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文檔簡介

1、 汽車發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)ECCS(Electronic Concentrated Engine Control System)是由空氣供給系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)三部分組成??刂迫加蛧娚涫桨l(fā)動機(jī)的空燃比和點火時刻。除此之外,還有控制發(fā)動機(jī)起動、怠速轉(zhuǎn)換、極限轉(zhuǎn)速、排氣再循環(huán)、閉缸工作、二次空氣噴射、進(jìn)氣增壓、爆震、發(fā)電機(jī)輸出電壓、電動燃油泵和系統(tǒng)自診斷等輔助功能。 在電控燃油噴射EFI(Electronic Fuel Injection)系統(tǒng)中,噴油量控制是最基本的也是最重要的控制內(nèi)容,電子控制單元(ECU)主要根據(jù)進(jìn)氣量確定基本的噴油量,再根據(jù)其他傳感器(如冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門位

2、置傳感器等)信號對噴油量進(jìn)行修正,使發(fā)動機(jī)在各種運(yùn)行工況下均能獲得最佳濃度的混合氣,從而提高發(fā)動機(jī)的動力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性。除噴油量控制外,電控燃油噴射系統(tǒng)還包括噴油正在控制、斷油控制和燃油泵控制。 電控點火系統(tǒng)ESA(Electronic Spark Advance)最基本的功能是點火提前控制。該系統(tǒng)根據(jù)各相關(guān)傳感器信號,判斷發(fā)動機(jī)的運(yùn)行工況和運(yùn)行條件,選擇最理想的點火提前角點燃混合氣,從而改善發(fā)動機(jī)的燃燒過程,以實現(xiàn)提高發(fā)動機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性和降低排放污染的目的。此外,電控點火系統(tǒng)還具有通電時間和爆燃控制功能。 信息處理器ECU(Electrionic Control Unit)即電子控制器

3、ECU的功用是分析處理傳感器采集得到的各種信號,并向受控裝置(即執(zhí)行器)發(fā)出控制指令。(圖2-1所示) 怠速控制ISC(Idle Speed Control)系統(tǒng)是發(fā)動機(jī)輔助控制系統(tǒng),其功能是在發(fā)動機(jī)怠速工況下,根據(jù)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度、空調(diào)壓縮機(jī)是否工作、變速器是否掛入擋位等,通過怠速控制閥對發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量進(jìn)行控制,使發(fā)動機(jī)隨時以最佳怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。(圖2-2) 空氣流量傳感器AFS(Air Flow Sensor)(圖2-3)或進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器MAP(Manifold Absolute Pressuer Sensor)在燃油噴射控制系統(tǒng)中的作用:其功用是檢測進(jìn)入發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量信號,空氣流量

4、傳感器可以直接檢測進(jìn)氣量信號,歧管壓力傳感器只能間接檢測進(jìn)氣量信號,作為燃油噴射和點火控制的主控制信號。 在電控點火系統(tǒng)中的作用:空氣流量傳感器是確定進(jìn)氣量大小的傳感器。在L型(流量型)電控燃油噴射系統(tǒng)中,采用的是流量型傳感器直接檢測空氣流量,在D型(壓力型)電控燃油噴射系統(tǒng)中,采用的是進(jìn)氣歧管壓力傳感器通過檢測節(jié)氣門后進(jìn)氣歧管內(nèi)的負(fù)壓(真空度)來間接檢測空氣流量??諝饬髁啃盘栞斎隕CU后,除了用于計算基本噴油時間之外,還用作負(fù)荷信號來計算和讀取基本點火提前角。 曲軸位置傳感器CPS(Crankshaft Position Sensor)和凸輪軸位置傳感器CIS(Cylinder Iden-t

