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1、第九章 鏈傳動(dòng)本章學(xué)習(xí)要求:本章學(xué)習(xí)要求:1、了解鏈傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用、了解鏈傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用2、了解滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格及鏈輪結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、了解滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格及鏈輪結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)3、理解滾子鏈運(yùn)動(dòng)特性的多邊形效應(yīng)和受力分析、理解滾子鏈運(yùn)動(dòng)特性的多邊形效應(yīng)和受力分析4、掌握滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法、掌握滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法5、了解鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑、了解鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑 鏈傳動(dòng)屬于具有撓性件的嚙合傳動(dòng),依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙鏈傳動(dòng)屬于具有撓性件的嚙合傳動(dòng),依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。9-1 概概 述述一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用一、鏈傳動(dòng)

2、的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):1)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確;)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確;4)效率較高,)效率較高, 壓軸力??;壓軸力??;2)安裝精度要求較低,成本低;)安裝精度要求較低,成本低;3)適用于中心距較大的傳動(dòng)。)適用于中心距較大的傳動(dòng)。缺點(diǎn):缺點(diǎn):1)瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定,瞬時(shí)鏈速不恒定;)瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定,瞬時(shí)鏈速不恒定;2)傳動(dòng)的平穩(wěn)性差,有噪音。)傳動(dòng)的平穩(wěn)性差,有噪音。 鏈傳動(dòng)主要用在鏈傳動(dòng)主要用在轉(zhuǎn)速不高,兩軸中心距較大,要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)轉(zhuǎn)速不高,兩軸中心距較大,要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合確的場(chǎng)合。3)只能用于兩平行軸的運(yùn)動(dòng)傳遞。)只能用于兩平行軸的運(yùn)動(dòng)傳遞。概概 述述二、鏈傳動(dòng)的類型二、鏈傳動(dòng)的類型按

3、用途按用途傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈輸送鏈輸送鏈起重鏈起重鏈短節(jié)距精密滾子鏈(滾子鏈)短節(jié)距精密滾子鏈(滾子鏈)齒形鏈齒形鏈滾子鏈傳動(dòng)應(yīng)用:滾子鏈傳動(dòng)應(yīng)用:傳動(dòng)功率傳動(dòng)功率P100kW鏈速鏈速v 15m/s傳動(dòng)比傳動(dòng)比imax 8 (23.5)鏈傳動(dòng)不適用于沖擊與急速反向等情況。鏈傳動(dòng)不適用于沖擊與急速反向等情況。滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈的結(jié)構(gòu)1一、滾子鏈的結(jié)構(gòu)與尺寸一、滾子鏈的結(jié)構(gòu)與尺寸 (圖(圖92)9-2 傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)組成和配合組成和配合結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈的結(jié)構(gòu)1 內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過(guò)盈聯(lián)接;銷軸之間為過(guò)盈聯(lián)接; 滾子與套筒之間、套筒與銷軸

4、滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。之間均為間隙配合。一、滾子鏈的結(jié)構(gòu)與尺寸一、滾子鏈的結(jié)構(gòu)與尺寸外鏈板外鏈板內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板套筒套筒滾子滾子銷軸銷軸p(圖(圖92)9-2 傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 內(nèi)外鏈板相對(duì)撓曲時(shí),套筒可繞內(nèi)外鏈板相對(duì)撓曲時(shí),套筒可繞銷軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);銷軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng); 滾子活套在套筒上,工作時(shí),滾滾子活套在套筒上,工作時(shí),滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng),可減少磨損。子沿鏈輪齒廓滾動(dòng),可減少磨損。 鏈的磨損主要發(fā)生在銷軸和套筒的接觸面上,所以,內(nèi)外鏈板間鏈的磨損主要發(fā)生在銷軸和套筒的接觸面上,所以,內(nèi)外鏈板間應(yīng)留少許間隙,以便潤(rùn)滑油滲入銷軸和套筒的摩擦面。應(yīng)留少許間隙,以便潤(rùn)滑油滲入

