汽車(chē)操作穩(wěn)定性

1、1 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞的情況下，汽車(chē)能遵循駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給定的情況下，汽車(chē)能遵循駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車(chē)能抵抗干擾而保持的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。穩(wěn)定行駛的能力。 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性是汽車(chē)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性是汽車(chē)主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。第四章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性2復(fù)習(xí) 汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向

2、橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向油管轉(zhuǎn)向油管345將汽車(chē)作為開(kāi)路控制系統(tǒng)將汽車(chē)作為開(kāi)路控制系統(tǒng)人人汽車(chē)系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)汽車(chē)系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性的研究方法6 通過(guò)儀器測(cè)出橫擺角通過(guò)儀器測(cè)出橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力。傾角及轉(zhuǎn)向力。 讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺(jué)據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺(jué)進(jìn)行評(píng)價(jià)。進(jìn)行評(píng)價(jià)。 人人汽車(chē)閉路系統(tǒng)汽車(chē)閉路系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性的兩種試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法開(kāi)路系統(tǒng)開(kāi)路系統(tǒng)主觀(guān)評(píng)價(jià)法主觀(guān)評(píng)價(jià)法客觀(guān)評(píng)價(jià)法客觀(guān)評(píng)價(jià)法74.1 汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性 輪胎的側(cè)偏特性輪胎的側(cè)偏特性 汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性地面作用于車(chē)輪的

3、側(cè)向反作用力。地面作用于車(chē)輪的側(cè)向反作用力。一、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力側(cè)偏角曲線(xiàn)1.側(cè)偏力FY8lyZFFuccucclyZFFu u 只有當(dāng)側(cè)向力只有當(dāng)側(cè)向力 大于（或等于）車(chē)輪與路面大于（或等于）車(chē)輪與路面間的側(cè)向附著力時(shí)，車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)方向才會(huì)改變。間的側(cè)向附著力時(shí)，車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)方向才會(huì)改變。1）在剛性輪上作用側(cè)向力yFyF9FY俯視圖俯視圖車(chē)輪靜止車(chē)輪靜止2）在彈性輪上作用側(cè)向力yFyF直線(xiàn)直線(xiàn)cc表示輪胎平面線(xiàn)表示輪胎平面線(xiàn)直線(xiàn)直線(xiàn)aa表示輪胎與地表示輪胎與地面接觸印痕的中心線(xiàn)面接觸印痕的中心線(xiàn)10FY2）在彈性輪上作用側(cè)向力車(chē)輪滾動(dòng)車(chē)輪滾動(dòng)yFyF112.側(cè)偏現(xiàn)象當(dāng)車(chē)輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使

4、當(dāng)車(chē)輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使FY沒(méi)有沒(méi)有達(dá)到側(cè)向附著極限，車(chē)輪行駛方向也達(dá)到側(cè)向附著極限，車(chē)輪行駛方向也將偏離車(chē)輪平面的方向。將偏離車(chē)輪平面的方向。側(cè)偏角側(cè)偏角 輪胎接地印輪胎接地印跡中心的位移跡中心的位移方向與方向與X軸的軸的夾角。夾角。u12kFYk側(cè)偏剛度。側(cè)偏剛度。 FY一定時(shí)希望側(cè)一定時(shí)希望側(cè)偏角越小越好，偏角越小越好，所所以以 |k| 越大越好。越大越好。3.FY曲線(xiàn)13二、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響大尺寸輪胎大尺寸輪胎子午線(xiàn)輪胎子午線(xiàn)輪胎斜交輪胎斜交輪胎鋼絲子午線(xiàn)輪胎鋼絲子午線(xiàn)輪胎纖維子午線(xiàn)輪胎纖維子午線(xiàn)輪胎輪胎的尺寸、型式和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)偏剛度有顯著影響。輪胎的尺寸、型式和結(jié)

