第七章 輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋

1、2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋1第七章第七章輪式工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋輪式工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋2驅(qū)動(dòng)橋o 指變速箱或萬(wàn)向節(jié)指變速箱或萬(wàn)向節(jié)-傳動(dòng)軸之后，驅(qū)動(dòng)輪之前傳動(dòng)軸之后，驅(qū)動(dòng)輪之前的所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。的所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。o 驅(qū)動(dòng)橋主要由五大機(jī)構(gòu)組成：驅(qū)動(dòng)橋主要由五大機(jī)構(gòu)組成：主傳動(dòng)器、差速主傳動(dòng)器、差速器、半軸、輪邊減速器、橋殼器、半軸、輪邊減速器、橋殼2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋3主傳動(dòng)器與差速器主傳動(dòng)器與差速器主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承半軸半軸272022-4-30輪式機(jī)械

2、驅(qū)動(dòng)橋4驅(qū)動(dòng)橋各機(jī)構(gòu)功能主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。方向。差速器差速器使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。路面。半軸半軸將扭矩從差速器傳給車輪。將扭矩從差速器傳給車輪。輪邊減速器輪邊減速器增扭減速。增扭減速。2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋57-1 主主 傳傳 動(dòng)動(dòng) 器器一、作用一、作用改變力的傳遞方向；增扭減速改變力的傳遞方向；增扭減速二、結(jié)構(gòu)形式二、結(jié)構(gòu)形式、單級(jí)主傳動(dòng)器、單級(jí)主傳動(dòng)器由一對(duì)圓錐齒輪組成，也采用雙由一對(duì)圓錐齒輪組成，也采用雙曲面齒輪。只進(jìn)行一次增扭曲面齒輪。只進(jìn)行一次增扭

3、減速，傳動(dòng)比一般為減速，傳動(dòng)比一般為3.53.56.76.7，不超過(guò)，不超過(guò)7 7。從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，傳動(dòng)效率高，主要用在中小型工程機(jī)械和汽車上主要用在中小型工程機(jī)械和汽車上。2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋6單級(jí)主傳動(dòng)器單級(jí)主傳動(dòng)器結(jié)構(gòu)裝結(jié)構(gòu)裝配圖：配圖：叉形凸緣叉形凸緣主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋92、雙級(jí)主減速器、雙級(jí)主減速器傳動(dòng)方式：傳動(dòng)方式：第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒

4、輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)功用：功用：獲得較大的減速獲得較大的減速比，傳動(dòng)比為比，傳動(dòng)比為711。減小了從動(dòng)齒輪的尺寸，減小了從動(dòng)齒輪的尺寸，增大了離地間隙，保證了增大了離地間隙，保證了最小離地間隙足夠大，以最小離地間隙足夠大，以提高通過(guò)性。提高通過(guò)性。從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪半軸半軸中間軸中間軸第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋11三、主動(dòng)齒輪軸的支承型式三、主動(dòng)齒輪軸的支承型式o 主動(dòng)齒輪的尺寸較小，

5、為增大軸的剛度，主動(dòng)齒輪和軸常做主動(dòng)齒輪的尺寸較小，為增大軸的剛度，主動(dòng)齒輪和軸常做成一體成一體這種型式剛度不好，這種型式剛度不好，易變形。易變形。在輕型機(jī)械上采用在輕型機(jī)械上采用。1、 懸臂式支承懸臂式支承 只在齒輪軸的一側(cè)用兩個(gè)相隔較遠(yuǎn)的只在齒輪軸的一側(cè)用兩個(gè)相隔較遠(yuǎn)的相對(duì)安裝的軸承支承。相對(duì)安裝的軸承支承。兩軸承距離應(yīng)大兩軸承距離應(yīng)大于懸臂長(zhǎng)度的于懸臂長(zhǎng)度的2倍倍，且裝軸承處軸徑應(yīng)，且裝軸承處軸徑應(yīng)盡可能大，應(yīng)盡可能大，應(yīng)懸臂長(zhǎng)度。懸臂長(zhǎng)度。2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋122、騎馬式支承（跨置式）、騎馬式支承（跨置式）這種形式支承剛度好，這種形式支承剛度好，不易變形；不易變形；傳動(dòng)軸