5、銷軸和套筒的摩擦面。組成和配合組成和配合鏈條的接頭形式鏈條的接頭形式用用彈簧卡片彈簧卡片固定固定用用開口銷開口銷固定固定過(guò)渡鏈節(jié)過(guò)渡鏈節(jié)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 內(nèi)、外鏈板均為內(nèi)、外鏈板均為“” 型。型。 接頭接頭:為形成鏈節(jié)首尾相接的環(huán)形鏈條而加入的裝置。為形成鏈節(jié)首尾相接的環(huán)形鏈條而加入的裝置。鏈接數(shù)為偶數(shù)鏈接數(shù)為偶數(shù)鏈接數(shù)為奇數(shù)鏈接數(shù)為奇數(shù)鏈接數(shù)一般為偶數(shù)。鏈接數(shù)一般為偶數(shù)。 傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)二、滾子鏈的結(jié)構(gòu)與尺寸二、滾子鏈的結(jié)構(gòu)與尺寸基本參數(shù)基本參數(shù)滾子鏈已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,其尺寸規(guī)格見滾子鏈已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,其尺寸規(guī)格見表表91 。節(jié)距節(jié)距 p:鏈上相鄰兩鉸鏈中心之間的距離。:鏈上

6、相鄰兩鉸鏈中心之間的距離。節(jié)距節(jié)距p國(guó)際采用英制單位國(guó)際采用英制單位我國(guó)采用英制折算成米制的單位我國(guó)采用英制折算成米制的單位鏈號(hào):同相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)鏈號(hào)一致,鏈號(hào):同相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)鏈號(hào)一致,后綴后綴A或或B:表示:表示A或或B系列系列A系列:用于重載、高速或重要傳動(dòng)系列:用于重載、高速或重要傳動(dòng)B系列:用于一般傳動(dòng)系列:用于一般傳動(dòng)164 .25 鏈號(hào)數(shù)節(jié)距p鏈接數(shù)鏈接數(shù)Lp:表示鏈的長(zhǎng)度。:表示鏈的長(zhǎng)度。為避免使用過(guò)渡鏈節(jié),為避免使用過(guò)渡鏈節(jié),鏈節(jié)數(shù)最好為偶數(shù)鏈節(jié)數(shù)最好為偶數(shù)。 標(biāo)記標(biāo)記傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)排數(shù)多排數(shù)多承載能力與排數(shù)成正比增大承載能力與排數(shù)成正比增大把一根以上的單列鏈并列,用長(zhǎng)

7、銷軸連接把一根以上的單列鏈并列,用長(zhǎng)銷軸連接起來(lái)的鏈起來(lái)的鏈多排鏈多排鏈為保證受力均勻,一般排數(shù)不超過(guò)為保證受力均勻,一般排數(shù)不超過(guò)34。排距排距pt:相鄰兩排鏈間距:相鄰兩排鏈間距9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料一、鏈輪齒形一、鏈輪齒形國(guó)標(biāo)中鏈輪齒形規(guī)定國(guó)標(biāo)中鏈輪齒形規(guī)定滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合,其鏈輪齒形的設(shè)計(jì)可以有較滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合,其鏈輪齒形的設(shè)計(jì)可以有較大的靈活性,大的靈活性,GB1244一一85中沒(méi)有規(guī)定具體的鏈輪齒形,僅僅規(guī)定中沒(méi)有規(guī)定具體的鏈輪齒形,僅僅規(guī)定了最大和最小齒槽形狀及其極限參數(shù),見了最大和最小齒槽形狀及其極限參數(shù),見表表9

8、-2。凡在兩個(gè)極限齒槽。凡在兩個(gè)極限齒槽形狀之間的各種標(biāo)準(zhǔn)齒形均可采用。形狀之間的各種標(biāo)準(zhǔn)齒形均可采用。 對(duì)鏈輪齒形對(duì)鏈輪齒形基本要求基本要求1、保證鏈節(jié)平穩(wěn)進(jìn)入和退出嚙合;、保證鏈節(jié)平穩(wěn)進(jìn)入和退出嚙合;2、減少嚙合時(shí)的沖擊和接觸應(yīng)力;、減少嚙合時(shí)的沖擊和接觸應(yīng)力;3、鏈節(jié)距因磨損而增長(zhǎng)后,仍能與鏈輪很好的嚙合。、鏈節(jié)距因磨損而增長(zhǎng)后,仍能與鏈輪很好的嚙合。 這種齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,由標(biāo)準(zhǔn)成型這種齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,由標(biāo)準(zhǔn)成型刀具加工,故刀具加工,故鏈輪圖上不必繪端面形鏈輪圖上不必繪端面形,只注明只注明“齒形按齒形按3R GB12431997規(guī)定規(guī)定制造制造”即可。即可。常用鏈輪齒形及參數(shù)常用鏈輪齒形

