常用機(jī)構(gòu)(四連桿機(jī)構(gòu))

1、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)了解常用四桿機(jī)構(gòu)的基本類型和應(yīng)用。了解常用四桿機(jī)構(gòu)的基本類型和應(yīng)用。對急回特性、傳動角、壓力角、死點位置等有明確概念。對急回特性、傳動角、壓力角、死點位置等有明確概念。 內(nèi)內(nèi) 容容 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 平面四桿機(jī)構(gòu)的特點及設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)的特點及設(shè)計第2節(jié) 平面鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)一、一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 其余四桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其余四桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈

2、四桿機(jī)構(gòu)演化演化而成的而成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：四個運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副四個運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副 組成：組成：機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架：機(jī)架：固定不動的構(gòu)件固定不動的構(gòu)件AD連架桿：連架桿：直接與機(jī)架相連的構(gòu)件直接與機(jī)架相連的構(gòu)件 AB、CD連桿：連桿：不與機(jī)架相連的構(gòu)件不與機(jī)架相連的構(gòu)件BC曲柄：曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿搖桿：搖桿：不能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿不能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿1B2C31B2C34AD連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿機(jī)架機(jī)架1234ABCD曲柄曲柄搖桿搖桿( (擺桿擺桿)

3、 )( (周轉(zhuǎn)副周轉(zhuǎn)副) )( (擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副) )機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)按連架桿不同運(yùn)動形式分：按連架桿不同運(yùn)動形式分：(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)(3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿1234ABCD4AD23作機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)14AD23作機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)4AD1231作機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4AD123機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：連架桿連架桿1為曲柄，為曲柄，3為搖桿為搖桿 舉例：舉例：攪拌器機(jī)構(gòu)攪拌器機(jī)構(gòu) 雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線

4、機(jī)構(gòu)1234用途：改變運(yùn)動形式用途：改變運(yùn)動形式 回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)遙感擺動遙感擺動 搖桿擺動搖桿擺動回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)(2) (2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：二連架桿均為曲柄二連架桿均為曲柄 舉例：舉例：振動篩機(jī)構(gòu)振動篩機(jī)構(gòu) 變速變速機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)特殊雙曲柄機(jī)構(gòu)：特殊雙曲柄機(jī)構(gòu)：平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)特點：特點：二曲柄等速二曲柄等速 運(yùn)動不確定問題運(yùn)動不確定問題反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：二曲柄轉(zhuǎn)向相反二曲柄轉(zhuǎn)向相反車門開閉機(jī)構(gòu)車門開閉機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平

5、面連桿機(jī)構(gòu)(3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：二連架桿均為搖桿二連架桿均為搖桿 舉例舉例: : 鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)特殊機(jī)構(gòu)特殊機(jī)構(gòu) 等腰梯形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu) 實例實例: : 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)(1) (1) 曲柄存在條件曲柄存在條件ABCDabcdf設(shè) AB 為曲柄, 且 af 、b+f c 、c+f b以 fmax = a + d ， fmin = d - a 代入并整理得：b+c a+d 、 b+d a+c 、 c+d a+b并可得: ab 、 ac 、 aL(

6、Lmax+LminL(其余兩桿長度之和其余兩桿長度之和) )時時 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件：(1)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和(2)曲柄是最短桿。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿1234ABCD機(jī)構(gòu)演化方法機(jī)構(gòu)演化方法u 改變桿件長度，用移動副取代回轉(zhuǎn)副改變桿件長度，用移動副取代回轉(zhuǎn)副u 擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副u 變更機(jī)架等變更機(jī)架等二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)1B2C34AD曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)lCD e 01B24AC3偏置式曲

