的出發(fā)時間提前若

10、干時間作為發(fā)車命令的發(fā)送時機； 對于到發(fā)（非始發(fā)）貨物列車的發(fā)車，則是以接車進路的排列作為發(fā)車命令的必要條件，只有接車進路已經(jīng)排列完成，發(fā)車進路才有可能排列； 對于到發(fā)（非始發(fā)）旅客列車的發(fā)車，在不早于圖定時間的前提下，滿足站細規(guī)定的追蹤發(fā)車間隔，按照列車調(diào)整計劃的發(fā)車時間提早一段時間（如3min）辦理。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中22（3）通過進路的辦理時機對于通過進路，在排列接車進路的同時，若發(fā)車條件也滿足（如，該列車與前行列車之間滿足區(qū)間空閑間隔），則同時辦理發(fā)車進路；若不滿足，等條件滿足時立刻辦理。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中233.列車進路控制方式人工操作命令人工觸發(fā)命令自動觸發(fā)命令鐵路調(diào)度

11、集中鐵路調(diào)度集中24列車作業(yè)流程鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中25二、調(diào)車進路控制1.調(diào)車作業(yè)通知單（1）無人站的調(diào)車作業(yè)通知單無人站由調(diào)度中心負責(zé)編制調(diào)車作業(yè)單，助理調(diào)度員在助調(diào)工作站辦理無人站的調(diào)車作業(yè)；實現(xiàn)調(diào)度集中條件下集中管理。包括：由本務(wù)機車或小運轉(zhuǎn)機車擔(dān)當(dāng)?shù)乃煺{(diào)車作業(yè)；由本務(wù)機車或小運轉(zhuǎn)機車擔(dān)當(dāng)?shù)娜∷蛙囎鳂I(yè)；無客貨運業(yè)務(wù)中間站的甩掛故障車作業(yè)和路用車調(diào)車作業(yè)；無人車站的調(diào)車作業(yè)通知單通過無線通信方式被直接發(fā)送到機車上，由司機打印后轉(zhuǎn)交（移動）調(diào)車組人員。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中26（2）有人站的調(diào)車作業(yè)通知單 有人站由車站負責(zé)編制調(diào)車作業(yè)單，車站值班員在車站車務(wù)終端辦理本站調(diào)車作業(yè)?；?/p>

12、者由車站的站調(diào)編制好調(diào)車作業(yè)單后，由車站值班員輸入系統(tǒng)。 有人車站的調(diào)車作業(yè)通知單，由車站的車站值班員打印后轉(zhuǎn)交調(diào)車組人員。由本務(wù)機執(zhí)行的調(diào)車作業(yè)通知單必須附有站場示意圖。附上站場示意圖的目的是調(diào)車人員能直觀地掌握每一鉤作業(yè)的任務(wù)。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中272.調(diào)車進路指令調(diào)車進路指令就是根據(jù)調(diào)車作業(yè)單完成的調(diào)車進路的選路。有兩種方式人工完成選路：由人工根據(jù)調(diào)車作業(yè)通知單，人工進行選路，即人工確定每鉤調(diào)車作業(yè)的進路始終端按鈕。智能輔助選路：調(diào)車作業(yè)通知單編制過程中，系統(tǒng)根據(jù)站場拓撲和聯(lián)鎖進路表自動生成該調(diào)車作業(yè)單所需的進路按鈕指令序列，在此基礎(chǔ)上人工可以編輯修改。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中28

13、3.調(diào)車進路的控制調(diào)度集中控制條件下的調(diào)車作業(yè)，有自動觸發(fā)命令和人工觸發(fā)調(diào)車命令、人工操作命令三種方式，前一種屬于自動觸發(fā)命令方式，后兩種屬于人工辦理方式。自動觸發(fā)命令需在助調(diào)工作站或車務(wù)終端輸入調(diào)車作業(yè)計劃，提交給自律機后，才能由自律機自動辦理調(diào)車進路。人工觸發(fā)調(diào)車命令是運輸人員直接在進路指令表中進行觸發(fā)辦理調(diào)車進路的方式。人工操作命令辦理調(diào)車進路要求一鉤（一條進路）一辦，按壓始終端按鈕后，必須輸入鉤作業(yè)時分，經(jīng)自律機自律檢查通過就可辦理。鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中29調(diào)車進路的控制方式鐵路調(diào)度集中鐵路調(diào)度集中304.調(diào)車進路和列車計劃的沖突檢測與列車計劃可能會有沖突的調(diào)車進路包括： 穿越正線的調(diào)車進路; 占用到發(fā)線的調(diào)車進路; 不占用到發(fā)線但影響接發(fā)車的調(diào)車進路可能會與列車計劃沖突。 排列調(diào)車進路必須輸入預(yù)計進路占用時分；當(dāng)車站處于分散自律控制狀態(tài)時，系統(tǒng)就會檢測調(diào)車進路的辦理與列車計劃的沖突。 沖突檢測的依據(jù)：根據(jù)車站站細規(guī)定，列車到達前若干時間內(nèi)停止與到發(fā)