電氣控制及PLC第6章

1、第第6章章 可編程控制器可編程控制器 概述概述7.1可編程控制器的硬件配置可編程控制器的硬件配置7.2S7-200系列可編程控制器簡(jiǎn)介系列可編程控制器簡(jiǎn)介7.3可編程控制器程序設(shè)計(jì)可編程控制器程序設(shè)計(jì)7.46.1 概述概述Programmable ControllerPCProgrammable Logic ControllerPLCPLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC的

2、四個(gè)發(fā)展階段的四個(gè)發(fā)展階段第一代：第一代：用一位機(jī)開(kāi)發(fā)，磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只具有單一的用一位機(jī)開(kāi)發(fā)，磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只具有單一的邏輯控制功能；邏輯控制功能；第二代：第二代：使用使用8位微處理器及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，產(chǎn)品開(kāi)始系列位微處理器及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，產(chǎn)品開(kāi)始系列化。化。第三代：第三代：高性能微處理器的使用，使高性能微處理器的使用，使PLC的處理速度大大的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通訊方向發(fā)展。提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通訊方向發(fā)展。第四代：第四代：具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通訊功能的真正名副其實(shí)的多功

3、能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通訊功能的真正名副其實(shí)的多功能產(chǎn)品。同一時(shí)期，由能產(chǎn)品。同一時(shí)期，由PLC構(gòu)成的構(gòu)成的PLC網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)展。展。6.1.1 發(fā)展歷史發(fā)展歷史PLC 的定義的定義 1987年，美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)對(duì)年，美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)對(duì)PLC作定義：作定義：是一種帶有指令存儲(chǔ)器和數(shù)字或模擬是一種帶有指令存儲(chǔ)器和數(shù)字或模擬I/O接口，以接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)算術(shù)運(yùn)算功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置?？刂蒲b置。 6.1.2 性能特點(diǎn)性能特點(diǎn)1. 功能豐富功能

4、豐富（1）豐富的指令。）豐富的指令。（2）內(nèi)部器件種類(lèi)繁多，容量宏大。）內(nèi)部器件種類(lèi)繁多，容量宏大。（3）豐富的外部設(shè)備。）豐富的外部設(shè)備。（4）可建立友好的人機(jī)界面，可與計(jì)算機(jī)鏈接或）可建立友好的人機(jī)界面，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息交換。聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息交換。（5）具有強(qiáng)大的自檢功能，可進(jìn)行自診斷，并記）具有強(qiáng)大的自檢功能，可進(jìn)行自診斷，并記錄診斷結(jié)果，為維修提供方便。錄診斷結(jié)果，為維修提供方便。2. 使用方便使用方便（1）配置、安裝和維護(hù)方便。）配置、安裝和維護(hù)方便。（2）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)。）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)。6.1.2 性能特點(diǎn)性能特點(diǎn)3. 工作可靠工作可靠PLC采取了一系列硬件和軟件

5、抗干擾措施，使之具采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，使之具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上。因此，時(shí)以上。因此，PLC已被公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制已被公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)設(shè)備之一，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。場(chǎng)。4. 體積小、能耗低、性能價(jià)格比高體積小、能耗低、性能價(jià)格比高PLC的體積小、重量輕，的體積小、重量輕，PLC可以裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)可以裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制。部，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，不僅可以減少后，不僅

6、可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，而且大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，而且PLC的配線的配線比繼電器控制系統(tǒng)的少得多，從而可以省下大量的比繼電器控制系統(tǒng)的少得多，從而可以省下大量的配線和附件，在提高了系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，節(jié)約了配線和附件，在提高了系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，節(jié)約了大量的費(fèi)用。大量的費(fèi)用。6.1.2 性能特點(diǎn)性能特點(diǎn)6.1.3 應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)1. PLC的應(yīng)用的應(yīng)用（1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制）開(kāi)關(guān)量邏輯控制（2）模擬量、數(shù)字量控制）模擬量、數(shù)字量控制（3）數(shù)據(jù)處理）數(shù)據(jù)處理（4）通信與聯(lián)網(wǎng)）通信與聯(lián)網(wǎng)（5）監(jiān)控）監(jiān)控（6）運(yùn)動(dòng)控制）運(yùn)動(dòng)控制2. PLC的發(fā)展趨勢(shì)的發(fā)展趨勢(shì)（1）向高

7、性能、高速度、大容量發(fā)展）向高性能、高速度、大容量發(fā)展（2）向超小型和超大型雙向發(fā)展）向超小型和超大型雙向發(fā)展（3）PLC編程語(yǔ)言的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化（4）增強(qiáng)通信聯(lián)網(wǎng)能力，控制與管理功能一體化）增強(qiáng)通信聯(lián)網(wǎng)能力，控制與管理功能一體化（5）擴(kuò)展模塊智能化、功能完善化）擴(kuò)展模塊智能化、功能完善化6.1.3 應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)6.2 可編程序控制器的硬件配置可編程序控制器的硬件配置6.2.1基本組成基本組成1. CPU模塊模塊CPU模塊：模塊：由微處理器（由微處理器（CPU芯片）和存儲(chǔ)器組成。芯片）和存儲(chǔ)器組成。輸入處理：輸入處理：從輸入模塊將輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)讀入輸入映

8、從輸入模塊將輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)讀入輸入映象寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。象寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。執(zhí)行用戶程序：執(zhí)行用戶程序：讀入和解釋用戶程序，完成數(shù)據(jù)的存讀入和解釋用戶程序，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理，并用運(yùn)算結(jié)果更新輸出映象寄存器取、傳送和處理，并用運(yùn)算結(jié)果更新輸出映象寄存器的內(nèi)容，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。的內(nèi)容，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。輸出處理：輸出處理：將輸出映象寄存器的內(nèi)容送到輸出模塊。將輸出映象寄存器的內(nèi)容送到輸出模塊。CPU模塊采用掃描工作方式。模塊采用掃描工作方式。（1）微處理器）微處理器 CPU通用微處理器（如通用微處理器（如8086）單片微處理器（如單片微處理器（如8031）位片式微處理器（如位片

9、式微處理器（如AND2900） 由運(yùn)算器、寄存器、控制器、總線接口等功能模塊由運(yùn)算器、寄存器、控制器、總線接口等功能模塊組成。組成。小型小型PLC8位通用或單片微處理器；位通用或單片微處理器；中型中型PLC16位通用或單片微處理器；位通用或單片微處理器；大型大型PLC采用位片式微處理器。采用位片式微處理器。 （2）存儲(chǔ)器）存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器有三種分類(lèi)方式：的存儲(chǔ)器有三種分類(lèi)方式：1）按介質(zhì)分類(lèi)）按介質(zhì)分類(lèi) 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或稱(chēng)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或稱(chēng)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器（RAM） 只讀存儲(chǔ)器（只讀存儲(chǔ)器（ROM） 可擦除可編程序的只讀存儲(chǔ)器（可擦除可編程序的只讀存儲(chǔ)器（EPROM） 可電擦除的只讀

