PLC(張明波)--第二章

1、第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論第第2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.12.1PLCPLC的發(fā)展、分類及應(yīng)用的發(fā)展、分類及應(yīng)用 2.22.2結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理 2.32.3技術(shù)性能指標技術(shù)性能指標 2.42.4編程語言編程語言 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論本章內(nèi)容包括：本章內(nèi)容包括：l lPLC的發(fā)展、分類及應(yīng)用的發(fā)展、分類及應(yīng)用l l結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理l l主要技術(shù)性能指標主要技術(shù)性能指標l l常用編程語言常用編程語言返回本章首頁返回本章首頁第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.1PLC的發(fā)展、分類及應(yīng)用

2、的發(fā)展、分類及應(yīng)用 2.1.1產(chǎn)生產(chǎn)生 2.1.2定定義義2.1.3發(fā)展發(fā)展 2.1.4特點特點 2.1.5分類分類 2.1.6應(yīng)用應(yīng)用 返回本章首頁返回本章首頁第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.1.1. PLC的產(chǎn)生 隨著社會的進步，工業(yè)的發(fā)展，控制對象越來越多，隨著社會的進步，工業(yè)的發(fā)展，控制對象越來越多，其邏輯關(guān)系也越來越復(fù)雜，用繼電器組成的控制系統(tǒng)其邏輯關(guān)系也越來越復(fù)雜，用繼電器組成的控制系統(tǒng)就會變得非常龐大，從而造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定和造價昂就會變得非常龐大，從而造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定和造價昂貴。主要表現(xiàn)在：貴。主要表現(xiàn)在：當某個繼電器損壞、甚至繼電器的某觸點接觸不良當某個繼

3、電器損壞、甚至繼電器的某觸點接觸不良都會影響系統(tǒng)的運行；都會影響系統(tǒng)的運行；繼電器本身并不太貴，但控制柜內(nèi)元件的安裝和接繼電器本身并不太貴，但控制柜內(nèi)元件的安裝和接線工作量極大，造成系統(tǒng)價格偏高；線工作量極大，造成系統(tǒng)價格偏高；產(chǎn)品需要不斷地更新?lián)Q代，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)不產(chǎn)品需要不斷地更新?lián)Q代，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)不斷地作相應(yīng)的調(diào)整。但對龐大的系統(tǒng)而言，日常維護斷地作相應(yīng)的調(diào)整。但對龐大的系統(tǒng)而言，日常維護已很難，再作調(diào)整難度更大。已很難，再作調(diào)整難度更大。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論解決問題的設(shè)想解決問題的設(shè)想 鑒于以上問題，1968年美國通用汽車公司(General M

4、otors)向傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn)： 設(shè)想是否能用一種新型的控制器，引入這種控制器后可使龐大的系統(tǒng)減小，并且能方便地進行修改、調(diào)整。按照這個宗旨，該公司向外公開招標，提出如下十大指標： 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論GE公司公開招標的十大指標：公司公開招標的十大指標：. 編程簡單，可在現(xiàn)場改程序；. 維護方便，最好是插件式 ；. 可靠性高于繼電器控制柜；. 體積小于繼電器控制柜；. 成本低于繼電器控制柜；第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論. 可將數(shù)據(jù)直接輸入計算機 ；. 輸入可以是市電(AC110v)；. 控制程序容量 4KB；. 輸出可驅(qū)動市電2

5、A以下的負荷，能直接驅(qū)動電磁閥 ；. 擴展時，原有的系統(tǒng)僅作少許更改。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論結(jié)果結(jié)果n這次招標引起了工業(yè)界的密切注視，吸引了不少大公司前來投標，最后DEC公司一舉中標，并于1969年研制成功第一臺PC，當時命名為PC(Programmable Controller)。n這臺PLC投運到汽車生產(chǎn)線后，取得了極為滿意的效果，引發(fā)了效仿的熱潮，從此PLC技術(shù)得以迅猛的發(fā)展。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.1.2 PLC的定義及其術(shù)語 1. 定義定義 可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為在工

6、業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計。它采統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論NEMA 1987年作的定義年作的定義n 美國電氣制造協(xié)會（NEMA）1987年作的定義如下：“它是一種帶有指令存儲器、數(shù)字或模擬I/O接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序

7、、定時、計數(shù)和算術(shù)運算功能，用于控制機器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置?！钡诘? 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2. PLC PC 之爭之爭nPC (Programmable Controller)nPC (Personal Computer)nPLC (Programmable Logic Controller)第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論3. 3. 常用術(shù)語常用術(shù)語 n點數(shù)點數(shù) 指能夠輸入 / 輸出開關(guān)量、模擬量的總個數(shù)。一般是4或8的倍數(shù)。 n掃描周期掃描周期 是指PLC執(zhí)行系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶程序、I/O刷新一次所用的時間。它直接反映PLC的響應(yīng)速度，因此是P

8、LC的重要指標之一，其單位是ms/kw (kb)。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.1.3發(fā)展發(fā)展 1. 發(fā)展及現(xiàn)狀發(fā)展及現(xiàn)狀 2. 發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢 （1）與計算機聯(lián)系密切）與計算機聯(lián)系密切 （2）發(fā)展多樣化）發(fā)展多樣化 （3）模塊化）模塊化 （4）網(wǎng)絡(luò)與通信能力增強）網(wǎng)絡(luò)與通信能力增強 （5）多樣化與標準化）多樣化與標準化 （6）工業(yè)軟件發(fā)展迅速）工業(yè)軟件發(fā)展迅速 返回本節(jié)返回本節(jié)第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.1.4特點特點 1. 可靠性高可靠性高、抗干擾能力強2.程序可變、具有柔性 3.編程簡單、使用方便 4.功能強大功能強大 、完善、完善5

