雙立柱式堆垛機-操作維護說明書模板

1、歡迎閱讀雙立柱式有軌巷道堆垛起重機操作維護說-/I7,/'.XvX明書太原福萊瑞達科技有限公司，么,I2013年5月28日目錄刖百1主要用途與適用范圍2主要性能指標及技術參數(shù)3工作條件和環(huán)境條件4主要結構與工作原理5安裝調試歡迎閱讀6使用與操作7維護檢修及保養(yǎng)8故障描述及解除9隨機文件和易損件歡迎閱讀前言1產(chǎn)權說明雙立主式有軌巷道堆垛起重機是我公司自行設計制造的產(chǎn)品，知識產(chǎn)權歸屬太原福萊瑞達科技有限公司。2注意事項2.1 開箱驗收產(chǎn)品開箱驗收時，如發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品及附件與裝箱單不符時，請與太原福萊瑞達科技有限公司采供部門聯(lián)系。2.2 安裝使用a）對使用說明書中有關設備安裝、工作條件、操作、調整

2、等事項應事先了解清楚，避免造成事故；b）在正常運輸、安裝、使用和保養(yǎng)條件下，如發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品有制造質量問題，則在規(guī)定期限內(nèi)請與太原福萊瑞達科技有限公司采供部門聯(lián)系。2.3 安全事項凡不符合使用說明書的操作而造成設備損傷、人身事故，責任自負。2.4 產(chǎn)品的改進本公司有權對本產(chǎn)品進行改進，改進產(chǎn)品后的使用說明書與本說明書不符的內(nèi)容，恕不予通知。2.5 其它本說明書適用于廣州輪胎立體倉庫雙立柱式有軌巷道堆垛起重機。歡迎閱讀雙立柱式有軌巷道堆垛起重機1主要用途與適用范圍1.1 用途雙立柱式有軌巷道堆垛起重機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口

3、，完成出入庫作業(yè)。1.2 適用范圍雙立柱式有軌巷道堆垛起重機是各類自動生產(chǎn)線上的關鍵設備，用于完成出入庫作業(yè)。2主要技術參數(shù)電源：三相父流，380V±10%50Hz運行速度（m/min）：5-90起升速度（m/min）：4-20貨叉速度（m/min）：3-20單元規(guī)格（LXW<Hmm:1800貨叉最高位置標高（mm）:5183貨架最大高度（mm）:7312（巷道寬度（mm）:1800運行機構定位方式：檢測片停準精度：±10mm驅動功率：2.2/3.8kw（A/Y）,380V,起升機構變頻調速變頻調速-7I7/_jf、&變頻調速X1400X1720（一區(qū)）/10

4、20（二區(qū)）（一區(qū)）/5783（二區(qū)）一區(qū)）/7612（二區(qū)）50/100Hz,IP54,F級定位方式：光電傳感器+檢測片停準精度：±10mm驅動功率：5.5/9.5（Y/A）,380/220V,50/87HZ,IP54,F級貨叉機構貨箱（托盤）尺寸（LXWHmm：<1800X1400X1720（一區(qū)）/1020（二區(qū)）定位方式：行程開關/接近開關驅動功率：0.55/0.95kw,380V/50Hz,IP54,F級歡迎閱讀3工作條件和環(huán)境條件載貨重量0.55噸以下；工作環(huán)境溫度為0c+45C,在40c溫度下相對濕度不超過50%4主要結構與工作原理本堆垛機由金屬結構（包括立柱、上

5、橫梁、下橫梁）、起升機構、運行機構、貨叉伸縮機構、載貨臺、電器控制柜等各大部件組成（如圖1）,其特點如下：4.1金屬結構金屬結構是堆垛機的主要承載件之一，它由立柱，上橫梁和下橫梁等幾個部件組成。它的上部安裝滑輪或鏈輪機構，上水平導輪，電纜拖掛機構或滑觸線供電裝置。中部或下部安裝起升機構，立柱內(nèi)側安裝升降導軌，使載貨臺平穩(wěn)上升及下降。下部安裝主動及被動車輪，運行驅動裝置及下水平導輪，緩沖器等部件;后部和兩側安裝有電器控制柜和上升及下降終端限位開關和選層認址板等部件，整個結構布局緊湊，強度高，剛性好。4.2 鋼繩式起升機構起升機構用以驅動載貨臺上升及下降。采用變頻調速控制的減速電機，可使上升及下降

