大連泰克麥斯吊車定位系統(tǒng)資料

1、 介紹介紹 大連泰克麥斯科技有限公司大連泰克麥斯科技有限公司 技術(shù)部技術(shù)部 二二. .系統(tǒng)架構(gòu)圖系統(tǒng)架構(gòu)圖一一. .產(chǎn)品簡述產(chǎn)品簡述三三. .系統(tǒng)組成以及功能描述系統(tǒng)組成以及功能描述六六. .系統(tǒng)優(yōu)越性系統(tǒng)優(yōu)越性四四. .主要硬件參數(shù)主要硬件參數(shù)五五. .軟件功能描述軟件功能描述鋼廠的庫區(qū)管理因其物料的特殊性一直是各公司關(guān)注的焦點問題，如何做到隨時了解庫區(qū)物料信息甚至每個物料的位置、吊運狀態(tài)等是各大鋼廠所希望的。這樣不僅能提高庫區(qū)的運轉(zhuǎn)效能，提高工作效率，還能最大的程度的節(jié)省人力、物力，實現(xiàn)節(jié)能增效。天車定位系統(tǒng)完全滿足于各大鋼鐵廠板坯庫、鋼卷等庫區(qū)設(shè)計要求，實現(xiàn)了與現(xiàn)場的庫區(qū)管理系統(tǒng)無縫對接

2、，實現(xiàn)了庫區(qū)鋼卷的實時跟蹤和數(shù)據(jù)同步。該方案通過激光定位儀的定位技術(shù)和工業(yè)無線通訊系統(tǒng)，解決了現(xiàn)場庫區(qū)的天車位置跟蹤和作業(yè)命令的傳輸，能完美的配合庫區(qū)的入庫、倒庫、出庫等作業(yè)功能，并對作業(yè)過程和作業(yè)結(jié)果實時的與庫區(qū)管理系統(tǒng)進行通訊。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：激光定位單元；車載無線通訊單元；車載人機交互單元；地面無線通訊單元；地面庫區(qū)管理服務(wù)器單元；3.1.激光定位單元激光定位單元通過兩臺XY軸激光器進行距離檢測，從而換算出庫區(qū)的二維定位圖，并通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中心將采集到的數(shù)據(jù)提供給人機交互單元進行數(shù)據(jù)處理，并轉(zhuǎn)換成可以直觀顯示的模擬圖片。將車載人機界面接受到的作業(yè)指令以及完成的結(jié)果通過無線通訊的

3、方式上傳或者下行到服務(wù)器端。 3.2.車載無線通訊單元車載無線通訊單元主要處理激光定位數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換成可視模擬界面，同時負責將地面庫區(qū)管理系統(tǒng)所上傳的作業(yè)指令顯示在人機界面上，通過模擬界面引導(dǎo)吊車司機完成作業(yè)過程， 并將作業(yè)完成的結(jié)果通過無線通訊系統(tǒng)回傳到地面庫區(qū)管理系統(tǒng)。 3.3.車載人機交互單元車載人機交互單元負責地面與車載設(shè)備的無線數(shù)據(jù)通訊，主要將地面的作業(yè)指令通過無線發(fā)送的形式上傳到天車上，同時將接收的回傳作業(yè)結(jié)果傳送至地面服務(wù)器。3.4.地面通訊單元地面通訊單元負責天車定位部分作業(yè)指令的生成、管理、發(fā)送、接受以及相應(yīng)的日志存儲、報警等服務(wù)器工作。 主要分通訊和應(yīng)用兩部分。 3.5.地面庫

4、區(qū)管理服務(wù)器單元地面庫區(qū)管理服務(wù)器單元激光定位儀車載終端車載通訊設(shè)備地面通訊設(shè)備地面服務(wù)器多種測量模式，配置性高多種通訊方式：RS232/RS485/4-20mA工業(yè)化設(shè)計，適應(yīng)各種工況環(huán)境量程大精度高波長：905nm人眼安全等級：Class I精度：5mm最大測量距離：高反射目標/自然目標 3000m/600m工作電壓：24V防護等級：IP56溫度范圍：-40 C to + 70 C 4.1.激光定位儀激光定位儀選用英國Tekemas公司生產(chǎn)的Tekemas 8615工業(yè)級車載終端，該終端使用操作方便的15英寸觸摸屏，2G內(nèi)存，16G的軍用電子硬盤，完成定位數(shù)據(jù)處理以及作業(yè)指令的接收、顯示等