10、存儲(chǔ)器（可電擦除的只讀存儲(chǔ)器（E2PROM） 2）按用途分類(lèi)）按用途分類(lèi) 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 用戶程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū) 系統(tǒng)系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū) 3）按內(nèi)存的分布分類(lèi)）按內(nèi)存的分布分類(lèi) 主內(nèi)存主內(nèi)存是內(nèi)存的主體，也是是內(nèi)存的主體，也是PLC直接訪直接訪問(wèn)的對(duì)象；問(wèn)的對(duì)象； 輔助內(nèi)存輔助內(nèi)存用于存放用戶程序的備份，當(dāng)用于存放用戶程序的備份，當(dāng)PLC上電初始化時(shí)，把它的內(nèi)容拷貝到主內(nèi)上電初始化時(shí)，把它的內(nèi)容拷貝到主內(nèi)存的用戶程序區(qū)，供存的用戶程序區(qū)，供PLC的的CPU運(yùn)行；運(yùn)行； 存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡配有電池，可長(zhǎng)期保存程序。配有電池，可長(zhǎng)期保存程序。 2. 輸入輸入/輸出（輸出（I/O）

11、模塊）模塊輸入（輸入（Input）/輸出（輸出（Output）模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為）模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊。模塊。I/O模塊是聯(lián)系模塊是聯(lián)系PLC的的CPU模塊和外部現(xiàn)場(chǎng)的橋梁。模塊和外部現(xiàn)場(chǎng)的橋梁。PLC通過(guò)輸入模塊采集各種輸入信號(hào)，并以此為依通過(guò)輸入模塊采集各種輸入信號(hào)，并以此為依據(jù)進(jìn)行處理，最終通過(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁據(jù)進(jìn)行處理，最終通過(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。被控對(duì)象的控制。采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。路的電

12、氣隔離，減小了電磁干擾。外部信號(hào)通常分：外部信號(hào)通常分： 開(kāi)關(guān)量信號(hào)開(kāi)關(guān)量信號(hào) 模擬量信號(hào)模擬量信號(hào)開(kāi)關(guān)量信號(hào)開(kāi)關(guān)量信號(hào)主要來(lái)自按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥主要來(lái)自按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等器件，只有電器等器件，只有接通和斷開(kāi)接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)；兩種狀態(tài)；模擬量信號(hào)模擬量信號(hào)是通過(guò)電位器、熱電耦、測(cè)速發(fā)電是通過(guò)電位器、熱電耦、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器將壓力、溫度、流量等物理量變換機(jī)和各種變送器將壓力、溫度、流量等物理量變換成成連續(xù)變化的電壓或電流信號(hào)連續(xù)變化的電壓或電流信號(hào)。I/O模塊通常可分為：模塊通常可分為：

13、 開(kāi)關(guān)量開(kāi)關(guān)量I/O模塊模塊 模擬量模擬量I/O模塊模塊 特殊特殊I/O模塊模塊I/O模塊輸入、輸出口的個(gè)數(shù)通常稱(chēng)為模塊輸入、輸出口的個(gè)數(shù)通常稱(chēng)為I/O點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。（1）開(kāi)關(guān)量）開(kāi)關(guān)量I/O模塊模塊輸入模塊用于接收和采集各種開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。輸入模塊用于接收和采集各種開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。對(duì)輸入信號(hào)（對(duì)輸入信號(hào)（按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)信號(hào)）進(jìn)行濾波、隔離和電平轉(zhuǎn)換等處理，）進(jìn)行濾波、隔離和電平轉(zhuǎn)換等處理，轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)成數(shù)字信號(hào)以可靠、安全地傳送到以可靠、安全地傳送到PLC的內(nèi)部。的內(nèi)部。1）輸入模塊）輸入模塊輸入接口電路輸入接口電路COM光電三極管光電三

14、極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管輸入端子輸入端子+內(nèi)內(nèi)部部電電路路3.3k 1000PF470 PLCI0.0+24V2）輸出模塊）輸出模塊輸出模塊是輸出模塊是PLC驅(qū)動(dòng)負(fù)載的輸出電路，同時(shí)它還具有驅(qū)動(dòng)負(fù)載的輸出電路，同時(shí)它還具有功率放大、濾波、隔離和電平轉(zhuǎn)換等功能。功率放大、濾波、隔離和電平轉(zhuǎn)換等功能。它將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電它將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以控制接觸器線圈等電器通斷電。路的信號(hào)，以控制接觸器線圈等電器通斷電。輸出電路還使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出電路還使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出接口電路輸出接口電路繼電器輸出繼電器輸出PLC內(nèi)內(nèi)部部電電

15、路路內(nèi)內(nèi)部部電電路路JYCOM+-交流電源或交流電源或直流電源直流電源輸出三種形式：輸出三種形式：繼電器繼電器 - 低速大功率，驅(qū)動(dòng)交、直流負(fù)載；低速大功率，驅(qū)動(dòng)交、直流負(fù)載；可控硅可控硅 - 高速大功率，驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載；高速大功率，驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載；晶體管晶體管 - 高速小功率，驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。高速小功率，驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。（2）模擬量）模擬量I/O模塊模塊模擬量模擬量I/O模塊的主要任務(wù)就是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行模塊的主要任務(wù)就是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換精度由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換精度由轉(zhuǎn)換器的位數(shù)決定。換器的位數(shù)決定。 （3）特殊）特殊I/O模塊模塊特殊特殊I/

16、O模塊是為了降低費(fèi)用或簡(jiǎn)化編程過(guò)程，模塊是為了降低費(fèi)用或簡(jiǎn)化編程過(guò)程，增強(qiáng)增強(qiáng)PLC的功能，擴(kuò)大的功能，擴(kuò)大PLC應(yīng)用范圍而開(kāi)發(fā)應(yīng)用范圍而開(kāi)發(fā)的各種的各種I/O模塊，也經(jīng)常作為獨(dú)立的模塊供模塊，也經(jīng)常作為獨(dú)立的模塊供PLC系統(tǒng)根據(jù)具體的工藝控制要求進(jìn)行選擇系統(tǒng)根據(jù)具體的工藝控制要求進(jìn)行選擇配置。配置。（3）特殊）特殊I/O模塊模塊過(guò)程控制模塊：過(guò)程控制模塊：指對(duì)連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控指對(duì)連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制，過(guò)程控制通常采用制，過(guò)程控制通常采用PID（比例（比例-積分積分-微分）控微分）控制方式。制方式。 高速計(jì)數(shù)模塊：高速計(jì)數(shù)模塊：PLC有最高工作頻率受掃描周期有最高工作頻率受掃描周

17、期的限制，一般僅有幾十的限制，一般僅有幾十Hz。但是在工業(yè)控制中，。但是在工業(yè)控制中，有時(shí)要求有時(shí)要求PLC對(duì)來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)械開(kāi)關(guān)或電對(duì)來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)械開(kāi)關(guān)或電子開(kāi)關(guān)的高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。由此產(chǎn)生的高速計(jì)子開(kāi)關(guān)的高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。由此產(chǎn)生的高速計(jì)數(shù)模塊可以對(duì)幾十千數(shù)模塊可以對(duì)幾十千Hz甚至上兆甚至上兆Hz的脈沖進(jìn)行計(jì)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，以保證能及時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。數(shù)，以保證能及時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。（3）特殊）特殊I/O模塊模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊：運(yùn)動(dòng)控制模塊：運(yùn)動(dòng)控制模塊一般帶有微處理器，運(yùn)動(dòng)控制模塊一般帶有微處理器，用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度，它可用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線

