嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用

1、 嵌入式系統(tǒng)無處不在，桌面系統(tǒng)依然有用 計算機與使用者的比率達到和超過100:1的階段 95%以上都是嵌入式計算機系統(tǒng) 嵌入式應(yīng)用帶動了產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展p實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性 p實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的性能指標(biāo)實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的性能指標(biāo) p實時操作系統(tǒng)內(nèi)核實時性能關(guān)鍵指標(biāo)實時操作系統(tǒng)內(nèi)核實時性能關(guān)鍵指標(biāo)p實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的可裁剪、可配置實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的可裁剪、可配置性性p實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的可靠性實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的可靠性p嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性n實時性實時性n可裁剪、可配置性可裁剪、可配置性n可靠性支持可靠性支持n應(yīng)用編程接口支

2、持應(yīng)用編程接口支持n可移植性可移植性嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性 13p嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的實時性能定量嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的實時性能定量指標(biāo)包括指標(biāo)包括n任務(wù)上下文切換時間任務(wù)上下文切換時間n中斷延遲時間中斷延遲時間n中斷響應(yīng)時間中斷響應(yīng)時間n中斷恢復(fù)時間中斷恢復(fù)時間n任務(wù)響應(yīng)時間任務(wù)響應(yīng)時間 嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的性能指標(biāo)嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的性能指標(biāo) 14嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核實時性能關(guān)鍵指標(biāo)嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核實時性能關(guān)鍵指標(biāo)p最大中斷禁止時間最大中斷禁止時間n反映內(nèi)核對外界停止中斷響應(yīng)的最長時間反映內(nèi)核對外界停止中斷響應(yīng)的最長時間p任務(wù)

3、上下文切換時間任務(wù)上下文切換時間n系統(tǒng)中最頻繁發(fā)生的動作，影響整個系統(tǒng)性能系統(tǒng)中最頻繁發(fā)生的動作，影響整個系統(tǒng)性能n包括：保存當(dāng)前任務(wù)上下文、選擇新任務(wù)，及恢包括：保存當(dāng)前任務(wù)上下文、選擇新任務(wù)，及恢復(fù)新任務(wù)上下文三個階段復(fù)新任務(wù)上下文三個階段15p可裁剪性可裁剪性p用以滿足不同復(fù)雜程度的應(yīng)用需求。嵌入式環(huán)境資源用以滿足不同復(fù)雜程度的應(yīng)用需求。嵌入式環(huán)境資源配置及需求情況各異，一般只要求嵌入式操作系統(tǒng)的配置及需求情況各異，一般只要求嵌入式操作系統(tǒng)的功能子集，因而需要裁剪掉部分功能，并保證功能的功能子集，因而需要裁剪掉部分功能，并保證功能的相對完整性。內(nèi)核的可裁剪程度取決與模塊之間的耦相對完整性

4、。內(nèi)核的可裁剪程度取決與模塊之間的耦合程度。合程度。p裁剪方法：模塊級裁剪、函數(shù)級裁剪、代碼級裁剪裁剪方法：模塊級裁剪、函數(shù)級裁剪、代碼級裁剪p可配置性可配置性p可根據(jù)應(yīng)用需求，配置系統(tǒng)任務(wù)數(shù)目、調(diào)度算法、任可根據(jù)應(yīng)用需求，配置系統(tǒng)任務(wù)數(shù)目、調(diào)度算法、任務(wù)堆棧等。務(wù)堆棧等。嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的可裁剪、可配置性嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的可裁剪、可配置性16p可靠性對于實時系統(tǒng)比非實時應(yīng)用系統(tǒng)更為重要?？煽啃詫τ趯崟r系統(tǒng)比非實時應(yīng)用系統(tǒng)更為重要。p嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核提供諸多機制進行保障：異嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核提供諸多機制進行保障：異步信號、定時器、異常處理、用戶擴展、內(nèi)存保護等。步信號、定時器、異常處理、用戶擴展、內(nèi)存保護等。p典型內(nèi)核可靠性增強技術(shù)：典型內(nèi)核可靠性增強技術(shù)：p內(nèi)存釋放清理內(nèi)存釋放清理p冗余內(nèi)存分配冗余內(nèi)存分配p內(nèi)存冗余編碼內(nèi)存冗余編碼p內(nèi)存保護增強內(nèi)存保護增強p看