9、.組合靈活、擴充方便6.減少了工作量 7.體積小、重量輕、環(huán)境要求低 8.成本低、水平高 返回本節(jié)返回本節(jié)第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論1、可靠性高、抗干擾能力強、可靠性高、抗干擾能力強 故障原因故障原因設(shè)備故障原 因外部環(huán)境、溫度、灰塵、有害氣體的影響由I/O線、電源線等引入的干擾振動、沖擊引起的器件損壞等輻射干擾電磁干擾存儲器信息的丟失、出錯內(nèi)部元器件的老化、失效程序錯誤運行進入死循環(huán)第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論解決方法解決方法硬件n常規(guī)手段常規(guī)手段 ：優(yōu)質(zhì)元器件 ，合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) n隔離隔離 ：I/O電路光電隔離，無電氣回路的聯(lián)接點 n濾波濾波

10、：對供電系統(tǒng)及輸入回路采用模擬量濾波和數(shù)字濾波n屏蔽屏蔽 ：導(dǎo)電、導(dǎo)磁性能良好的材料 ，防電磁波輻射的干擾 n增強電源的適應(yīng)性增強電源的適應(yīng)性 ：開關(guān)電源 n采用模塊式結(jié)構(gòu)采用模塊式結(jié)構(gòu) ：一旦某模塊有故障，能迅速更換第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論解決方法軟件n設(shè)置警戒時鐘設(shè)置警戒時鐘WDT (看門狗看門狗) n系統(tǒng)軟件對用戶軟件自動進行檢查系統(tǒng)軟件對用戶軟件自動進行檢查 n掉電保護掉電保護 n自檢自檢 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2 2 程序可變、具有柔性程序可變、具有柔性 生產(chǎn)工藝或設(shè)備改變后，在原設(shè)計的生產(chǎn)工藝或設(shè)備改變后，在原設(shè)計的PLC功能備

11、用量夠用功能備用量夠用的情況下，可不變的情況下，可不變PLC的硬件，只要改編控制程序即可。的硬件，只要改編控制程序即可。 這點就充分體現(xiàn)了這點就充分體現(xiàn)了PLC具有繼電器控制系統(tǒng)所不具備和具有繼電器控制系統(tǒng)所不具備和無可比擬的優(yōu)點。故無可比擬的優(yōu)點。故PLC除應(yīng)用于單機控制外，還在柔性制除應(yīng)用于單機控制外，還在柔性制造單元造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)(FMC)、工廠自動化、工廠自動化(FA)中中被大量采用。被大量采用。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論3 3 編程簡單、使用方便編程簡單、使用方便 PLC采用與繼電器控制邏輯圖非常接近的采用與繼電器控制邏輯圖非常

12、接近的“梯形圖梯形圖”進行編程，這種編程方法既具備傳統(tǒng)控制線路的易懂易進行編程，這種編程方法既具備傳統(tǒng)控制線路的易懂易編，清晰直觀優(yōu)點，又顧及了多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖編，清晰直觀優(yōu)點，又顧及了多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習慣和微機應(yīng)用水平，易于被大眾接受，因此受到普遍習慣和微機應(yīng)用水平，易于被大眾接受，因此受到普遍歡迎，這種面向生產(chǎn)的編程方法與目前微機控制中常用歡迎，這種面向生產(chǎn)的編程方法與目前微機控制中常用的匯編語言或高級語言編程相比，其優(yōu)點是顯而易見的。的匯編語言或高級語言編程相比，其優(yōu)點是顯而易見的。 為進一步優(yōu)化編程，為進一步優(yōu)化編程，PLC還針對實際問題設(shè)計了諸還針對實際問題設(shè)計了諸如步進

13、順控指令、移位指令、鼓形控制器等功能性指令，如步進順控指令、移位指令、鼓形控制器等功能性指令，減少編程工作量，加快了開發(fā)速度。減少編程工作量，加快了開發(fā)速度。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論4 4 功能完善功能完善 現(xiàn)代的現(xiàn)代的PLC還具有數(shù)字量及模擬量的輸入輸出、還具有數(shù)字量及模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運算、定時、計數(shù)、順序檢測、功率驅(qū)邏輯和算術(shù)運算、定時、計數(shù)、順序檢測、功率驅(qū)動、聯(lián)網(wǎng)通信、人機對話、自檢、記錄和顯示等功動、聯(lián)網(wǎng)通信、人機對話、自檢、記錄和顯示等功能，使控制系統(tǒng)的水平大大提高，功能更加完善。能，使控制系統(tǒng)的水平大大提高，功能更加完善。 第第2 2章可編

14、程序控制器概論章可編程序控制器概論 PLC除摸塊化外，還具有各種擴充單元，I/O點數(shù)及各種I/O方式、I/O量均可選擇，可以方便地適應(yīng)不同的控制對象。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論6 6 減少了工作量減少了工作量 由于由于PLC是采用軟件編程來實現(xiàn)控制功能的，是采用軟件編程來實現(xiàn)控制功能的，而繼電器控制采用硬接線來實現(xiàn)。這就減少了設(shè)計、而繼電器控制采用硬接線來實現(xiàn)。這就減少了設(shè)計、施工的工作量。同時，施工的工作量。同時，PLC能事先進行摸擬調(diào)試并能事先進行摸擬調(diào)試并且具有很強的監(jiān)視功能，所以系統(tǒng)的調(diào)試、檢修、且具有很強的監(jiān)視功能，所以系統(tǒng)的調(diào)試、檢修、維護的工作量得到大大地