7、柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B24AC3e3D1B2C4A對對CD桿等效轉(zhuǎn)化桿等效轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動副變成移動副轉(zhuǎn)動副變成移動副（1 1）改變桿件長度）改變桿件長度 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)e e 偏心距偏心距 e =0 e =0 為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e0 e0 為偏置曲柄滑塊為偏置曲柄滑塊運(yùn)動特點：運(yùn)動特點： 曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動（如空壓機(jī)）曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動（如空壓機(jī)）或?qū)⒒瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動（如內(nèi)燃機(jī)）?；?qū)⒒瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動（如內(nèi)燃機(jī)）

8、。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)（2 2）選不同構(gòu)件作機(jī)架）選不同構(gòu)件作機(jī)架 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)變更機(jī)架變更機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 例例導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 例例 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （定塊機(jī)構(gòu)）（定塊機(jī)構(gòu)）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C42

9、3C423C423C432C4AB1導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄作將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄作為機(jī)架，既變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)。為機(jī)架，既變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：BCAB導(dǎo)桿可作導(dǎo)桿可作360回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： BC t2 , v2 v1行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K 急回特征急回特征K=1, 無急回特性無急回特性 K急回特征越顯著急回特征越顯著1jB2C212v2v1 00212112122112180180tttCCtCCvvK/11180 KK 慢快v急回特性的應(yīng)用例：急回特性的應(yīng)用例：牛頭刨牛頭刨工作要求工作要求B1C14ABCD231機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械

10、設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 壓力角壓力角 FV從動桿從動桿( (運(yùn)動輸出件運(yùn)動輸出件) )受力點的力作用線與該點受力點的力作用線與該點速度方位線所夾銳角速度方位線所夾銳角. (. (不考慮摩擦不考慮摩擦) )傳動角傳動角 dd d 1800 d壓力角的余角壓力角的余角. .( (連桿軸線與從動桿軸線所夾銳角連桿軸線與從動桿軸線所夾銳角) )壓力角和傳動角壓力角和傳動角(3) 傳力特性傳力特性機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 傳動不利，設(shè)計時規(guī)定 4050 通常，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中傳動角通常，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中傳動角 是變化的，是變化的，最小值在哪？最小值在哪？機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)

11、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)最小傳動角最小傳動角 minminDdBACabcdjdjcos2cos2222222cbcbBDdadaBDcbdadacb2cos2cos2222jdj =0 cos j =1 cos d d minj =180 cos j = 1 cos d d max分析分析d d min 或或 d d max 可能最小可能最小 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu), ,當(dāng)曲柄主動時當(dāng)曲柄主動時, ,在在曲柄與機(jī)架共線曲柄與機(jī)架共線的兩個位置的兩個位置之一之一, ,傳動角最小傳動角最小. .機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 死點死點: : 傳動角為零傳動角為

12、零 =0(=0(連桿與從動件共線連桿與從動件共線),),機(jī)構(gòu)頂死機(jī)構(gòu)頂死死點死點B1C1B2C24ABCD231Fv=00Fv=00=00C2B2=00BACB1C機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 利用構(gòu)件慣性力利用構(gòu)件慣性力 實例實例: :家用縫紉機(jī)家用縫紉機(jī) 采用多套機(jī)構(gòu)錯位排列采用多套機(jī)構(gòu)錯位排列 實例實例: :蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu) 蒸汽機(jī)車兩側(cè)利用錯位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)蒸汽機(jī)車兩側(cè)利用錯位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)通過死點動機(jī)構(gòu)通過死點克服死點的措施克服死點的措施 GGEFEF機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)

13、 實例實例: :夾具夾具 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)死點的利用死點的利用=00機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)一、平面四桿機(jī)構(gòu)的特點二、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)一、平面四桿機(jī)構(gòu)的特點一、平面四桿機(jī)構(gòu)的特點全低副（面接觸），承受沖擊力，易潤滑，不易磨損全低副（面接觸），承受沖擊力，易潤滑，不易磨損運(yùn)動副結(jié)構(gòu)簡單，易加工運(yùn)動副結(jié)構(gòu)簡單，易加工運(yùn)動規(guī)律多樣化、點的運(yùn)動軌跡多樣化運(yùn)動規(guī)律多樣化、點的運(yùn)動軌跡多樣化運(yùn)動副累積誤差大，效率低運(yùn)動副累積誤差大，效率低慣性力難以平衡，不宜用于高速慣性力難以平衡，不宜用于高速不能精確實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)