5、構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)偏剛度有顯著影響。側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度小側(cè)偏剛度小大尺寸輪胎大尺寸輪胎 小尺寸輪胎小尺寸輪胎14（1）扁平率小，k大HB扁平率扁平率=(H/B)100% 15車(chē)型車(chē)型輪胎型號(hào)輪胎型號(hào)扁平率扁平率(%) 新雅閣新雅閣 普利斯通普利斯通205/65R1565 奔馳奔馳 S320米其林米其林225/60R16 W60 奔馳奔馳 LORINSER 米其林米其林275/30 ZR19 30寬度寬度一些車(chē)型輪胎的型號(hào)及扁平率一些車(chē)型輪胎的型號(hào)及扁平率輪輞輪輞直徑直徑日本日本法國(guó)法國(guó)1617（2）垂直載荷大，k大 垂直載荷過(guò)垂直載荷過(guò)大時(shí)，輪胎與大時(shí)，輪胎與地面接觸區(qū)的地面接觸區(qū)的壓力分布

6、不均壓力分布不均勻，使勻，使 k反而有反而有所減小。所減小。18 一定時(shí)，一定時(shí)，W大，大，F(xiàn)Y大。大。 FY = ，即即k大大。k19（3）輪胎氣壓高，k大20FX1FY1FX2FY2（4）FX 越大，F(xiàn)Y 越小21（5）路面干濕狀態(tài)22 路面有薄路面有薄水層時(shí)，由于水層時(shí)，由于滑水現(xiàn)象，會(huì)滑水現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)完全喪失出現(xiàn)完全喪失側(cè)偏力的情況。側(cè)偏力的情況。輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系2324二、汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性直角三角勾股定理：c2=a2+b2因此：sin2A+cos2A=1sinA/cosA=tanAtanA=1/cotA25

7、261、剛性輪胎轉(zhuǎn)向時(shí)的幾何關(guān)系272、有側(cè)向偏離時(shí)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向特性2829LR 當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)角度固定不變時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)角度固定不變時(shí) R 與與 u 無(wú)關(guān)，汽車(chē)具有中性轉(zhuǎn)向的特性。無(wú)關(guān)，汽車(chē)具有中性轉(zhuǎn)向的特性。1）中性轉(zhuǎn)向3、轉(zhuǎn)向特性分析30隨著車(chē)速的提高，轉(zhuǎn)彎半徑不斷增大隨著車(chē)速的提高，轉(zhuǎn)彎半徑不斷增大1、轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車(chē)受到的離心力和側(cè)向力方向相反，、轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車(chē)受到的離心力和側(cè)向力方向相反，有削弱側(cè)向力的作用。有削弱側(cè)向力的作用。2、這種特性的車(chē)在給定半徑的圓周行駛時(shí)應(yīng)隨著轉(zhuǎn)、這種特性的車(chē)在給定半徑的圓周行駛時(shí)應(yīng)隨著轉(zhuǎn)速的提高不斷增加方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角。速的提高不斷增加方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角。RR0且且 u R 汽車(chē)

8、具有不足轉(zhuǎn)向特性汽車(chē)具有不足轉(zhuǎn)向特性2）不足轉(zhuǎn)向奔馳奔馳CLK跑車(chē)：前輪跑車(chē)：前輪205/55R16，后輪，后輪225/50R16。 前前205、后、后225的輪胎組合，使得前輪的側(cè)偏剛度小于后輪，的輪胎組合，使得前輪的側(cè)偏剛度小于后輪，有利于營(yíng)造不足轉(zhuǎn)向特性。有利于營(yíng)造不足轉(zhuǎn)向特性。31RR0u R 汽車(chē)具有過(guò)多轉(zhuǎn)向特性。汽車(chē)具有過(guò)多轉(zhuǎn)向特性。3）過(guò)多轉(zhuǎn)向這意味著這意味著很小的前輪轉(zhuǎn)角將產(chǎn)生極大的橫擺角速度，很小的前輪轉(zhuǎn)角將產(chǎn)生極大的橫擺角速度，汽車(chē)將發(fā)生激轉(zhuǎn)而側(cè)滑或側(cè)翻。由于過(guò)多轉(zhuǎn)向汽車(chē)有失汽車(chē)將發(fā)生激轉(zhuǎn)而側(cè)滑或側(cè)翻。由于過(guò)多轉(zhuǎn)向汽車(chē)有失去穩(wěn)定性的危險(xiǎn)，汽車(chē)應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。去穩(wěn)定