15、減少。維護的工作量得到大大地減少。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論 由于PLC是專為工控而設(shè)計的專用計算機，所以其結(jié)構(gòu)緊密、堅固、體積小巧、功能齊全，能直接投運在惡劣的工作環(huán)境。 一般PLC的功能若用繼電器來實現(xiàn)，需用3至4個1.8m高的大繼電器控制柜。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論8 8 成本低、水平高成本低、水平高 PLC功能強大，使得控制系統(tǒng)的費用大量降低。功能強大，使得控制系統(tǒng)的費用大量降低。 PLC具有易修改性、高可靠性、易擴展性、易維護性，降低了日常具有易修改性、高可靠性、易擴展性、易維護性，降低了日常運行的檢修、維修工作量。運行的檢修、維修

16、工作量。 PLC安裝調(diào)試方便，開發(fā)、調(diào)試周期短，從而降低了設(shè)計、開發(fā)、安裝調(diào)試方便，開發(fā)、調(diào)試周期短，從而降低了設(shè)計、開發(fā)、安裝、調(diào)試的工作量。安裝、調(diào)試的工作量。PLC靠軟件編程實現(xiàn)控制功能，硬件及其備件均具有通用性，也減靠軟件編程實現(xiàn)控制功能，硬件及其備件均具有通用性，也減少了采購的時間和費用。少了采購的時間和費用。體積小、功能強，所以占地少、耗電小，每年節(jié)省的電費就可將投體積小、功能強，所以占地少、耗電小，每年節(jié)省的電費就可將投資收回。資收回。 PLC是一種專用工控計算機，實現(xiàn)了智能控制，從而使得控制水平是一種專用工控計算機，實現(xiàn)了智能控制，從而使得控制水平上了新臺階，并且具有聯(lián)網(wǎng)功能，

17、很易構(gòu)成綜合控制系統(tǒng)。上了新臺階，并且具有聯(lián)網(wǎng)功能，很易構(gòu)成綜合控制系統(tǒng)。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.1.5分類分類 1. 從結(jié)構(gòu)上從結(jié)構(gòu)上可編程序控制器從結(jié)構(gòu)上可分為整體式和模塊可編程序控制器從結(jié)構(gòu)上可分為整體式和模塊式。式。2. 從規(guī)模上從規(guī)模上按按PLC的輸入輸出點數(shù)可分為小型、中型和大的輸入輸出點數(shù)可分為小型、中型和大型。型。 返回本節(jié)返回本節(jié)第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.1.6應(yīng)用應(yīng)用 1. 工業(yè)工業(yè)1）開關(guān)量控制，如邏輯、定時、計數(shù)、順序等；）開關(guān)量控制，如邏輯、定時、計數(shù)、順序等；2）模擬量控制，部分）模擬量控制，部分PLC或功

18、能模塊具有或功能模塊具有PID控制功控制功能，可實現(xiàn)過程控制；能，可實現(xiàn)過程控制；3）監(jiān)控，用）監(jiān)控，用PLC可構(gòu)成數(shù)據(jù)采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)；可構(gòu)成數(shù)據(jù)采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)；4）建立工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，為適應(yīng)復(fù)雜的控制任務(wù)且節(jié)省資）建立工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，為適應(yīng)復(fù)雜的控制任務(wù)且節(jié)省資源，可采用單級網(wǎng)絡(luò)或多級分布式控制系統(tǒng)。源，可采用單級網(wǎng)絡(luò)或多級分布式控制系統(tǒng)。2. 其他行業(yè)其他行業(yè)可編程序控制器在其他行業(yè)的應(yīng)用也日益廣泛：在國可編程序控制器在其他行業(yè)的應(yīng)用也日益廣泛：在國防和民用，如建筑，環(huán)保，家用電器等。防和民用，如建筑，環(huán)保，家用電器等。返回本節(jié)返回本節(jié)第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.

19、2結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理2.2.1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 2.2.2工作原理工作原理 返回本章首頁返回本章首頁第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.2.1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) PLC專為工業(yè)場合設(shè)計，采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，專為工業(yè)場合設(shè)計，采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由主要是由CPU、電源、存儲器和專門設(shè)計的輸入輸出、電源、存儲器和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成。圖接口電路等組成。圖2.1為一典型為一典型PLC結(jié)構(gòu)簡圖。結(jié)構(gòu)簡圖。圖圖2.1結(jié)構(gòu)簡圖結(jié)構(gòu)簡圖CPU存儲器電源部分輸入單元輸出單元編程器或其他設(shè)備按鈕接觸器電磁閥指示燈行程開關(guān)繼電器觸點第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器

20、概論一一. 中央處理單元中央處理單元 中央處理單元（中央處理單元（CPU）一般由控制器、運算器和寄存器組成，）一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片上。這些電路都集成在一個芯片上。 CPU的主要功能：的主要功能：(1)控制用戶程序和數(shù)據(jù)的接收和存儲控制用戶程序和數(shù)據(jù)的接收和存儲(2)用掃描的方式通過用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并存并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中(3)診斷診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等(4)根據(jù)運算結(jié)果根據(jù)運算結(jié)果,更新