18、運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。以控制直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 通信模塊：通信模塊：用來(lái)完成用來(lái)完成PLC之間、之間、PLC與其它智能與其它智能控制設(shè)備或主計(jì)算機(jī)之間的通信?？刂圃O(shè)備或主計(jì)算機(jī)之間的通信。 熱電阻熱電阻/熱電耦模塊：熱電耦模塊：在生產(chǎn)中，溫度是最常見(jiàn)的在生產(chǎn)中，溫度是最常見(jiàn)的一種信號(hào)，廠商也專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)了相應(yīng)的熱電阻一種信號(hào)，廠商也專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)了相應(yīng)的熱電阻/熱電熱電耦模塊，它們提供了耦模塊，它們提供了PLC與熱電阻和熱電耦的連與熱電阻和熱電耦的連接接口。接接口。 3. 電源電源PLC一般使用一般使用220V交流電源或交流電源或24V直流電源供電。直流電源供電。PLC內(nèi)部則通過(guò)直流穩(wěn)壓電源為各功能模塊提供

19、內(nèi)部則通過(guò)直流穩(wěn)壓電源為各功能模塊提供工作電壓。工作電壓。4. 編程器及其它外部設(shè)備編程器及其它外部設(shè)備編程器的基本作用編程器的基本作用是編輯、調(diào)試和輸入用戶程序，是編輯、調(diào)試和輸入用戶程序，同時(shí)還可以用于監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各種編程元件的工同時(shí)還可以用于監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各種編程元件的工作狀態(tài)情況。作狀態(tài)情況。 PLC系統(tǒng)還可以配置人系統(tǒng)還可以配置人/機(jī)接口裝置、外存儲(chǔ)器、打機(jī)接口裝置、外存儲(chǔ)器、打印機(jī)、印機(jī)、EPROM寫(xiě)入器等外部設(shè)備。寫(xiě)入器等外部設(shè)備。 6.2.2 分類(lèi)分類(lèi) 1. 按硬件結(jié)構(gòu)分類(lèi)按硬件結(jié)構(gòu)分類(lèi) 整體式整體式PLC 模塊式模塊式PLC 疊裝式疊裝式PLC2. 按按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)點(diǎn)數(shù)分

20、類(lèi) 超小型或微型超小型或微型PLC 小型小型PLC 中型中型PLC 大型大型PLC3. 按功能分類(lèi)按功能分類(lèi)分為低檔、中檔和高檔三類(lèi)。分為低檔、中檔和高檔三類(lèi)。低檔低檔PLC主要用于邏輯控制、順序控制等單機(jī)控制主要用于邏輯控制、順序控制等單機(jī)控制系統(tǒng)和比較簡(jiǎn)單的自動(dòng)化系統(tǒng)；系統(tǒng)和比較簡(jiǎn)單的自動(dòng)化系統(tǒng)；中檔中檔PLC則已經(jīng)可以滿足多數(shù)復(fù)雜控制系統(tǒng)的需求；則已經(jīng)可以滿足多數(shù)復(fù)雜控制系統(tǒng)的需求；高檔高檔PLC通常用于大規(guī)模分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通常用于大規(guī)模分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。6.2.3 基本工作原理基本工作原理掃描周期：掃描周期：每掃描一個(gè)循環(huán)所用的時(shí)間稱(chēng)為掃描周每掃描一個(gè)循環(huán)所用的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。期。P

21、LC的工作方式：的工作方式：循環(huán)掃描工作方式。循環(huán)掃描工作方式。CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，不斷循環(huán)。一條，不斷循環(huán)。工作模式工作模式PLC：運(yùn)行（：運(yùn)行（Run）和停止（）和停止（Stop）工作模式。）工作模式。 （1）運(yùn)行（）運(yùn)行（Run）自診斷處理自診斷處理通信信息處理通信信息處理輸入處理輸入處理程序執(zhí)行程序執(zhí)行輸出處理輸出處理 （2）停止（）停止（Stop）模式）模式自診斷處理自診斷處理通信信息處理通信信息處理輸入處理輸入處理程序執(zhí)行程序執(zhí)行輸出處理輸出處理 “自診斷處理自診斷處理”階段階段PLC檢查檢查CPU模塊內(nèi)部的硬

22、件是否正常，復(fù)位監(jiān)控定模塊內(nèi)部的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器（時(shí)器（WDT）；）；檢查程序執(zhí)行結(jié)果是否正確，進(jìn)行奇偶校驗(yàn)；檢查程序執(zhí)行結(jié)果是否正確，進(jìn)行奇偶校驗(yàn)；判斷程序執(zhí)行時(shí)間是否超時(shí)；判斷程序執(zhí)行時(shí)間是否超時(shí)；刷新具有斷電保持功能的繼電器現(xiàn)有值以及完成其它刷新具有斷電保持功能的繼電器現(xiàn)有值以及完成其它一些內(nèi)部工作。一些內(nèi)部工作。如果出現(xiàn)故障，則停止中央處理工作并報(bào)警提示。如果出現(xiàn)故障，則停止中央處理工作并報(bào)警提示。 “通信信息處理通信信息處理”階段階段PLC與編程器交換信息；與編程器交換信息；PLC與別的帶微處理器的智能裝置通信（如數(shù)字處與別的帶微處理器的智能裝置通信（如數(shù)字處理器）；理器

23、）；PLC與網(wǎng)絡(luò)通訊，當(dāng)與網(wǎng)絡(luò)通訊，當(dāng)PLC配有網(wǎng)絡(luò)通訊模塊時(shí)，應(yīng)配有網(wǎng)絡(luò)通訊模塊時(shí)，應(yīng)與通訊對(duì)象進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。與通訊對(duì)象進(jìn)行數(shù)據(jù)交換?！拜斎胩幚磔斎胩幚怼彪A段（采樣）階段（采樣）采樣：采樣：PLC以掃描工作方式按順序?qū)⑺械妮斎胄乓話呙韫ぷ鞣绞桨错樞驅(qū)⑺械妮斎胄盘?hào)讀入到號(hào)讀入到輸入映象寄存器輸入映象寄存器中進(jìn)行存儲(chǔ)。中進(jìn)行存儲(chǔ)。 輸入映象寄存器從輸入映象寄存器從PLC的存儲(chǔ)器中劃分出來(lái)的存儲(chǔ)器中劃分出來(lái)專(zhuān)門(mén)用專(zhuān)門(mén)用來(lái)存放輸入信號(hào)狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)來(lái)存放輸入信號(hào)狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)。當(dāng)外接的輸入觸點(diǎn)電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄當(dāng)外接的輸入觸點(diǎn)電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器為存器為“1”狀態(tài)；狀態(tài)；當(dāng)外接

24、的輸入觸點(diǎn)電路斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄當(dāng)外接的輸入觸點(diǎn)電路斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器為存器為“0”狀態(tài)。狀態(tài)。注注 意意在一個(gè)掃描工作周期內(nèi)，在一個(gè)掃描工作周期內(nèi)，采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，它是它是PLC程序執(zhí)行時(shí)使用的輸入量的依據(jù)。程序執(zhí)行時(shí)使用的輸入量的依據(jù)。外部輸入信號(hào)狀態(tài)在被采樣后發(fā)生的變化，只能在外部輸入信號(hào)狀態(tài)在被采樣后發(fā)生的變化，只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入?！俺绦驁?zhí)行程序執(zhí)行”階段階段CPU從用戶程序的第一條指令開(kāi)始，逐條執(zhí)行，直到從用戶程序的第一條指令開(kāi)始，逐條執(zhí)行，直到程序結(jié)束。程序結(jié)束。在執(zhí)行某條指令時(shí)