6、速度實現(xiàn)無級調速，減小機械沖擊，便于載貨臺的準確定位。鋼繩式曳引起升機構大大地減小了起升電機功率和減速機體積，降低運行費用。采用直聯(lián)式減速電機，起開曳引輪安裝于減速機伸出軸上，結構緊湊，工作可靠（見圖2）o鏈條式起升機構采用鏈條牽引，通過鏈輪直接傳遞動力，驅動載貨臺的升降。4.3運行機構運行機構驅動堆垛機沿運行軌道水平運動，主要包括主動車輪組，被動車輪組，水平輪組，驅動裝置和運行緩沖器等（圖3）o采用變頻器控制實現(xiàn)運行速度無級調速，電機安裝有常閉式電磁制動電機，以確保停準精度和運行平穩(wěn)。運行緩沖器設置在下橫梁兩端，用于機構意外失控時，減小堆垛機與軌道端部車檔的沖擊力。4.4 貨叉伸縮機構貨叉伸

7、縮機構是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構，裝設于載貨臺上，為減小巷道寬度，且有足夠的伸出距離，采用鏈條傳動三層伸縮貨叉結構。貨叉由上層叉，中層叉和下層叉（固定叉）組成，可以向堆垛機左右兩側伸叉作業(yè)（圖4）。根據(jù)用戶要求和托盤（貨箱）結構可分為單叉、雙叉或多叉式，貨叉伸縮行程根據(jù)歡迎閱讀巷道寬度和貨格深度確定。貨叉驅動機構是由減速電機通過鏈輪、鏈條和限力矩聯(lián)軸器、帶動貨叉?zhèn)鲃犹淄矟L子鏈來使中、上叉作伸縮運動。減速電機選用帶常閉式電磁制動功能的電機。限力矩聯(lián)軸器的作用是防止貨叉伸出時發(fā)生卡住或遇障礙物而損壞電動機。4.5 載貨臺載貨臺是堆垛機承接貨物并進行升降運動的部件，是由垂直吊架和水平結構兩部分牢固地

8、焊接成形的結構件，其上裝置貨叉伸縮機構，斷絕安全裝置，升降動滑輪，升降導向輪，側向輪以及升降認址裝置，探測器等。載貨臺承接貨物，貨叉伸出進行存取作業(yè)時產(chǎn)生的翻轉力距以及加速度產(chǎn)生的水平慣性力等通過導向輪，側向輪和升降軌道傳給立柱。4.6 安全裝置為了確保作業(yè)和操作人員人身安全，堆垛機設置有一系列機械及電器安全裝亙。4.6.1 水平運行保護4.6.1.1 終端限位車檔在堆垛機下橫梁兩端頭裝有緩沖撞頭，在地面軌道兩終端裝有固定車擋，防止堆垛機水平運行失控而沖出軌道端部。4.6.1.2 強制換速開關裝在金屬結構下橫梁或上橫梁上，具撞尺設于運行行程兩個終端限位開關之前，當自動或手動失誤，堆垛機仍在高速

9、運行時，通過此開關強制換成低速。4.6.1.3 終端限位開關裝在下橫梁或上橫梁上，撞尺設于兩運行終端處，對堆垛機強迫限位停車。4.6.2 起升下降運行保護4.6.2.1 終端限位開關裝在立柱上的升降兩終端處，撞尺裝在載貨臺上，防止載貨臺升降超過極限。4.6.2.2 強制換速開關裝在立柱下部終端限位以上位置，以保證操作人員在起升時載貨臺緩慢將其托起或操作人員在下落于下橫梁上時能緩慢下落，保證載貨臺緩慢下落，準確定位。4.6.3 貨叉伸縮運動保護歡迎閱讀4.6.3.1 機械限位擋塊在貨叉伸縮行程兩極限處均設有機械擋塊，防止電器限位開關故障狀態(tài)下貨叉滑落。4.6.3.2 貨叉伸縮限力矩聯(lián)軸器裝在傳動

10、軸上鏈輪之中。當貨叉伸縮運動受阻時，聯(lián)軸器打滑以保護電動機不受損壞。4.6.4 斷絕的安全保護當由于起升鋼絲繩萬一斷裂或其他原因使載貨臺無控制下落時，裝置在載貨臺垂直吊架上的斷絕安全裝置的楔塊制動機構在杠桿和彈簧等的作用下鉗住前后升降導軌，制止載貨臺下落并將其支持在升降軌道上，以保證操作人員與貨物的安全。4.6.5 松純、過載保護當起開鋼絲繩由于某種原因使其張力超過有貨滿載荷值的25%Z上或小于無貨空載載荷的75犯下時，過載與松純保護裝置（超載限制器）將動作發(fā)出信號，及時斷電停車，鋼絲繩的過載或松純保護裝置采用彈簧滑塊式結構，由于鋼絲純張力的變化引起彈簧伸縮帶動滑塊位移并碰撞行程開關以控制電動