21、有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容內(nèi)容,再經(jīng)輸出部件實現(xiàn)輸出控制再經(jīng)輸出部件實現(xiàn)輸出控制,制表或數(shù)據(jù)通信等功能制表或數(shù)據(jù)通信等功能第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論二二. 存儲器存儲器 n系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器(1)系統(tǒng)管理程序(2)用戶指令解釋程序(3)標準程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用 n用戶程序存儲器用戶程序存儲器 n數(shù)據(jù)表存儲器數(shù)據(jù)表存儲器 (I/O映像存儲器映像存儲器) 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論 PLC的的I/O部分，因用戶的需求不同有各種部分，因用戶的需求不同有各種不同的組合方式不同的組合方式 1)開關(guān)量

22、I/O模塊2)模擬量I/O模塊3)數(shù)字量I/O模塊4)高速計數(shù)模塊5)精確定時模塊6)快速響應(yīng)模塊7)中斷控制模塊8)PID模塊9)位置控制模塊10)軸向定位模塊11)通信模塊。 以下我們詳細介紹三三. 輸入輸出單元輸入輸出單元 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論1.開關(guān)量I/O模塊(部分) (1)開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸入模塊的作用： 接收現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)信號、控制命令等，如限位開關(guān)、操作按鈕等，并且將此開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處理的數(shù)字量信號。 開關(guān)量輸出模塊的作用： 將經(jīng)過CPU處理過的結(jié)果轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號送到被控設(shè)備的控制回路去，以驅(qū)動閥門執(zhí)行器、電動機的啟動器和燈光

23、顯示等設(shè)備。開關(guān)量I/O模塊的特性 僅有通、斷兩種狀態(tài)；用發(fā)光二極管在面板上顯示。 輸入電壓等級 、 464點/模塊； 外部引線連接在模塊面板的接線端子上； （有些模塊使用插座型端子板，在不拆去外部連線的情況下，可迅速地更換模塊，便于安裝、檢修） 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論開關(guān)量輸入模塊的幾種型式開關(guān)量輸入模塊的幾種型式（1） 開關(guān)量輸入模塊內(nèi)部電路COM輸入1輸入 n圖圖2.2 直流輸入電路圖直流輸入電路圖第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論開關(guān)量輸入模塊的幾種型式開關(guān)量輸入模塊的幾種型式（1） 開關(guān)量輸入模塊內(nèi)部電路COM輸入1輸入n.圖圖2.3交流輸

24、入電路圖交流輸入電路圖第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論通常通常PLC的輸入類型可以是直流、交流和交直流。輸?shù)妮斎腩愋涂梢允侵绷鳌⒔涣骱徒恢绷?。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提內(nèi)部提供。圖供。圖2.2和圖和圖2.3分別為一種型號分別為一種型號PLC的直流和交流的直流和交流輸入接口電路的電路圖，采用的是外接電源。輸入接口電路的電路圖，采用的是外接電源。圖圖2.2描述了一個輸入點的接口電路。其輸入電路的描述了一個輸入點的接口電路。其輸入電路的一次電路與二次電路用光耦合器相連，當行程開關(guān)閉一次電路與二次電路用光耦合器相連，當行程開

25、關(guān)閉合時，輸入電路和一次電路接通，上面的發(fā)光管用于合時，輸入電路和一次電路接通，上面的發(fā)光管用于對外顯示，同時光耦合器中的發(fā)光管使三極管導(dǎo)通，對外顯示，同時光耦合器中的發(fā)光管使三極管導(dǎo)通，信號進入內(nèi)部電路，此輸入點對應(yīng)的位由信號進入內(nèi)部電路，此輸入點對應(yīng)的位由0變?yōu)樽優(yōu)?。即。即輸入映像寄存器的對應(yīng)位由輸入映像寄存器的對應(yīng)位由0變?yōu)樽優(yōu)?。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論(2)開關(guān)量輸入模塊的主要技術(shù)指標的主要技術(shù)指標 輸入電壓：指PLC外接電源的電壓值。 輸入點數(shù)：指輸入模塊開關(guān)量輸入的個數(shù)。 AC 頻率：指輸入電壓的工作頻率，一般為5060Hz。 輸入電流：指開關(guān)閉合時，

26、流入模塊內(nèi)的電流。 一般為510mA。 輸入阻抗：指輸入電路的等效阻抗。 ON 電壓：指邏輯“1”之電壓值，開關(guān)接通時為“1”。 OFF電壓：指邏輯“0”之電壓值，開關(guān)斷開時為“0”。 OFFON的響應(yīng)時間：指開關(guān)由斷通時，導(dǎo)致內(nèi)部邏輯 由“0”“1”的變化時間。 ONOFF的響應(yīng)時間：指開關(guān)由通斷時，導(dǎo)致內(nèi)部邏輯 由“1”“0”的變化時間。 內(nèi)部功耗：指整個模塊所消耗的最大功率。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論繼電器輸出繼電器輸出晶體管輸出晶體管輸出可控硅可控硅輸出輸出(2).開關(guān)量輸出模塊每個輸出點均有：LED發(fā)光管、隔離元件（光電管 / 繼電器)、功率驅(qū)動元件輸出保護