5、ifieation Sensor)在燃油噴射控制系統(tǒng)中的作用:曲軸位置傳感器的功用是檢測發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信號,凸輪軸位置傳感器功用是檢測活塞上止點位置信號,故又稱為汽缸識別傳感器。作為噴油正時控制和點火正時控制的主控制信號,在相當(dāng)一部分汽車上,曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器是制做在一體的,統(tǒng)稱為曲軸位置傳感器。 冷卻液溫度(水溫)傳感器CTS(Coolant Temperature Sensor):其功用是檢測發(fā)動機(jī)冷卻水溫信號,簡稱水溫傳感器。作為燃油噴射和點火控制的修正信號。 冷卻水溫傳感器信號反映發(fā)動機(jī)工作溫度的高低。在微機(jī)控制點火系統(tǒng)中,ECU除了利用該信號對基本點火提前角進(jìn)行修

6、正之外,還要利用該信號控制起動和發(fā)動機(jī)暖機(jī)期間的點火提前角。 節(jié)氣門位置傳感器TPS(Throttle Position Sensor):其功用是檢測節(jié)氣門開度和加、減速信號。如節(jié)氣門全開、全閉和部分開啟等,通過微機(jī)對節(jié)氣門開度信號進(jìn)行處理,即可得到加、減速信號,用于燃油噴射控制及其他輔助控制(如EGR、開閉環(huán)控制等)。 節(jié)氣門位置傳感器將節(jié)氣門開啟角度轉(zhuǎn)換為電信號輸入ECU,ECU利用該信號和車速傳感器信號來綜合判斷發(fā)動機(jī)所處的工況(怠速、中等負(fù)荷、大負(fù)荷、減速),并對點火提前角進(jìn)行修正。(圖2-4) 爆燃傳感器KS(Ketonation Sensor):其功用是檢測發(fā)動機(jī)有無爆燃信號。作為

7、點火正時控制的修正(反饋)信號。(圖2-5) 爆燃傳感器用于點火提前角閉環(huán)控制系統(tǒng)。ECU可根據(jù)爆燃傳感器輸出的信號來判斷發(fā)動機(jī)是否發(fā)生爆燃,從而對點火提前角進(jìn)行修正。 進(jìn)氣溫度傳感器IATS(Intake Air Temperature Sensor):其功用是檢測供給發(fā)動機(jī)的空氣溫度信號。作為燃油噴射控制和點火控制的修正信號。 進(jìn)氣溫度傳感器信號反映發(fā)動機(jī)吸入空氣的溫度。在微機(jī)控制電子點火系統(tǒng)中,ECU利用該信號對基本點火提前角進(jìn)行修正。 氧傳感器(Oxygen Sensor):其功用是通過檢測排出廢氣中氧離子的含量來檢測空燃比信號,進(jìn)行噴油量的閉環(huán)控制。(圖2-6) 氧傳感器EGO:向E

8、CU提供反映發(fā)動機(jī)可燃混合氣濃度的信號,以確定增減噴油量,實現(xiàn)空燃比反饋控制,降低廢氣排放量。 車速傳感器VSS(Vehicle Speed Sensor):其功用是檢測汽車行駛速度信號。用于巡航控制和限速斷油控制,也是自動變速器的主控制信號。 車速傳感器VSS:向ECU提供反映汽車車速的信號,以便判斷發(fā)動機(jī)運(yùn)行在怠速狀態(tài)(節(jié)氣門關(guān)閉、車速為零)還是運(yùn)行在減速狀態(tài)(節(jié)氣門關(guān)閉、車速不為零),從而確定是否停止供油;檢測并向ECU輸送車速信號,用于對點火提前角進(jìn)行修正。 空擋安全開關(guān)信號NSW(Neutral Start Switch):其功用是檢測自動變速器的擋位選擇開關(guān)是否處于空擋位置。 點火

9、開關(guān)信號IGN(Ignition Switch):當(dāng)點火開關(guān)接通“ON(點火)”或“ST(啟動)”擋位時,向電控單元ECU輸入相應(yīng)的信號。 空調(diào)A/C(Air Conditioning Switch)選擇與請求信號:當(dāng)空調(diào)接通時,向電控單元提供信號。 起動開關(guān)STA(Starter Switch):發(fā)動機(jī)起動時,通過起動開關(guān)給ECU提供一個起動信號,作為燃油噴射控制和點火控制的修正信號。 怠速控制閥ISC或ISCV(Idle Speed Control Valve):其功用是控制發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速??刂苾?nèi)容包括兩個方面,一方面是在發(fā)動機(jī)正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時穩(wěn)定怠速轉(zhuǎn)速,達(dá)到防止發(fā)動機(jī)熄火和降低燃油消耗