25、，先從在執(zhí)行某條指令時(shí)，先從映象寄存器映象寄存器中將有關(guān)數(shù)據(jù)中將有關(guān)數(shù)據(jù)讀出來(lái)，然后根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)算、處讀出來(lái)，然后根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)算、處理，最后將運(yùn)算的結(jié)果寫(xiě)入到對(duì)應(yīng)的理，最后將運(yùn)算的結(jié)果寫(xiě)入到對(duì)應(yīng)的元件映象寄存元件映象寄存器器中，供后面指令程序執(zhí)行時(shí)使用。中，供后面指令程序執(zhí)行時(shí)使用。輸出映象寄存器輸出映象寄存器從從PLC的存儲(chǔ)器中劃分出來(lái)的存儲(chǔ)器中劃分出來(lái)專(zhuān)門(mén)用專(zhuān)門(mén)用來(lái)存放輸出信號(hào)狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)來(lái)存放輸出信號(hào)狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)。注注 意意除除輸入映象寄存器輸入映象寄存器外，各編程元件的映象寄存器的內(nèi)外，各編程元件的映象寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化；容隨著程序的執(zhí)行而變化

26、；輸出映象寄存器輸出映象寄存器的狀態(tài)在的狀態(tài)在整個(gè)程序執(zhí)行完畢之前整個(gè)程序執(zhí)行完畢之前不會(huì)不會(huì)送到輸出端子上去影響輸出電路狀態(tài)的改變。送到輸出端子上去影響輸出電路狀態(tài)的改變?！拜敵鏊⑿螺敵鏊⑿隆彪A段階段PLC將輸出映象寄存器的將輸出映象寄存器的“0”/“1”狀態(tài)傳送到狀態(tài)傳送到輸出鎖輸出鎖存器存器進(jìn)行鎖存，以驅(qū)動(dòng)進(jìn)行鎖存，以驅(qū)動(dòng)PLC系統(tǒng)輸出端的用戶設(shè)備。系統(tǒng)輸出端的用戶設(shè)備。當(dāng)某輸出映象寄存器為當(dāng)某輸出映象寄存器為“1”狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)外部負(fù)載通狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)外部負(fù)載通電工作；電工作；當(dāng)某輸出映象寄存器為當(dāng)某輸出映象寄存器為“0”狀態(tài)時(shí)，則使外部負(fù)載斷狀態(tài)時(shí)，則使外部負(fù)載斷電，停止工作。電，停止工

27、作。鎖存器中的內(nèi)容將保持到下一次鎖存器中的內(nèi)容將保持到下一次“輸出處理輸出處理”階段階段才會(huì)被更新才會(huì)被更新，PLC外部的實(shí)際輸出狀態(tài)也隨之改變。外部的實(shí)際輸出狀態(tài)也隨之改變。說(shuō)說(shuō) 明明PLC屬于一種屬于一種“串行串行”工作方式工作方式。以循環(huán)掃描工作方式順序執(zhí)行各個(gè)階段的工作，以循環(huán)掃描工作方式順序執(zhí)行各個(gè)階段的工作，繼電控制系統(tǒng)可視為繼電控制系統(tǒng)可視為“并行并行”工作方式工作方式。由實(shí)際硬件設(shè)備組成的，當(dāng)某個(gè)繼電器的線圈通電或由實(shí)際硬件設(shè)備組成的，當(dāng)某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電時(shí)，該繼電器的所有常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)無(wú)論處在控?cái)嚯姇r(shí)，該繼電器的所有常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)無(wú)論處在控制線路的任何位置，都會(huì)立即同

28、時(shí)動(dòng)作。制線路的任何位置，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。由于由于PLC處理速度很快，采用處理速度很快，采用“串行串行”的處理方式的處理方式所造成的輸出對(duì)輸入在時(shí)間響應(yīng)上的滯后并不影響所造成的輸出對(duì)輸入在時(shí)間響應(yīng)上的滯后并不影響PLC在一般實(shí)際工程中的應(yīng)用，同時(shí)還可避免繼電在一般實(shí)際工程中的應(yīng)用，同時(shí)還可避免繼電接觸器控制系統(tǒng)中的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失控的問(wèn)題。接觸器控制系統(tǒng)中的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失控的問(wèn)題。 6.2.4 性能指標(biāo)性能指標(biāo)1. 編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言PLC可采用不同的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶程序，目可采用不同的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶程序，目前常用的有：前常用的有：梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、流程圖梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、

29、流程圖語(yǔ)言和語(yǔ)言和Basic、C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言。PLC能使用的能使用的編程語(yǔ)言種類(lèi)越多，其類(lèi)型越高級(jí)。編程語(yǔ)言種類(lèi)越多，其類(lèi)型越高級(jí)。2. 指令功能及數(shù)量指令功能及數(shù)量編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多，表示編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多，表示PLC的處的處理和控制能力越強(qiáng)，用戶的編程也更為簡(jiǎn)單、方理和控制能力越強(qiáng)，用戶的編程也更為簡(jiǎn)單、方便。便。3. I/O點(diǎn)總數(shù)點(diǎn)總數(shù)I/O點(diǎn)總數(shù)指點(diǎn)總數(shù)指PLC可以接受的輸入信號(hào)和輸出控制信可以接受的輸入信號(hào)和輸出控制信號(hào)的總和。點(diǎn)數(shù)越多，可以連接的外部設(shè)備就越多，號(hào)的總和。點(diǎn)數(shù)越多，可以連接的外部設(shè)備就越多，控制的規(guī)模就越大?？刂频囊?guī)模就越大。4.

30、 內(nèi)部繼電器的種數(shù)和點(diǎn)數(shù)內(nèi)部繼電器的種數(shù)和點(diǎn)數(shù)內(nèi)部繼電器主要包括：輔助繼電器、特殊繼電器、內(nèi)部繼電器主要包括：輔助繼電器、特殊繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和移位寄存器等，表征了定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和移位寄存器等，表征了PLC的內(nèi)的內(nèi)部處理能力和運(yùn)算功能。部處理能力和運(yùn)算功能。5. 用戶程序存儲(chǔ)量用戶程序存儲(chǔ)量用戶程序存儲(chǔ)量表示用戶程序存儲(chǔ)量表示PLC能夠存放多少用戶程序。能夠存放多少用戶程序。小型小型PLC一般為幾一般為幾K字，大型字，大型PLC的用戶程序存儲(chǔ)的用戶程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)數(shù)十器容量可達(dá)數(shù)十M字。字。6. 掃描速度掃描速度掃描速度指掃描速度指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，通常以毫秒執(zhí)行用戶程序的速度