27、電路第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論繼電器輸出繼電器輸出J+1000.02uf負載(a) 繼電器輸出J第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論24v負載(b) 晶體管輸出晶體管輸出晶體管輸出第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論0.01uf470(c) SSR/可控硅輸出負載可控硅可控硅輸出輸出第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論輸出模塊的主要技術(shù)指標有： 工作電壓：指輸出觸點所能承受的外部負載電壓。工作電壓：指輸出觸點所能承受的外部負載電壓。 最大通斷能力最大通斷能力 ：指輸出觸點在一定的電壓下，能通過的最大指輸出觸點在一定的電壓下，能通

28、過的最大電流電流 。漏電流漏電流 ：指當輸出點斷開時指當輸出點斷開時(邏輯邏輯“O”)，觸點所流過的最，觸點所流過的最大電流。大電流?；芈窋?shù)回路數(shù) ：等于公共點的個數(shù)。獨立式模塊，等于輸出點數(shù)。等于公共點的個數(shù)。獨立式模塊，等于輸出點數(shù)。接通壓降接通壓降OFFON響應(yīng)時間響應(yīng)時間 ONOFF響應(yīng)時間響應(yīng)時間 內(nèi)部功耗內(nèi)部功耗同輸入模塊同輸入模塊 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論輸出模塊按外部接線方式分有：輸出模塊按外部接線方式分有： 匯點式：輸出有匯點式：輸出有1個公共點，各輸出點屬同一個回路，共個公共點，各輸出點屬同一個回路，共用用1個電源。個電源。獨立式：輸出無公共點，各

29、輸出點回路不同，可以使用獨立式：輸出無公共點，各輸出點回路不同，可以使用不同電壓等級的電源。不同電壓等級的電源。 (a) 匯點式(b) 獨立式圖2-5開關(guān)量輸出模塊接線方式COM第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.模擬量I/O模塊 模擬量模擬量I/O模塊常用的有：模塊常用的有：A/D、D/A、熱、熱電偶電偶 / 熱電阻輸入等幾種模塊。熱電阻輸入等幾種模塊。 常用的有TTL電平I/O模塊、撥碼開關(guān)輸入模塊、LED/LCD/CRT顯示控制模塊、打印機控制模塊等。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論5.精確定時模塊 精確定時模塊是智能模塊，能脫離精確定時模塊是智能模

30、塊，能脫離PLC進行進行精確的定時，定時時間到后會給出信號讓精確的定時，定時時間到后會給出信號讓PLC檢檢測。測。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論四、四、編程工具 簡易編程器簡易編程器圖形編程器圖形編程器 用專用編程軟件在個人計算機用專用編程軟件在個人計算機(PC)上實現(xiàn)編上實現(xiàn)編程功能程功能 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論五、五、電源 電源是電源是PLC最重要的部分之一，是正常工最重要的部分之一，是正常工作的首要條件。當電網(wǎng)有強烈波動遭強干擾時，作的首要條件。當電網(wǎng)有強烈波動遭強干擾時，輸出電壓要保持平穩(wěn)。因此在輸出電壓要保持平穩(wěn)。因此在PLC的電源中

31、要的電源中要加入許多穩(wěn)壓抗擾措施，如浪涌吸收器、隔離加入許多穩(wěn)壓抗擾措施，如浪涌吸收器、隔離變壓器、開關(guān)電源技術(shù)等。變壓器、開關(guān)電源技術(shù)等。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.2.2工作原理工作原理,一一. 循環(huán)掃描循環(huán)掃描PLC采用循環(huán)掃描工作方式，這個工作過程一般包括采用循環(huán)掃描工作方式，這個工作過程一般包括五個階段：內(nèi)部處理、與編程器等的通信處理、輸入五個階段：內(nèi)部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出處理，其工作過程如圖掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出處理，其工作過程如圖2.4所示。所示。圖圖2.4中當中當PLC方式開關(guān)置于方式開關(guān)置于RUN（運行）時，執(zhí)

32、行（運行）時，執(zhí)行所有階段；當方式開關(guān)置于所有階段；當方式開關(guān)置于STOP（停止）時，不執(zhí)（停止）時，不執(zhí)行后行后3個階段，此時可進行通信處理，如對個階段，此時可進行通信處理，如對PLC聯(lián)機或聯(lián)機或離線編程。離線編程。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論圖圖2.4 工作原理圖工作原理圖內(nèi)部處理通信處理輸入掃描執(zhí)行用戶程序輸出處理RUN 方式 ？否是開 始第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理過程的原理如圖和輸出處理過程的原理如圖2.5所示。所示。PLC執(zhí)行的五個階段，稱為一個掃描周期

33、，執(zhí)行的五個階段，稱為一個掃描周期，PLC完成一個周期后，又重新執(zhí)行上述過程，完成一個周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復(fù)始地進行。掃描周而復(fù)始地進行。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論按鈕接觸器按鈕輸入電路輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出電路（ ）程序執(zhí)行圖圖2.5程序執(zhí)行原理圖程序執(zhí)行原理圖第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論舉例舉例I/O狀態(tài)表點 狀態(tài)X00 0Y00 0Y01 0Y02 0Y00Y01Y02輸入端子輸出端子KA3HLKA1KA2Y00Y01Y02Y01X00Y01用戶程序LD Y01OUT Y00LD X00OUT Y00LD Y01OU