6、長(zhǎng)度短。傳動(dòng)軸長(zhǎng)度短。工程機(jī)械多采用。工程機(jī)械多采用。2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋13四、主傳動(dòng)器齒輪正確嚙合要求四、主傳動(dòng)器齒輪正確嚙合要求、大小錐齒輪的螺旋方向應(yīng)相反、大小錐齒輪的螺旋方向應(yīng)相反、齒輪的螺旋方向和軸的旋轉(zhuǎn)方向決定了錐齒輪傳動(dòng)的軸向、齒輪的螺旋方向和軸的旋轉(zhuǎn)方向決定了錐齒輪傳動(dòng)的軸向受力方向。正確的設(shè)計(jì)應(yīng)是：在重載時(shí)（低檔），軸向力受力方向。正確的設(shè)計(jì)應(yīng)是：在重載時(shí)（低檔），軸向力的方向應(yīng)使大小齒輪相互推開(kāi)，以防止減小齒側(cè)間隙，加的方向應(yīng)使大小齒輪相互推開(kāi)，以防止減小齒側(cè)間隙，加速齒面磨損，甚至引起輪齒卡住折斷。速齒面磨損，甚至引起輪齒卡住折斷。、調(diào)整、調(diào)整為保證主、從動(dòng)

7、齒輪處于正確的嚙合位置，以減小傳動(dòng)噪聲和為保證主、從動(dòng)齒輪處于正確的嚙合位置，以減小傳動(dòng)噪聲和正常磨損，要對(duì)主傳動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整。正常磨損，要對(duì)主傳動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整。縱向：調(diào)整墊片；橫縱向：調(diào)整墊片；橫向：調(diào)整螺母；防止變形：止推螺母。向：調(diào)整螺母；防止變形：止推螺母。如圖如圖所示所示2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋147-2 差速器差速器轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎；在不平路面上行駛，兩輪走過(guò)的距在不平路面上行駛，兩輪走過(guò)的距離總不等；輪胎滾動(dòng)半徑總不等離總不等；輪胎滾動(dòng)半徑總不等(左右輪胎左右輪胎氣壓不等；胎面磨損不同；左右負(fù)載不同氣壓不等；胎面磨損不同；左右負(fù)載不同)。一、作用一、作用1、使左右、使左右驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪

8、實(shí)現(xiàn)以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。2、將主傳動(dòng)器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩分給兩半軸，、將主傳動(dòng)器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩分給兩半軸，使兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。使兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。差速器殼從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪半軸半軸半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋15二、普通差速器二、普通差速器/行星錐齒輪差速器行星錐齒輪差速器o結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)93681741125101-左半軸齒輪左半軸齒輪 2-右半軸齒輪右半軸齒輪 3-左差速器殼左差速器殼 4-行星輪行星輪 5-行星輪軸行星輪軸 6-主傳動(dòng)從動(dòng)齒輪主傳動(dòng)從動(dòng)齒輪 7-墊圈墊圈 8-墊片墊片 9-軸承

9、軸承 10-螺栓螺栓 11-右差速器殼右差速器殼2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋16結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖65491171381022022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋17工作原理工作原理行星輪運(yùn)動(dòng)：行星輪運(yùn)動(dòng)： 公轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn) 自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn) 既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋18（1）運(yùn)動(dòng)特性分析）運(yùn)動(dòng)特性分析o、當(dāng)行星輪只隨行星架繞、當(dāng)行星輪只隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線以差速器旋轉(zhuǎn)軸線以6公轉(zhuǎn)時(shí)公轉(zhuǎn)時(shí)Ua=Ub=Uc=6r此時(shí)半軸齒輪此時(shí)半軸齒輪1、2的角速度：的角速度：1=2=6；差速器不起差速作用，直線行差速器不起差速作用，直線行駛，駛，行星輪只公轉(zhuǎn)不自轉(zhuǎn)。行星輪只公轉(zhuǎn)不自轉(zhuǎn)。2022

