3電氣控制系統(tǒng)故障診斷與維修ppt課件

1、第第3 3章章 機(jī)床電氣與機(jī)床電氣與PLCPLC的故障診斷及維修的故障診斷及維修數(shù)控機(jī)床電數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)氣控制系統(tǒng)的故障的故障“弱電故障弱電故障C N CP L CM D I / C R T伺服驅(qū)動(dòng)單元伺服驅(qū)動(dòng)單元輸入輸出單元輸入輸出單元“強(qiáng)電故障強(qiáng)電故障繼電器繼電器接觸器接觸器開關(guān)開關(guān)熔斷器熔斷器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電源變壓器電源變壓器電磁鐵電磁鐵行程開關(guān)行程開關(guān) 本節(jié)主要講述數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)的故障診斷、維本節(jié)主要講述數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)的故障診斷、維修及日常維護(hù)。修及日常維護(hù)。 3.1 3.1 機(jī)床電氣機(jī)床電氣 電源是數(shù)控系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的能量電源是數(shù)控系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的

2、能量來(lái)源，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)來(lái)源，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)甚至毀壞整個(gè)系統(tǒng)。電源配置應(yīng)盡量做到以下幾點(diǎn)：甚至毀壞整個(gè)系統(tǒng)。電源配置應(yīng)盡量做到以下幾點(diǎn)： 提供獨(dú)立的配電箱而不與其他設(shè)備串用。提供獨(dú)立的配電箱而不與其他設(shè)備串用。 電網(wǎng)供電質(zhì)量較差的地區(qū)應(yīng)配備三相交流穩(wěn)壓裝置。電網(wǎng)供電質(zhì)量較差的地區(qū)應(yīng)配備三相交流穩(wěn)壓裝置。電源始端有良好的接地。電源始端有良好的接地。 電柜內(nèi)電器元件的布局和交、直流電線的敷設(shè)要相電柜內(nèi)電器元件的布局和交、直流電線的敷設(shè)要相互隔離互隔離3.1.13.1.1電源配置電源配置電源配置原理圖電源配置原理圖 電氣原理圖主要用來(lái)描述電氣線路的構(gòu)成

3、及電氣原理圖主要用來(lái)描述電氣線路的構(gòu)成及其工作原理，表明電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的其工作原理，表明電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的作用及相互關(guān)系，對(duì)電氣控制系統(tǒng)的安裝接線、作用及相互關(guān)系，對(duì)電氣控制系統(tǒng)的安裝接線、運(yùn)行維護(hù)、故障分析和維修管理等有重要的作用運(yùn)行維護(hù)、故障分析和維修管理等有重要的作用。大型數(shù)控機(jī)床的電氣圖往往有幾十頁(yè)，甚至上。大型數(shù)控機(jī)床的電氣圖往往有幾十頁(yè)，甚至上百頁(yè)，數(shù)控機(jī)床維修人員應(yīng)該多研讀電氣圖紙，百頁(yè)，數(shù)控機(jī)床維修人員應(yīng)該多研讀電氣圖紙，并且消化吸收，弄清各元器件之間的相互關(guān)系及并且消化吸收，弄清各元器件之間的相互關(guān)系及控制信號(hào)的來(lái)龍去脈，這樣才能在機(jī)床發(fā)生故障控制信號(hào)的來(lái)龍

4、去脈，這樣才能在機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，快速、準(zhǔn)確判斷故障原因，解除故障，及時(shí)時(shí)，快速、準(zhǔn)確判斷故障原因，解除故障，及時(shí)恢復(fù)生產(chǎn)?；謴?fù)生產(chǎn)。 3.1.2 3.1.2 根據(jù)電氣原理圖診斷電氣控制系統(tǒng)根據(jù)電氣原理圖診斷電氣控制系統(tǒng)故障故障例例1 ：某數(shù)控車床，連續(xù)發(fā)生系統(tǒng)故障，每次新的備：某數(shù)控車床，連續(xù)發(fā)生系統(tǒng)故障，每次新的備件換上后使用不到一周就會(huì)出現(xiàn)故障，現(xiàn)象都是開機(jī)件換上后使用不到一周就會(huì)出現(xiàn)故障，現(xiàn)象都是開機(jī)后顯示沒有任何內(nèi)容的黃色屏幕。后顯示沒有任何內(nèi)容的黃色屏幕。分析與處理過(guò)程：分析與處理過(guò)程： 檢查機(jī)床線路未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，檢查接地未發(fā)現(xiàn)問(wèn)檢查機(jī)床線路未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，檢查接地未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，機(jī)床供電電壓