34、T Y02I/O刷新程序執(zhí)行圖2-7 掃描過程示意圖X00SB1第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論已知，第0掃描周期中：I/O點狀態(tài)被刷新為: X00 (0) 0 Y00 (0) 0 Y01 (0) 0 Y02 (0) 0用戶程序是按梯形圖， 從頭開始由左右，由上下，逐條執(zhí)行，每個掃描周期程序執(zhí)行的結(jié)果是： Y00 ( N )= Y01 ( N-1 ) Y01 ( N )= X00 ( N ) Y02 ( N )= Y01 ( N ) 狀狀態(tài)態(tài)分分析析第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論 由前面分析知：Y00 ( N )= Y01 ( N-1 ) Y01 ( N

35、)= X00 ( N ) Y02 ( N )= Y01 ( N ) 周期號周期號X00Y00Y01Y0200000112130400111111 0 00 0 0狀態(tài)表狀態(tài)表X00在后面的掃描周期中，呈現(xiàn)出右表中的狀態(tài)：若第0掃描周期中，I/O點狀態(tài)被刷新為:X00 (0) 0Y00 (0) 0 Y01 (0) 0Y02 (0) 0第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論二、掃描周期的計算方法二、掃描周期的計算方法 掃描周期的長短，對掃描周期的長短，對PLC系統(tǒng)的性能有一定的影響，系統(tǒng)的性能有一定的影響，例如較長的掃描時間對例如較長的掃描時間對I/O響應(yīng)時間，對系統(tǒng)運行的精確性響應(yīng)時

36、間，對系統(tǒng)運行的精確性均會產(chǎn)生不利的影響。均會產(chǎn)生不利的影響。 掃描時間ms產(chǎn)生的不利影響10內(nèi)部0.01s時鐘脈沖不起作用100內(nèi)部0.1s時鐘脈沖不起作用200內(nèi)部0.2s時鐘脈沖不起作用6500超過WDT定時值，迫使CPU停機第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論掃描周期的計算公式：掃描周期的計算公式：掃描周期（T）= 內(nèi)部處理時間 + 通信服務(wù)時間 + 輸入刷新時間 + 用戶程序時間+ 輸出刷新時間第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論n內(nèi)部處理時間：是固定的（2.6ms）。 n通信服務(wù)時間：如有，也是固定的外設(shè)部件：0.8mS（MAX）網(wǎng)絡(luò)模塊：8 mS（MA

37、X）n輸入刷新時間：將接在輸入端子上元件的狀態(tài)讀入，并保存在“輸入狀態(tài)表” (I/O映像存儲器)中所耗費的時間。 （ 0.07 mS / 8點 ）n用戶程序時間：取決于程序的長度和指令的種類 n輸出刷新時間：將“輸出狀態(tài)表” (I/O映像存儲器)中的內(nèi)容輸出到接口電路中所耗費的時間。（ 0.04 mS / 8點 ）n 以以O(shè)MRON C200H PLC為例為例第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論 例例1 C200H PLC配置：配置：4個個8點輸入模塊點輸入模塊+2個個16點輸入點輸入模塊模塊O、 5個個8點輸出模塊點輸出模塊+2個個16點輸出模塊、程序點輸出模塊、程序5K個地址

38、個地址(且僅使且僅使用用LD、OUT指令，其執(zhí)行時間分別為指令，其執(zhí)行時間分別為0.75、1.13s)解：當編程器要在上面運行時： T = 2.6+0.8 + (0.75+1.13) / 2 5.120 + 0.07 8 + 0.04 9 = 9.1 ms 若沒有外設(shè)： T = 2.6 + (0.75+1.13) / 25.120 + 0.07 8 + 0.049 = 8.3 ms 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論三、系統(tǒng)響應(yīng)時間三、系統(tǒng)響應(yīng)時間 PLC系統(tǒng)的響應(yīng)時間是指輸入信號有效后，到輸出系統(tǒng)的響應(yīng)時間是指輸入信號有效后，到輸出元件動作所需要的時間。所以系統(tǒng)響應(yīng)時間的長短

39、與系元件動作所需要的時間。所以系統(tǒng)響應(yīng)時間的長短與系統(tǒng)的掃描周期、輸入響應(yīng)時間、輸出響應(yīng)時間有關(guān)。統(tǒng)的掃描周期、輸入響應(yīng)時間、輸出響應(yīng)時間有關(guān)。 例如圖例如圖2-82-8，如當，如當SBSB接通有效后，直到與接通有效后，直到與Y Y0000對應(yīng)的對應(yīng)的輸出元件有效輸出的時間即為該系統(tǒng)的響應(yīng)時間輸出元件有效輸出的時間即為該系統(tǒng)的響應(yīng)時間 X00Y00Y00X00圖2-8 描述系統(tǒng)響應(yīng)時間接線原理圖SB第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論1.1.系統(tǒng)最小響應(yīng)時間系統(tǒng)最小響應(yīng)時間 若若PLC在一次輸入刷新前，輸入點能建立起有效輸入信號；在一次輸入刷新前，輸入點能建立起有效輸入信號；該信

