第六章間歇運動機構(gòu)

1、第六章第六章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)6.1 6.1 間歇運動機構(gòu)設(shè)計的基本問題間歇運動機構(gòu)設(shè)計的基本問題6.2 6.2 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)6.3 6.3 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)6.4 6.4 凸輪式間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇運動機構(gòu)6.5 6.5 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)6.1 6.1 間歇運動機構(gòu)設(shè)計的基本問題間歇運動機構(gòu)設(shè)計的基本問題 1 1、對從動件的動、停時間的要求對從動件的動、停時間的要求 從動件停歇的時間應(yīng)是機床或自動機進行工藝加工的時間，而從動件運動的時間是從動件停歇的時間應(yīng)是機床或自動機進行工藝加工的時間，而從動件運動的時間是機床或自動機作送進、轉(zhuǎn)位等輔助工作時間。機床或自動機作送進

2、、轉(zhuǎn)位等輔助工作時間。 2 2、對從動件的動、停位置的要求對從動件的動、停位置的要求 3 3、對間歇運動機構(gòu)動力性能的要求對間歇運動機構(gòu)動力性能的要求tdTTk 6.2 6.2 棘棘 輪輪 機機 構(gòu)構(gòu) 6.2.1 6.2.1 棘輪機構(gòu)的棘輪機構(gòu)的 組成的和工作原理組成的和工作原理 如圖所示為常見的外嚙合式如圖所示為常見的外嚙合式棘輪機構(gòu)，它主要由棘輪，棘輪機構(gòu)，它主要由棘輪，主動棘爪，止回棘爪和棘架主動棘爪，止回棘爪和棘架組成。組成。 6.2.2 6.2.2 棘輪機構(gòu)的類型和特點棘輪機構(gòu)的類型和特點 1 1、按結(jié)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分類 （1 1）齒式棘輪機構(gòu)）齒式棘輪機構(gòu) （2 2）摩擦式棘輪機構(gòu)）

3、摩擦式棘輪機構(gòu) 2 2、按嚙合方式分類按嚙合方式分類（1 1） 外嚙合方式外嚙合方式 （2 2） 內(nèi)嚙合方式內(nèi)嚙合方式 3 3、按運動形式分類按運動形式分類 （1 1）從動件作單向間歇轉(zhuǎn)動）從動件作單向間歇轉(zhuǎn)動 （2 2）從動件作單向間歇移動）從動件作單向間歇移動 （3 3）雙動式棘輪機構(gòu)（或稱雙棘）雙動式棘輪機構(gòu)（或稱雙棘 爪機構(gòu)）爪機構(gòu)） （4 4）雙向式棘輪機構(gòu)）雙向式棘輪機構(gòu) 6.2.3 6.2.3 棘輪機構(gòu)的功能棘輪機構(gòu)的功能 1 1、間歇送進功能、間歇送進功能 2 2、制動功能、制動功能 3 3、轉(zhuǎn)位、分度功能、轉(zhuǎn)位、分度功能 4 4、超越離合功能、超越離合功能6.2.46.2.4

4、棘輪機構(gòu)的設(shè)計棘輪機構(gòu)的設(shè)計、幾何尺寸設(shè)計、幾何尺寸設(shè)計（）齒面傾斜角的選?。ǎX面傾斜角的選取因為因為所以所以 即即 一般一般f f取取0.15-0.20.15-0.2當棘輪齒受力較大時，為保證齒的強度，取當棘輪齒受力較大時，為保證齒的強度，取 取取或或 即使用直角或鈍角齒形。即使用直角或鈍角齒形。NFfftantanNFfcossin11AOFAONftantan0000（）模數(shù)（）模數(shù)m m的選擇的選擇 與齒輪一樣，棘輪也以模數(shù)與齒輪一樣，棘輪也以模數(shù)m m來衡量其棘齒大小來衡量其棘齒大?。ǎǎ?齒數(shù)的選取齒數(shù)的選取 可以根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角可以根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角minmin

5、來確定，棘輪的齒距角來確定，棘輪的齒距角 min2zmin2z（）主要的幾何尺寸（）主要的幾何尺寸頂圓半徑頂圓半徑根圓半徑根圓半徑齒距齒距棘爪的長度棘爪的長度 時時 2/zmrahrrafmppl23m、動程和動停比的調(diào)節(jié)方法、動程和動停比的調(diào)節(jié)方法（）驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計成行程可調(diào)節(jié)機構(gòu)（）驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計成行程可調(diào)節(jié)機構(gòu)（）裝置遮板（）裝置遮板 . .槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) . . .槽輪機構(gòu)的組成槽輪機構(gòu)的組成和工作原理和工作原理 如圖所示，槽輪機構(gòu)由具如圖所示，槽輪機構(gòu)由具有圓柱銷的主動銷輪有圓柱銷的主動銷輪1 1、具有、具有直槽的從動槽輪直槽的從動槽輪2 2及機架組成。及機架組成。. . .槽輪機構(gòu)的

