課題十六 ABS液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理課件

1、ABS系統(tǒng)的分類(按控制通道分類) 控制通道，即能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路，有單通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)化、三通道ABS系統(tǒng)和四通道ABS系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)的基本組成 ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和電控單元ECU等組成。ABS系統(tǒng)的基本工作原理其中輪速傳感器，實(shí)時(shí)地檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為一個(gè)電壓脈沖信號(hào)，發(fā)送給ECU單元。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板，啟動(dòng)ABS制動(dòng)保護(hù)程序，制動(dòng)主缸將制動(dòng)液傳給制動(dòng)輪缸，此時(shí)控制器ECU根據(jù)輪速傳感器信號(hào)，判斷車輪轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，控制電磁閥動(dòng)作，改變液壓油路，使系統(tǒng)升壓、保壓或減壓將滑轉(zhuǎn)率保持在20%左右區(qū)域。ABS的主要

2、工作閥體 1-閥蓋；2-閥門；3-活塞；4-密封圈； 5-彈簧；6-閥體；限壓閥 當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力p1和p2由零同步增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)將后制動(dòng)管路中的壓力值限定不變。 當(dāng)p1較低時(shí)，閥口保持開(kāi)啟，p2=p1 。 當(dāng)p1增大到一定程度（ps）時(shí)，壓縮彈簧 使閥口關(guān)閉，p2不再隨p1繼續(xù)增大。比例閥 當(dāng)前后制動(dòng)管路壓力與同步增長(zhǎng)到一定值后，使后輪管路壓力的增量小于前輪管路壓力的增量。電磁閥三位二通電磁閥 主要作用是配合ECU的指令改變油路方向，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。如圖a，當(dāng)電磁閥中電磁線圈沒(méi)有電流流過(guò)，進(jìn)液的閥口和出液的閥口相通，制動(dòng)液此時(shí)可以從總泵流到分泵，使分泵中的壓力上升，逐漸增加制動(dòng)

3、力。如圖b，當(dāng)電磁閥中電磁線圈通過(guò)2A的電流，使電磁閥動(dòng)作，閥芯向上移動(dòng)，球閥將進(jìn)油孔關(guān)閉，此時(shí)的分泵的油路處于保壓狀態(tài)，施加在車輪的制動(dòng)力達(dá)到最大。如圖c，當(dāng)電磁閥中電磁線圈通過(guò)5A的電流，使得閥芯繼續(xù)向上移動(dòng)，此時(shí)回油孔打開(kāi)，分泵中的制動(dòng)液回流到油箱中，分泵減壓，制動(dòng)力逐漸解除。ABS的控制回路增壓回路 如增壓回路圖，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，啟動(dòng)ABS程序。制動(dòng)主缸將制動(dòng)液分給各個(gè)制動(dòng)輪缸。而主缸的制動(dòng)液來(lái)自油泵。制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，逐漸建立起制動(dòng)力，此時(shí)輪速傳感器不斷監(jiān)測(cè)車輪的速度，將數(shù)據(jù)傳給ECU，再通過(guò)ECU的判斷，實(shí)行對(duì)電磁閥的控制，實(shí)現(xiàn)將滑轉(zhuǎn)率保持在20%左右區(qū)域。主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器 ECU傳感器輪缸電磁閥油泵保壓回路有時(shí)候當(dāng)車輪的制動(dòng)力達(dá)到所需的制動(dòng)力大小時(shí)，要求此時(shí)的制動(dòng)回路保持壓力，不需要繼續(xù)增壓，因此有一個(gè)保壓回路。ECU給電磁閥通過(guò)一個(gè)小電流，使得閥芯向上移動(dòng)，使制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸的油路切斷，制動(dòng)輪缸處于保壓狀態(tài)，車輪上的制動(dòng)力得以保持。主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器 ECU傳感器輪缸電磁閥油泵減壓油路當(dāng)制動(dòng)解除的時(shí)候，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)液需要流回到儲(chǔ)油箱中，所以ECU增強(qiáng)通過(guò)電磁閥線圈的電流，使得閥芯繼續(xù)上移，這時(shí)打開(kāi)了回油空，使制動(dòng)輪缸和儲(chǔ)油