40、號通過輸入刷新進入該信號通過輸入刷新進入I/OI/O狀態(tài)表；狀態(tài)表；經(jīng)掃描周期中程序的處理，得到的輸出結(jié)果存入經(jīng)掃描周期中程序的處理，得到的輸出結(jié)果存入I/OI/O狀態(tài)表；狀態(tài)表；經(jīng)輸出刷新，經(jīng)輸出刷新， 將將I/OI/O狀態(tài)表中的信號刷新到輸出點；狀態(tài)表中的信號刷新到輸出點；直到內(nèi)部輸出元件直到內(nèi)部輸出元件 (J , SSR , T)給出有效的輸出為止。給出有效的輸出為止。這種響應(yīng)時間為系統(tǒng)最小響應(yīng)時間。這種響應(yīng)時間為系統(tǒng)最小響應(yīng)時間。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論最小響應(yīng)時間 = 輸入響應(yīng)時間 + 輸出響應(yīng)時間 + 1個周期的掃描時間 。 I刷新 系統(tǒng)用戶程序掃描周期掃

41、描周期 輸入響應(yīng)延時 輸出響應(yīng)延時最小響應(yīng)時間外輸入(SB)輸入點(100)輸出元件(a) 最小響應(yīng)時序 O刷新最小響應(yīng)時序最小響應(yīng)時序第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.2.系統(tǒng)最大響應(yīng)時間系統(tǒng)最大響應(yīng)時間 若在輸入刷新剛完成后，輸入點才建立起有效的輸入信號，則必須：在下一周掃描周期的輸入刷新時才能將這一信號寫入I/O狀態(tài)表；經(jīng)掃描周期中程序的處理，得到的輸出結(jié)果存入I/O狀態(tài)表；經(jīng)輸出刷新， 將I/O狀態(tài)表中的信號刷新到輸出點；直到內(nèi)部輸出元件 (J , SSR , T)給出有效的輸出為止。這種響應(yīng)時間為系統(tǒng)的最大響應(yīng)時間。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器

42、概論最大響應(yīng)時間 = 輸入響應(yīng)時間 + 輸出響應(yīng)時間 + 2個周期的掃描時間輸入點(100) 輸入響應(yīng)延時輸出元件 輸出響應(yīng)延時最大響應(yīng)時間(b) 最大響應(yīng)時序I刷新 系統(tǒng)用戶程序掃描周期掃描周期O刷新最大響應(yīng)時序最大響應(yīng)時序第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論輸入響應(yīng)時間為1.5ms ；輸出響應(yīng)時間15ms ；掃描周期10ms。 系統(tǒng)最小響應(yīng)時間 = 1.5 + 15 + 1 10= 26.5 ms 系統(tǒng)最大響應(yīng)時間 = 1.5 + 15 + 2 10= 36.5 ms 例如：例如：第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論其響應(yīng)延遲時間可長達2個多掃描周期，可達幾十m

43、s。以上分析表明：以上分析表明： 從外部輸入觸點動作有效到內(nèi)部輸出元件(繼電器、晶體管、可控硅)的有效輸出。這點對一般的應(yīng)用場合無關(guān)緊要；但是，在某些特殊應(yīng)用場合，這么大的延時是不允許的！此時，應(yīng)考慮選用智能化的快速響應(yīng)I/O模塊，或選用更高速的PLC機型。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論四四. 與計算機的異同與計算機的異同 相同點：相同點：（1）基本結(jié)構(gòu)相同）基本結(jié)構(gòu)相同 （2）程序執(zhí)行原理相同）程序執(zhí)行原理相同 不同點：不同點： 兩者的不同點主要體現(xiàn)在工作方式上。兩者的不同點主要體現(xiàn)在工作方式上。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論五五. 與繼電接觸器的異同

44、與繼電接觸器的異同 相同點：相同點：圖形結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系相同。圖形結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系相同。 不同點：不同點：（1）實現(xiàn)原理不同）實現(xiàn)原理不同（2）工作方式不同）工作方式不同返回本節(jié)返回本節(jié)第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.3技術(shù)性能指標技術(shù)性能指標 1. 外形尺寸外形尺寸 2. 輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù) 3. 機器字長機器字長 4. 速度速度5. 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)6. 存儲器容量存儲器容量7. 擴展性擴展性8. 通信功能通信功能 返回本章首頁返回本章首頁第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.4編程語言編程語言2.4.1 編程語言簡介編程語言簡介2.4.2 梯形圖使

45、用的符號、概念及注意事項梯形圖使用的符號、概念及注意事項返回本章首頁返回本章首頁第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.4.1 編程語言簡介編程語言簡介一、梯形圖 它是由原繼電器控制系統(tǒng)演變而來，與電氣邏輯控制原理圖非常相似，形象、直觀實用，是PLC的主要編程語言，絕大多數(shù)PLC均具有這種編程語言，下一節(jié)將對此作重點介紹。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論二、助記符二、助記符 助記符也稱語句表達式，它與計算機的匯編語言很助記符也稱語句表達式，它與計算機的匯編語言很相似，但比匯編語言簡單得多。相似，但比匯編語言簡單得多。PLC簡易編程器沒有簡易編程器沒有梯形圖編程功

46、能，必須把梯形圖翻譯成助記符指令后梯形圖編程功能，必須把梯形圖翻譯成助記符指令后再輸入再輸入PLC。微型、小型。微型、小型PLC常采用這種方法，故助常采用這種方法，故助記符也是一種用得最多的編程語言。記符也是一種用得最多的編程語言。助記符是用若干個容易記憶的字符來代表助記符是用若干個容易記憶的字符來代表PLC的某種的某種操作功能。各操作功能。各PLC生產(chǎn)廠家使用的助記符不盡相同。生產(chǎn)廠家使用的助記符不盡相同。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論三、布爾表達式三、布爾表達式 它是一種找出輸入量、輔助量它是一種找出輸入量、輔助量(內(nèi)部元件內(nèi)部元件)、輸出量、輸出量之間關(guān)系，用布爾表

