三心定理學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1三心定理三心定理第一頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121P23432(P )F134 注意: 移動(dòng)副的垂線可過任意點(diǎn)!第1頁/共33頁第二頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121P23432(P )F13413PABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(3434131413P23P12PP41P3P213第2頁/共33頁第三頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121P23432(P )F134ABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(3434131413P23

2、P12PP41P3P213 根據(jù)三心定理，P13 應(yīng)在P12P23連線上。第3頁/共33頁第四頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(34ABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(3434131413P23P12PP41P3P213 P12P23 和 P14P34 的交點(diǎn)E就是瞬心P13. 根據(jù)三心定理，P13 應(yīng)在P12P23連線上。第4頁/共33頁第五頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(3434242314P24PP12

3、32PP4P214ABCD(P14)(P )121E P )13P24P23432(P )F1(34第5頁/共33頁第六頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(3434242314P24PP1232PP4P214ABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(34 根據(jù)三心定理，P24 應(yīng)在P12P14連線上。第6頁/共33頁第七頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(3434242314P24PP1232PP4P214

4、ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(34 根據(jù)三心定理，P24 還應(yīng)在P23P34連線上。 根據(jù)三心定理，P24 應(yīng)在P12P14連線上。第7頁/共33頁第八頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(34(2) 求速比 3 /1. 利用機(jī)架4!P34、P13、P14 在一直線上.第8頁/共33頁第九頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432VVE1E33(P )F1(34 1LAE=3LDE，3=1LAE/LDE

5、.3為為逆時(shí)針VE1=VE3, 利用機(jī)架4!(2) 求速比 3 /1.P34、P13、P14 在一直線上.第9頁/共33頁第十頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432VVE1E33(P )F1(34第10頁/共33頁第十一頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432VVE1E33(P )F21(34(3) 求構(gòu)件2上點(diǎn)F的速度VF第11頁/共33頁第十二頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。 構(gòu)件2繞絕對(duì)瞬心P24(G)相對(duì)機(jī)架4轉(zhuǎn)動(dòng), 所以 VF= 2LGF ABCD(P14)(P

6、 )121E P )13G(P )24P23VF432VVE1E33(P )F21(34 VFGF第12頁/共33頁第十三頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23VF432VVE1E33(P )F21(34 雖然 P24 速度為零，但其加速度不為零！第13頁/共33頁第十四頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。jfiijPifPijBC()=BVAP(_iV_)fj)Bj 因?yàn)?B(Pij) 是構(gòu)件i 和 j的瞬心,即構(gòu)件i和j的等速重合點(diǎn)， VBi= i LAB= VBj= j LCB。第14頁/共33頁第十五頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。BA

7、AB(a)(b)VBiAi的大小等于i*LAB第15頁/共33頁第十六頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。 注意：如果 f 不是機(jī)架，那么 A(Pi f ) 就不是構(gòu)件i的絕對(duì)瞬心，jfiijPifPijBC()=BVAP(_iV_)fj)BjVAi0，即：VBi i LAB .第16頁/共33頁第十七頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。123AO1 設(shè)凸輪的角速度1 已知,用瞬心法求圖示位置從動(dòng)件2的速度 V2.第17頁/共33頁第十八頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。123AO1第18頁/共33頁第十九頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。123A()P13O1nCn 注意:瞬心P12不在接觸點(diǎn)C、也不在無窮遠(yuǎn)處

8、，也不在曲率中心O！第19頁/共33頁第二十頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。 根據(jù)三心定理，P12 應(yīng)在P23P13連線上。23113P12P23P123P23A()P13O1nCn第20頁/共33頁第二十一頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。 根據(jù)三心定理，P12 應(yīng)在P23P13連線上。 P23P13 與n-n 的交點(diǎn)B就是瞬心P12。23113P12P23P12123P23AB(P)()P13O1nCn即：VB1VB2第21頁/共33頁第二十二頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。23113P12P23P12123P23AB(P)()P13B1V V2O1nCn第22頁/共33頁第二十三頁，編輯于星期一

9、：八點(diǎn) 七分。23113P12P23P12123P23AB(P)()P13B1V V2O1nCn 所以 V2 =VB2 =VB1=1*LAB.第23頁/共33頁第二十四頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。123ABCDGFV1第24頁/共33頁第二十五頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。 要求VD，需先求3。 已知V1，要求3，需借用機(jī)架4。 設(shè)法求這三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心： P13、P14、 P34123ABCDGF12P()P()P23V1()14P第25頁/共33頁第二十六頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。123ABCDGF12P()P()P23P14V1()4143413PP1P3第26頁/共33頁第二十

10、七頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。123ABCDGF12P()P()P23P14V1()13241323121434PPP13PP1P3第27頁/共33頁第二十八頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。123ABCEDGF12P()13P()P()P23P14V1()13241323121434PPP13PP1P3第28頁/共33頁第二十九頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。所以,VE3 =VE1.123ABCEDGF12P()13P()P()P23P14V1()13241323121434PPP13PP1P3VE3VE1第29頁/共33頁第三十頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。=3*LCE.于是， 3 =V1/LCE 逆時(shí)針逆時(shí)針123ABCEDGF12P()13P()P()P23P14V1()13241323121434PPP13PP1P3VE31V第30頁/共33頁第三十一頁，編輯于星期一：八點(diǎn) 七分。123ABCEDG