控制電機(jī)期末試卷及

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上控制電機(jī)期末試卷及參考答案專心-專注-專業(yè)一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確答案，并將正確答案的序號(hào)填在題干的括號(hào)內(nèi)。每小題2分，共20分)1. 下列哪一項(xiàng)是變壓器變比K錯(cuò)誤的表達(dá)式的是( C )。 A. I2/I1 B. W1/W2 C. W2/W1 D. U1/U22. 一他勵(lì)直流電機(jī)拖動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行，電樞電壓不變，若因機(jī)械故障使得負(fù)載轉(zhuǎn)矩稍有增大，則( D ) A. 穩(wěn)定狀態(tài)破壞，電機(jī)不能再繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行 B. 電機(jī)速率下降，短時(shí)間調(diào)整后又恢復(fù)原來的速度穩(wěn)定運(yùn)行 C.電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大，進(jìn)而迫使速度不會(huì)降低，所以運(yùn)行不受影響 D. 電機(jī)速度下

2、降，轉(zhuǎn)矩增大，在新的平衡點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行3. 導(dǎo)體在磁場中作切割磁力線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢的方向由_定則判定；通電導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向由_定則判定。( A ) A.右手，左手 B. 右手，右手 C. 左手，左手 D. 左手，右手4. 以下哪個(gè)選項(xiàng)不能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是( B ) A.改變磁通方向 B. 同時(shí)改變磁通方向和電樞電壓方向 C.改變勵(lì)磁電流方向 D. 改變電樞電壓方向5. 直流電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)勢的方向與電樞電流方向_，直流發(fā)電機(jī)中，電動(dòng)勢的方向與電樞電流的方向_。( A ) A. 相反，相同 B. 相同，相反 C. 相同，相同 D. 相反，相反6. 以下哪些因素不致使直流電動(dòng)機(jī)的

3、機(jī)械特性硬度變化( B ) A. 電樞回路串電阻 B. 改變電樞電壓 C. 減弱磁場 D. 增大勵(lì)磁電流7. 已知交流伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)對(duì)數(shù)為2，使用頻率為50Hz的交流電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為( B )。 A. 3000 r/min B. 1500 r/min C. 750 r/min D. 1000 r/min8. 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性描述了( A )的對(duì)應(yīng)關(guān)系。A.轉(zhuǎn)速與電壓B.轉(zhuǎn)速和電流 C.轉(zhuǎn)矩和電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩9. 自整角機(jī)按力矩式運(yùn)行時(shí)，其力矩式發(fā)送機(jī)的國內(nèi)代號(hào)是( B )A. ZLJB. ZLF C. ZCF D. ZKC10. 對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，可以用

4、分解法分解為( D )。A. 兩個(gè)正向圓形磁場 B. 無法確定C. 兩個(gè)反向圓形磁場 D.一個(gè)正向圓形磁場和一個(gè)反向圓形磁場二、填空題(每小題2分，共20分) 1. 按照勵(lì)磁方式劃分，直流測速發(fā)電機(jī)有_永磁式_和_電磁式_兩種型式。2. 直流測速發(fā)電機(jī)的電壓平衡方程式是_ Ua=Ea-IaRa _。3. 在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，突然將勵(lì)磁回路斷開，當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)生_堵轉(zhuǎn)_狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)空載時(shí)又會(huì)出現(xiàn)_飛車_現(xiàn)象。4. 影響電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的因素主要是_電樞電壓Ua_、_電樞電阻Ra_和放大器內(nèi)阻Ri。5. 增大電機(jī)端電壓Ua時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將_增大_（填增大或減小）；增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻Rtf

5、時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將_減小_。6. 自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為_力矩式_自整角機(jī)和控制式_自整角機(jī)兩大類。7. 勵(lì)磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差_90_度，幅值彼此_相等_，這樣的兩個(gè)電流稱為兩相對(duì)稱電流。8. 轉(zhuǎn)差與同步速的比值稱為_轉(zhuǎn)差率_。9.伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性用_阻尼系數(shù)(或D)_表示，D值越大，表示電機(jī)的穩(wěn)定性越_好_。10.交流伺服電動(dòng)機(jī)的有效信號(hào)系數(shù)表達(dá)式是_ ae=Uk/Ukn_。11. 直流電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式是_ Ua=Ea+IaRa _。12. 當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場具有P對(duì)磁極時(shí)，若電源頻率為f，則旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為_ 60f/P _。13. 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為

6、_ T=CTQIa _。14.交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱_兩相_異步伺服電動(dòng)機(jī)，所謂異步，就是指電機(jī)轉(zhuǎn)速與_同步速有差異。一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確答案，并將正確答案的序號(hào)填在題干的括號(hào)內(nèi)。每小題2分，共20分)1. 按照勵(lì)磁方式劃分，直流測速發(fā)電機(jī)有幾種勵(lì)磁方式( B )。 A. 一 B. 二 C. 三 D. 四2. 在其它因素一定的情況下，直流測速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻RL增大，則其輸出電壓Ua將( A ) A. 增大 B. 減小 C.不變 D. 無法確定3. 導(dǎo)體在磁場中作切割磁力線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢的方向由_定則判定；通電導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向由_定則判定。(

