機電一體化第六章機械技術(shù)

1、機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)圖圖6-1機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)圖圖6-2機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)JJ23i電動機1J4i12J2221421321iiJiJJJJme機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)

2、413132dgBJJ42232dgBJ44432dgBJ4141212iddJJ41424344141434)/(iiiddddJJJJ 4112iJJ4114214)/( iiJiJJ)11 (41221211iiiiJJme01iJem22121412iii機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)nkkikininnni, 3 , 2221121) 12(21221*李國康李國康,董玉民董玉民.齒輪傳動等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則的研究齒輪傳動等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則的研究.重型機械重型機械J，2004.1機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)max)/(1maxnkknkikkni機電一體化機電一體化第六章

3、機械技術(shù) 如如四級齒輪傳動四級齒輪傳動系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差（系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差（1， 2 ， 8）換算到末級輸出軸上的）換算到末級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為總轉(zhuǎn)角誤差為84764354432321maxiiiiiii 總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和傳動比的大小。傳動比的大小。機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)12341233 4 5 6 7機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)12345678機電一體

4、化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)rgHgHrHrgzzigrHgzrz0rrgHgHHrgzzi0grggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrzzzi200rz202gz101Hgi100Hri機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)最大回差減速比機型（指柔輪內(nèi)徑，單位為mm)單級、臥式安裝通用諧波減器機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)1CP2CTACPKP1ACTK

5、T2機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)1CFDFRTKFAC/21許FF1C機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù) 機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)絲杠側(cè)螺母A 螺母B調(diào)整墊片預拉方向預拉方向預緊方向墊片預緊方向機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)絲杠側(cè)螺母側(cè)絲杠側(cè)螺母側(cè)承載滾珠間隔鋼球機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)導程導程+導程絲杠側(cè)螺母側(cè)預拉方向預拉方向機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)aaF3/2aaF)(sin2 .

6、131mDQaa機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)aDQsin/10ZFQaZ機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)aoFaF3/2aoaokF3/2AAkF3/2BBkFBaoaoA機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)aFaBAFFFaFbF0B3/23/23/2aoaoAkFkFkF3/23/22aoAFFaoaoAFFF38aoaoAAao21機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)1軸向剛度較高；軸向剛度較高；2預拉伸安裝時，須加載荷較大，軸承壽命比方案預拉伸安裝時，須加載荷較大，軸承壽命比方案

7、2低；低；3適宜中速、精度高，并可用雙推適宜中速、精度高，并可用雙推單推組合。單推組合。 機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)1軸向剛度最高；軸向剛度最高；2預拉伸安裝時，須加載荷較小，軸承壽命較高預拉伸安裝時，須加載荷較小，軸承壽命較高3適宜高速、高剛度、高精度。適宜高速、高剛度、高精度。機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)1軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；2雙推端可預拉伸安裝；雙推端可預拉伸安裝；3適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠。絲杠。 機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)hLmAHFCF

8、KKKF 機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)FKHKAKmFFKHKAK機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù) 41067. 1hmCaLnFCmnhLCF 機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)aaCC min/10rn 機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)03. 0NFKKKFmAHFC456038000 . 10 . 12 . 1機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)NLnFChmCa204221067. 11500010045601067. 144aC0D機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)crF22) (lEIFacrGPaE206aI4744am1018. 264

9、0459. 064dI3/2機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)52792221093. 6)2 . 13/2(1018. 210206)(lEIFacr45 . 22 65SFFmcrScf機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)crncrnnmax10960)2 . 132(0459. 0927. 39910) (991022212ldfnccr10000max nncr機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)0LcGJTpEApFL220214dA4132dJccJ8 . 3)408112tan(102503800)tan(230DFTm機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)m

10、GdTpEdpFGJTpEApFLc2492232934122212010752. 60459. 0103 .83)14. 3(8 . 3)106(160459. 01020614. 338001064 1642mpLlL5 .1310610752. 62 . 1320mmm1503. 02121L機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)939. 0)408112tan()112tan()tan(tan機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械

11、技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)231a)c)b)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)a)b)c)1 234機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)箭頭粗細表示受力大小矩形導軌 梯形導軌機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)3hzS10L60nl2LLSlznhL機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)KPCfffffLawacthP3K)(50 km)(100 km3/106 . 358HRCfh滾道實際硬度hfcftfafwf機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)tfcf機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)cf機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)af機電一體化機電一體化第六章機械技術(shù)