47、達式或邏輯方程表達出來的編程之間關(guān)系，用布爾表達式或邏輯方程表達出來的編程方法?，F(xiàn)今有少部分方法。現(xiàn)今有少部分PLC采用這種編程方法，它配有采用這種編程方法，它配有專用的布爾表達式編程器。專用的布爾表達式編程器。 布爾表達式編程法也是一種較好的編程方法，若布爾表達式編程法也是一種較好的編程方法，若沒有專用編程器，采用此法先找出系統(tǒng)的布爾表達式?jīng)]有專用編程器，采用此法先找出系統(tǒng)的布爾表達式組，然后再轉(zhuǎn)換成梯形圖編程。組，然后再轉(zhuǎn)換成梯形圖編程。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論四、功能塊圖四、功能塊圖 ( Function block diagram ) 這是一種建立在布爾表達

48、式之上的圖形語言。這是一種建立在布爾表達式之上的圖形語言。實質(zhì)上是一種將邏輯表達式用類似于實質(zhì)上是一種將邏輯表達式用類似于“與與”、“或或”、“非非”等邏輯電路結(jié)構(gòu)圖表達出來的圖等邏輯電路結(jié)構(gòu)圖表達出來的圖形編程語言。形編程語言。 這種編程語言及專用編程器也只有少量這種編程語言及專用編程器也只有少量PLC機機型采用。例如西門子公司的型采用。例如西門子公司的S5系列系列PLC采用采用STEP編程語言，它就有功能塊圖編程法。編程語言，它就有功能塊圖編程法。第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論五、功能表圖五、功能表圖 ( Function chart ) 也稱順序功能表圖也稱順序功能表

49、圖 (Sequence Function chart )，簡稱，簡稱SFC 。 它是一種位于前述它是一種位于前述4種編程語言之上的一種圖形種編程語言之上的一種圖形語言，用來編制較為復(fù)雜的順序控制程序。語言，用來編制較為復(fù)雜的順序控制程序。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)用梯形圖作程序設(shè)計，存在如下對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)用梯形圖作程序設(shè)計，存在如下問題：問題： 1.設(shè)計方法很難掌握且設(shè)計周期長 2.裝置投運后維護、修改困難。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論 用功能表圖描述PLC所要完成的控制功能，然后再據(jù)此利用具有一定規(guī)則的技巧畫出梯形圖。這種用法，因為有功能表圖易學(xué)易懂、描述簡單清楚、設(shè)計時

50、間少等優(yōu)點。 六、高級語言 功能表圖在功能表圖在PLC編程過程中的用法：編程過程中的用法：第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論2.4.2 2.4.2 梯形圖使用的符號、概念及注意事項梯形圖使用的符號、概念及注意事項 前面曾講過，梯形圖與繼電器邏輯圖的設(shè)前面曾講過，梯形圖與繼電器邏輯圖的設(shè)計思想是一致的，具體表達方式有點區(qū)別。計思想是一致的，具體表達方式有點區(qū)別。PLC的梯形圖使用的是的梯形圖使用的是“軟元件軟元件”(I點、點、O點、點、內(nèi)部輔助繼電器、計數(shù)器等內(nèi)部輔助繼電器、計數(shù)器等)。是。是PLC 存儲器存儲器中的某一位，由軟件中的某一位，由軟件(用戶程序用戶程序)實現(xiàn)邏輯運算

51、，實現(xiàn)邏輯運算，使用和修改靈活方便?？坑步泳€組成邏輯運算使用和修改靈活方便。靠硬接線組成邏輯運算的繼電器控制線路是無法與之相比的。的繼電器控制線路是無法與之相比的。 第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論一、一、梯形圖中的符號、概念梯形圖中的符號、概念 母線：母線：梯形圖的兩側(cè)各有梯形圖的兩側(cè)各有1垂直的公共母線垂直的公共母線(Bus bar) ，母線之間是觸點和線圈母線之間是觸點和線圈 觸點觸點 ：PLC內(nèi)部的內(nèi)部的I/O繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、定時器、計數(shù)器、移位寄存的常開繼電器、定時器、計數(shù)器、移位寄存的常開/閉觸點，閉觸點，都用表都用

52、表3-2所示的符號表示，通常用字母數(shù)字串或所示的符號表示，通常用字母數(shù)字串或 I/O地址標注。觸點實質(zhì)上是讀存儲器中某地址標注。觸點實質(zhì)上是讀存儲器中某1位，其邏位，其邏輯狀態(tài)與通斷狀態(tài)間的關(guān)系見表輯狀態(tài)與通斷狀態(tài)間的關(guān)系見表 俗稱名稱俗稱名稱符符 號號說說 明明常開觸點常開觸點1為觸點為觸點“接通接通”，0為觸點為觸點“斷開斷開”常閉觸點常閉觸點1為觸點為觸點“斷開斷開”，0為觸點為觸點“接通接通”繼電器線圈繼電器線圈1為線圈為線圈“得電得電”激勵，激勵，0為線圈為線圈“失電失電”不激勵不激勵第第2 2章可編程序控制器概論章可編程序控制器概論3.3.繼電器線圈繼電器線圈 對對PLC內(nèi)部存儲器中的某內(nèi)部存儲器中的某一位寫操作時，這一位便是繼一位寫操作時，這一位便是繼