10、之目的;另一方面是在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)載增加(如接通空調(diào)器、動力轉(zhuǎn)向器或液力變矩器等)時,自動提高怠速轉(zhuǎn)速(即快怠速),防止發(fā)動機(jī)熄火。 根據(jù)空氣流量計MAF(Mass Air Flow)的測量原理不同,空氣流量計可分為葉片式、熱 式和卡門旋渦式三種類型。 在L型電控燃油噴射系統(tǒng)中,由空氣流量計測量發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量,并將進(jìn)氣量信號輸入ECU。 諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)(Acoustic Control Induction System)也稱之為進(jìn)氣慣性增壓系統(tǒng),如圖2-7所示。 控制原理:ECU根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號控制真空電磁閥的開閉,高速時真空電磁閥開啟,真空罐內(nèi)的負(fù)壓進(jìn)入真空驅(qū)動器的膜片

11、氣室,真空驅(qū)動器驅(qū)動進(jìn)氣控制閥開啟。反之,低速時真空電磁閥關(guān)閉,真空罐內(nèi)的負(fù)壓不能進(jìn)入真空驅(qū)動器的膜片氣室,進(jìn)氣控制閥處于關(guān)閉狀態(tài)。 可變配氣相位控制系統(tǒng)TTEC(Valve Timing Electronic Control System)根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等變化來控制VTEC機(jī)構(gòu)工作,改變驅(qū)動同一氣缸兩進(jìn)氣門工作的凸輪,以調(diào)整進(jìn)氣口的配氣相位及升程,并實現(xiàn)單進(jìn)氣門工作和雙進(jìn)氣門工作的切換。(圖2-8) 汽油蒸氣排放控制系統(tǒng)EVAP(Evaporative Emission Control System)控制系統(tǒng)的功能:收集汽油箱和浮子室(化油器式汽油機(jī))內(nèi)蒸發(fā)的汽油蒸氣,并將汽油蒸氣導(dǎo)入

12、氣缸參加燃燒,從而防止汽油蒸氣直接排入大氣而造成污染。同時,還必須根據(jù)發(fā)動機(jī)工況,控制導(dǎo)入氣缸參加燃燒的汽油蒸汽量。(圖2-9) 廢氣再循環(huán)EGR控制系統(tǒng)(Exhaust Gas Recirculation)(如圖2-10):將適量的廢氣重新引入氣缸參加燃燒,從而降低氣缸內(nèi)的最高溫度,以減少NOx的排放量。 此外,為保證發(fā)動機(jī)正常工作和性能不受過多影響,必須根據(jù)發(fā)動機(jī)工況的變化,控制廢氣再循環(huán)量。 三元催化轉(zhuǎn)換器TWC(Three Way Catalyst Converter)安裝在排氣管中部,其功能是利用轉(zhuǎn)換器中的三元催化劑,將發(fā)動機(jī)排出廢氣中的有害氣體轉(zhuǎn)變?yōu)闊o害氣體。(圖2-11) 超速擋

13、開關(guān)通常裝在自動變速器操縱手柄上,用于控制變速器的超速擋。在駕駛室儀表盤上,有超速擋切斷指示燈(“O/D OFF”指示燈)顯示超速擋開關(guān)的狀態(tài),如圖2-12所示。 模式開關(guān)又稱程序開關(guān),用于選擇自動變速器的控制模式,即選擇自動變速器的換擋規(guī)律,以滿足不同的使用要求。如圖2-13即為一安裝在操縱手柄旁的模式開關(guān)。 (Economy)經(jīng)濟(jì)模式 (Power)動力模式 (Snow)雪地模式 (Normal)普通模式 (Manual)手動模式 該模式以汽車獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)設(shè)計換擋規(guī)律。當(dāng)自動變速器在經(jīng)濟(jì)模式下工作時,其換擋規(guī)律使汽車在行駛過程中,發(fā)動機(jī)經(jīng)常在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行,從而降低了燃油消