10、-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋19ACBACBuaucubwruaucubw行星輪只有公轉(zhuǎn)無(wú)自轉(zhuǎn)時(shí)行星輪只有公轉(zhuǎn)無(wú)自轉(zhuǎn)時(shí)A、B、C三點(diǎn)速度三點(diǎn)速度2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋20直線行駛時(shí)的差速器工作情況直線行駛時(shí)的差速器工作情況齒條、轉(zhuǎn)彎行駛、轉(zhuǎn)彎行駛行星輪除公轉(zhuǎn)外，還有自轉(zhuǎn)角行星輪除公轉(zhuǎn)外，還有自轉(zhuǎn)角速度速度 ？U Ua a=6 6r+rr+rU Ub b=6 6r rrrU Uc c=6 6r r又又A A、B B點(diǎn)是嚙合點(diǎn)，按半軸齒點(diǎn)是嚙合點(diǎn)，按半軸齒輪轉(zhuǎn)速分析：輪轉(zhuǎn)速分析：U Ua a=1 1r Ur Ub b=2 2r r1 1r+r+2 2r=r=（6 6r+rr+r）+ +（6

11、6r rrr）右轉(zhuǎn)彎右轉(zhuǎn)彎1+2=26 即：即：n1+n2=2n6 此式即為兩半軸齒輪直徑相等的普通齒輪式差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程此式即為兩半軸齒輪直徑相等的普通齒輪式差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程r62022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋22轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器工作情況轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器工作情況2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋23ACBACBuaucubwruaucubw行星輪公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)時(shí)行星輪公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)時(shí)A A、B B、C C三點(diǎn)速度三點(diǎn)速度2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋24、不論行星輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如何，左右兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和、不論行星輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如何，左右兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍（條件：差

12、速器左右半軸齒輪齒等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍（條件：差速器左右半軸齒輪齒數(shù)相等）。數(shù)相等）。、快速軸增加的轉(zhuǎn)速等于慢速軸減小的轉(zhuǎn)速。、快速軸增加的轉(zhuǎn)速等于慢速軸減小的轉(zhuǎn)速。、若一半軸不動(dòng)，另一半軸則以、若一半軸不動(dòng)，另一半軸則以2倍于差速器殼的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)倍于差速器殼的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) n1=0，n2=2n6 如車輪陷入泥濘中，該車輪就以如車輪陷入泥濘中，該車輪就以2倍的倍的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)車輪不動(dòng)。轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)車輪不動(dòng)。、n6=0，n1=n2兩側(cè)車輪相反旋轉(zhuǎn)兩側(cè)車輪相反旋轉(zhuǎn) 如架修驅(qū)動(dòng)橋，剎如架修驅(qū)動(dòng)橋，剎住傳動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)一側(cè)車輪的情況。住傳動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)一側(cè)車輪的情況。運(yùn)動(dòng)特性結(jié)論運(yùn)動(dòng)特性結(jié)論2022-4-

13、30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋25動(dòng)力傳遞動(dòng)力傳遞：主傳動(dòng)器主動(dòng)齒輪軸主傳動(dòng)器主動(dòng)齒輪軸 從動(dòng)大錐齒輪從動(dòng)大錐齒輪 差速器殼差速器殼 行星輪軸行星輪軸（十字軸）（十字軸）行星輪行星輪 半軸齒輪半軸齒輪 半軸半軸（2）、動(dòng)力特性分析）、動(dòng)力特性分析右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩M4，使轉(zhuǎn)速快，使轉(zhuǎn)速快的半軸的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小，的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸使轉(zhuǎn)速快的半軸2的的轉(zhuǎn)矩增大，但由于轉(zhuǎn)矩增大，但由于M4很小，半軸很小，半軸1、2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，可認(rèn)為仍為平均分可認(rèn)為仍為平均分配。配。A：轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)彎時(shí)彎時(shí)轉(zhuǎn)矩分配轉(zhuǎn)矩分配M1=（M6M4）/2 M2=