5、操作， Tekemas 8615非常適合在鋼廠等惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，可在-3070的環(huán)境溫度下正常工作，另外在設(shè)備的密封性、防水、防霧、防震、抗碰撞沖擊等方面也滿足工業(yè)要求，使用高分辨率及內(nèi)置背光彩色XGA-TFT顯示屏，面板上可以配置功能鍵和數(shù)字鍵，耐久方便的觸摸屏，支持通用軟鍵，配上符合IEEE802.11b/g標準的無線網(wǎng)卡可與無線局域網(wǎng)無縫銜接。適應(yīng)各種惡劣環(huán)境要求，符合軍用級抗震動、抗沖擊和操作環(huán)境的高標準要求。4.2.車載終端車載終端型號：Tekemas 8615CPU: Intel 1.4 MHz Celeron CPU內(nèi)存：4GB硬盤：16GB軍用電子硬盤顯示： 15.1 X

6、GA 1024x768分辯率,觸摸屏接口： 2x RS232, 1x Ethernet RJ 45, 2 x 2.0 USB工作電壓： DC24V-48V防護等級：IP65工作溫度： -30C to 70 C工作濕度： 1090%,無凝露操作系統(tǒng)： Windows XP中文版車上局Tekemas 7810主要是負責車上與地面部分的通訊功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫對接。頻率：2400 5.8GMHz傳輸數(shù)率：54Mbps網(wǎng)絡(luò)接口：RJ45運行范圍：550m網(wǎng)絡(luò)標準：IEEE 802.11b/g操作溫度：-30to 70操作濕度：95% 4.3.車載無線通訊設(shè)備車載無線通訊設(shè)備Tekemas 7940作為

7、無線局域網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，提供有線接入和無線信號覆蓋，具有靈活的無線模式選擇，可支持雙頻三模，即2.4GHz和5.8GHz， 支持IEEE802.11a/b/g標準，支持WEP128bit加密和WPA 1、WPA2 AES加密，支持網(wǎng)絡(luò)遠程管理，節(jié)能低功耗，適合惡劣環(huán)境使用.標準： IEEE802.11a/b/g 協(xié)議CPU: Intel IXP420 266MHz內(nèi)存: 32MB閃存: 16MB傳輸速率: 最大達54 Mbps.頻率范圍: 2.4GHz2.4835GHz 電源: 輸入電壓為100 - 240 VAC/50HZ/60HZ防護等級: IP66工作溫度: -30C - 80 C存貯溫度:

8、 -40C - 70 C 4.4.地面無線通訊設(shè)備地面無線通訊設(shè)備庫區(qū)管理系統(tǒng)的作業(yè)指令的執(zhí)行與反饋作業(yè)指令的變更入庫、出庫、倒庫、自主作業(yè)天車以及物料位置模擬顯示，對吊車司機進行引導(dǎo)作業(yè)命令的優(yōu)化與分配履歷功能硬件在工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)中,需要考慮到冶金工業(yè)環(huán)境惡劣程度,包括設(shè)備的抗震性、耐高溫、防金屬顆粒及粉塵等。使用在天車上的設(shè)備對抗震性能要求是很高的，我們的車載終端采用的是15寸的工業(yè)五線電阻式觸摸屏，防刮擦和野蠻碰撞，屬于軍工級別。這也是目前在國內(nèi)所有冶金企業(yè)的天車定位系統(tǒng)中唯一使用的15寸的尺寸規(guī)格，便于定位導(dǎo)航和天車工方便操作，提供了寬闊的視野。而普通用的12寸或10寸屏的操作根本滿足不

9、了現(xiàn)場天車工的使用。所配備的16G的軍用電子硬盤采用模塊化存儲方式，抗震性可以達到1000g,外掛式的車上局通訊設(shè)備保證了通訊的流暢行。這要比車載終端內(nèi)部插拔式的無線網(wǎng)卡通訊效果好的多。X、Y軸激光定位儀采用工業(yè)級的測量設(shè)備。精度高，可達到毫米級。使用的激光等級為CLASS 1級別，對人眼不會造成任何傷害。而且在每臺設(shè)備的外面我們都增加了恒溫保護裝置，采用的是半導(dǎo)體制冷裝置，即使在100攝氏度以上高溫下也能保證設(shè)備正常的工作。Tekemas的通訊設(shè)備具有高強度的抗干擾能力，使用的功率級別僅僅30 mw,對人體沒有任何傷害。無縫自動漫游?？赏耆珴M足系統(tǒng)的要求。軟件本系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運行和管理的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、信息流通的高效化和實時化。本系統(tǒng)代碼具有良好的可擴展性，靈活性，保證二次開發(fā)方便，快速。本系統(tǒng)與三級數(shù)據(jù)的交互實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，安全性，時時性，并且對三級接口電文的擴展也具備了簡化的擴展功能保證與三級數(shù)據(jù)的時時對接。本系統(tǒng)代碼的接口類庫實現(xiàn)了簡單調(diào)用，簡單運行，