14、耗。這種換擋規(guī)律,通常當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相對較低時,就會換入高一擋,即提前升擋。 該模式以汽車獲得最大動力性為目標(biāo)設(shè)計換擋規(guī)律。當(dāng)自動變速器在動力模式下工作時,其換擋規(guī)律使汽車在行駛過程中,發(fā)動機(jī)經(jīng)常處在大轉(zhuǎn)矩、大功率范圍內(nèi)運(yùn)行,從而提高了汽車的動力性能和爬坡能力。通常這種換擋規(guī)律,只有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較高時,才能換入高一擋,即延遲升擋。 適用于在雪地上行駛的方式。當(dāng)操縱手柄置于“2”位時,自動變速器保持在2擋工作。而操縱手柄置于“l(fā)”位時,自動變速器保持在1擋工作;如初始位置在2擋的話,則當(dāng)車速降至1擋后,不再升擋。 普通模式的換擋規(guī)律介于經(jīng)濟(jì)模式與動力模式之間。它使汽車既保證了一定的動力性,又有較好的

15、燃油經(jīng)濟(jì)性。 手動模式讓駕駛員可在l至4擋之間以手動方式選擇合適的擋位,使汽車像裝用了手動變速器一樣行駛,而又不必像手動變速器那樣換擋時必須踩離合器踏板。 電控自動變速器ETC(Electronic Controlled Transmission)由液力變矩器、齒輪變速系統(tǒng)、換擋執(zhí)行器、液壓自動操縱系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)五部分組成。(表2-1)表2-1 ECT ECU各接線端子的代號及其含義如下: ABS(防抱死制動系統(tǒng)) CCS(巡航控制系統(tǒng)) SRS安全氣囊系統(tǒng)(輔助防護(hù)系統(tǒng)) 防抱死制動系統(tǒng)是一種主動安全裝置,其英文名稱是Anti-lock Braking System(防鎖死制動系統(tǒng))或A

16、nti-skid Braking system(防滑移制動系統(tǒng)),縮寫為ABS。 電子控制防抱死制動系統(tǒng)在汽車原有制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增設(shè)了一套電子控制裝置,其功用是:在汽車制動過程中,自動調(diào)節(jié)車輪的制動力,防止車輪抱死,從而獲得最佳制動性能,減少交通事故。(圖2-14) 巡航控制系統(tǒng)CCS(Cruise Control System)是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的,又稱恒速行駛系統(tǒng)。巡航控制系統(tǒng)工作時,ECU根據(jù)各種傳感器輸送來的信號判斷汽車的運(yùn)行工況,通過執(zhí)行元件自動調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度,使汽車的行駛速度與設(shè)定的車速保持一致。汽車在良好路面上長時間行駛時,駕駛員起動巡航控制系統(tǒng)并設(shè)定行駛速度,不需

17、駕駛員操縱加速踏板,巡航控制系統(tǒng)即可自動保持汽車按設(shè)定的車速行駛,不僅減輕了駕駛員的勞動強(qiáng)度,同時利用先進(jìn)的電子控制技術(shù)控制節(jié)氣門的開度,比駕駛員操縱控制節(jié)氣門開度更精確,汽車燃料經(jīng)濟(jì)性、排放污染性等也可得到改善。 汽車進(jìn)入巡航控制狀態(tài)后,若車速過低(一般為40km/h)、汽車急減速(一般減速度超過2m/s 2)或ECU檢測到系統(tǒng)有故障時,ECU將自動解除巡航控制。 安全氣囊系統(tǒng)SRS(Supplemental Restraint System)當(dāng)汽車遭受碰撞導(dǎo)致減速度急劇變化時,氣囊迅速膨脹,在駕駛員、乘員與車內(nèi)構(gòu)件之間迅速鋪墊一個氣墊,利用氣囊排氣節(jié)流的阻尼作用來吸收人體慣性力產(chǎn)生的動能,

