KZW-1140型帶式輸送機(jī)電控裝置使用說明書

1、KZW-1140型帶式輸送機(jī)電控裝置使用說明書1概述KZW1140型帶式輸送機(jī)微機(jī)控制裝置主要由TH5-24S礦用本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)操作臺、KXJ51140S控制箱以及各種保護(hù)傳感器等組成。它與KZP系歹自冷盤式制動裝置構(gòu)成下運(yùn)帶式輸送機(jī)機(jī)電液一體化制動控制系統(tǒng)。使帶式輸送機(jī)能在各種工況下停車時(shí)達(dá)到軟制動的目的。主電機(jī)是否投入可人為選擇，同時(shí)系統(tǒng)既可進(jìn)行自動控制也可實(shí)現(xiàn)手動控制，并且對系統(tǒng)的主要運(yùn)行參量和設(shè)備工況采取了可視化實(shí)時(shí)監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結(jié)構(gòu)模塊化?？刂蒲b置型號含義：KZW1140電壓，伏微機(jī)控制裝置1.1主要功能1）與機(jī)械系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及液壓控制系

2、統(tǒng)構(gòu)成機(jī)電液一體化帶式輸送機(jī)勻減速控制系統(tǒng)，使帶式輸送機(jī)能按（0.20.25）m/s2的停車減速度平穩(wěn)制動停車；2）電動機(jī)同步投入起動和同步切除停車控制；3）電動機(jī)起動方式控制；4）電動機(jī)超速保護(hù)及控制；5）輸送帶高、低速保護(hù)（打滑I、打滑H）及控制；6）與帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置相配合完成常規(guī)保護(hù)（如跑偏、溫度、煙霧、速度、煤位、堆煤、斷帶保護(hù)等）；7）系統(tǒng)突然斷電保護(hù)控制。當(dāng)系統(tǒng)突然斷電時(shí)，仍能保證輸送機(jī)安全平穩(wěn)地停車；8）主要運(yùn)行參數(shù)與故障類別指示；19）前后設(shè)備聯(lián)鎖控制；10）可支持（13）臺主電機(jī)及雙液壓站工作1.2系統(tǒng)組成電控系統(tǒng)的基本組成框圖如圖1所示。電壓變送器帶速傳感器-1號制

3、動油壓傳!而-2號制動油壓傷!襦“1號制動器液H正T2號制動器液壓站1號主電機(jī)起動器2號主電機(jī)起動器3號主電機(jī)起動器1號主電機(jī)2號主電機(jī)3號主電機(jī)圖1系統(tǒng)組成框圖2各控制部件功能TH5-24S型礦用本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)操作臺是一臺人機(jī)控制接口裝置，它主要由各種主令開關(guān)、按鈕、狀態(tài)指示燈、數(shù)字化顯示儀表等組成。控制臺上有兩塊面板，即斜面板和平面面板。斜面板上裝有各種數(shù)字顯示表與LED指示燈，將設(shè)備運(yùn)行情況實(shí)時(shí)地反應(yīng)給操作者以便了解設(shè)備的運(yùn)行狀況；平面面板實(shí)際上是一塊指令面板，在其上裝有各種轉(zhuǎn)換開關(guān)和控制按鈕。如圖所示，指令集被分為三個(gè)相對獨(dú)立的分指令集，即自動控制指令、公用指令和手動控制指令。2

4、.1 公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動控制下還是手動控制下，對它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運(yùn)行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇和油泵選擇；其余公用指令可隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行操作。控制方式選擇開關(guān)用來選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動、手動和檢修三種方式。運(yùn)行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用?？赡艿挠行ЫM合形式如表1。表1運(yùn)行方式調(diào)試停止工作控制方式手動XX檢修自動X停止位置：手動與自動控制指令均失效，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕）。檢修位置：該位置與停止位置功能

5、相同。調(diào)試工況下，只能采用手動控制方式，各設(shè)備間無聯(lián)鎖關(guān)系，要注意制動閘與主電機(jī)的閉鎖關(guān)系。信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。故障復(fù)位：當(dāng)出現(xiàn)故障停車時(shí)，待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。急停：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時(shí)，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。油泵選擇：機(jī)械系統(tǒng)中的兩臺盤式可控制動裝置采用了雙液壓控制系統(tǒng)，實(shí)施冷備用方式工作，因此在每次開車前需通過該開關(guān)選定1號或2號系統(tǒng)工作。給煤機(jī)聯(lián)鎖：當(dāng)此開關(guān)處于“開”位置時(shí)，給煤機(jī)的起停與輸送機(jī)之間存在閉鎖關(guān)系，即只有