14、（M6+M4）/2 一般一般M4很小，因此通常認(rèn)為是很小，因此通常認(rèn)為是差速不差力差速不差力，即轉(zhuǎn)矩總是平均分配的。，即轉(zhuǎn)矩總是平均分配的。轉(zhuǎn)矩分配轉(zhuǎn)矩分配2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋27 直線行駛時(shí)直線行駛時(shí)：行星輪只有公轉(zhuǎn)，此時(shí)相當(dāng)于一個(gè)等：行星輪只有公轉(zhuǎn)，此時(shí)相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，磨擦轉(zhuǎn)矩不存在，因此，當(dāng)行星輪沒(méi)有自臂杠桿，磨擦轉(zhuǎn)矩不存在，因此，當(dāng)行星輪沒(méi)有自轉(zhuǎn)時(shí)，總是將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)時(shí)，總是將轉(zhuǎn)矩M M6 6平均分配給左右半軸齒輪，即平均分配給左右半軸齒輪，即M M1 1=M=M2 2=M=M6 6/2/2B、直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)矩分配、直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)矩分配2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋28普通錐齒

15、輪式差速器平均分配轉(zhuǎn)矩的特性，將影響機(jī)械的通過(guò)性普通錐齒輪式差速器平均分配轉(zhuǎn)矩的特性，將影響機(jī)械的通過(guò)性能。能。如輪胎陷入泥濘的情況，在硬地上車輪所產(chǎn)生的牽引力就受到了如輪胎陷入泥濘的情況，在硬地上車輪所產(chǎn)生的牽引力就受到了限制，使機(jī)械無(wú)法起步。限制，使機(jī)械無(wú)法起步。采用帶差速鎖的差速器，可解決這一問(wèn)題。采用帶差速鎖的差速器，可解決這一問(wèn)題。結(jié)構(gòu)如圖結(jié)構(gòu)如圖7-27-2所示：當(dāng)一側(cè)車輪附著條件小時(shí)，可將全部扭矩傳所示：當(dāng)一側(cè)車輪附著條件小時(shí)，可將全部扭矩傳給另一側(cè)車輪。但操作要及時(shí)，不宜接合過(guò)早和分離過(guò)晚。給另一側(cè)車輪。但操作要及時(shí)，不宜接合過(guò)早和分離過(guò)晚。因此，人控式差速鎖有不足之處。因此，

16、人控式差速鎖有不足之處。 三、帶差速鎖的差速器三、帶差速鎖的差速器2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋29四、限滑差速器結(jié)構(gòu)及工作原理（自鎖式）四、限滑差速器結(jié)構(gòu)及工作原理（自鎖式）有自鎖性能有自鎖性能當(dāng)一側(cè)車輪附著力當(dāng)一側(cè)車輪附著力不足而出現(xiàn)打滑時(shí)，不足而出現(xiàn)打滑時(shí)，自動(dòng)將力矩自動(dòng)將力矩傳到另一側(cè)車輪。傳到另一側(cè)車輪。適用適用于非硬質(zhì)路面于非硬質(zhì)路面上運(yùn)行的機(jī)械。上運(yùn)行的機(jī)械。、起重機(jī)等、起重機(jī)等2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋307-3 半軸半軸o 半軸是在差速器殼與輪邊減速器或驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞半軸是在差速器殼與輪邊減速器或驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力的動(dòng)力的實(shí)心軸實(shí)心軸，其內(nèi)端與差速器半軸齒輪花鍵連接，