9、性的危險(xiǎn)，汽車(chē)應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。 當(dāng)車(chē)速為當(dāng)車(chē)速為cr-1uK 稱(chēng)為稱(chēng)為臨界車(chē)速臨界車(chē)速。臨界車(chē)速越低，過(guò)多轉(zhuǎn)向量越大。臨界車(chē)速越低，過(guò)多轉(zhuǎn)向量越大。cru32大尺寸輪胎大尺寸輪胎子午線(xiàn)輪胎子午線(xiàn)輪胎斜交輪胎斜交輪胎鋼絲子午線(xiàn)輪胎鋼絲子午線(xiàn)輪胎纖維子午線(xiàn)輪胎纖維子午線(xiàn)輪胎側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度小側(cè)偏剛度小（1）扁平率小，k大（2）垂直載荷大，k大（3）輪胎氣壓高，k大kFYk側(cè)偏剛度。側(cè)偏剛度。 FY一定時(shí)希望側(cè)一定時(shí)希望側(cè)偏角越小越好，偏角越小越好，所所以以 |k| 越大越好。越大越好。以上分析可知： 具有適度不足轉(zhuǎn)向的汽車(chē)具有良好的操作穩(wěn)定性； 過(guò)度的不足轉(zhuǎn)向會(huì)加劇輪胎的磨損

10、。334.2 汽車(chē)的縱向和側(cè)向穩(wěn)定性 汽車(chē)的縱向穩(wěn)定性汽車(chē)的縱向穩(wěn)定性 汽車(chē)的側(cè)向穩(wěn)定性汽車(chē)的側(cè)向穩(wěn)定性34學(xué)習(xí)之前要掌握的幾個(gè)概念學(xué)習(xí)之前要掌握的幾個(gè)概念35重心centre of gravity1、物體各部分所受重力的合力作用點(diǎn)。2、規(guī)則而密度均勻物體的重心就是它的幾何中心。3、一個(gè)物體的各部分都要受到重力的作用。從效果上看，我們可以認(rèn)為各部分受到的重力作用集中于一點(diǎn)，這一點(diǎn)叫做物體的重心。4、物體的重心位置，質(zhì)量均勻分布的物體，重心的位置只跟物體的形狀有關(guān)。例如，均勻球體的重心在球心。5、質(zhì)量分布不均勻的物體，重心的位置除跟物體的形狀有關(guān)外，還跟物體內(nèi)質(zhì)量的分布有關(guān)。載重汽車(chē)的重心隨著裝

11、貨多少和裝載位置而變化。36物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離。力對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的量度力對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)作用的物理量?？煞譃榱?duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩。力對(duì)軸的矩是力對(duì)物體產(chǎn)生繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)作用的物理量。力矩 (torque)37摩擦力：frictional force當(dāng)兩接觸構(gòu)件間存在正壓力時(shí)，阻止兩構(gòu)件進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的切向阻力?；瑒?dòng)摩擦力是阻礙相互接觸物體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力,不一定是阻礙物體運(yùn)動(dòng)的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。38一、汽車(chē)的縱向穩(wěn)定性39各字母表示含義對(duì)前后車(chē)輛的兩點(diǎn)取矩前輪法向力Fz1=0時(shí)，汽車(chē)發(fā)生繞后軸翻車(chē)。404142 汽車(chē)側(cè)翻是指汽車(chē)在行駛過(guò)程