9、及參數(shù)常用的鏈輪常用的鏈輪端面齒形端面齒形由三段圓弧和由三段圓弧和一段直線組成,簡(jiǎn)稱一段直線組成,簡(jiǎn)稱三圓弧一直線齒形三圓弧一直線齒形但但應(yīng)繪制應(yīng)繪制軸面齒形軸面齒形 ( 應(yīng)符合應(yīng)符合GB1243-1997的規(guī)定的規(guī)定 )。 ddadfabcdarrr213zo2o1o3180dfdad滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料鏈輪的材料應(yīng)具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度。鏈輪的材料應(yīng)具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度。鏈輪材料表鏈輪材料表二、鏈輪的結(jié)構(gòu)二、鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈節(jié)距鏈節(jié)距 p 、齒數(shù)、齒數(shù) z 鏈輪尺寸計(jì)算公式鏈輪尺寸計(jì)算公式分度圓直徑:分度圓直徑:齒頂圓直徑齒頂圓直徑 da齒根圓直徑:齒根圓直徑:zpd

10、180sin1fddd 圖中應(yīng)注明:圖中應(yīng)注明: 整體式鏈輪整體式鏈輪孔板式鏈輪孔板式鏈輪 組合式鏈輪組合式鏈輪整體式:整體式:孔板式:孔板式:組合式:組合式:小直徑的鏈輪小直徑的鏈輪中等尺寸的鏈輪中等尺寸的鏈輪大直徑的鏈輪大直徑的鏈輪三、三、 鏈輪的材料鏈輪的材料通常,小鏈輪用較好的材料。通常,小鏈輪用較好的材料。(圖(圖96)鏈輪分度圓鏈輪分度圓:繞在鏈輪上的各鏈節(jié)滾子中心所在的圓。:繞在鏈輪上的各鏈節(jié)滾子中心所在的圓。滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料9-4 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性在鏈傳動(dòng)中,鏈條繞在鏈輪上如同繞在兩個(gè)正

11、多邊形的輪子上,在鏈傳動(dòng)中,鏈條繞在鏈輪上如同繞在兩個(gè)正多邊形的輪子上,正多邊形的邊長(zhǎng)等于鏈節(jié)距正多邊形的邊長(zhǎng)等于鏈節(jié)距 p,邊數(shù)等于鏈輪齒數(shù),邊數(shù)等于鏈輪齒數(shù)z。 平均鏈速為:平均鏈速為:1000601000602211pnzpnz 平均傳動(dòng)比為:平均傳動(dòng)比為:1221zznni(是恒定的)(是恒定的)c平均速度和平均傳動(dòng)比平均速度和平均傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性瞬時(shí)速度和瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)速度和瞬時(shí)傳動(dòng)比11Rc主動(dòng)輪:主動(dòng)輪:鏈的水平速度:鏈的水平速度:cos11Rx垂直速度:垂直速度:sin111Ry)22(11)/360(11zA2121鏈速是周期性變化的,鏈速是周期性變化的

12、,轉(zhuǎn)速越高轉(zhuǎn)速越高,齒數(shù)越少(節(jié)距越大)齒數(shù)越少(節(jié)距越大),鏈速的變鏈速的變化就越大化就越大。鏈條垂直運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度的周期變化使鏈條上下抖動(dòng)。鏈條垂直運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度的周期變化使鏈條上下抖動(dòng)。鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性主動(dòng)輪鏈速變化規(guī)律:主動(dòng)輪鏈速變化規(guī)律:鏈的水平速度:鏈的水平速度:cos11Rx垂直速度:垂直速度:sin111Ry)22(11)/360(11z 當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)鏈輪的角速度以及鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)鏈輪的角速度以及鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比都是周期性變化的。傳動(dòng)比都是周期性變化的。從動(dòng)輪上從動(dòng)輪上 c點(diǎn)點(diǎn) 的速度:的速度:coscoscos112Rx