6、類型槽輪機構(gòu)的類型 槽輪機構(gòu)主要分成傳遞平行軸運動的平面槽輪機構(gòu)和傳遞相交軸運動槽輪機構(gòu)主要分成傳遞平行軸運動的平面槽輪機構(gòu)和傳遞相交軸運動的空間槽輪機構(gòu)兩大類。的空間槽輪機構(gòu)兩大類。 如圖為空間槽輪機構(gòu)如圖為空間槽輪機構(gòu)如圖為平面槽輪機構(gòu)如圖為平面槽輪機構(gòu) 6.6. .槽輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用槽輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用 槽輪機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，能準確槽輪機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，能準確控制轉(zhuǎn)角，機械效率高。常用于轉(zhuǎn)速不太高的自動機械，輕工機控制轉(zhuǎn)角，機械效率高。常用于轉(zhuǎn)速不太高的自動機械，輕工機械或儀器儀表中。械或儀器儀表中。. . .槽輪機構(gòu)的設(shè)計槽輪機構(gòu)的設(shè)計

7、（）槽數(shù)和圓銷數(shù)（）槽數(shù)和圓銷數(shù)n n的選取的選取 當主動輪當主動輪1 1回轉(zhuǎn)一周時，從動回轉(zhuǎn)一周時，從動輪的運動時間輪的運動時間 t2 t2 與主動銷輪與主動銷輪1 1的的運動時間運動時間t1t1之比，稱為該槽輪機構(gòu)之比，稱為該槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)，用的運動系數(shù)，用表示，即：表示，即： 221012ttz2201022 可得槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)為可得槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)為 從式中還可以看出，從式中還可以看出，總是小于總是小于. .的，這說明，這種槽輪的，這說明，這種槽輪的運動時間總小于其靜止時間的運動時間總小于其靜止時間zzztt1212212Z Z3 34 45 566n n1 15 51 13

8、 31 12 2表表. .圓銷數(shù)與槽數(shù)的關(guān)系圓銷數(shù)與槽數(shù)的關(guān)系 若使，即讓槽輪的運動時間大于其停歇時間，可在銷輪上安裝多個若使，即讓槽輪的運動時間大于其停歇時間，可在銷輪上安裝多個圓銷。則運動參數(shù)圓銷。則運動參數(shù)為：為：zzn225 . 022zzn（）基本參數(shù)的設(shè)計（）基本參數(shù)的設(shè)計（）改善槽輪機構(gòu)性能的設(shè)計（）改善槽輪機構(gòu)性能的設(shè)計槽輪機構(gòu)的運動和動力特性，通常用槽輪機構(gòu)的運動和動力特性，通常用 和和 來衡量來衡量21212. .凸輪式間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇運動機構(gòu)6.4.1 6.4.1 凸輪式間歇運動機構(gòu)的組成和工作原理凸輪式間歇運動機構(gòu)的組成和工作原理如圖凸輪式間歇運動機構(gòu)一般由主動凸

9、輪、從動轉(zhuǎn)盤和機架組如圖凸輪式間歇運動機構(gòu)一般由主動凸輪、從動轉(zhuǎn)盤和機架組成成6.4.26.4.2凸輪式間歇運動機構(gòu)的特點和運用凸輪式間歇運動機構(gòu)的特點和運用優(yōu)點：優(yōu)點：凸輪式間歇運動機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，轉(zhuǎn)位凸輪式間歇運動機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，轉(zhuǎn)位 精確，無需專門的定位裝置，易實現(xiàn)工作對動程和動停比精確，無需專門的定位裝置，易實現(xiàn)工作對動程和動停比 的要求的要求缺點：缺點：精度要求高，加工比較復(fù)雜，安裝調(diào)整比較困難精度要求高，加工比較復(fù)雜，安裝調(diào)整比較困難常見的運用場合：常見的運用場合：輕工業(yè)機械，沖壓機械等高速機械中，常輕工業(yè)機械，沖壓機械等高速機械中，常用用 作高速，

10、高精度的步進進給，分度轉(zhuǎn)位等機構(gòu)如高速印刷作高速，高精度的步進進給，分度轉(zhuǎn)位等機構(gòu)如高速印刷機、包裝機等機、包裝機等6.4.36.4.3圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)的設(shè)計要點圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)的設(shè)計要點（）動、停時間比的確定（）動、停時間比的確定 設(shè)凸輪轉(zhuǎn)動一周的時間為，凸輪溝槽中螺旋角不為零的曲線段所設(shè)凸輪轉(zhuǎn)動一周的時間為，凸輪溝槽中螺旋角不為零的曲線段所 對應(yīng)的角度為對應(yīng)的角度為，則從動轉(zhuǎn)盤的運動時間為，則從動轉(zhuǎn)盤的運動時間為 靜止的時間為靜止的時間為所以在設(shè)計中只要改變所以在設(shè)計中只要改變的角即可改變動，停時間比的角即可改變動，停時間比（）圓柱銷數(shù)的選?。ǎ﹫A柱銷數(shù)的選取 一般視工藝要求確定，但過少會產(chǎn)生凸輪與圓銷的干涉一般視工藝要求確定，但過少會產(chǎn)生凸輪與圓銷的干涉 因此不應(yīng)少于因此不應(yīng)少于1t12ttd1211ttttdt. .不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 6.5.16.5.1不完全齒輪機構(gòu)工作原理和特點不完全齒輪機構(gòu)工作原理和特點不完全齒輪機構(gòu)是從一般的漸開線齒輪機構(gòu)演不完全齒輪機構(gòu)是從一般的漸開線齒輪機構(gòu)演變而來，與一般齒輪機構(gòu)相比，最大區(qū)別在于變而來，與一般齒輪機構(gòu)相比，最大區(qū)別在