12、中繞其縱軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車(chē)側(cè)翻是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中繞其縱軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)90或更大的角度，以至車(chē)身與地面相接觸的一種極其危險(xiǎn)的或更大的角度，以至車(chē)身與地面相接觸的一種極其危險(xiǎn)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。側(cè)向運(yùn)動(dòng)。曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引起的側(cè)翻曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引起的側(cè)翻汽車(chē)側(cè)翻可汽車(chē)側(cè)翻可分為兩類(lèi)分為兩類(lèi)絆倒側(cè)翻絆倒側(cè)翻43 離心力離心力 centrifugal force定義：由于物體旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生脫離旋轉(zhuǎn)中心的力。離心力計(jì)算公式=質(zhì)量*速度平方/半徑44汽車(chē)在坡道上轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)允許的最大車(chē)速：當(dāng)?shù)缆窓M向坡角 時(shí)，彎道行駛當(dāng)坡角等于0時(shí)，彎道行駛?cè)绻?chē)在坡道上直線(xiàn)行駛，離心力等于0側(cè)坡上彎道行駛或轉(zhuǎn)彎行駛向外側(cè)翻車(chē)側(cè)坡上直線(xiàn)行駛向內(nèi)側(cè)翻車(chē)452、

13、汽車(chē)的側(cè)滑ZYFFtan1tanmaxgRV側(cè)滑時(shí)的力特點(diǎn)：側(cè)向附著力等于側(cè)向反作用力。推到出的側(cè)滑前的最高車(chē)速為：當(dāng) 時(shí)，任意車(chē)速不側(cè)滑。無(wú)橫向坡時(shí)，存在最大車(chē)速。無(wú)離心力時(shí)，存在不側(cè)滑最大角。1tan463、汽車(chē)側(cè)向穩(wěn)定性系數(shù)ghgBRgRVV2max0max0ghB2從安全角度，側(cè)滑發(fā)生在側(cè)翻前側(cè)向穩(wěn)定系數(shù)盡量降低汽車(chē)重心高度47車(chē)輛類(lèi)型車(chē)輛類(lèi)型質(zhì)心高度質(zhì)心高度/cm輪距輪距/cm側(cè)翻閾值側(cè)翻閾值/g跑車(chē)跑車(chē)46511271541.21.7微型轎車(chē)微型轎車(chē)51581271541.11.5豪華轎車(chē)豪華轎車(chē)51611541651.21.6輕型客貨兩用車(chē)輕型客貨兩用車(chē)76891651780.9

14、1.1客貨兩用車(chē)客貨兩用車(chē)761021651780.81.1中型貨車(chē)中型貨車(chē)1141401651900.60.8重型貨車(chē)重型貨車(chē)1542161781830.40.6表表5-4 幾種汽車(chē)側(cè)翻閾值的范圍幾種汽車(chē)側(cè)翻閾值的范圍汽車(chē)開(kāi)始側(cè)翻時(shí)所受的側(cè)向加速度(g)，稱(chēng)為側(cè)翻閾值484.3 汽車(chē)轉(zhuǎn)向操縱性一般要求 轉(zhuǎn)向盤(pán)的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量轉(zhuǎn)向盤(pán)的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量 車(chē)輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角車(chē)輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角車(chē)輛應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性車(chē)輛應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向操作輕便性轉(zhuǎn)向操作輕便性49一、轉(zhuǎn)向盤(pán)的最大自由行程轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程-轉(zhuǎn)向盤(pán)在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。 轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程對(duì)于緩和路面沖擊

15、及避免使駕駛員過(guò)度緊張是有利的，但不宜過(guò)大，以免過(guò)分影響靈敏性。最大的設(shè)計(jì)車(chē)速大于或等于100km/h時(shí)為20；最大的設(shè)計(jì)車(chē)速小于100km/h時(shí)為30； 轉(zhuǎn)向盤(pán)最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的測(cè)量一般采用轉(zhuǎn)向力角位移儀器來(lái)測(cè)量。50二、車(chē)輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角二、車(chē)輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角 車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，從瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到前外輪輪轍中心線(xiàn)的距離即為轉(zhuǎn)彎半徑。 二倍的轉(zhuǎn)彎半徑即為轉(zhuǎn)彎直徑，最小轉(zhuǎn)彎直徑不得大于24m。 轉(zhuǎn)彎直徑過(guò)大不利于汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性。 轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)向角直徑影響轉(zhuǎn)向直徑的大小。 轉(zhuǎn)向輪內(nèi)外轉(zhuǎn)向角應(yīng)該滿(mǎn)足一定的幾何比例關(guān)系，保證車(chē)輪近似純滾動(dòng)。51三、車(chē)輛應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性三、車(chē)輛應(yīng)