13、瞬時(shí)傳動(dòng)比:瞬時(shí)傳動(dòng)比:coscos1221RRi )22(22)/360(22z22Rcoscos12ddc鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷1、鏈和從動(dòng)鏈輪均做周期性的變速運(yùn)動(dòng),從而引起動(dòng)載荷。、鏈和從動(dòng)鏈輪均做周期性的變速運(yùn)動(dòng),從而引起動(dòng)載荷。鏈輪的鏈輪的轉(zhuǎn)速越高、鏈節(jié)距越大、齒數(shù)越少轉(zhuǎn)速越高、鏈節(jié)距越大、齒數(shù)越少,則動(dòng),則動(dòng)載荷就越大。載荷就越大。動(dòng)載荷(慣性力)為:動(dòng)載荷(慣性力)為:cmaF d最大加速度為:最大加速度為:221maxpac3、鏈節(jié)和鏈輪嚙合的瞬間,也將引起沖擊和動(dòng)載荷。鏈節(jié)距越、鏈節(jié)和鏈輪嚙合的瞬間

14、,也將引起沖擊和動(dòng)載荷。鏈節(jié)距越大,鏈輪轉(zhuǎn)速越高,則沖擊越強(qiáng)烈。大,鏈輪轉(zhuǎn)速越高,則沖擊越強(qiáng)烈。鏈傳動(dòng)的不均勻性稱為鏈傳動(dòng)的鏈傳動(dòng)的不均勻性稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)多邊形效應(yīng)。 只有只有z1z2,且鏈的緊邊長(zhǎng)恰為鏈節(jié)距的整數(shù)倍,且鏈的緊邊長(zhǎng)恰為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時(shí),瞬時(shí)時(shí),瞬時(shí) i 才恒定才恒定2、鏈條垂直方向的上下抖動(dòng)和從動(dòng)鏈輪的變速轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)引起動(dòng)載荷、鏈條垂直方向的上下抖動(dòng)和從動(dòng)鏈輪的變速轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)引起動(dòng)載荷 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性和動(dòng)載荷是鏈傳動(dòng)的固有特性。 *鏈的節(jié)距越大,多邊形效應(yīng)越嚴(yán)重*鏈輪轉(zhuǎn)速越高,多邊形效應(yīng)越嚴(yán)重降低動(dòng)載荷的措施:降低動(dòng)載荷的措施:(1)n1nlim;(2)鏈傳動(dòng)盡量放在

15、低速級(jí);(3)選用小p,多z 的鏈傳動(dòng)。受力分析受力分析三、鏈傳動(dòng)的受力分析三、鏈傳動(dòng)的受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)在安裝時(shí),應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力;鏈傳動(dòng)在安裝時(shí),應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力;張緊力是通過(guò)使鏈條保持適當(dāng)?shù)拇苟人a(chǎn)生的懸垂拉力得來(lái);張緊力是通過(guò)使鏈條保持適當(dāng)?shù)拇苟人a(chǎn)生的懸垂拉力得來(lái);不計(jì)動(dòng)載荷不計(jì)動(dòng)載荷緊邊拉力緊邊拉力fce1FFFF松邊拉力松邊拉力 fc2FFF(可見,鏈?zhǔn)艿氖亲冚d荷)(可見,鏈?zhǔn)艿氖亲冚d荷)主要是使松邊不致過(guò)松,以免影響鏈條正常退出嚙合和產(chǎn)生主要是使松邊不致過(guò)松,以免影響鏈條正常退出嚙合和產(chǎn)生振動(dòng)、跳齒或脫鏈現(xiàn)象。振動(dòng)、跳齒或脫鏈現(xiàn)象。與

16、帶傳動(dòng)比,張緊力小與帶傳動(dòng)比,張緊力小張緊的目的:張緊的目的:鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性3. 懸垂拉力懸垂拉力) , max(fffFFF (作用于全長(zhǎng))(作用于全長(zhǎng))PF1000e2. 離心拉力離心拉力2cqF 1. 有效圓周力有效圓周力 (作用于緊邊)(作用于緊邊)(作用于全長(zhǎng))(作用于全長(zhǎng))式中:式中: q每米鏈長(zhǎng)質(zhì)量每米鏈長(zhǎng)質(zhì)量(kg/m)。鏈速鏈速功率功率緊邊拉力緊邊拉力fce1FFFF松邊拉力松邊拉力 fc2FFF11-3 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算19-5 滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、滾子鏈傳動(dòng)的失效形式一、滾子鏈傳動(dòng)的失效形式失效圖片失效圖片