11、機斷電，從而達到保護作用。起升鏈條過載或松弛保護裝置將超載信號通過電阻應變式傳感器傳給電器控制器，控制電動機斷電，達到保護作用。4.6.6 貨物虛實探測一對于自動控制的堆垛機還裝有貨格虛實探測最，當入庫作業(yè)時將貨物放入貨格之間或出庫作業(yè)時，貨叉將貨物放到出庫臺之前，均預先探測貨位內(nèi)是否有貨，防止由于控制（或管理）失誤，在貨位已被占用情況下再送入貨物而造成故障，如有失誤則自動停車并報警。4.6.7 聯(lián)鎖為了保證堆垛機運行，升降和貨叉伸縮的正常運行，本機還具有電氣聯(lián)鎖保護。4.6.7.1 手動和自動控制互相聯(lián)鎖。對于自動控制的堆垛機，都同時具備手動功能。因此在手動和自動之間聯(lián)鎖。4.6.7.2 貨

12、叉伸縮與運行、升降的聯(lián)鎖。當貨叉離開貨臺的中央位置（原位）時，運行和升降運動均閉鎖；反之，當運行和升降時，貨叉不得運動。歡迎閱讀4.6.7.3 堆垛機停止在貨格停準區(qū)域內(nèi)，貨叉才能伸出（自動或半自動控制時具備）。4.6.7.4 貨叉伸到設定位置時，慢速升降才能動作。4.6.7.5 為了確保驅動機構的安全和正常工作，運行、升降及貨叉機構的正反轉和高低速運行均采用聯(lián)鎖控制。4.6.8 失壓保護當控制系統(tǒng)起動或工作中，由于某種原因，電路電壓低于允許值以下時，整個控制回路將自動斷電，以保證系統(tǒng)正常工作。4.6.9 過熱保護當運行電機、起開電機過熱時，通過溫度繼電器使系統(tǒng)斷電以保護電機不受損壞。5安裝、

13、調試5.1 零部件搬運中必須遵守的規(guī)定堆垛機零部件運到安裝現(xiàn)場后，在卸車搬運時，應避免撞擊造成扭曲變形和碰撞損壞，并應遵守下列規(guī)定：5.1.1 金屬結構起吊時至少應有兩個起吊點，起吊點應在立柱和橫梁上，禁止起吊金屬結構上的其它零部件，為防止起吊時捆扎而造成的局部磨損，必須在鋼絲純下面加防護墊。5.1.2 起吊各部件時，均需緩慢著地。5.1.3 金屬結構搬運時，禁止將其直接觸地拖動。5.2 安裝前應做好如下準備工作。5.2.1 根據(jù)清單檢查堆垛機各零部件的完整性。5.2.2 檢查與修整金屬結構因運輸與保管不當發(fā)生的損傷及變形。5.2.3 檢查零部件和電線、電纜是否有損傷與腐蝕，對不可修復的零部件

14、必須更換。5.2.4 應除去零部件的防護油，涂以潤滑油。5.2.5 檢查各部件的所有緊固部件，凡松動的部位必須緊固，漏缺的緊固件必須補齊。5.2.6 檢查修整裝配結合面（飛刺碰傷等）。歡迎閱讀5.2.7 根據(jù)安裝現(xiàn)場的條件，準備好足夠安裝起吊工具和檢測工具，起吊設備與工具的技術狀況應良好。5.2.8 整個安裝架設工作應指定安裝負責人，制定好安裝工序和日程表。負責人要能及時解決安裝中出現(xiàn)的各種技術問題。5.3 安裝程序堆垛機的安裝方法主要依據(jù)各單位的實際吊裝經(jīng)驗確定。為了便于安裝人員工作，特根據(jù)堆垛機結構特點提出下列安裝程序供參考。5.3.1 吊裝下橫梁組件下橫梁組件主要包括金屬結構的下橫梁部件

15、，運行機構的主、從動輪和驅動機構，下水平導輪等。5.3.1.1 將下橫梁吊起，使運行車輪對準地面軌道位置，使其緩慢降落于軌道踏面上5.3.1.2 將下水平輪與軌道的間隙調整到規(guī)定要求。5.3.1.3 將下橫梁牢牢地支撐固定住，使其不向左右搖動。5.3.2 吊裝立柱5.3.2.1 先將立柱吊起，緩慢落于下橫梁上的聯(lián)接法蘭盤上，使定位止口對準，安裝定位銷，然后按對稱依次的原則將螺栓、螺母擰緊，使法蘭緊固，為了防備立柱傾倒，可將立柱兩側支撐住，或用繩索與兩旁貨架捆綁拉緊。5.3.2.2 對于雙節(jié)或三節(jié)立柱型式，考慮到立柱過長，一次吊裝有困難，可將立柱分段吊裝，首先吊裝下立柱，方法同4.3.2.1o下