31、，通常以毫秒每千字（每千字（ms/K字）為單位。字）為單位。7. 可擴(kuò)展能力可擴(kuò)展能力PLC的可擴(kuò)展能力指的可擴(kuò)展能力指I/O模塊的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)模塊的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展以及各種功能模塊的擴(kuò)展等。擴(kuò)展能力越強(qiáng)，系展以及各種功能模塊的擴(kuò)展等。擴(kuò)展能力越強(qiáng)，系統(tǒng)的配置就越靈活，控制能力就越強(qiáng)。統(tǒng)的配置就越靈活，控制能力就越強(qiáng)。8. 工作環(huán)境工作環(huán)境一般的一般的PLC都能保證在溫度都能保證在溫度055、濕度、濕度 85%（無(wú)凝霜）的環(huán)境下可靠工作。（無(wú)凝霜）的環(huán)境下可靠工作。此外，此外，PLC還包括附加功能、尺寸等指標(biāo)。還包括附加功能、尺寸等指標(biāo)。6.3西門(mén)子西門(mén)子S7-200系列系列可編程序

32、控制器簡(jiǎn)介可編程序控制器簡(jiǎn)介西門(mén)子公司的西門(mén)子公司的micro automation SIMATIC S7-200系系列可編程序控制器是一種采用疊裝式結(jié)構(gòu)的小型列可編程序控制器是一種采用疊裝式結(jié)構(gòu)的小型PLC。 通訊電纜通訊電纜S7-200 CPU STEP7-Micro/WIN32 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)6.3.1 S7-200系統(tǒng)的基本組成系統(tǒng)的基本組成S7-200系列系列PLC系統(tǒng)與其他系統(tǒng)與其他PLC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)相系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)相同，主要由同，主要由CPU模塊、模塊、I/O模塊和編程器等外設(shè)組成。模塊和編程器等外設(shè)組成。 CPU模塊模塊中央處理單元（中央處理單元（CPU）集成在模塊的內(nèi)部，負(fù)責(zé)

33、執(zhí)）集成在模塊的內(nèi)部，負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)等工作。行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)等工作。 I/O模塊模塊I/O模塊是系統(tǒng)的控制點(diǎn)，是模塊是系統(tǒng)的控制點(diǎn)，是PLC與外部聯(lián)系的橋梁。與外部聯(lián)系的橋梁。S7-200 CPU模塊自帶一定數(shù)量的數(shù)字量模塊自帶一定數(shù)量的數(shù)字量I/O，它們，它們分布在模塊的頂部和底部端子蓋內(nèi)。分布在模塊的頂部和底部端子蓋內(nèi)。底部端子蓋內(nèi)不僅順序排列著各個(gè)輸入端子，還提供底部端子蓋內(nèi)不僅順序排列著各個(gè)輸入端子，還提供24V的直的直流傳感器電源；流傳感器電源；頂部端子蓋內(nèi)則是輸出端子和頂部端子蓋內(nèi)則是輸出端子和CPU模塊的電源輸入端。模塊的電源輸入端。2排排LED指示燈分別指示了各個(gè)輸入和

34、輸出端的通指示燈分別指示了各個(gè)輸入和輸出端的通/斷狀態(tài)。斷狀態(tài)。2. 編程器和編程軟件編程器和編程軟件S7-200系列系列PLC的編程器分：的編程器分： 專(zhuān)用編程器專(zhuān)用編程器 通用計(jì)算機(jī)通用計(jì)算機(jī)3. 通訊電纜通訊電纜通訊電纜是編程系統(tǒng)和通訊電纜是編程系統(tǒng)和PLC聯(lián)系的橋梁。聯(lián)系的橋梁。最常見(jiàn)的通訊電纜是最常見(jiàn)的通訊電纜是PC/PPI電纜，它的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度是電纜，它的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度是5米，具有光電隔離功能，內(nèi)置米，具有光電隔離功能，內(nèi)置RS232C/RS485轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 4. 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊為了更好地滿足控制系統(tǒng)的要求，西門(mén)子公司為為了更好地滿足控制系統(tǒng)的要求，西門(mén)子公司為S7-200系列系列PLC

35、配置了豐富擴(kuò)展模塊。配置了豐富擴(kuò)展模塊。例如，數(shù)字量例如，數(shù)字量I/O模塊（如模塊（如EM221、EM222和和EM223）、模擬量）、模擬量I/O模塊（如模塊（如EM231、EM232和和EM235）、調(diào)制解調(diào)器模塊）、調(diào)制解調(diào)器模塊EM241、熱電耦、熱電耦/熱電阻熱電阻擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊EM231、位置控制模塊、位置控制模塊SM253等。等。5. 文本顯示器等外設(shè)文本顯示器等外設(shè)文本顯示器、觸摸屏、操作員面板（控制臺(tái)）等也文本顯示器、觸摸屏、操作員面板（控制臺(tái)）等也常稱(chēng)為人機(jī)界面或人機(jī)接口，可以使用戶通過(guò)友好常稱(chēng)為人機(jī)界面或人機(jī)接口，可以使用戶通過(guò)友好的操作界面輕松的完成各種調(diào)整和控制任務(wù)

36、。的操作界面輕松的完成各種調(diào)整和控制任務(wù)。6.4 可編邏輯控制器程序設(shè)計(jì)可編邏輯控制器程序設(shè)計(jì)1. 編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言 IEC1131-3包括五種編程語(yǔ)言：包括五種編程語(yǔ)言：順序功能圖（順序功能圖（Sequential function chart）；）；梯形圖（梯形圖（Ladder diagram）；）；功能塊圖（功能塊圖（Function block diagram）；）；指令表（指令表（Instruction list）；）；結(jié)構(gòu)文本（結(jié)構(gòu)文本（Structured text）。）。 1. 順序功能圖（順序功能圖（SFC）順序功能圖：順序功能圖：是一種位于其它四種編程語(yǔ)言之上的是一種位于其

37、它四種編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言。圖形語(yǔ)言。SFC不是一種獨(dú)立的編程語(yǔ)言，而是作為不是一種獨(dú)立的編程語(yǔ)言，而是作為PLC的輔的輔助編程工具。它提供了一種組織程序的圖形方法，助編程工具。它提供了一種組織程序的圖形方法，主要用來(lái)編制順序控制程序。主要用來(lái)編制順序控制程序。 2. 功能塊圖（功能塊圖（FBD）功能塊圖功能塊圖FBD是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路的圖形語(yǔ)是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路的圖形語(yǔ)言，但在言，但在FBD中允許嵌入別的語(yǔ)言。中允許嵌入別的語(yǔ)言。FBD用類(lèi)似數(shù)字邏輯電路與、或、非門(mén)的方框來(lái)用類(lèi)似數(shù)字邏輯電路與、或、非門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸方框的左側(cè)

38、為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，信號(hào)是自左向右流動(dòng)入變量，右側(cè)為輸出變量，信號(hào)是自左向右流動(dòng)的的。它適合于具有數(shù)字電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員使用。它適合于具有數(shù)字電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員使用。 3. 結(jié)構(gòu)文本（結(jié)構(gòu)文本（ST）結(jié)構(gòu)文本（結(jié)構(gòu)文本（ST）是為）是為IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言。用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，與梯形圖相比，ST能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，同時(shí)，編寫(xiě)的程序更簡(jiǎn)潔和緊湊。編寫(xiě)的程序更簡(jiǎn)潔和緊湊。 4. 梯形圖（梯形圖（LD）梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，特別適梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，特別適用