7、 C ) A. 左手，左手 B. 右手，右手 C.右手，左手 D. 左手，右手4. 以下哪個(gè)選項(xiàng)不能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是( B ) A.改變磁通方向 B. 同時(shí)改變磁通方向和電樞電壓方向 C.改變勵(lì)磁電流方向 D. 改變電樞電壓方向5. 以下哪個(gè)因素不會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度變化的是。( D ) A. 放大器內(nèi)阻Ri B. 勵(lì)磁電流If C. 電樞電阻Ra D. 電樞電壓Ua 6. 增大電機(jī)端電壓Ua時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將_（填增大或減?。?；增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻Rtf時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將_。( A ) A. 增大、減小 B. 增大、增大 C. 減小、增大 D. 減小、減小7. 已知交流伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)

8、對(duì)數(shù)為3，使用頻率為50Hz的交流電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為( D )。 A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min D. 1000 r/min8. 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性描述了( C )的對(duì)應(yīng)關(guān)系。A. 轉(zhuǎn)矩和電壓B.轉(zhuǎn)速和電流 C. 轉(zhuǎn)速與電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩9. 交流伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就下降，轉(zhuǎn)差率S( B )A.減小B. 增大 C. 不變 D. 無法確定10. 對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，可以用分解法分解為( C )。A. 兩個(gè)正向圓形磁場 B. 無法確定C. 一個(gè)正向圓形磁場和一個(gè)反向圓形磁場 D.兩個(gè)反向圓形磁場三

9、、判斷題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)在每小題的括號(hào)內(nèi)對(duì)的打“ ”，錯(cuò)的打“×”。1.發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；而在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（ × ）2.要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須單獨(dú)改變電樞電流的方向或單獨(dú)改變勵(lì)磁電流的方向（ ）3.電動(dòng)機(jī)過熱，一定是定子繞組出了故障。（ × ）4.轉(zhuǎn)差率是分析交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的一個(gè)重要參數(shù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越快時(shí)，則對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率就越大。（ × ）5.旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向是從流過超前電流的繞組軸線轉(zhuǎn)到流過落后電流的繞組軸線。（ ）三、簡答題(每小題6分，共30分)1.直流伺服電動(dòng)

10、機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？ 有死區(qū)。由，因?yàn)槭强蛰d，所以TL=0，但，故，所以有死區(qū)。由關(guān)系式，可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞電流和電樞電阻有關(guān)。2.直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？如果直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果？起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速n=0，電動(dòng)勢Ea=Cen=0，最初起動(dòng)電流。若直接起動(dòng)，由于Ra很小，Ist會(huì)達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無法換向，同時(shí)也會(huì)過熱，因此不能直接起動(dòng)。3.要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件？當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵(lì)磁

11、繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。4. 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能要求是什么？（1）啟動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩要大，以利于克服啟動(dòng)時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩；（2）啟動(dòng)時(shí)電樞電流不要太大； （3）要求電動(dòng)機(jī)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和在加速過程中保持足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩以利于縮短啟動(dòng)時(shí)間。5. 為什么交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低？因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸上總帶有機(jī)械負(fù)載，即使在空載下，電機(jī)本身也會(huì)存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克服機(jī)械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須要低于旋轉(zhuǎn)

12、磁場的轉(zhuǎn)速。6.交流伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中對(duì)它提出的要求有哪些？（1）轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號(hào)的控制，調(diào)速范圍要大；（2）整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的特性應(yīng)具有線性關(guān)系，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性； （3）當(dāng)控制信號(hào)消除時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，也就是無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；（4）控制功率要小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大； （5）機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小，始動(dòng)電壓要低，反應(yīng)應(yīng)快速靈敏。四、計(jì)算題(每小題10分，共30分)1. 設(shè)一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)原來運(yùn)行情況為：電機(jī)端電壓Ua=220V，Ea=100V，Ra=20，Ia=1A，n=1500r/min。如果電源電壓降低一半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，試計(jì)算轉(zhuǎn)速將降低到原來的百分之幾？1. 解：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩不變，又由不變可知，不變。 若電壓降低到一半后的感應(yīng)電勢、轉(zhuǎn)速、電流用、表示，則=110V時(shí)的轉(zhuǎn)速對(duì)原來的轉(zhuǎn)速之比為：，即轉(zhuǎn)速降低到原來的45%。2. 已知一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明空載轉(zhuǎn)速是1000 r/min，電源頻率為50Hz，請(qǐng)問這是幾極電機(jī)？空載轉(zhuǎn)差率是多少？2. 解：空載情況下，ns=n=1000r/min 由ns=60f/p 得p=60f/ns=60×50/1000=3 2p=6由此得該電機(jī)是六級(jí)電機(jī);在理想情況下，空載轉(zhuǎn)差率s=