16、立柱固定和支撐好后再依次吊裝上部立柱并穿銷定位緊固。5.3.3 吊裝上橫梁完成立柱吊裝緊固后，再吊裝上橫梁，先拆掉上水平導輪，然后將上橫梁吊裝就位，用聯(lián)接板和定位銷定位，依次緊固上橫梁與立柱法蘭盤螺栓，然后安裝上水平導輪并調整與上軌道間隙。5.3.4 安裝其他附屬件金屬結構主體安裝完畢，再將起升機構安裝座、欄桿等安裝就位。5.3.5 載貨臺吊裝先卸下載貨臺吊架兩側的導輪架及斷絕安全裝置，將載貨臺直接吊放在下橫梁上，調整好導輪和斷絕安全裝置楔塊對垂直導軌的間隙歡迎閱讀5.3.6 起升機構吊裝無論哪種型式的起升機均采用整體吊裝方式，一次將其吊起就位于立柱或下橫梁上，調整好位置并用螺錠緊固牢。將鋼絲

17、繩按要求與金屬結構上部滑輪和載貨臺上的滑輪聯(lián)接并最后固定在過載及松純安全裝置上，并調整鋼絲純張力，使各鋼絲純張力均勻。5.3.7 吊裝電氣柜將電氣柜吊起就位于下橫梁上，用螺錠等聯(lián)接件將其固定好。5.3.8 其它零部件的安裝各大部件安裝好后，再安裝余下的小零部件，包括行程開關，安全幢尺，認址片，貨位探測器和電器設備等。5.3.9 全部電器設備正常情況下，不帶電的金屬外殼、支架、地面軌道必須按有關規(guī)范要求可靠接地，接地電阻不大于4Q05.4 吊裝堆垛機的安全技術規(guī)程5.4.1 吊裝時，應有專人指揮，禁止閑人走入工作區(qū)5.4.2 如安裝區(qū)域內(nèi)無充分照明時，不得在夜間工作。5.4.3 在萬不得已的情況

18、下，吊裝件懸空停住時，一定要派專人看管起吊設備。懸空的吊裝件下面禁止行人通行逗留。5.4.4 起吊時，應首先將吊裝件吊離地面約100150毫米，檢查起重工具的可靠性和靈活性以及吊點的牢固性，未發(fā)現(xiàn)異常時才能繼續(xù)起升。5.4.5 起吊時嚴禁有下列現(xiàn)象：5.4.5.1 工人隨同吊裝件起升下降。5.4.5.2 工人攀沿鋼絲繩下降。5.4.5.3 吊裝運件懸空狀態(tài)下修理起吊設備。5.4.5.4 使吊裝件長時間處于懸空狀態(tài)。5.4.6 高空作業(yè)時應注意保管好所有零件和工具以避免它們從高處掉下傷人。5.4.7 應消除工人在安裝區(qū)與有電線纜接觸的一切可能。5.4.8 起重工具不得超負荷使用，起重工具的選擇應

19、能適應安裝現(xiàn)場條件，起重量應按最大起吊重量選擇。歡迎閱讀5.4.9 本堆垛機的安裝架設工作除按以上八條規(guī)程執(zhí)行外，并應參照GB50231-1998機械設備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范及GB50278-1998起重設備安裝工程施工及驗收規(guī)范中的起重搬運部分的各條執(zhí)行。6使用操作6.1 對操作使用人員資格的規(guī)定6.1.1 只有下列人員才能操作堆垛機6.1.1.1 指定的設備操作人員。6.1.1.2 在指定設備操作人員直接監(jiān)督下的受訓人員。6.1.1.3 維護和試車時，因執(zhí)行任務而需要的人員。6.1.1.4 檢驗人員。6.1.2 操作人員應熟知堆垛機的性能，熟悉各控制操作手柄和按鈕，對于突發(fā)的事故應反

20、應靈活和具有果斷處理事故的能力。.6.1.3 對于計算機，微處理機控制下的自動堆垛機操作人員，應經(jīng)過專門培訓。6.1.4 本系統(tǒng)屬于運動型設備，在操作時注意以下幾點：在堆垛機運行期間，嚴禁在巷道內(nèi)停留、行走！聯(lián)機自動工作模式下，堆垛機上嚴禁載人！6.2 操作規(guī)程6.2.1 在起動堆垛機運行之前，必須觀察周圍環(huán)境，確信其附近或巷道中無人時才能起動。6.2.2 在接通主控電路之前，操作人員必須注意使所有的控制器均處于斷開位置。6.2.3 每次使用之前應檢查機械和電器各部分，應狀態(tài)良好，功能正常。如有不|!正常情況，應及時報告進行檢修并做故障記錄。禁止在堆垛機不正常的情況下使用自動作業(yè)方式。6.2.