17、其內(nèi)端與差速器半軸齒輪花鍵連接，作用在從動(dòng)大齒輪上的力及彎矩由差速器殼直接承作用在從動(dòng)大齒輪上的力及彎矩由差速器殼直接承受，與半軸無(wú)關(guān)，即受，與半軸無(wú)關(guān)，即內(nèi)端不受力和彎矩內(nèi)端不受力和彎矩。外端與輪。外端與輪邊減速或驅(qū)動(dòng)輪輪轂連接。邊減速或驅(qū)動(dòng)輪輪轂連接。2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋31半軸按其外端支承受力分為半軸按其外端支承受力分為1）全浮式半軸支承）全浮式半軸支承受扭矩，不受彎矩。受扭矩，不受彎矩。2）半浮式半軸支承）半浮式半軸支承受扭矩，外端受彎矩。受扭矩，外端受彎矩。2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋32一、全浮式半軸一、全浮式半軸1 1、支承結(jié)構(gòu)、支承結(jié)構(gòu)半軸的外端與橋殼不直接聯(lián)系

18、而是通過(guò)兩個(gè)相距較遠(yuǎn)的相對(duì)安半軸的外端與橋殼不直接聯(lián)系而是通過(guò)兩個(gè)相距較遠(yuǎn)的相對(duì)安裝的圓錐滾子軸承支承在半軸套管上，套管與橋殼壓配在裝的圓錐滾子軸承支承在半軸套管上，套管與橋殼壓配在一起。對(duì)有輪邊減速的機(jī)械，外端與太陽(yáng)輪花鍵相連，半一起。對(duì)有輪邊減速的機(jī)械，外端與太陽(yáng)輪花鍵相連，半軸是浮動(dòng)的；對(duì)沒(méi)有輪邊減速的車輛，外端鍛成凸緣與輪軸是浮動(dòng)的；對(duì)沒(méi)有輪邊減速的車輛，外端鍛成凸緣與輪轂用螺栓相連，輪轂支承在套管上。轂用螺栓相連，輪轂支承在套管上。 2 2、特點(diǎn)及應(yīng)用、特點(diǎn)及應(yīng)用只承受轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩，受力狀態(tài)好，工程機(jī)械上多采用。只承受轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩，受力狀態(tài)好，工程機(jī)械上多采用。各種重型載重汽

19、車也多用。各種重型載重汽車也多用。工程機(jī)械的半軸布置工程機(jī)械的半軸布置2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋34二、半浮式半軸二、半浮式半軸1 1、 支承結(jié)構(gòu)支承結(jié)構(gòu)半軸用軸承直接支承在橋殼凸緣內(nèi)，作用在車輪上的各反力都半軸用軸承直接支承在橋殼凸緣內(nèi)，作用在車輪上的各反力都必須經(jīng)過(guò)半軸傳給驅(qū)動(dòng)橋殼。車輪所受的反力與軸承中心必須經(jīng)過(guò)半軸傳給驅(qū)動(dòng)橋殼。車輪所受的反力與軸承中心有一定距離，這樣反力產(chǎn)生的彎矩要由半軸承受。對(duì)汽車，有一定距離，這樣反力產(chǎn)生的彎矩要由半軸承受。對(duì)汽車，半軸外端做成錐形，錐面上切有縱向鍵槽，最外端有螺紋。半軸外端做成錐形，錐面上切有縱向鍵槽，最外端有螺紋。輪轂有相應(yīng)的錐形孔與半軸