39、于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖梯形圖：由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊圖組成。：由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊圖組成。 公共母線公共母線（Bus bar）觸點(diǎn)觸點(diǎn)線圈線圈梯形圖的構(gòu)成梯形圖的構(gòu)成梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。從左母線開(kāi)始，按一定的控制要求和規(guī)則連接每從左母線開(kāi)始，按一定的控制要求和規(guī)則連接每個(gè)觸點(diǎn)，最后以繼電器線圈結(jié)束。個(gè)觸點(diǎn)，最后以繼電器線圈結(jié)束。邏輯行邏輯行5. 指令表（指令表（IL）PLC指令表又稱(chēng)為語(yǔ)句表（指令表又稱(chēng)為語(yǔ)句表（Statement List）指令表與微機(jī)的匯編語(yǔ)言相似，采用助記符表達(dá)式指令表與微

40、機(jī)的匯編語(yǔ)言相似，采用助記符表達(dá)式來(lái)表示操作功能，若干條指令組成了指令表程序。來(lái)表示操作功能，若干條指令組成了指令表程序。 LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0指令表比較適合經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員，可以實(shí)現(xiàn)某些指令表比較適合經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員，可以實(shí)現(xiàn)某些不能用梯形圖或功能塊圖實(shí)現(xiàn)的功能。不能用梯形圖或功能塊圖實(shí)現(xiàn)的功能。 編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換和選用編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換和選用 梯形圖：梯形圖：用于設(shè)計(jì)復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序。用于設(shè)計(jì)復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序。指令表：指令表：處理某些不能用梯形圖解決的問(wèn)題。如數(shù)處理某些不能用梯形圖解決的問(wèn)題。如數(shù)學(xué)運(yùn)算，通訊設(shè)計(jì)等。學(xué)運(yùn)算，通訊設(shè)計(jì)等。梯形圖編程的

41、程序能轉(zhuǎn)換成指令表；梯形圖編程的程序能轉(zhuǎn)換成指令表；指令表編程的程序不一定能轉(zhuǎn)換成梯形圖指令表編程的程序不一定能轉(zhuǎn)換成梯形圖。6.4.2 S7-200編程的基本概念編程的基本概念西門(mén)子西門(mén)子S7-200系列采用梯形圖、指令表和功能塊圖系列采用梯形圖、指令表和功能塊圖3種編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。種編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。通過(guò)通過(guò)STEP7-Micro/WIN32編程軟件提供的菜單選項(xiàng)，編程軟件提供的菜單選項(xiàng)，用戶可以將滿足條件的梯形圖、指令表和功能塊圖用戶可以將滿足條件的梯形圖、指令表和功能塊圖3種編程語(yǔ)言所編寫(xiě)的程序進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。種編程語(yǔ)言所編寫(xiě)的程序進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。1. 編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言2. 指令集指令集

42、SIMATIC指令集指令集 ：由西門(mén)子公司提供，它的某些指由西門(mén)子公司提供，它的某些指令不是令不是IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令。中的標(biāo)準(zhǔn)指令。通常通常SIMATIC指令的執(zhí)行時(shí)間短，可使用梯形圖、指令的執(zhí)行時(shí)間短，可使用梯形圖、功能塊圖和語(yǔ)句表語(yǔ)言。功能塊圖和語(yǔ)句表語(yǔ)言。 IEC1131指令集：指令集：只提供梯形圖、功能塊圖語(yǔ)言，只提供梯形圖、功能塊圖語(yǔ)言，且指令較少。且指令較少。 3. PLC的程序結(jié)構(gòu)的程序結(jié)構(gòu)S7-200的用戶程序：的用戶程序：包括主程序、子程序和中斷程序包括主程序、子程序和中斷程序3種。種。每個(gè)用戶程序只能有一個(gè)每個(gè)用戶程序只能有一個(gè)主程序主程序，主程序通過(guò)指令，主程

43、序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行掃描都要執(zhí)行一次主程序。一次主程序。子程序：子程序：只在被其它程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行，最多可達(dá)只在被其它程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行，最多可達(dá)64個(gè)（個(gè)（SBR0SBR63）。）。中斷程序：中斷程序：可達(dá)可達(dá)128個(gè)（個(gè)（INT0INT127），它由相），它由相應(yīng)的中斷事件觸發(fā)，而不是被主程序調(diào)用。應(yīng)的中斷事件觸發(fā)，而不是被主程序調(diào)用。4. 數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型位數(shù)據(jù)（位數(shù)據(jù)（bit）：）：通常用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。通常用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。各繼電器、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的狀態(tài)都采用位數(shù)據(jù)表各繼電器、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的狀態(tài)都采用位數(shù)據(jù)表示。示。

44、如：觸點(diǎn)的通和斷、線圈的通電和斷電。如：觸點(diǎn)的通和斷、線圈的通電和斷電。其值為二進(jìn)制數(shù)其值為二進(jìn)制數(shù)“1”或或“0”。 字節(jié)數(shù)據(jù)（字節(jié)數(shù)據(jù)（Byte）：）：8位二進(jìn)制組成位二進(jìn)制組成1個(gè)字節(jié)。個(gè)字節(jié)。MSB LSB76543210I0.1寄存器寄存器I0I0.516位整數(shù)（位整數(shù)（Word）：）：2個(gè)字節(jié)組成個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字個(gè)字16位有符號(hào)整數(shù)（位有符號(hào)整數(shù)（INT）：二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號(hào)數(shù)，）：二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號(hào)數(shù)，最高位為符號(hào)位。最高位為符號(hào)位。MSB15141312111098VB100LSB76543210VB101V存儲(chǔ)空間中編號(hào)為存儲(chǔ)空間中編號(hào)為100、101的的2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。個(gè)

45、字節(jié)數(shù)據(jù)。 VW10032位整數(shù)（位整數(shù)（Double Word）：）： 2個(gè)字組成個(gè)字組成1個(gè)雙字。個(gè)雙字。MSB LSB310VB100VB101VB102VB103VD1005. 尋址方式尋址方式S7-200將信息存于不同的存儲(chǔ)器單元中，每個(gè)單元將信息存于不同的存儲(chǔ)器單元中，每個(gè)單元都有唯一的地址。都有唯一的地址。S7-200訪問(wèn)數(shù)據(jù)的尋址方式：訪問(wèn)數(shù)據(jù)的尋址方式： 立即尋址立即尋址 直接尋址直接尋址 間接尋址間接尋址立即尋址：立即尋址：在指令中直接給出了操作數(shù)，通常立即在指令中直接給出了操作數(shù)，通常立即尋址方式用來(lái)提供常數(shù)、設(shè)置初始值等。尋址方式用來(lái)提供常數(shù)、設(shè)置初始值等。 間接尋址：

46、間接尋址：使用指針對(duì)存儲(chǔ)區(qū)域數(shù)據(jù)進(jìn)行間接存取，使用指針對(duì)存儲(chǔ)區(qū)域數(shù)據(jù)進(jìn)行間接存取，不能對(duì)獨(dú)立的位或模擬量進(jìn)行間接尋址。不能對(duì)獨(dú)立的位或模擬量進(jìn)行間接尋址。直接尋址：直接尋址：用于位、字節(jié)、字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)。用于位、字節(jié)、字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)。 位存儲(chǔ)單元的直接尋址：位存儲(chǔ)單元的直接尋址：需要指定元件名稱(chēng)、字需要指定元件名稱(chēng)、字節(jié)地址和位號(hào)。節(jié)地址和位號(hào)。例如：例如：I0.1“I”表示輸入，表示輸入，0為字節(jié)地址，位地址為為字節(jié)地址，位地址為2對(duì)字節(jié)、字或雙字進(jìn)行直接尋址則需要指定元件名對(duì)字節(jié)、字或雙字進(jìn)行直接尋址則需要指定元件名稱(chēng)、數(shù)據(jù)類(lèi)型和首字節(jié)。稱(chēng)、數(shù)據(jù)類(lèi)型和首字節(jié)。例如：例如：VB100存取存取V存