21、4 如果在作業(yè)過程中因外界原因斷電，操作人員必須立即將所有的控制器均置于斷開位置，在重新使用之前，必須檢查作業(yè)運動的方向是否正確。對于自動控制的堆垛機在重新開始作業(yè)時，可讓堆垛機返回原始位置處，等待重新設定和作業(yè)。6.2.5 堆垛機不得裝載其尺寸和重量超過設計規(guī)定的載荷，所采用的托盤或貨箱必須處于良好狀態(tài)，不合格者不應入庫上架。6.2.6 操作人員操作時，必須注意使貨物在載貨臺上擺正。歡迎閱讀6.2.7 操作人員在作業(yè)時應精力集中。如在體力上或其它方面不適時，不得進行設備操作。6.2.8 操作人員必須在制定的位置和登機入口上下堆垛機。6.3 .堆垛機操作控制系統(tǒng)本堆垛機控制系統(tǒng)的操作模式結構如

22、下（圖5）所示：圖5控制界面6.3.1 手動操作pX1-在手動操作模式下，可以對堆垛機的運行部件、升降機部件、貨叉部件分別控制。操作方法：.116.3.1.1 按下面板上的手動按鈕進入手動模式。圖6手動操控界面6.3.1.2 觸摸屏操作：在本系統(tǒng)中，觸摸屏的主要作用是信息顯示。在下面的列表框中顯示堆垛機的狀（/XI?態(tài)（高速前進、低速前進、高速后退、低速后退等），報警（運行/貨叉變頻報警、運行沒有對準等）。用手指輕按觸摸屏的按鈕元素，以對其進行操作。例：按下低速前進按鈕堆垛機就會低速向前行走。按下運行停車、故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使堆垛機停止運行。注：堆垛機前進、后退的前

23、提是貨叉必須回到中位，如下圖所示兩個輸入點都有信號（兩個小方框呈現(xiàn)藍色）時則表示貨叉在中位。上升、下降操作同上，按下升降停車、故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使堆垛機停止運行。歡迎閱讀貨叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使貨叉隨時停止運行。從左右回叉時按下貨叉停車貨叉可自行找到中位。注：貨叉左伸、右伸的前提是運行必須對準、升降必須在高位或低位（無貨時低位出叉、有貨時高位出叉）如下圖所示三個輸入點都有信號（三個小方框呈現(xiàn)藍色）時則表示貨叉可進行左右伸。無貨伸叉狀態(tài)有貨伸叉狀態(tài)退出此界面按下退出鍵即可。警告：不準使用尖銳的硬器觸、砸觸摸屏。6.4

24、.1、半自動操作堆垛機半自動操作主要用于設備調試在半自動方式操作下，可對堆垛機的運行部-/I&-件、升降機部件、貨叉部件分別控制。操作方法：6.4.1.1、 按下產(chǎn)自引按鈕進入半自動模式圖7半自動操控界面6.4.1.2、 觸摸屏操作：弋二二二在半自動操作中，觸摸屏是個監(jiān)控界面，對其所屬的排、歹h層顯示，在下面的列表框中顯示堆垛機的狀態(tài)（高速前進、低速前進、高速后退、低速后退等），報警（運行/貨叉變頻報警、運行沒有對準等）。用手指輕按觸摸屏的按鈕元素,以對其進行操作。例：按下低速前進按鈕堆垛機就會低速向前行走。按下故障解除、急停按鈕（注:出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使堆垛機隨時停止運行。按運行

25、停車堆垛機會自行前進或后退一列。注：堆垛機前進、后退的前提是貨叉必須回到中位，如下圖所示兩個輸入點都有信號（兩個小方框呈現(xiàn)藍色）時則表示貨叉在中位。歡迎閱讀上升、下降操作同上，按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使堆垛機隨時停止運行。按升降停車堆垛機會自行上升或下降一列。貨叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使貨叉隨時停止運行。從左右回叉時貨叉停車貨叉可自行找到中位。注：貨叉左伸、右伸的前提是運行必須對準、升降必須在高位或低位（無貨時低位出叉、有貨時高位出叉）如下圖所示三個輸入點都有信號（三個小方框呈現(xiàn)藍色）時則表示貨叉可進行左右伸。無貨伸叉狀