17、1)鏈板疲勞斷裂)鏈板疲勞斷裂2)鉸鏈的磨損)鉸鏈的磨損3)滾子、套筒的沖擊疲勞)滾子、套筒的沖擊疲勞4)銷軸與套筒工作面的膠合)銷軸與套筒工作面的膠合5)鏈的靜力拉斷)鏈的靜力拉斷p + pp)sin(180zpd場(chǎng)合:正常潤(rùn)滑和中速條件下的主要失效形式場(chǎng)合:正常潤(rùn)滑和中速條件下的主要失效形式疲勞破壞是限定鏈傳動(dòng)能力的主要因素。疲勞破壞是限定鏈傳動(dòng)能力的主要因素。結(jié)果:鏈節(jié)距增大,鏈條總長(zhǎng)度增加,鏈的松邊垂度增大,從而結(jié)果:鏈節(jié)距增大,鏈條總長(zhǎng)度增加,鏈的松邊垂度增大,從而增大了傳動(dòng)的不平穩(wěn)性,易引起增大了傳動(dòng)的不平穩(wěn)性,易引起跳齒跳齒。場(chǎng)合:開式傳動(dòng)、環(huán)境惡劣或潤(rùn)滑不良處場(chǎng)合:開式傳動(dòng)、環(huán)

18、境惡劣或潤(rùn)滑不良處場(chǎng)合:中、高速閉式鏈傳動(dòng)場(chǎng)合:中、高速閉式鏈傳動(dòng)場(chǎng)合:潤(rùn)滑不當(dāng)或速度過(guò)高場(chǎng)合:潤(rùn)滑不當(dāng)或速度過(guò)高場(chǎng)合:低速(場(chǎng)合:低速(0.6m/s)重載)重載滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算二、額定功率曲線二、額定功率曲線 每種失效形式都會(huì)限定每種失效形式都會(huì)限定鏈傳動(dòng)所能傳遞的功率。鏈傳動(dòng)所能傳遞的功率。 各種失效形式所限定的極限各種失效形式所限定的極限功率曲線,見功率曲線,見圖圖910。額定功率額定功率P0/kW小鏈輪轉(zhuǎn)速小鏈輪轉(zhuǎn)速n1 /(r/min)0 0鏈板疲勞限定鏈板疲勞限定滾子、套筒沖擊滾子、套筒沖擊疲勞限定疲勞限定銷軸和套筒銷軸和套筒膠合限定膠合限定各種型號(hào)滾子鏈在

19、各種型號(hào)滾子鏈在特定試驗(yàn)條件特定試驗(yàn)條件下的下的額定功率曲線額定功率曲線。磨損限定磨損限定極限功率曲線極限功率曲線額定功率曲線額定功率曲線當(dāng)實(shí)際工作條件與上述特定試驗(yàn)條件不同時(shí),需進(jìn)行修正:當(dāng)實(shí)際工作條件與上述特定試驗(yàn)條件不同時(shí),需進(jìn)行修正:工作情況工作情況主動(dòng)鏈輪齒數(shù)主動(dòng)鏈輪齒數(shù)鏈傳動(dòng)排數(shù)鏈傳動(dòng)排數(shù)滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算三、鏈傳動(dòng)參數(shù)選擇三、鏈傳動(dòng)參數(shù)選擇計(jì)算大鏈輪齒數(shù)計(jì)算大鏈輪齒數(shù) z2 = i z1。z1過(guò)少過(guò)少運(yùn)動(dòng)不均勻性和動(dòng)載荷增加運(yùn)動(dòng)不均勻性和動(dòng)載荷增加 鏈節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)角增大,鉸鏈磨損加劇鏈節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)角增大,鉸鏈磨損加劇 鏈傳動(dòng)圓周力增大,加速鏈條和鏈輪磨損鏈傳動(dòng)圓周力

