全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試試卷二級2018年0616

1、20180616全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試試卷（二級）試卷編號：866203試卷錄入者：機(jī)器人包老師試卷總分：100出卷時(shí)間：2018-12-2515:04答題時(shí)間：30分鐘分?jǐn)?shù)：100題數(shù)：50一、單選題（共30題，每題2分，共60分）1.下圖中，能夠?qū)A周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)擺動(dòng)的是?2分A.aB.bC.cD.d參考答案：C2.1969年，（）提出了“恐怖谷理論”：當(dāng)人形玩具和機(jī)器人仿真度超過一個(gè)臨界值，人們對它的好感度會(huì)突然降低，直至谷底。2分A.約瑟夫？英格伯格B.喬治？德沃爾C.阿西莫夫D.森昌弘?yún)⒖即鸢福篋3 .下列選項(xiàng)中，關(guān)于連桿機(jī)構(gòu)說法錯(cuò)誤的是？2分A.挖掘機(jī)中有連桿機(jī)構(gòu)B.雨刷器

2、中有連桿機(jī)構(gòu)C.連桿機(jī)構(gòu)必須是兩個(gè)桿構(gòu)成D.騎自行車時(shí)大腿和小腿也相當(dāng)于連桿機(jī)構(gòu)參考答案：Cword版本4 .如下圖所示不完全齒輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)（），從動(dòng)輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)1圈。A.1圈B.2圈C.3圈D.4圈參考答案：D5 .如果制造一個(gè)機(jī)器人確保其向一個(gè)方向移動(dòng)，我們需要的裝置是？2分A.棘輪機(jī)構(gòu)B.連桿機(jī)構(gòu)C.杠桿結(jié)構(gòu)D.輪傳動(dòng)參考答案：A6 .下列關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)說法正確的是？2分A.凸輪機(jī)構(gòu)不屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)按照凸輪的形狀可分為盤形凸輪、圓周凸輪和移動(dòng)凸輪C.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只能直線運(yùn)動(dòng)D.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只能往復(fù)擺動(dòng)參考答案：B7 .下列關(guān)于機(jī)器人說法不正確的是？2分A.機(jī)器人是

3、自動(dòng)控制機(jī)器的總稱8 .高仿真機(jī)器人是整合了控制論、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)與人工智能等的產(chǎn)物C.機(jī)器人必須是人形的D.機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成參考答案：C9 .下列選項(xiàng)中，不屬于常用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的是？2分A.電力驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.氣壓驅(qū)動(dòng)D.風(fēng)力驅(qū)動(dòng)參考答案：D10 約瑟夫？英格伯格和喬治？德沃爾聯(lián)手制造了第一臺？2分A.水下機(jī)器人B.服務(wù)機(jī)器人word版本C.軍用機(jī)器人D.工業(yè)機(jī)器人參考答案：D10.下列凸輪機(jī)構(gòu)是幾何鎖合的是?2分A.aB.bC.cD.d參考答案：C11.下圖機(jī)構(gòu)，屬于哪種棘輪機(jī)構(gòu)?A.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)B.外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)C.內(nèi)嚙合棘輪

4、機(jī)構(gòu)D.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)參考答案：C12.如下圖所示棘輪機(jī)構(gòu)中，說法不正確的是?2分A.圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于齒式棘輪機(jī)構(gòu)B.圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)word版本C.如果兩個(gè)棘爪都是主動(dòng)棘爪，則該棘輪能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)D.圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)參考答案：D13 .在黃帝時(shí)代出現(xiàn)的一種能指路的機(jī)械裝置被稱為？2分A.指南車B.指北針C.風(fēng)向儀D.地動(dòng)儀參考答案：A14 .凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于？2分A.凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速B.凸輪大小C.凸輪輪廓曲線D.凸輪顏色參考答案：C15 .下列選項(xiàng)中，說法錯(cuò)誤的是？2分A.電動(dòng)機(jī)是為機(jī)械提供動(dòng)力的裝置B.電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī)C.電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，如

5、各種機(jī)床、電動(dòng)機(jī)械、家用電器等D.電動(dòng)機(jī)用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能參考答案：D16 .下列選項(xiàng)中，屬于曲柄滑塊的是？bed2分A.aB.bC.cD.d參考答案：B17 .皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)不包括？2分A.可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B.可以保護(hù)機(jī)械C.時(shí)間有延緩D.可以準(zhǔn)確無誤地傳遞動(dòng)力參考答案：D2分18 .關(guān)于鏈傳動(dòng)說法正確的是？word版本A.鏈傳動(dòng)適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)中的輪可以不在同一平面內(nèi)C.鏈傳動(dòng)中輪的旋轉(zhuǎn)方向不同D.鏈傳動(dòng)在突然變速時(shí)不容易斷裂參考答案：A19 .如下圖所示皮帶傳動(dòng)，說法正確的是?B,從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速C.主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同D.皮帶傳動(dòng)只有這一種連接方式參考答