26、態(tài)有貨伸叉狀態(tài)退出此界面按下退出鍵即可。6.5.1、 單機自動操作堆垛機的單機自動操作主要靠觸摸屏實現(xiàn)其功能，可自動實現(xiàn)出庫、入庫的功能。操作方法：單機自動6.5.1.1 通過按鈕中"總將堆垛機置于單機自動狀態(tài).產(chǎn)-|I?Li圖8單機自動操控界面"xI二二6.5.1.2、設置設定信息：I設置設定信息即填寫（站、排、歹h層），站為（左右站的實際值必須與當前所在巷道一一對，左為1站，右為2站），排為（左右排的實際值必須與當前所在巷道一一對應，左為1排，右為2排），列為（1-25歹1）、層為（1-5層（1、2巷道）、1-4層（3巷道）層，排，列不能設沒有的貨位。例：將貨物入到2站

27、2排9列1層，操作方法如下：歡迎閱讀在單機自動窗體中按下地址設定卜井入以下界面;之后用手輕按入庫，然后點02020901上右方就會顯示020291（取貨目標2站2排9列1層），輸完后點確認。輸入過程中如若有誤按下清除即可重新輸入。圖9單機自動地制設定界面入庫：在設定完站、排、歹h層后設定地址提示一欄會提示您“請求確認”此時確認-、一按下按鈕這時出庫任務已確定，退出地址設定主窗體，點開車。堆垛機先開回原位取貨，然后到目標地址，把貨放入存貨區(qū)。一次入庫動作完成。1 I出庫：在設定完排、歹h層后設定地址提示一欄會提示您“請求確認”此時按下確認一、一一一,八按鈕這時出庫任務已確定，退出地址設定主窗體，

28、開車。堆垛機先開到目標地址取貨，然后到原位放貨，把貨放到輸送機。一次出庫任務完成。注意：排、歹h層必須符合當前的巷道。（注：三個巷道的站都設置為D在單機自動設置前，堆垛機必須為待機。1.1.1、 聯(lián)機自動操作II堆垛機的聯(lián)機操作是全自動的操作方式。主要通過監(jiān)控、管理系統(tǒng)下達指令。交互界面為監(jiān)控、管理、觸摸屏。在監(jiān)控下達指令后堆垛機的速度會隨著指令自行處理。圖10聯(lián)機自動操作界面觸摸屏操作：1、觸摸屏上左面的站、歹h層為當前位置顯示歡迎閱讀2、觸摸屏上右面取貨目標、放貨目標就是取貨地址、放貨地址。文本信息為堆垛機運行狀態(tài)、報警信息等。7維護檢修及保養(yǎng)7.1 檢查與維護正確使用和經(jīng)常維護與檢修是保

29、證堆垛機安全工作和延長壽命的基本因素，因此，應給予足夠的重視。檢查分為初始檢查，經(jīng)常性檢查和定期檢查三種。7.1.1 初始檢查所有新安裝的和經(jīng)過大修后的堆垛機都須符合整機調整和運行試驗的要求后才能投入使用。7.1.2 經(jīng)常性檢查經(jīng)常性檢查主要由操作人員或其他指定人員作目測檢查，不需記錄。7.1.2.1 檢查期限正常使用工況時，按月檢查。繁重使用工況時，按周檢查至月檢查。7.1.2.2 檢查內(nèi)容各運行，升降，貨叉伸縮等運動部件有無異?，F(xiàn)象（運轉靈活，無卡死,功能正常）。各電器控制箱（柜）上的開關，按鈕，元器件的功能是否失靈，線路防護是否良好。自動控制的各探測片，限位行程開關等是否失靈。IIXII

30、各運動件是否銹蝕，潤滑系統(tǒng)的潤滑油是否充足，不能干枯或滲漏，有無堵塞現(xiàn)象。報警裝置是否失靈。起開鋼絲純（鏈條）是否損壞。7.1.3 定期檢查定期檢查由指定的維修人員進行。除目測檢查外，并作記錄，為連續(xù)性評定提供依據(jù)。7.1.3.1 檢查期限正常使用工況時，做年檢查。歡迎閱讀繁重使用工況時，做半年檢查。7.1.3.2 檢查內(nèi)容立柱，上下橫梁是否變形，扭曲。貨叉下?lián)献冃吻闆r，導向面和導向輪的磨損情況。各焊接構件，鑄件是否開裂，腐蝕。螺栓，怫釘，定位銷等是否松動。鏈輪，滑輪，齒輪，卷筒是否產(chǎn)生裂紋和過分磨損情況。制動件的磨損情況。起開鋼絲繩是否損壞。升降軌道是否變形，扭曲，松動。過載，松純安全裝置及