14、律，設(shè)計計算較復(fù)雜不能精確實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計計算較復(fù)雜 123ABC4機(jī)架連桿連架桿A1B2C3D44A12B3C56DE機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計類型設(shè)計類型1.1.實現(xiàn)連桿給定位置實現(xiàn)連桿給定位置2.2.實現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動規(guī)律實現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動規(guī)律例如例如: :從動件的急回運(yùn)動特性從動件的急回運(yùn)動特性 3.3.實現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動軌跡實現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動軌跡 方法：解析法、作圖法、實驗法方法：解析法、作圖法、實驗法機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)如實現(xiàn)預(yù)定的連桿位置要求如實現(xiàn)預(yù)定的連桿位置要求機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)剛體（一般為連桿）通過一系列給定位置機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)剛體（一般為連桿）

15、通過一系列給定位置例：例：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu): :要求實現(xiàn)機(jī)輪放下和收要求實現(xiàn)機(jī)輪放下和收起兩個位置起兩個位置鑄造翻砂機(jī)構(gòu)鑄造翻砂機(jī)構(gòu): :要求實現(xiàn)兩個翻轉(zhuǎn)位置要求實現(xiàn)兩個翻轉(zhuǎn)位置1. 1. 實現(xiàn)連桿給定位置機(jī)構(gòu)實現(xiàn)連桿給定位置機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) D設(shè)計設(shè)計 已知活動鉸點已知活動鉸點B B、C C中心位置，求固定鉸鏈中心位置，求固定鉸鏈A A、D D中心位置。中心位置。B1C1B2C2四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu) ABAB1 1C C1 1D D 為所求為所求. .A 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)連桿給定的三個位置實現(xiàn)連桿給定的三個位

16、置B1C1B2C2B3C3AD四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu) ABAB1 1C C1 1D D 為所求為所求. .機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)2.2.具有急回特性的機(jī)構(gòu)具有急回特性的機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)B2C2按給定的按給定的 K K 值值, ,設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1） 給定 K、y、LCDABCDO2y 180K-1K+1 分析.900 - B1ADC1機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)C2DC1y900 - 2OAEBCAC1=BC- -ABAC2=BC+ +ABAB = AC2-AC12BC = AC2+AC12曲柄搖

17、桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCDABCD 為所求為所求. . 設(shè)計.以 mL =作圖.LAB= mLAB = 、 LBC= mLBC = . 1800 =K-1K+1機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)2） 給定給定 K、y y、LCD 、 .C2DC1yABCC3B3 min 2 2 minA0 分析分析. .機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計設(shè)計. .C2DC1y2 A0AC3B3minmin 須不小于須不小于 .機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 實現(xiàn)預(yù)定軌跡的設(shè)計實現(xiàn)預(yù)定軌跡的設(shè)計 即要求機(jī)構(gòu)中連桿上某點的軌跡能與給定的曲線相一致即要求機(jī)

18、構(gòu)中連桿上某點的軌跡能與給定的曲線相一致,或或能通過給定曲線上的若干有系列的點能通過給定曲線上的若干有系列的點如如: :攪拌器機(jī)構(gòu)攪拌器機(jī)構(gòu)要求連桿上某點按攪拌特點生成要求連桿上某點按攪拌特點生成某種軌跡某種軌跡3實現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動軌跡機(jī)構(gòu)實現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動軌跡機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)實驗法、圖譜法、解析法.設(shè)計設(shè)計機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)連桿曲線圖譜連桿曲線圖譜機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 作業(yè)作業(yè): : 3-1,3-2,3-33-1,3-2,3-3機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)人有了知識，就會具備各種分析能力，人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，所