16、具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性隨著車(chē)速的提高，轉(zhuǎn)彎半徑不斷增大隨著車(chē)速的提高，轉(zhuǎn)彎半徑不斷增大1、轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車(chē)受到的離心力和側(cè)向力方向相反，、轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車(chē)受到的離心力和側(cè)向力方向相反，有削弱側(cè)向力的作用。有削弱側(cè)向力的作用。2、這種特性的車(chē)在給定半徑的圓周行駛時(shí)應(yīng)隨著轉(zhuǎn)、這種特性的車(chē)在給定半徑的圓周行駛時(shí)應(yīng)隨著轉(zhuǎn)速的提高不斷增加方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角。速的提高不斷增加方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角。奔馳奔馳CLK跑車(chē)：前輪跑車(chē)：前輪205/55R16，后輪，后輪225/50R16。 前前205、后、后225的輪胎組合，使得前輪的側(cè)偏剛度小于后輪，的輪胎組合，使得前輪的側(cè)偏剛度小于后輪，有利于營(yíng)造不足轉(zhuǎn)向特性。有利于營(yíng)造不足轉(zhuǎn)向特

17、性。52四、轉(zhuǎn)向操作輕便性路試檢測(cè) 等速圓周行駛，用轉(zhuǎn)向力測(cè)試儀測(cè)試轉(zhuǎn)向盤(pán)外緣的最大切向力不得大于150N。原地檢測(cè) 原地達(dá)到轉(zhuǎn)向輪出廠(chǎng)規(guī)定轉(zhuǎn)角，用轉(zhuǎn)向力測(cè)試儀測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)操縱力不大于120N。534.4 轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑的檢測(cè)54復(fù)習(xí)汽車(chē)構(gòu)造的知識(shí)555657 前輪前束：腳尖向內(nèi)，所謂“內(nèi)八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內(nèi)。采用這種結(jié)構(gòu)目的是修正上述前輪外傾角引起的車(chē)輪向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。5859一、側(cè)滑量與車(chē)輪定位的關(guān)系外傾角引起的側(cè)滑向內(nèi)滑動(dòng)前束引起的側(cè)滑向外滑動(dòng)目前多是在滑板式試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量。60二、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)分為單滑板式和雙滑板式，目前主要使用雙滑板式。61三、檢測(cè)方法設(shè)

18、備調(diào)零車(chē)輛以34km/h的低速，保持直線(xiàn)行駛通過(guò)滑動(dòng)板。汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量檢測(cè)時(shí)應(yīng)不大于5m/km/。檢測(cè)不合格時(shí)，一般情況通過(guò)調(diào)整前束使側(cè)滑合格。62汽車(chē)高速行駛時(shí)，如果車(chē)輪的質(zhì)量中心與旋轉(zhuǎn)中心不重合，會(huì)產(chǎn)生離心力，這種現(xiàn)象叫靜不平衡。汽車(chē)上圓盤(pán)狀旋轉(zhuǎn)零件：如飛輪、離合器壓盤(pán)等，必須符合靜不平衡要求。一、車(chē)輪平衡的概念4.5 車(chē)輪平衡的檢測(cè)63由于車(chē)輪有一定的寬度，因此當(dāng)車(chē)輪的質(zhì)量分布相對(duì)于車(chē)輪的縱向中心面不對(duì)稱(chēng)時(shí)，會(huì)造成車(chē)輪的動(dòng)不平衡。汽車(chē)曲軸、傳動(dòng)軸等長(zhǎng)軸類(lèi)旋轉(zhuǎn)零件均有動(dòng)平衡要求。引起車(chē)輪動(dòng)不平衡的原因主要有： 輪胎質(zhì)量分布不均；輪輞、制動(dòng)鼓變形 ；輪轂加工質(zhì)量不符合要求；輪胎安裝不

