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文檔簡介
1、飛機慣性導航系統(tǒng)飛機慣性導航系統(tǒng)慣性導航慣性導航組成慣性導航系統(tǒng)的設備 都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性慣性陀螺儀3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉動運動;加速度計3個加速度計用來測量運載體的3個平移 運動的加速度。導航導航制導與導航概念的區(qū)別導航概念導航概念: :引導載體到達預定目的地的過程引導載體到達預定目的地的過程. .導航系統(tǒng)測量飛機的位置、速度、航跡、導航系統(tǒng)測量飛機的位置、速度、航跡、風向風向/ /風速、姿態(tài)等導航參數,駕駛人員或風速、姿態(tài)等導航參數,駕駛人員或自動飛行控制系統(tǒng)能靠它引導航行體按預自動飛行控制系
2、統(tǒng)能靠它引導航行體按預定航線航行。定航線航行。導航系統(tǒng)分類導航系統(tǒng)分類: :1 1導航儀表導航儀表 2 2無線電導航系統(tǒng)無線電導航系統(tǒng) 3 3天文導航系統(tǒng)天文導航系統(tǒng) 4 4衛(wèi)星導航系統(tǒng)衛(wèi)星導航系統(tǒng)5 5慣性導航慣性導航6 6綜合導航系統(tǒng)綜合導航系統(tǒng)慣性導航原理慣性導航原理牛頓力學定律牛頓力學定律飛機運動加速度飛機運動加速度積分運算得出運動速度和位移量積分運算得出運動速度和位移量慣性元件慣性元件慣性效應慣性效應慣導系統(tǒng)功用和分類:功用: IRS向FMCS輸送飛機經緯度位置、真航向、磁航向、南北和東西向速度、俯仰角和傾斜角、高度、升降速度、地速等數據。 測加速度積分獲得速度,再積分獲得位移,與初始位置比較獲得位置。角速度積分獲得角度變化值,從而得到姿態(tài)和航向信息。分類:平臺式慣導系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)慣導系統(tǒng)工作原理陀螺儀陀螺儀陀螺儀陀螺儀陀螺儀陀螺儀激光陀螺測量角速度原理加速度計工作原理慣導系統(tǒng)工作原理慣性基準系統(tǒng)三個加速度計三個激光陀螺 慣性基準組件(慣性基準組件(IRUIRU) 慣性系統(tǒng)顯示組件(ISDUISDU)組合導航衛(wèi)星導航與慣性導航組合(以慣性導航為主)(以慣性
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