18、從而減輕人體遭受傷害的程度。(圖2-15) 正面氣囊的主要功用是保護(hù)駕駛員和乘員的面部與胸部,側(cè)面氣囊的主要功用是保護(hù)駕駛員和乘員的頭部與腰部。 The cylinder head is bolted to the block .The manufactrue casts the cylinder haed in piece from iron,from iron alloyed with other metals,or from aluminum alloy.Aluminum has the advantage of combining lightness with rather heat

19、conductivity.In all engine types the head forms an upper cover for the cylinder;therefore,thehead forms the upper portion of the combustion chamber. Cylinder Head Subassembly is shown as figure2-20. 氣缸蓋安裝在汽缸體的上面,從上部密封氣缸并構(gòu)成燃燒室。它經(jīng)常與高溫高壓燃?xì)庀嘟佑|,因此承受很大的熱負(fù)荷和機(jī)械負(fù)荷。故一般采用灰鑄鐵或鋁合金鑄鐵鑄成,鋁合金的導(dǎo)熱性能好,有利于提高壓縮比。 氣缸蓋零部件見

20、圖2-20。 The job of the timing belt is to turn the camshaft at exactly 1/2 the speed of the crankshaft while maintaining a precise alignment. The camshaft causes the intake and exhaust valves to open and close in time with the pistons which move up and down in the cylinders. The valves must open and c

21、lose at exactly the right time in relationship to the piston movement in order for the engine to run properly. Timing Belt Subassembly is shown as figure 2-17. 正時皮帶是發(fā)動機(jī)配氣系統(tǒng)的重要組成部分,通過與曲軸的連接并配合一定的傳動比來保證進(jìn)、排氣時間的準(zhǔn)確。 正時皮帶組件見圖2-17。 Lubricating oil in an automobile engine has several tasks to perform: 1.By

22、lubrication,reduce frication between moving parts of engine. 2.By acting as a seal to prevent leakage between parts such as pistons,rings and cylinders. 3.By flowing between friction-generating parts to carry away heat. 4.By washing away abrasive metal worn from friction surfaces. Since these pump h

23、andle oil,the engine is well lubricated at all times and do not suffer from excessive wear. Oil Pump Subassembly is shown as figure 2-18. 機(jī)油泵的作用是把機(jī)油送到發(fā)動機(jī)各摩擦部位,使機(jī)油在潤滑路中循環(huán),以保證發(fā)動機(jī)得到良好的潤滑。 機(jī)油泵組件見圖2-18。 The engine block forms the main framework,or foundation,of the engine.The block is cast mainly from gr

24、ay iron or iron alloyed with other metals such as nickel or chromium. Many parts are also attached by fastening devices to the engine block .These items include the water pump,oil pan,the flywheel or clutch housing,the ignition distributor,oil and fuel pump,and the cylinder head. Cylinder Body Subas

25、sembly is shown as figure2-19. 氣缸體 是發(fā)動機(jī)的基礎(chǔ)骨架,它不僅要承受高溫高壓氣體的作用力,而且發(fā)動機(jī)的幾乎所有零件都安裝在氣缸體上,因此,氣缸體應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 氣缸體組件見圖2-19。 The cylinder head is bolted to the block .The manufactrue casts the cylinder haed in piece from iron,from iron alloyed with other metals,or from aluminum alloy.Aluminum has the advantag

26、e of combining lightness with rather heat conductivity.In all engine types the head forms an upper cover for the cylinder;therefore,thehead forms the upper portion of the combustion chamber. Cylinder Head Subassembly is shown as figure2-20. 氣缸蓋 安裝在汽缸體的上面,從上部密封氣缸并構(gòu)成燃燒室。它經(jīng)常與高溫高壓燃?xì)庀嘟佑|,因此承受很大的熱負(fù)荷和機(jī)械負(fù)荷。故

