4控制系統(tǒng)的工作過程與方式2ppt課件

1、4.2 控制系統(tǒng)的工作過程與方式復(fù)習(xí)：1 1、控制系統(tǒng)：、控制系統(tǒng)： 開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)2 2、開環(huán)控制系統(tǒng)：、開環(huán)控制系統(tǒng)： 控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響任何影響輸出量輸出量被控對象被控對象控制量控制量執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器輸入量輸入量開環(huán)控制系統(tǒng)信息傳遞是單向的）開環(huán)控制系統(tǒng)信息傳遞是單向的）3 3、閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入并對控制過程把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)信息傳遞是閉合回路）閉環(huán)控制系統(tǒng)信息傳遞是閉合回路）馬上行動(dòng)：列舉你

2、所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)。馬上行動(dòng)：列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)。 紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)、防盜報(bào)警系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、音樂噴泉控制系統(tǒng)、鬧鐘定時(shí)控制系統(tǒng)、聲控?zé)?、自?dòng)烘手機(jī)、自動(dòng)水龍頭、洗衣機(jī)、電風(fēng)扇的風(fēng)速控制、直流電動(dòng)機(jī)和數(shù)控機(jī)床等。 1 1、音樂噴泉控制系統(tǒng)、音樂噴泉控制系統(tǒng) 輸入量為音樂的播放，輸出量為噴泉噴水與停止，控制量為水量的大小。噴噴泉泉噴泉的噴泉的噴水量噴水量水量的大小水量的大小噴水噴水信號處信號處理器理器音樂播放音樂播放2 2、公共汽車車門的開關(guān)控制：、公共汽車車門的開關(guān)控制：開關(guān)開關(guān)（輸入）（輸入）電磁閥電磁閥車門車門 開開/ /關(guān)關(guān) （輸出）（輸出）氣動(dòng)活塞氣動(dòng)活塞 輸入量為開關(guān)

3、信號，輸出量為車門的開與關(guān)，控制量為氣動(dòng)活塞的行程。（2 2當(dāng)系統(tǒng)自身計(jì)時(shí)出現(xiàn)誤差時(shí)，叫醒報(bào)務(wù)時(shí)間是否準(zhǔn)確？當(dāng)系統(tǒng)自身計(jì)時(shí)出現(xiàn)誤差時(shí)，叫醒報(bào)務(wù)時(shí)間是否準(zhǔn)確？也就是系統(tǒng)能否修正這一誤差？也就是系統(tǒng)能否修正這一誤差？ 是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)，所以如果系統(tǒng)自身時(shí)間計(jì)時(shí)有誤，系統(tǒng)不能自動(dòng)調(diào)整過來，叫醒時(shí)間也就要出差錯(cuò)。探究：探究：（1 1酒店自動(dòng)叫醒報(bào)務(wù)控制系統(tǒng)的工作過程，畫出方框圖。酒店自動(dòng)叫醒報(bào)務(wù)控制系統(tǒng)的工作過程，畫出方框圖。 設(shè) 定 叫設(shè) 定 叫醒時(shí)間醒時(shí)間電腦電腦客房電話客房電話叫醒信號叫醒信號2 2火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)由火災(zāi)探測器、現(xiàn)場報(bào)警部件、報(bào)警控火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)由火災(zāi)探測器、現(xiàn)場報(bào)警部件、報(bào)警控

4、制器組成?；馂?zāi)探測器包括感煙探測器和感溫探測器，現(xiàn)場制器組成。火災(zāi)探測器包括感煙探測器和感溫探測器，現(xiàn)場報(bào)警器包括警鈴、訊響鈴、報(bào)警門燈等，報(bào)警控制器按顯示報(bào)警器包括警鈴、訊響鈴、報(bào)警門燈等，報(bào)警控制器按顯示方式分為數(shù)碼顯示和液晶顯示兩種不同的類型。方式分為數(shù)碼顯示和液晶顯示兩種不同的類型。報(bào)警聲報(bào)警聲煙感探煙感探測器測器報(bào) 警報(bào) 警部件部件報(bào)警控報(bào)警控制器制器電信號電信號煙 霧煙 霧信號信號 對一種自動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和分析，通常都是從輸入量給定開對一種自動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和分析，通常都是從輸入量給定開始，到輸出量穩(wěn)定為止來分析其工作過程的，一般不把人作為始，到輸出量穩(wěn)定為止來分析其工作過程的，一般不把

5、人作為環(huán)節(jié)加入其中。環(huán)節(jié)加入其中。1 1家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)：家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)：其參考框圖如下其參考框圖如下: :縫紉機(jī)速度縫紉機(jī)速度腳踩的力腳踩的力傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置縫紉機(jī)縫紉機(jī)縫紉機(jī)縫紉機(jī)輸出轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)速2 2電冰箱的溫度控制系統(tǒng)電冰箱的溫度控制系統(tǒng)其參考框圖如下：其參考框圖如下：設(shè)定的設(shè)定的溫度溫度給定量給定量比較器比較器控制控制電路電路控制控制器器電機(jī)電機(jī)- -壓縮器壓縮器執(zhí)行器執(zhí)行器電冰箱電冰箱被控對象被控對象箱內(nèi)的箱內(nèi)的溫度溫度被控量被控量感溫裝置感溫裝置檢測裝置檢測裝置- -+ + 白天或夜晚光線較亮?xí)r，聲控部分不起作用。當(dāng)光線白天或夜晚光線較亮

6、時(shí)，聲控部分不起作用。當(dāng)光線較暗時(shí)，負(fù)載電路的通斷受控于聲控部分。電路是否接通，較暗時(shí)，負(fù)載電路的通斷受控于聲控部分。電路是否接通，取決于聲音信號的強(qiáng)度。當(dāng)聲強(qiáng)達(dá)到一定程度時(shí)，電路自取決于聲音信號的強(qiáng)度。當(dāng)聲強(qiáng)達(dá)到一定程度時(shí)，電路自動(dòng)接通，點(diǎn)亮白熾燈，并開始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，開關(guān)自動(dòng)接通，點(diǎn)亮白熾燈，并開始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，開關(guān)自動(dòng)關(guān)斷，等待下一次聲音信號觸發(fā)。這樣，通過對環(huán)境聲動(dòng)關(guān)斷，等待下一次聲音信號觸發(fā)。這樣，通過對環(huán)境聲光信號的檢測與處理，完成電路通斷的自動(dòng)開關(guān)控制。其光信號的檢測與處理，完成電路通斷的自動(dòng)開關(guān)控制。其參考框圖如下：參考框圖如下：3 3走道路燈的聲光控制系統(tǒng)走道路燈的聲光控制系統(tǒng)聲 光聲 光信號信號聲光檢測聲光檢測控制裝置控制裝置路燈路燈燈亮燈亮/ /滅滅開關(guān)開關(guān)4 4交通路口紅綠燈自動(dòng)控制根據(jù)車流量大小交通路口紅綠燈自動(dòng)控制根據(jù)車流量大小改變紅綠燈時(shí)間系統(tǒng)改變紅綠燈時(shí)間系統(tǒng). . 目前所用的交通路口的紅綠燈控制系統(tǒng)一般都是按給定的目前所用的交通路口的紅綠燈控制系統(tǒng)一般都是按給定的時(shí)序來控制的，因此應(yīng)該是開環(huán)控制系統(tǒng)。對車流量因素的考時(shí)序來控制的，因此應(yīng)該是開環(huán)控制系統(tǒng)。對車流量因素的考慮，是在調(diào)查統(tǒng)計(jì)