6、案：C20.下圖中，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)的是?2分A.aB.bC.cD.d參考答案：A21 .小明想設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)扇子搖擺的機(jī)器人，那么它可以利用以下哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為扇子的搖擺？2分A.曲柄搖桿B.棘輪C.輪軸D.滑輪參考答案：A22 .下列選項(xiàng)中，關(guān)于摩擦力的說法正確的是？2分A.汽車在冰面容易打滑，是因?yàn)楸婧芄饣珺.人們在鞋底增加花紋是為了減小摩擦力C.摩擦力永遠(yuǎn)是豎直向下的word版本D.靜止的物體就會(huì)受到靜摩擦力參考答案：A23 .下列關(guān)于齒輪傳動(dòng)說法正確的是？2分A.大齒輪帶動(dòng)小齒輪能實(shí)現(xiàn)減速B.平行嚙合的兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反C.小齒輪帶動(dòng)大齒輪能實(shí)現(xiàn)加速D.齒輪傳動(dòng)適

7、用于遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)參考答案：B24 .以下裝置中，動(dòng)力傳遞會(huì)產(chǎn)生延遲點(diǎn)是？2分A.皮帶傳動(dòng)裝置B.齒輪傳動(dòng)裝置C.鏈條傳動(dòng)裝置D.曲柄連桿裝置參考答案：A25 .下列用品中，應(yīng)用了棘輪機(jī)構(gòu)的有？2分A.自行車B.門把手C.蹺蹺板D.秋千參考答案：A26 .下列選項(xiàng)中，屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的是？2分A.aB.bC.cD.d參考答案：B27 .下列選項(xiàng)中，屬于凸輪機(jī)構(gòu)的是?word版本3b2分A.aB.bC.cD.d參考答案：C28 .如下圖凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪每2秒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，那么從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)周期是?2分A.1sB.2sC.3sD.4s參考答案：B29 .關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)說法正確的是？2分A.發(fā)動(dòng)機(jī)中用到了凸輪

8、機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只能做搖擺運(yùn)動(dòng)C.凸輪機(jī)構(gòu)不屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)D.凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的動(dòng)作沒有規(guī)律參考答案：A30 .下列選項(xiàng)中，屬于棘輪機(jī)構(gòu)的是？word版本2分A.aB.bC.cD.d參考答案：C二、多選題（共10題，每題2分，共20分）31.關(guān)于特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)說法正確是？2分A.凸輪機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)B.棘輪機(jī)構(gòu)可以連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇性運(yùn)動(dòng)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)參考答案：ABD32 .下圖中，屬于棘輪機(jī)構(gòu)的有？2分A.aB.bC.cD.d參考答案：ABC33 .皮帶傳動(dòng)常用的方式有哪三種？2分A.平行傳動(dòng)B

9、.交叉?zhèn)鲃?dòng)C.半交叉?zhèn)鲃?dòng)D.垂直傳動(dòng)參考答案：ABC2分34 .下列選項(xiàng)中，屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的是？word版本A.槽輪機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.棘輪機(jī)構(gòu)D.滑輪組參考答案：ABC35 .下列用品中，應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的有?2分A.aB.bC.cD.d參考答案：BC36 .如下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機(jī)械原理?2分A.滑輪B.輪軸C.鏈傳動(dòng)D.凸輪參考答案：BCword版本37 .下列能將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)的有？2分A.凸輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)D.動(dòng)滑輪參考答案：ABC38 .凸輪機(jī)構(gòu)按照從動(dòng)件的形狀分可以分為哪幾種從動(dòng)件？2分A.尖頂從動(dòng)件B.直動(dòng)從動(dòng)件C.平底從動(dòng)件

10、D.滾子從動(dòng)件參考答案：ABCD39 .下列機(jī)構(gòu)，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)的是？2分A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.反向雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙曲柄機(jī)構(gòu)D.雙搖桿機(jī)構(gòu)參考答案：ABCD40 .機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了哪三代？2分A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.感知型機(jī)器人C.人形機(jī)器人D.智能機(jī)器人參考答案：ABD三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）41 .摩擦力阻礙的是相對運(yùn)動(dòng)，所以物體受到的摩擦力的方向有時(shí)候和物體運(yùn)動(dòng)的方向相同正確錯(cuò)誤2分參考答案：V42 .工業(yè)機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。正確錯(cuò)誤2分參考答案：V43 .皮帶傳動(dòng)的能量損失小，傳遞動(dòng)力準(zhǔn)確。正確錯(cuò)誤2分參考答案：X44 .自行車中應(yīng)用了三角形的穩(wěn)定性，輪軸的省力作用，以及棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)的原理。正確錯(cuò)誤2分參考答案：Vword版本45 .凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪必須是凸出的結(jié)構(gòu)。正確錯(cuò)誤2分參考答案：X46 .直升飛機(jī)的升力主要源于螺旋槳上下方空氣流動(dòng)速度不同而形成的壓力差。正確錯(cuò)誤2分參考答案：V47 .凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)都可以實(shí)現(xiàn)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。正確錯(cuò)誤2分參考答案：V48 .能量是守恒的，不會(huì)憑空消失或產(chǎn)生。正確錯(cuò)誤2分參考答案：V49 .機(jī)器人系