20、配合，用鍵連接，并用螺母固輪轂有相應(yīng)的錐形孔與半軸配合，用鍵連接，并用螺母固定。定。2 2、特點(diǎn)及應(yīng)用、特點(diǎn)及應(yīng)用即承受扭矩，還承受較大的彎矩，主要用在輕型車輛上即承受扭矩，還承受較大的彎矩，主要用在輕型車輛上2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋357-4 輪邊減速器輪邊減速器輪邊減速器是傳動(dòng)系中最后一級(jí)增扭減速機(jī)構(gòu)，輪式鏟土輪邊減速器是傳動(dòng)系中最后一級(jí)增扭減速機(jī)構(gòu)，輪式鏟土運(yùn)輸機(jī)械上輪邊減速運(yùn)輸機(jī)械上輪邊減速多采用行星齒輪傳動(dòng)多采用行星齒輪傳動(dòng)。輪邊減速方案輪邊減速方案、行星齒輪傳動(dòng)方案、行星齒輪傳動(dòng)方案（1）、太陽(yáng)輪為主動(dòng)件與半軸用花鍵相連，齒圈用花鍵）、太陽(yáng)輪為主動(dòng)件與半軸用花鍵相連，齒圈用

21、花鍵與驅(qū)動(dòng)轎殼體固定連接，行星架和車輪相連為從動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)轎殼體固定連接，行星架和車輪相連為從動(dòng)件 ntKnq（k1）nj0 i=K+1（2）、太陽(yáng)輪為主動(dòng)件與半軸相連，齒圈從動(dòng)件與車輪相連，）、太陽(yáng)輪為主動(dòng)件與半軸相連，齒圈從動(dòng)件與車輪相連，行星架與橋殼固定不動(dòng)行星架與橋殼固定不動(dòng) i=K第一種方案?jìng)鲃?dòng)比較大，故輪式機(jī)械的輪邊減速器多用。第一種方案?jìng)鲃?dòng)比較大，故輪式機(jī)械的輪邊減速器多用。ZL50就是采用的（就是采用的（1）方案）方案行星傳動(dòng)方案其特點(diǎn)是：能以較小尺寸獲得較大傳動(dòng)比，布置行星傳動(dòng)方案其特點(diǎn)是：能以較小尺寸獲得較大傳動(dòng)比，布置輪轂內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，零件受力均衡。故多在工程機(jī)械上采輪轂內(nèi)

22、，結(jié)構(gòu)緊湊，零件受力均衡。故多在工程機(jī)械上采用。用。2、定軸式圓柱齒輪傳動(dòng)、定軸式圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪式輪邊減速，因結(jié)構(gòu)尺寸大，不好布置，在輪式機(jī)械圓柱齒輪式輪邊減速，因結(jié)構(gòu)尺寸大，不好布置，在輪式機(jī)械上少用。多用在履帶式機(jī)械上和車身較長(zhǎng)，便于布置的輪上少用。多用在履帶式機(jī)械上和車身較長(zhǎng)，便于布置的輪式機(jī)械上。式機(jī)械上。2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋377-5 典型工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋典型工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋o ZL50驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋1、主傳動(dòng)器、主傳動(dòng)器2、差速器、差速器3、半軸、半軸4、輪邊減速器、輪邊減速器5、調(diào)整、調(diào)整Zl50前前(后后)橋總成橋總成ZL50裝載機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖裝載機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋40ZL30驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋(鉸接式車架鉸接式車架)(成工成工)o 前驅(qū)動(dòng)橋前驅(qū)動(dòng)橋1、兩個(gè)主傳動(dòng)器、兩個(gè)主傳動(dòng)器2、差速器（圖、差速器（圖1-3）:裝有差速鎖裝有差速鎖3、全浮式半軸、全浮式半軸4、輪邊減速（、輪邊減速（2級(jí)行星輪系）：求出速比級(jí)行星輪系）：求出速比o 后驅(qū)動(dòng)橋后驅(qū)動(dòng)橋o 除無(wú)差速鎖外除無(wú)差速鎖外,全部相同。全部相同。Zl30前橋前橋Zl30傳動(dòng)簡(jiǎn)圖傳動(dòng)簡(jiǎn)圖前橋前橋2022-4-30輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋43 WYL60C驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)