27、一般采用灰鑄鐵或鋁合金鑄鐵鑄成,鋁合金的導(dǎo)熱性能好,有利于提高壓縮比。 氣缸蓋零部件見圖2-20。 The clutch allows you to connect and disconnect the engine and the transmission,both starting up and during shifts.Clutch Master Cylinde Subassembly is shown as figure2-21. 離合器 是汽車傳動系中直接與發(fā)動機(jī)相關(guān)聯(lián)的部件,它實現(xiàn)了汽車的起步、換擋等功能。離合器主缸組件見圖2-21。 The drive shaft ,or pr

28、opellor shaft ,connects the transmission output shaft to the differential pinion shaft.Since all roads are not perfectly smooth,and the transmission is fixed,the drive shaft has to be flexible to absorb the shocks of bumps in the road.Universal,orU-jointsall the drive shaft to flex when the drive an

29、gle change.Drive Shaft Subassembly is shown as figure2-22. 萬向傳動軸裝置 由萬向節(jié),傳動軸和中間支承等零件構(gòu)成. 它是能適應(yīng)輸入軸和輸出軸間的角度和長度不斷變化的傳動機(jī)構(gòu)。傳動軸組件見圖2-22。 When the car is on straight road,the ring gear,differential case,differential pinion gears,and two differential side gears all turn as a unit without any relative motion.H

30、owever,when the car begins to round a curve,the differential pinion gears rotate on the pinion shaft.This permits the outer wheel to turn faster than the inner wheel.Differential Subassembly is shown as figure2-23. 當(dāng)汽車在筆直的道路上行駛時,齒環(huán)、差速器殼體、差速器小齒輪以及差速器的兩個側(cè)齒輪變?yōu)橐惑w,然而,當(dāng)汽車開始轉(zhuǎn)彎時,差速器的小齒輪在小齒輪軸上轉(zhuǎn)動使得外輪比內(nèi)輪轉(zhuǎn)得快。差速

31、器組件見圖2-23。 A planetary gear transmission typically for use on automobiles has first, second, and third planetary gear trains arranged coaxially with each other and each having elements including a sun gear, a carrier, and a ring gear. Two of the elements of each of the first, second, and third plane

32、tary gear trains are directly or disengageably coupled to elements of the other planetary gear trains. Planetary Gear is shown as figure2-24. 行星齒輪式變速器具有同軸排列的第一、第二、第三行星齒輪系,每個齒輪系都包含一個太陽輪,一個支架和一個齒環(huán)。每個齒輪系的其中兩個元件都直接或自由地與其他齒輪系的元件相連。行星齒輪見圖2-24。 The manual transmission provides a means of varying the relati

33、onship between the speed of the engine and the speed of the wheels .Varying these gear ratios allows the right amount of engine power at many different speeds.Manual transmission requires use of a clutch to apply and remove the engine torque to the transmission input shaft.The clutch allows this to

34、happen gradually so that the car can be started from a complete stop.IN an automatic transmission,gear ratios are changed automatically. Manuel Transmission Subassembly is shown as figure2-25. 手動變速器可以改變發(fā)動機(jī)與車輪之間的速度關(guān)系。通過改變這一齒輪比達(dá)到各種不同的速度。手動變速器需要離合器應(yīng)用并將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移到變速器輸入軸上。離合器逐漸地執(zhí)行這一任務(wù)以致于汽車能重新起動。自動變速器可以自動地改變

35、齒輪比。手動換檔變速器組件見圖2-25。 Suspension system has two basic functions,to keep cars wheel in firm contact with the road and to provide a comfortable ride the passengers.A lot of the systems work is done by the springs.Under normal conditions,the springs support the body of the car evenly by compressing and

36、rebounding with every up-and-down movement.This up-and-down movement,hower,causes boumcing and swaying after each bump and is very uncomfortable to the passenger.These uncomfortable effects are reduced by the shock absorbers.Macpherson idependent suspension is shown as figure2-26.Macpherson strut front suspension (FF) is shown as figure2-2

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