6、輸送機(jī)運(yùn)行才能起動給煤機(jī)，輸送機(jī)停給煤機(jī)也自動停止；當(dāng)其處于“關(guān)”位置，則不受上述條件限定。注意本系統(tǒng)輸出的給煤機(jī)控制實(shí)際上是一個(gè)無源常開接點(diǎn)，請用戶按現(xiàn)場工作情況進(jìn)行邏輯組合以實(shí)現(xiàn)對給煤機(jī)的有效控制。強(qiáng)起主電機(jī)：在自動工作方式下，油泵開啟后，只要按下此按鈕主電機(jī)便投入工作；在手動工作方式下，任何時(shí)刻按下此按鈕，主電機(jī)便同時(shí)投入工作。此按鈕是專為防止主電機(jī)投入滯后而設(shè)計(jì)的。司機(jī)在使用時(shí)一定要注意與制動器、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及帶速的配合問題。2.2 自動控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為自動控制工作方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。主電機(jī)選擇：用于確定投入工作的拖動電機(jī)。司機(jī)需要根據(jù)運(yùn)量和系統(tǒng)情況來選定。起動與停車

7、：它們分別是實(shí)施自動開車與正常停車的指令按鈕。2.3 手動控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為手動控制下調(diào)試或工作運(yùn)行方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。軟制動聯(lián)調(diào)：手動控制方式下，用于兩臺盤閘控制油壓的同步增加或減小的調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)松閘或緊閘控制。其他指令簡單明確，不再詳述。3系統(tǒng)工作原理3.1 自動工作方式3.1.1 起動參考表1,開車前，司機(jī)將控制臺上公用指令下的運(yùn)行方式開關(guān)置于“工作”位置，控制方式開關(guān)置于“自動”位置，其他轉(zhuǎn)換開關(guān)據(jù)現(xiàn)場情況而定，至此系統(tǒng)具備了自動工作方式的條件。司機(jī)可直接按動自動控制指令下的起動按鈕使輸送機(jī)自動起動投入正常運(yùn)行。自動工作方式的程序框圖如圖2所示。3.1.2 正常停車運(yùn)

8、行中的輸送機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，控制系統(tǒng)將實(shí)施正常停車程序，如圖3所示。(1)人為按動停車按鈕(2)當(dāng)與后臺設(shè)備有聯(lián)鎖控制而出現(xiàn)后續(xù)設(shè)備停止(3)自動開車條件失效(4)出現(xiàn)沿停、跑偏、堆料、超溫、撕帶、打滑、煙霧故障之一3.1.3 緊急停車當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車程序，急停過程如圖4所示(1)人為按動急停按鈕(2)主電機(jī)或制動油泵電機(jī)失電(3)制動油欠壓(4)電動機(jī)出現(xiàn)超速或輸送帶出現(xiàn)超速打滑自動工作方式下圖3自動工作方式下的正常停車控制程序框圖6圖4自動工作方式下緊急停車控制程序框圖3.2 手動工作方式3.2.1 起動參考表1,開車前，司機(jī)將運(yùn)行方式開關(guān)置于“工作”

9、位置，控制方式開關(guān)置于“手動”位置，油泵選擇開關(guān)置于1號或2號位置，軟制動聯(lián)調(diào)電位器調(diào)至“0”位,至此，控制系統(tǒng)具備了手動工作方式的條件，這時(shí)可操作手動控制方式指令下的相關(guān)按鈕完成輸送機(jī)的起動。起動過程如圖5所示。3.2.2 正常停車當(dāng)需要正常停車時(shí)，司機(jī)在正常操作前必須知道此時(shí)主電機(jī)處于何種工作狀態(tài)，即為電動狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)。判斷的方法可以根據(jù)帶速和轉(zhuǎn)速的實(shí)際情況來解決，當(dāng)顯示轉(zhuǎn)速高于1500r/min或帶速大于2m/s時(shí)，主電機(jī)處于發(fā)電工況，否則處于電動工況。發(fā)電與電動工況的操作程序分別如圖6、7所示。圖5手動工作方式下起動過程框圖例7TH?”妣WH喇淵UM1圖3.2.3 緊急停車當(dāng)控制系

10、統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，緊急制動程序?qū)⒆詣舆M(jìn)行，具框圖如圖8所示。(1)人為按下急停按鈕(2)制動油欠壓(3)輸送機(jī)出現(xiàn)跑偏、沿線急停(4)電動機(jī)和輸送帶出現(xiàn)超速(5)后臺設(shè)備停止(當(dāng)與后續(xù)設(shè)備有聯(lián)鎖控制時(shí))圖8手動方式下緊急停車過程框圖停車后，將聯(lián)調(diào)電位器轉(zhuǎn)到“0”位即可。在手動工作方式下，除上述情況與控制系統(tǒng)存在閉鎖急停關(guān)系外，其他保護(hù)或故障均無停車作用，因此司機(jī)要注意觀察控制臺面板上的有關(guān)指示，以便在故障下實(shí)施停車操作。緊急停車盡量不要使用。3.3手動調(diào)試方式為了滿足對系統(tǒng)中各設(shè)備的單獨(dú)調(diào)試要求，控制系統(tǒng)設(shè)有手動調(diào)試方式，見表1在此方式下可以通過操作手動控制方式下的指令按鈕和開關(guān)來起動、停止有關(guān)設(shè)備。4信號與報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，沿線電鈴將報(bào)警(1