47、儲(chǔ)空間中編號(hào)為存儲(chǔ)空間中編號(hào)為100的字節(jié)數(shù)據(jù)。的字節(jié)數(shù)據(jù)。VW100存取存取VB100、VB101組成的字?jǐn)?shù)據(jù)。組成的字?jǐn)?shù)據(jù)。VD100存取存取VB100VB103組成的雙字?jǐn)?shù)據(jù)。組成的雙字?jǐn)?shù)據(jù)。6.4.3 S7-200的編程元件的編程元件1. 輸入繼電器（輸入繼電器（I）在在PLC的輸入處理階段，的輸入處理階段，PLC按順序?qū)⑺械妮斎氚错樞驅(qū)⑺械妮斎攵俗拥慕油ǘ俗拥慕油?斷開(kāi)狀態(tài)讀入到對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器斷開(kāi)狀態(tài)讀入到對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器中進(jìn)行存儲(chǔ)。中進(jìn)行存儲(chǔ)。每個(gè)輸入端子外接輸入電路接通時(shí)對(duì)應(yīng)的映像寄存每個(gè)輸入端子外接輸入電路接通時(shí)對(duì)應(yīng)的映像寄存器位為器位為ON（“1”狀態(tài)），反之為

48、狀態(tài)），反之為OFF（“0”狀態(tài)）。狀態(tài)）。 在梯形圖中，輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以在梯形圖中，輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以被多次使用。被多次使用。按位尋址的方式按位尋址的方式單獨(dú)讀取某個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)。單獨(dú)讀取某個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)。尋址格式為：尋址格式為：I字節(jié)地址字節(jié)地址.位地址位地址I0.0 I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)CPU224模塊自帶模塊自帶14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)的尋址分別為：個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)的尋址分別為：I0.0I0.7、I1.0I1.5。 按字節(jié)、字和雙字尋址的尋址格式為：按字節(jié)、字和雙字尋址的尋址格式為：I數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型.起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 IB

49、0I0.0I0.7所構(gòu)成的所構(gòu)成的1個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié) IW0由由IB0和和IB1所構(gòu)成的字所構(gòu)成的字ID0由由IB0IB3四個(gè)字節(jié)所構(gòu)成的雙字四個(gè)字節(jié)所構(gòu)成的雙字 輸出繼電器（輸出繼電器（Q） 每個(gè)輸出端子的狀態(tài)與每個(gè)輸出端子的狀態(tài)與PLC的輸出映像寄存器位對(duì)的輸出映像寄存器位對(duì)應(yīng)。應(yīng)。當(dāng)某輸出映象寄存器位為當(dāng)某輸出映象寄存器位為“1”時(shí)，時(shí)，PLC的輸出模塊的輸出模塊中該輸出端子和公共端間處于導(dǎo)通狀態(tài)，使外部負(fù)中該輸出端子和公共端間處于導(dǎo)通狀態(tài)，使外部負(fù)載通電工作。載通電工作。反之，則使外部負(fù)載斷電，停止工作。反之，則使外部負(fù)載斷電，停止工作。 在控制程序中，也可以按位、字節(jié)、字和雙字在控制程序

50、中，也可以按位、字節(jié)、字和雙字4種種尋址的方式來(lái)存取輸出映象寄存器。尋址的方式來(lái)存取輸出映象寄存器。 按位尋址的尋址格式為：按位尋址的尋址格式為：Q字節(jié)地址字節(jié)地址.位地址位地址Q(chēng)0.0 字節(jié)、字和雙字尋址的尋址格式為：字節(jié)、字和雙字尋址的尋址格式為：Q數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型.起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址Q(chēng)0.0常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈線圈Q0.0CPU224模塊自帶模塊自帶10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的尋址分別為：個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的尋址分別為：Q0.0Q0.7、Q1.0Q1.1。 3. 位存儲(chǔ)器（位存儲(chǔ)器（M）位存儲(chǔ)器位存儲(chǔ)器M也稱(chēng)為內(nèi)部線圈，也稱(chēng)為內(nèi)部線圈，不能接收外部的輸入不能接收外部的輸

51、入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，相當(dāng)于繼電器控，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)的中間繼電器，主要用來(lái)存放中間操作狀態(tài)制系統(tǒng)的中間繼電器，主要用來(lái)存放中間操作狀態(tài)或存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)。或存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)。M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)M0.0常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈線圈M0.0S7-200 PLC的位存儲(chǔ)器的位存儲(chǔ)器M的有效地址為：的有效地址為：M0.0M31.7、MB0MB31、MW0MW30和和MD0MD27，共，共256位，位，32個(gè)字節(jié)。個(gè)字節(jié)。 4.變量存儲(chǔ)器（變量存儲(chǔ)器（V）變量存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)器V用于存放全局變量、程序執(zhí)行過(guò)程中用于存放全局變量、程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果和與

52、任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?？刂七壿嫴僮鞯闹虚g結(jié)果和與任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。V有位、字節(jié)、字和雙字有位、字節(jié)、字和雙字4種尋址的方式。種尋址的方式。CPU221和和CPU222的變量存儲(chǔ)器的變量存儲(chǔ)器V的有效地址為：的有效地址為：V0.0V2047.7、VB0VB2047、VW0VW2046和和VD0VD2043，共，共2048個(gè)字節(jié)；個(gè)字節(jié)；CPU224和和CPU226的變量存儲(chǔ)器的變量存儲(chǔ)器V的有效地址則增加的有效地址則增加為：為：V0.0V5119.7、VB0VB5119、VW0VW5118和和VD0VD5116，共，共5120個(gè)字節(jié)。個(gè)字節(jié)。5. 局部存儲(chǔ)器（局部存儲(chǔ)器（L）局部存儲(chǔ)器局部存儲(chǔ)器

53、L用于存放局部變量。用于存放局部變量。局部變量只能在某個(gè)局部有效。局部變量只能在某個(gè)局部有效。例如，例如，子程序不能訪問(wèn)分配給主程序、中斷程序或其子程序不能訪問(wèn)分配給主程序、中斷程序或其它子程序的局部變量它子程序的局部變量；中斷子程序不能訪問(wèn)分配給主程序或子程序的局部變中斷子程序不能訪問(wèn)分配給主程序或子程序的局部變量量。局部變量分配時(shí)不進(jìn)行初始化，初值可能是任意的。局部變量分配時(shí)不進(jìn)行初始化，初值可能是任意的。S7-200系列系列PLC的局部存儲(chǔ)器可按位、字節(jié)、字和雙的局部存儲(chǔ)器可按位、字節(jié)、字和雙字字4種方式尋址，共有種方式尋址，共有64個(gè)字節(jié)（個(gè)字節(jié)（LB0LB63）。）。6. 特殊標(biāo)志位

