大工可編程控制器大作業(yè)答案

1、大連理2大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院可編程控制器大作業(yè)題目：三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)中心：層次：專業(yè)：電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)年級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：1 可編程序控制器的介紹側(cè)電流正弦化，獲得單位功率因數(shù)，甚至能量可以雙向流動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)綠色電能轉(zhuǎn)換，這種整流器稱為PWMI流器，又稱為單位功率因數(shù)變流器。1.1 關(guān)于PLC的定義PLC中文全稱就是可編程控制器。可編程控制器（PLC）定義：專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器，可以編制程序的控制器，它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。1.

2、2 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。（一）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執(zhí)行

3、階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）0在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用

4、到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)PLC控制在生產(chǎn)過程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠

5、實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，如起重機(jī)吊鉤的上升與下降，機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退等等。由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單相運(yùn)行電路，為了避免誤動(dòng)作引起電源相問短路，必須在這兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行電路中加設(shè)必要的互鎖。按照電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，就有了“正-停-反”和“正-反-?！眱煞N控制電路.在正反兩個(gè)接觸器中互用一個(gè)對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)，這對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)或連鎖觸點(diǎn)。這樣當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，與此同時(shí)由于KM1的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開而切斷了反轉(zhuǎn)接觸器K

6、M2的線圈電路。因此，即使按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3,也不會(huì)使反轉(zhuǎn)接觸器的線圈通電工作。同理，在反轉(zhuǎn)接觸器KM2gM乍后，也保證了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈電路不能再工作。圖3-1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制表31指令程序0000LD000100011OR05000002AND-NOT00000003AND-NOT05010004OUT05000005LD000200061OR05010007AND-NOT00000008AND-NOT050000091OUT05010010END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下SB2,輸入繼電器0001動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500線圈接通并自鎖，接觸器K

7、M1主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。按下SB1,輸入繼電器0000動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器0500線圈失電，KM1主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M斷電停止正轉(zhuǎn)按下SB3,0002動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，0501線圈接通并自鎖，KM2主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M通電反轉(zhuǎn)為了避免短路事故的發(fā)生所以我們利用接觸器連鎖保護(hù)的接觸器電路。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路作為一個(gè)基本控制環(huán)節(jié)，在電氣控制線路中應(yīng)用的非常廣泛。接觸器互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路更是取代了傳統(tǒng)的繼電器控制線路，使電動(dòng)機(jī)的控制有了進(jìn)一步的提高。接觸器互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路如圖3-1所示。線路中采用了兩

8、個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器KM儕口反轉(zhuǎn)用白接觸器KM2它們分別由控制按鈕SB2、SB3控制。這兩個(gè)接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，KM1按L1L2L3相序接線，KM2則對(duì)調(diào)了兩相的相序?？刂齐娐酚袃蓷l，一條由按鈕SB2和KM1線圈等組成正轉(zhuǎn)控制電路；另一條由按鈕SB3和KM2線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。KM2SB10000SB20001SB30002COMSSI05000501COMKM1-n-圖3-2I/O三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制接線0.0000044-5.00-M圖3-3三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制梯形A停I亞程開停K壬質(zhì)好I500O-5.01EMUtin)正磐Nr承施岸雷示TLQO.QQD1QO£QO32LQO4QGSQ063LQO.JQIQ<?MM“PLCCPU2241*ID.Q1IOI1D.3JC41Q.MO.41D.7IIDJI115.111ID4HL+*CZ2nv工卜24V開戈卓-+*V有也步的祥和柜16腳1+正韓*!*«SS原特SSHa.圖3-4接線圖3總結(jié)本文介紹了電動(dòng)機(jī)控制方面的背景、本文設(shè)計(jì)的目的、意義及主要內(nèi)容等；通過本次電路的設(shè)