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1、專業(yè)專注專心工作單位：邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講：曹芳菊 橫梁自動(dòng)升降控制要求：（1）橫梁移動(dòng)只有在工作臺(tái)停止工作時(shí)才允許進(jìn)行。（2）橫梁上升或下降的操作應(yīng)為點(diǎn)動(dòng)控制，以保證調(diào)整的準(zhǔn)確性。（3）橫梁上升或下降信號(hào)發(fā)出后，應(yīng)自動(dòng)完成橫梁放松、移動(dòng)、自動(dòng)夾緊的過(guò)程。 （4）橫梁升降應(yīng)有上下極限保護(hù)。 KM1：上升； SQ3：上升限位KM2：下降； SQ4：下降限位KM3：夾緊； SQ1：夾緊限位KM4：放松； SQ2：放松限位KM5、KM6的動(dòng)斷觸點(diǎn)位工作臺(tái)與橫梁機(jī)構(gòu)的連鎖觸點(diǎn)，只有在工作臺(tái)停止時(shí)才允許橫梁升降。初始狀態(tài)：橫梁處于夾緊狀態(tài)，SQ1處于動(dòng)作狀態(tài)。按下上升按鈕SB1中間繼電器K線圈得電；KM

2、4得電并自鎖，橫梁開(kāi)始松開(kāi)，SQ1復(fù)位。松開(kāi)到位，SQ2動(dòng)作松開(kāi)到位，SQ2動(dòng)作KM4失電；KM1得電，橫梁開(kāi)始上升；上升到指定位置，松開(kāi)按鈕SB1上升到指定位置，松開(kāi)按鈕SB1中間繼電器K失電；KM3得電，橫梁開(kāi)始夾緊；夾緊后，SQ1動(dòng)作，或夾緊過(guò)度KA2動(dòng)作KM3失電，上升過(guò)程結(jié)束。按下下降按鈕SB2中間繼電器K線圈得電；KM4得電并自鎖，橫梁開(kāi)始松開(kāi)，SQ1復(fù)位。松開(kāi)到位，SQ2動(dòng)作松開(kāi)到位，SQ2動(dòng)作KM4失電；KM2得電，橫梁開(kāi)始下降；斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT得電，觸點(diǎn)動(dòng)作；下降到指定位置，松開(kāi)SB2下降到指定位置，松開(kāi)按鈕SB2中間繼電器K、接觸器KM2失電；KT失電，延時(shí)開(kāi)始；KM1得電，橫梁上升；只是在橫梁下降到位時(shí)，為了消除絲杠與螺母的間隙，要求橫梁稍微回升一下。延時(shí)時(shí)間到后KM1失電；KM3得電，橫梁開(kāi)始夾緊；延時(shí)時(shí)間

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