19、良等。動(dòng)平衡符合要求的車(chē)輪，靜平衡要符合要求。64二、車(chē)輪平衡機(jī)1、離心式車(chē)輪動(dòng)平衡機(jī)臥式主要有主軸、水平傳感器、垂直傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、儀表盤(pán)和安全罩等組成。裝置簡(jiǎn)單、工作可靠、應(yīng)用廣泛。長(zhǎng)時(shí)間使用，精度會(huì)下降，檢測(cè)靈敏度可達(dá)10g。652、立式平衡機(jī)避免主軸產(chǎn)生輪胎質(zhì)量造成的完全力矩。檢測(cè)靈敏度較高，可達(dá)3g.工作可靠，重復(fù)性和穩(wěn)定性好。輪胎安裝不如臥式的方便。66車(chē)輪動(dòng)平衡檢測(cè)原理電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)車(chē)輪動(dòng)不平衡力矩引起主軸支撐部件產(chǎn)生支撐反力支撐反力通過(guò)水平和垂直傳感器測(cè)試出來(lái)傳感器信息反映了不平衡力的大小和不平衡量的位置車(chē)輪動(dòng)平衡的檢測(cè)方法672、就車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)68懸架是車(chē)架（或承載式

20、車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱(chēng)。懸架的組成（1）彈性元件起緩沖作用；（2）減振元件起減振作用；（3）傳力機(jī)構(gòu)或稱(chēng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)起傳力和導(dǎo)向作用；（4）橫向穩(wěn)定器防止車(chē)身產(chǎn)生過(guò)大側(cè)傾。4.6 汽車(chē)懸架裝置的檢測(cè)69車(chē)橋通過(guò)懸架與車(chē)架或車(chē)身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車(chē)輪被抬高，整體式車(chē)橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車(chē)輪產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。車(chē)橋是斷開(kāi)的，每一側(cè)車(chē)輪單獨(dú)地通過(guò)懸架與車(chē)架（或車(chē)身）相連，每一側(cè)車(chē)輪可以獨(dú)立跳動(dòng)。70（1）彈性元件起緩沖作用；（2）減振元件起減振作用；（3）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)起傳力和導(dǎo)向作（4）橫向穩(wěn)定器防止車(chē)身產(chǎn)生過(guò)大側(cè)傾。7172一、汽車(chē)懸架裝置檢測(cè)的必要性汽車(chē)懸架最容易發(fā)生故障件減振器

21、。減振器工作不良造成輪胎接觸地面力減少不良后果：汽車(chē)方向發(fā)飄；制動(dòng)易跑偏或側(cè)滑；影響舒適性；懸架零件如車(chē)輪軸承、轉(zhuǎn)向拉桿、穩(wěn)定器等過(guò)載；懸架性能影響輪胎特性，影響汽車(chē)的操縱性、平順性和行駛安全性。檢測(cè)設(shè)備是懸架裝置檢測(cè)臺(tái)。73二、汽車(chē)懸架裝置檢測(cè)原理與評(píng)價(jià)方法通過(guò)舉升裝置將汽車(chē)升起一定高度突然松開(kāi)支撐裝置，車(chē)輛自由振動(dòng)測(cè)量車(chē)體振幅或車(chē)輪對(duì)臺(tái)面的沖擊力分析懸架裝置性能跌落式懸架減振臺(tái)74 諧振式懸架減振臺(tái)激振器：電動(dòng)機(jī)、偏心輪、儲(chǔ)能飛輪、彈簧裝置組成；激振器迫使汽車(chē)懸架產(chǎn)生振動(dòng)，激起車(chē)輪的固有頻率，汽車(chē)系統(tǒng)產(chǎn)生共振；通過(guò)測(cè)量振動(dòng)頻率、幅值等評(píng)價(jià)汽車(chē)懸架性能。7576測(cè)量結(jié)果分析用懸架檢測(cè)臺(tái)時(shí)，車(chē)輪在外界激勵(lì)振動(dòng)下的吸收率不小于40%，同軸左右車(chē)輪吸收率之差不得大于15%；應(yīng)平板檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，