20、增大,加速鏈條和鏈輪磨損合理選取合理選取 z1z2 過(guò)大過(guò)大鏈節(jié)磨損鏈節(jié)磨損容易導(dǎo)致容易導(dǎo)致脫鏈脫鏈 。 故故限制限制 zmax150,一般取一般取z2114 。)sin(180zpd1、鏈輪齒數(shù)、鏈輪齒數(shù) zz1不宜太少不宜太少鏈輪最少齒數(shù)鏈輪最少齒數(shù)zmin=9,一般取,一般取z117,(參考鏈速參考鏈速) 高速有沖擊高速有沖擊z125,且鏈輪淬硬,且鏈輪淬硬因鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù),為使鏈條和鏈輪磨損均勻,常取鏈輪齒數(shù)為因鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù),為使鏈條和鏈輪磨損均勻,常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù),且盡可能與鏈接數(shù)互質(zhì)。奇數(shù),且盡可能與鏈接數(shù)互質(zhì)。滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算通常通常 i6,推薦的傳動(dòng)比,

21、推薦的傳動(dòng)比 i 2 3.5。 2、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比 ii,則小輪包角,則小輪包角。 應(yīng)保證應(yīng)保證小輪包角小輪包角120。4鏈節(jié)距和排數(shù)鏈節(jié)距和排數(shù) 3 3、中心距和鏈節(jié)數(shù)、中心距和鏈節(jié)數(shù)鏈傳動(dòng)的中心距過(guò)大或過(guò)小對(duì)傳動(dòng)都會(huì)造成不利影響。鏈傳動(dòng)的中心距過(guò)大或過(guò)小對(duì)傳動(dòng)都會(huì)造成不利影響。初選中心距初選中心距 a0= (3050) p,最大取,最大取 a0max= 80 p。鏈節(jié)數(shù):鏈節(jié)數(shù):0212210p0)2(22apzzzzpaL Lp最好最好圓整為偶數(shù)圓整為偶數(shù),中心距,中心距 a 按按 計(jì)算。計(jì)算。)(2211zzLpfap根據(jù)計(jì)算功率根據(jù)計(jì)算功率 Pca和小鏈輪轉(zhuǎn)速和小鏈輪轉(zhuǎn)速 n1查查圖

22、圖9-11確定確定鏈號(hào)鏈號(hào),再由,再由表表91查得鏈節(jié)距查得鏈節(jié)距 p 。滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈的節(jié)距越大,承載能力就越高,但運(yùn)動(dòng)不均勻性也增大。鏈的節(jié)距越大,承載能力就越高,但運(yùn)動(dòng)不均勻性也增大。在滿足承載能力的前提下,應(yīng)在滿足承載能力的前提下,應(yīng)盡量選取較小的鏈節(jié)距盡量選取較小的鏈節(jié)距。 高速重載高速重載時(shí),可時(shí),可選小節(jié)距多排鏈選小節(jié)距多排鏈。5、鏈速和鏈輪的極限轉(zhuǎn)速、鏈速和鏈輪的極限轉(zhuǎn)速通常,通常, 鏈速不超過(guò)鏈速不超過(guò)12m/s,否則,動(dòng)載荷會(huì)過(guò)大。,否則,動(dòng)載荷會(huì)過(guò)大。鏈輪最佳轉(zhuǎn)速和極限轉(zhuǎn)速鏈輪最佳轉(zhuǎn)速和極限轉(zhuǎn)速參考參考圖圖9-11:圖中:圖中:接近于最大許用傳

23、動(dòng)功率的轉(zhuǎn)速為最佳轉(zhuǎn)速接近于最大許用傳動(dòng)功率的轉(zhuǎn)速為最佳轉(zhuǎn)速 功率曲線右側(cè)豎線為極限轉(zhuǎn)速。功率曲線右側(cè)豎線為極限轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)比小、而中心距大時(shí),選大節(jié)距的單排鏈。傳動(dòng)比小、而中心距大時(shí),選大節(jié)距的單排鏈。傳動(dòng)比大、而中心距小時(shí),選小節(jié)距的多排鏈。傳動(dòng)比大、而中心距小時(shí),選小節(jié)距的多排鏈。滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算四、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算四、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、已知條件:鏈傳動(dòng)工作條件,傳動(dòng)位置與總體尺寸限制;、已知條件:鏈傳動(dòng)工作條件,傳動(dòng)位置與總體尺寸限制;所傳遞功率所傳遞功率P,主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速,主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1,從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速,從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n2或傳動(dòng)比或傳動(dòng)比i。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容:

