檢測系統(tǒng)2-測距力溫度開關(guān)量

1、授課教師：趙建文授課教師：趙建文所在單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）所在單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 船舶與海洋工程學(xué)院船舶與海洋工程學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系l紅外測距：發(fā)射紅外線然后測量回波時(shí)間，光速發(fā)射紅外線然后測量回波時(shí)間，光速乘以時(shí)間再除以乘以時(shí)間再除以2 2就得到距離。就得到距離。 由于光速很快，而紅外測距儀一般測量距離比較短，用常規(guī)的脈沖法（發(fā)射一個(gè)脈沖然后計(jì)算收到反射脈沖的時(shí)間）常常因?yàn)闀r(shí)間過短而無法測量，所以一般是將紅外線發(fā)射功率調(diào)制上一個(gè)較低的頻率，然后測量回波與發(fā)射波的相位差，根據(jù)相位差可以計(jì)算出回波時(shí)間 。GP2D12l激光測距：與紅外測距原理相同（脈沖式相位式）l超聲測距

2、：聲速乘以時(shí)間再除以聲速乘以時(shí)間再除以2 2就得到距離。就得到距離。紅外測距傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用紅外測距傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用超聲測距傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用超聲測距傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用： 優(yōu)點(diǎn)：方向性好 缺點(diǎn)：當(dāng)紅外線發(fā)射方向與物體表面不垂直時(shí)，接收不到反射信號(反射回的信號過于微弱)；反射面顏色不能過深。 測距范圍一般為幾厘米至幾十厘米。： 優(yōu)點(diǎn)：單位體積發(fā)射功率大于紅外測距儀，因此對反射面要求較紅外測距寬松 缺點(diǎn)：發(fā)射角過大，障礙物定向精度低 測距范圍一般為幾厘米至幾十米。變形前變形前應(yīng)變片應(yīng)變片abcd受載后受載后PP d ac b橫截面電阻應(yīng)變式力傳感器電阻應(yīng)變式力傳感器(12 )

3、RR 電阻應(yīng)變式力傳感器工作原理電阻應(yīng)變式力傳感器工作原理RUUR應(yīng)變片應(yīng)變片懸臂梁懸臂梁電路板電路板電阻應(yīng)變式力傳感器應(yīng)用電阻應(yīng)變式力傳感器應(yīng)用力傳感器力傳感器手指手指電機(jī)電機(jī)帶輪帶輪用于測量夾持力用于測量夾持力機(jī)器人手爪機(jī)器人手爪PDF產(chǎn)品接線圖產(chǎn)品接線圖用于虛擬現(xiàn)實(shí)用于虛擬現(xiàn)實(shí)測量液體管路壓力測量液體管路壓力管路接口管路接口膜片式力傳感器膜片式力傳感器用于檢測流體壓力用于檢測流體壓力壓力傳感器處理電路板壓力傳感器處理電路板工作原理：1電阻式。利用環(huán)境溫度變化時(shí)導(dǎo)體電阻值的變化來檢測環(huán)境溫度。2熱電偶時(shí)。利用塞貝克效應(yīng)：在兩種不同導(dǎo)電材料構(gòu)成的閉合回路中，當(dāng)兩個(gè)接點(diǎn)溫度不同時(shí)，回路中產(chǎn)生電

4、勢差，使熱能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿囊环N現(xiàn)象。電阻式電阻式熱電偶式管路管路溫度探頭溫度探頭熱敏電阻（溫度探頭）熱敏電阻（溫度探頭）電電容容式式液液面面探探測測2TLC振蕩電路周期對射式光電接近開關(guān)對射式光電接近開關(guān) 光電開關(guān)光電開關(guān)晃片晃片：根據(jù)電磁感應(yīng)原理可知，當(dāng)金屬物體處于一個(gè)交變的磁場中時(shí)，在金屬物體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生交變的電渦流，該渦流又會(huì)反作用于產(chǎn)生它的磁場。如果這個(gè)交變的磁場是由一個(gè)電感線圈產(chǎn)生，則這個(gè)電感線圈中的電流就會(huì)發(fā)生變化，用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場。 以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的，利用被測金屬物體接近電感線圈時(shí)產(chǎn)生的，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調(diào)理電路將該變化轉(zhuǎn)換成，從而達(dá)到檢測的目的。 霍爾效應(yīng)：霍爾效應(yīng)： 當(dāng)一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場中時(shí)，薄片的兩端就會(huì)產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。 霍爾開關(guān)就屬于這種有源磁電轉(zhuǎn)換器件，它是在霍爾效應(yīng)原理的基礎(chǔ)上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成。 霍爾開關(guān)的輸入端是以磁感應(yīng)強(qiáng)度B 來表征的，當(dāng)B 值達(dá)到一定的程度（如B1）時(shí)，霍爾開關(guān)內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，霍爾開關(guān)的輸出電平狀態(tài)也隨之翻轉(zhuǎn)。磁鐵磁鐵霍爾開關(guān)及信霍爾開關(guān)及信號處理電路號處理電路 化學(xué)發(fā)光免疫分析儀系統(tǒng)示意圖化學(xué)發(fā)光分析儀上使用的傳感器加樣臂加樣臂機(jī)械限位機(jī)械限位光電開關(guān)光電開關(guān)晃片晃片接近開關(guān)接近開關(guān)晃片晃片活活塞塞桿桿紅外對射紅外對射式