31、斷絕安全裝置是否損壞。車輪踏面是否磨損。.各滾動軸承有無損壞。電纜小車及電纜，供電滑觸線及集電器有無損壞。超速保護裝置是否可靠。各滾動軸承有無損壞。電器箱、柜、光電開關、行程開關、接線盒、電纜敷設安裝是否牢固，防護是否良好，動作是否正常，密封圈、墊有無老化損傷。除對堆垛機以上項目作檢查外，還應對貨架地基的有關部分做檢查，主要有:a.上、下軌道在垂直和水平方向上的彎曲度，坡度。b.上、下軌道的間隙。c.上、下軌道的平行度。d.接頭錯位。e.地基的相對沉降量。7.2 潤滑堆垛機的潤滑必須采用合適的潤滑材料，同時要按時補充和更換潤滑油。經(jīng)常保持潤滑裝置的整潔。本機的各機構都采用分散潤滑方式，因此必須

32、隨時檢查汕嘴和油路的暢通無阻。潤滑材料、周期及部位見潤滑表和圖11:堆垛機潤滑表廳P注油部位注油牌號注油周期備注1上水平導輪軸承（4處）3號（冬季26個月密封軸承除外歡迎閱讀號）鈣基脂2滑輪組（4處）3號（冬季2號）鈣基脂6個月密封軸承除外3貨叉鏈條（若干處）3號（冬季2號）鈣基脂1個月4貨叉支撐輾軸承及輾道（若干處）3號（冬季2號）鈣基脂1個月5貨叉?zhèn)鲃渔溳嗇S承（若干處）3號（冬季2號）鈣基脂1個月密封軸承除外6載貨臺導向輪軸承（若干處）3號（冬季2號）鈣基脂1個月密封軸承除外7起升減速器40號（冬季20號）機械油12個月?lián)Q油1次按減速器說明8運行減速器40號（冬季20號）機械油12個月?lián)Q油

33、1次按減速器說明9主動車輪軸承（2處）3號（冬季2號）鈣基脂12個月10貨叉減速器40號（冬季20號）機械油12個月?lián)Q油1次按減速器說明11被動車輪軸承3號（冬季2號）鈣基脂12個月1213下水平輪軸承（4處）其它轉動、滑動副、提開鋼絲純3號（冬季2號）鈣基脂3號（冬季2號）鈣基脂6個月1周6個月密封軸承除外注意！超速保護鋼絲繩、安全鉗制動導軌不得潤滑7.3修理經(jīng)過檢查，對有下列情況者應進行修理和更換。II7.3.1 各金屬結構件（包括立柱，上、下橫梁，載貨臺等）的殘余變形量超過技術條件允許值時，應停止使用，研究制定修復方法，修好后再使用。7.3.2 構件焊縫開裂，應將有裂紋的部分鏟掉后重焊。

34、7.3.3 鋼絲繩表面不應有斷絲現(xiàn)象。按每一捻距（即每一股鋼絲在鋼絲繩上環(huán)繞一周的軸向距離）內(nèi)，鋼絲折斷數(shù)為8（順捻）或16（交捻）根時，鋼絲純應報廢;當鋼絲繩發(fā)生扭結、壓扁或散股時，應視情況輕重考慮更換。鋼絲繩表面的磨損或腐蝕，其面積相當于上述鋼絲折斷數(shù)時，亦應報廢。其折算方法如下表：鋼絲表面磨損或腐蝕的鋼絲更新標準歡迎閱讀鋼絲在直徑方向的表面磨損或腐蝕量（%）折合所規(guī)定在一個捻距內(nèi)斷鋼絲數(shù)的（%10851575207025603040507.3.4當軸承的工作溫度超過600C-700C時或出現(xiàn)不正常的軋軋聲時，應檢查軸承是否過度磨損或損壞。如有則應更換。7.3.5 滑輪、卷筒和曳引輪如發(fā)現(xiàn)

35、下列情況則必須更換。7.3.5.1 滑輪槽壁厚比原厚度減少10%卷筒和曳引輪壁厚減少15%寸。7.3.5.2 滑輪的繩槽在徑向的磨損超過鋼絲繩直徑的25%寸。7.3.5.3 卷筒、曳引輪柱面、滑輪的輪緣或輪鼓上有裂紋時。當卷筒，滑輪的純槽邊緣磨損長度不超過一圈的20%寸，允許補焊修補，修補后純槽應加工到Ra6.3o7.3.6 齒輪聯(lián)軸軸節(jié)有下列情況時應予更換。,-fI飛、W'jfV%7.3.6.1 齒根上有一處疲勞裂紋。7.3.6.2 輪齒崩裂。7.3.6.3 齒輪齒厚的磨損達原齒厚的815%寸。7.3.7 更換老化、損壞的密封圈、墊。7.4調整堆垛機在使用過程中不可避免地發(fā)生摩損、松