24、確定鏈條型號(hào)、鏈節(jié)數(shù)、設(shè)計(jì)內(nèi)容:確定鏈條型號(hào)、鏈節(jié)數(shù)Lp和排數(shù),鏈輪齒數(shù)和排數(shù),鏈輪齒數(shù)z1和和z2,鏈輪的結(jié)構(gòu)、材料、幾何尺寸,鏈輪的中心距鏈輪的結(jié)構(gòu)、材料、幾何尺寸,鏈輪的中心距a,壓軸力,壓軸力Fp,潤(rùn)滑,潤(rùn)滑方式及張緊裝置等方式及張緊裝置等3、設(shè)計(jì)步驟和方法:、設(shè)計(jì)步驟和方法:(1)計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率)計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率PcaPKKKPpZAcaKA:工況系數(shù),表:工況系數(shù),表9-6KZ:主動(dòng)鏈輪系數(shù),圖:主動(dòng)鏈輪系數(shù),圖9-13KP:多排鏈系數(shù),雙排鏈:多排鏈系數(shù),雙排鏈:KP=1.75;三排鏈:;三排鏈:Kp=2.5;滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(2)確

25、定鏈條型號(hào)和節(jié)距)確定鏈條型號(hào)和節(jié)距p鏈條型號(hào):據(jù)鏈條型號(hào):據(jù)Pca和和n1,由,由圖圖9-11得到得到鏈節(jié)距鏈節(jié)距p由鏈條型號(hào)據(jù)由鏈條型號(hào)據(jù)表表9-1確定確定(3)選擇鏈輪齒數(shù))選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確定傳動(dòng)比和確定傳動(dòng)比i鏈輪齒數(shù)在鏈輪齒數(shù)在17114之間,之間,小齒輪齒數(shù)據(jù)鏈速選擇;小齒輪齒數(shù)據(jù)鏈速選擇;大齒輪齒數(shù)據(jù)傳動(dòng)比按下式計(jì)算:大齒輪齒數(shù)據(jù)傳動(dòng)比按下式計(jì)算:鏈輪齒數(shù)盡量為奇數(shù),且與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)。鏈輪齒數(shù)盡量為奇數(shù),且與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)。12zzi 滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(4)計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距)計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距pa)5030(0初選中心距初選中心距 02122100)

26、2(22apzzzzpaLp計(jì)算鏈節(jié)距計(jì)算鏈節(jié)距 為避免使用過(guò)渡鏈接,鏈節(jié)數(shù)應(yīng)圓整為偶數(shù)。為避免使用過(guò)渡鏈接,鏈節(jié)數(shù)應(yīng)圓整為偶數(shù)。 )(2211zzLpfap鏈傳動(dòng)最大中心距鏈傳動(dòng)最大中心距其中:其中:f1中心距計(jì)算系數(shù),表中心距計(jì)算系數(shù),表9-7 滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(5)計(jì)算鏈速,確定潤(rùn)滑方式)計(jì)算鏈速,確定潤(rùn)滑方式1000601000602211pnzpnzv平均鏈速平均鏈速 據(jù)鏈速據(jù)鏈速v由圖由圖9-14選擇合適的潤(rùn)滑方式選擇合適的潤(rùn)滑方式 (6)計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力)計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力FpeFPpFKF壓軸力壓軸力 其中:其中:Fe有效圓周力,有效圓周力,N KFP壓軸力系數(shù),水平傳動(dòng)壓軸力系數(shù),水平傳動(dòng)KFP=1.15 垂直傳動(dòng)垂直傳動(dòng)KFP=1.059-4 鏈傳動(dòng)的合理布置和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的合理布置和潤(rùn)滑一、一、鏈傳動(dòng)的合理布置鏈傳動(dòng)的合理布置1)兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂面內(nèi);)兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂面內(nèi);二、鏈傳動(dòng)的張緊二、鏈傳動(dòng)的張緊目的:避免鏈的垂度過(guò)大,產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象目的:避免鏈的垂度過(guò)大,產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象; 增大鏈條和鏈輪的嚙合包角增大鏈條和鏈輪的嚙合

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