54、存儲(chǔ)器（特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM是是S7-200系列系列PLC為保存自為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)器（身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)器（SM0SM179，共，共180字節(jié)），它提供了字節(jié)），它提供了CPU和用戶程序和用戶程序之間傳遞信息的方法。之間傳遞信息的方法。SM中的數(shù)據(jù)可以按位、字節(jié)、字和雙字中的數(shù)據(jù)可以按位、字節(jié)、字和雙字4種方式尋種方式尋址。址。其中，其中，SM0SM29共共30個(gè)字節(jié)只能讀取，而其它個(gè)字節(jié)只能讀取，而其它的的SM存儲(chǔ)空間可讀可寫(xiě)。存儲(chǔ)空間可讀可寫(xiě)。特殊存儲(chǔ)器特殊存儲(chǔ)器SMB0標(biāo)志位標(biāo)志位 SM位位描述描述SM0.0始終為

55、始終為1SM0.1首次掃描時(shí)為首次掃描時(shí)為1，用途之一是調(diào)用初始化子程序。，用途之一是調(diào)用初始化子程序。SM0.2若保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失，則該位在一個(gè)掃描周期中為若保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失，則該位在一個(gè)掃描周期中為1。SM0.3開(kāi)機(jī)進(jìn)入開(kāi)機(jī)進(jìn)入RUN方式，該位將方式，該位將ON一個(gè)掃描周期。一個(gè)掃描周期。SM0.4該位提供一個(gè)周期為該位提供一個(gè)周期為1分鐘的時(shí)鐘脈沖。分鐘的時(shí)鐘脈沖。SM0.5提供一個(gè)周期為提供一個(gè)周期為1秒的時(shí)鐘脈沖。秒的時(shí)鐘脈沖。SM0.6該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描時(shí)置該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描時(shí)置1，下次掃描時(shí)置，下次掃描時(shí)置0。SM0.7指示指示CPU工作方式開(kāi)關(guān)的位置。工作方式開(kāi)關(guān)的位置。0

56、為為T(mén)ERM位置；位置；1為為RUN。7. 定時(shí)器（定時(shí)器（T）定時(shí)器是累計(jì)時(shí)間增量的元件，相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)定時(shí)器是累計(jì)時(shí)間增量的元件，相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，但是用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。中的時(shí)間繼電器，但是用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 S7-200有有3種定時(shí)器：種定時(shí)器：接通延時(shí)定時(shí)器（接通延時(shí)定時(shí)器（TON）；）；斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）；）；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）。）。每種定時(shí)器有每種定時(shí)器有3種時(shí)基，又稱(chēng)為時(shí)間精度：種時(shí)基，又稱(chēng)為時(shí)間精度：1ms、10ms和和100ms。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度：定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度：定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 定時(shí)精度定時(shí)精度 預(yù)設(shè)值

57、預(yù)設(shè)值 （1）接通延時(shí)定時(shí)器（）接通延時(shí)定時(shí)器（TON）T定時(shí)器號(hào)定時(shí)器號(hào)啟動(dòng)定時(shí)輸入端啟動(dòng)定時(shí)輸入端 時(shí)間預(yù)設(shè)值端時(shí)間預(yù)設(shè)值端 10秒秒當(dāng)前值當(dāng)前值SV=100I0.0T37狀態(tài)位狀態(tài)位T37的定時(shí)精度的定時(shí)精度100ms定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間:0.1100=10s 一旦一旦I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，IN的狀態(tài)為的狀態(tài)為“0”，無(wú)論，無(wú)論T37當(dāng)前狀態(tài)當(dāng)前狀態(tài)如何，均被復(fù)位狀態(tài)位為如何，均被復(fù)位狀態(tài)位為“0”，且，且SV=0。 010001IN位為位為“1”TON開(kāi)始操作開(kāi)始操作定時(shí)時(shí)間到定時(shí)時(shí)間到TON的狀的狀態(tài)位由態(tài)位由“0”變?yōu)樽優(yōu)椤?”（2）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TO

58、F） T37 TOF10秒秒I0.0狀態(tài)位狀態(tài)位T37的定時(shí)精度的定時(shí)精度100ms定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間:0.1100=10s 0110IN位為位為“0”TOF開(kāi)始操作開(kāi)始操作0101定時(shí)時(shí)間到定時(shí)時(shí)間到TOF狀態(tài)狀態(tài)位由位由“1”變?yōu)樽優(yōu)椤?”一旦一旦IN的狀態(tài)變?yōu)榈臓顟B(tài)變?yōu)椤?”，定時(shí)器復(fù)位（，定時(shí)器復(fù)位（SV為為0，狀態(tài)位為，狀態(tài)位為“1”）。）。 （3）有記憶通電延時(shí)定時(shí)器（）有記憶通電延時(shí)定時(shí)器（TONR） 0.3秒秒I0.0狀態(tài)位狀態(tài)位T10.3秒秒T1的定時(shí)精度的定時(shí)精度10ms定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間:0.0160=0.6s 只有當(dāng)只有當(dāng)I0.0為為“1”的總時(shí)間達(dá)到的總時(shí)間達(dá)到0.6秒，

59、即秒，即T1的狀態(tài)的狀態(tài)位才由位才由“0”變?yōu)樽優(yōu)椤?”。 定時(shí)器類(lèi)型定時(shí)器類(lèi)型定時(shí)精度定時(shí)精度最大定時(shí)時(shí)間最大定時(shí)時(shí)間定時(shí)器地址定時(shí)器地址TONR1ms32.767sT0、T6410ms327.67sT1T4T65T68100ms3276.7sT5T31T69T95TONTOF1ms32.767sT32T9610ms327.67sT33T36T97T100100ms3276.7sT37T63T101T2558. 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器：用于累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低變用于累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低變高的次數(shù)。高的次數(shù)。 S7-200有有3種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器：種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器：增計(jì)數(shù)

60、器（增計(jì)數(shù)器（CTU）；）；減計(jì)數(shù)器（減計(jì)數(shù)器（CTD）；）；增減計(jì)數(shù)器（增減計(jì)數(shù)器（CTUD）。）。 （1）增計(jì)數(shù)器（）增計(jì)數(shù)器（CTU） C計(jì)數(shù)器號(hào)計(jì)數(shù)器號(hào) 計(jì)數(shù)脈沖輸入端計(jì)數(shù)脈沖輸入端 復(fù)位信號(hào)輸入端復(fù)位信號(hào)輸入端 計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值 當(dāng)當(dāng)R“0”時(shí)，時(shí)，CTU開(kāi)始對(duì)計(jì)數(shù)，當(dāng)開(kāi)始對(duì)計(jì)數(shù)，當(dāng)CU端有一個(gè)脈端有一個(gè)脈沖上升沿（電平由低變高）到來(lái)時(shí)，沖上升沿（電平由低變高）到來(lái)時(shí)， CTU的當(dāng)前值的當(dāng)前值SV加加1。當(dāng)。當(dāng)SVPV（預(yù)設(shè)值）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位由（預(yù)設(shè)值）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位由“0”變變“1”。 R“1”時(shí)，時(shí)，CTU復(fù)位，復(fù)位，當(dāng)前值當(dāng)前值SV0，狀態(tài)位，狀態(tài)位為為“0”；（2