五年級上信息技術(shù)教案機器人跳舞_蘇教版

1、.機器人唱歌教學(xué)目的：1.認識伺服電機，理解伺服電機的組成構(gòu)造。2.理解伺服電機的工作原理。3.學(xué)會編寫控制伺服電機的程序。4.以學(xué)生自主探究、合作學(xué)習(xí)為主，逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維才能、探究精神。5.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。6.利用所學(xué)的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應(yīng)用問題。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：學(xué)會編寫控制伺服電機的程序。2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會編寫控制伺服電機的程序。課時安排：1課時。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)活力器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎，今天我們看看能不能使機器人跳舞給大家看。

2、2、要實現(xiàn)機器人跳舞，要作用伺服電機。3、伺服電機是一種能根據(jù)指令到達特定位置的專用電機。伺服電機由一個直流電機、一個齒輪減速單元、一個軸位置傳感器和一套控制電機運轉(zhuǎn)的電路組成。二、教學(xué)新課1、編寫程序。1翻開“學(xué)活力器人平臺窗口，單擊“文件F菜單中的“新建N命令，新建一個程序。2添加“流程控制模塊中的“計數(shù)循環(huán)控件，并連接“Main控件。右擊“計數(shù)循環(huán)控件，選擇“屬性命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設(shè)定對話框中將“循環(huán)次數(shù)設(shè)定為“5次。3添加“伺服電機控件，翻開“伺服電機驅(qū)動控制對話框。選定“伺服電機1，將“轉(zhuǎn)動角度設(shè)為“180°；選定“伺服電機2，將“轉(zhuǎn)動角度設(shè)定為“100°。

3、4添加“延時控件，翻開“延時屬性設(shè)置對話框，將“延時時間設(shè)為“1000毫秒。5添加“電機控件，翻開“伺服電機驅(qū)動控制對話框。選定“伺服電機1，將“轉(zhuǎn)動角度設(shè)為“140°；選定“伺服電機2，將“轉(zhuǎn)動角度設(shè)定為“130°。6添加“延時控件，翻開“延時屬性設(shè)置對話框，將“延時時間設(shè)為“1000毫秒。7單擊“保存按鈕，保存文件。2、下載程序1單擊“編譯按鈕，進展程序編譯。2用下載線將計算機與機器人主板接口對接，翻開學(xué)活力器人的電源開關(guān)，將學(xué)活力器人置于復(fù)位狀態(tài)。3單擊“程序下載到主控芯片按鈕，將程序下載到學(xué)活力器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。3、啟動機器人。1翻開電源開關(guān)2當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)活力器人開場動作。三、全課小結(jié)1、如今讓我們來欣賞我們的機器人跳舞給我們看吧！2、考慮：如何使得學(xué)活力器人跳舞的動作幅度更大呢？四、