36、動等現(xiàn)象，有時可能直接影響正常使用，需要經(jīng)常檢查和調整各運動間隙和鏈條松緊等。.I.二7.4.1 制動器制動力矩調整。當出現(xiàn)堆垛機運行、貨叉伸縮定位不準、載貨臺溜車等現(xiàn)象，排除其它原因后可能是制動器制動力矩不夠，此時需要調整制動器的制動力矩。通常制動器裝在電動機風扇罩內(nèi)，拆下風扇罩，通過調整螺栓調整制動間隙即可達到調整制動器制動力矩的目的。7.4.2 貨叉鏈條調整。當貨叉伸縮定位不準，或上、中、下叉兩端面不齊，排除其它原因后可能是鏈條松弛所致。此時需要調整鏈條松緊。7.4.2.1 通過調整貨叉減速電機高低位置即可達到調整傳動鏈條松緊的目的（見圖。7.4.2.2 通過調整中叉鏈條兩頭的調整螺母可

37、以調整中叉鏈條的松緊和中叉原始位置（見圖13）。歡迎閱讀7.4.2.3 通過調整上叉端頭鏈條調整螺母和裝在中叉上的鏈條調整螺母可以調整上叉鏈條的松緊和上叉原始位置(見圖14)o7.4.3 限力矩聯(lián)軸器力矩調整(見圖15)。拆下緊釘螺釘，移開擋蓋如圖b,然后逐個擰緊漲緊螺釘(注意每條螺釘旋緊力應均勻)即可加大聯(lián)軸器力矩。反之減小聯(lián)軸器力矩。調整后裝好擋蓋，擰緊緊釘螺釘如圖a。7.4.4 上水平導輪與導軌間隙的調整(見圖16)。上水平導輪與導軌間隙太大時將影響堆垛機正常運行，此時需要調整間隙。松開螺母，轉動偏心軸即可調整問隙，調整合適后旋緊螺母。間隙C1+C2®定為23毫米。7.4.57

38、.4.6 02毫米。松開螺釘，通過調整墊調整間隙C3<2毫米。8故障描述及解除堆垛機設備的報警描述以及解決辦法：.堆垛機報警分為設備故障和任務警告。堆垛機發(fā)生報警后設備指示燈會由正常狀態(tài)的綠色指示色變?yōu)榧t色指示色。設備故障的解決辦法：8.1、 變頻器報警?，F(xiàn)象描述：變頻器報警設備觸摸屏會顯示相應的變頻器報警。電控柜內(nèi)相應的變頻器顯示碼會不停的閃爍，并顯示相應的故障代碼。引起原因：引起變頻器報警的原因各種各樣：(1)如電源電壓不穩(wěn)，電機接地沒有良好接觸，變頻器本身電路板故障。詳細查看故障代碼后參照說明書找出原因。(2)電源鎖置于0位或急停按鈕被按下。II，解決辦法：(1)找出故障原因排除故

39、障后確定無人位于巷道內(nèi)可按相應變頻器上面的FN復位鍵，然后按綠色啟動鍵變頻器。變頻器既可以啟動。有些變頻器報警后需要給變頻器斷電?？砂聪驴刂乒竦募蓖０粹o給變頻器斷電。斷電3分鐘后重新拉出急停按鈕，等待變頻器重新上電完畢后把相應報警的變頻器按綠色啟動鍵啟動即可。(2)把電源鎖置于1位或旋轉急停按鈕使之復原。8.2、 松純過載報警歡迎閱讀現(xiàn)象描述：鋼絲純松動或者拉緊導致報警。引起原因：載貨臺卡死或者鋼絲繩長時間運行導致松動，高速運行中設備劇烈晃動，開關長時間未檢修發(fā)生移動都可能引起報警。解決辦法：載貨臺如在位于頂部可按住故障鍵手動低速下降載貨臺到低部。然后松開故障鍵。如無報警則手動來回升降幾次檢測是否開關松動。如繼續(xù)報警則檢查開關的安裝位置是否已經(jīng)發(fā)生變動。如由其他原因(鋼絲繩纏繞不對或者載貨臺卡死)則處理完后按故障鍵解除報警。頻繁報松純過載需要檢查開關安裝間隙是否協(xié)調。8.3、 超速保護報警現(xiàn)象描述：超速檢測裝置開關被按下。引起原因：升降速度超出設計的速度后機械限速裝置將觸發(fā)超速保護開關或者維護人員不小心碰到機械限速的開關而觸發(fā)超速報警。.解決辦法：拉出超速保護開關的按鈕按下故障鍵即可。8.