5、正常。新系統(tǒng)更換后機(jī)床馬上可題，機(jī)床供電電壓正常。新系統(tǒng)更換后機(jī)床馬上可以正常工作。以正常工作。 仔細(xì)觀察機(jī)床的加工過(guò)程，發(fā)現(xiàn)刀架處有大量仔細(xì)觀察機(jī)床的加工過(guò)程，發(fā)現(xiàn)刀架處有大量的冷卻液，關(guān)機(jī)后再次認(rèn)真檢查刀架附近的線路，的冷卻液，關(guān)機(jī)后再次認(rèn)真檢查刀架附近的線路，發(fā)現(xiàn)刀架電機(jī)發(fā)現(xiàn)刀架電機(jī)380V380V電纜和直流電纜和直流24V24V電纜在刀架下方電纜在刀架下方有接頭，相互間用電工膠布絕緣，當(dāng)冷卻液進(jìn)入時(shí)，有接頭，相互間用電工膠布絕緣，當(dāng)冷卻液進(jìn)入時(shí)，交流電壓進(jìn)入直流回路使系統(tǒng)損壞。交流電壓進(jìn)入直流回路使系統(tǒng)損壞。 更換有接頭的所有電纜并加強(qiáng)防護(hù)，機(jī)床至今更換有接頭的所有電纜并加強(qiáng)防護(hù)，機(jī)床

6、至今未發(fā)生類似故障。未發(fā)生類似故障。例例2：按數(shù)控機(jī)床的起動(dòng)按鈕，顯示器無(wú)顯示，數(shù)控裝：按數(shù)控機(jī)床的起動(dòng)按鈕，顯示器無(wú)顯示，數(shù)控裝置無(wú)任何輸出。置無(wú)任何輸出。分析與處理過(guò)程：分析與處理過(guò)程：1.1.由電源配置原理圖可知，在各自動(dòng)空氣開關(guān)接通的情況下，由電源配置原理圖可知，在各自動(dòng)空氣開關(guān)接通的情況下，開關(guān)電源的開關(guān)電源的24V24V直流電壓經(jīng)過(guò)直流電壓經(jīng)過(guò)KA0KA0的常開觸點(diǎn)給數(shù)控裝置供電，的常開觸點(diǎn)給數(shù)控裝置供電，由于開關(guān)電源和繼電器的故障率較高，所以首先檢查這兩個(gè)由于開關(guān)電源和繼電器的故障率較高，所以首先檢查這兩個(gè)器件是否正常。器件是否正常。2.2.常用萬(wàn)用表判定開關(guān)電源是否存在故障，在

7、通電的情況下常用萬(wàn)用表判定開關(guān)電源是否存在故障，在通電的情況下測(cè)量其各輸出點(diǎn)電壓是否正常，若無(wú)輸出，再測(cè)量其輸入端測(cè)量其各輸出點(diǎn)電壓是否正常，若無(wú)輸出，再測(cè)量其輸入端有無(wú)交流電壓，若無(wú)交流輸入或交流輸入不正常，則根據(jù)電有無(wú)交流電壓，若無(wú)交流輸入或交流輸入不正常，則根據(jù)電氣原理圖，向前檢查交流電路是否正常；若交流輸入正常，氣原理圖，向前檢查交流電路是否正常；若交流輸入正常，則可判斷開關(guān)電源故障。則可判斷開關(guān)電源故障。3.3.如果開關(guān)電源有直流如果開關(guān)電源有直流24V24V電壓輸出，則測(cè)量繼電器觸點(diǎn)的電壓輸出，則測(cè)量繼電器觸點(diǎn)的一端一端L+L+和開關(guān)電源和開關(guān)電源M M之間是否有電壓輸出，如果沒有

8、，則可之間是否有電壓輸出，如果沒有，則可判定是繼電器判定是繼電器KA0KA0故障，否則，檢查至數(shù)控裝置的電源接線故障，否則，檢查至數(shù)控裝置的電源接線是否可靠。是否可靠。例例3：按下機(jī)床起動(dòng)按鈕，數(shù)控裝置起動(dòng)，沒有報(bào)警顯：按下機(jī)床起動(dòng)按鈕，數(shù)控裝置起動(dòng)，沒有報(bào)警顯示，但各進(jìn)給軸均不動(dòng)作。示，但各進(jìn)給軸均不動(dòng)作。分析與處理過(guò)程分析與處理過(guò)程1.1.由電源配置原理圖可知，伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊由電源配置原理圖可知，伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊PSMPSM的主回路的主回路電源經(jīng)接觸器電源經(jīng)接觸器KM0KM0的主觸點(diǎn)引入，由下圖可知，的主觸點(diǎn)引入，由下圖可知，KM0KM0線圈的通線圈的通斷由斷由PSMPSM的內(nèi)部繼電

9、器觸點(diǎn)控制。的內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)控制。2.2.在機(jī)床正常起動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)數(shù)控裝置起動(dòng)完成后，在機(jī)床正常起動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)數(shù)控裝置起動(dòng)完成后，PSMPSM內(nèi)部?jī)?nèi)部繼電器觸點(diǎn)接通，應(yīng)該聽到接觸器繼電器觸點(diǎn)接通，應(yīng)該聽到接觸器KM0KM0吸合的聲音，而此時(shí)卻吸合的聲音，而此時(shí)卻沒有聽到。沒有聽到。3.3.檢查接觸器檢查接觸器KM0,KM0,用萬(wàn)用表測(cè)得線圈電壓為用萬(wàn)用表測(cè)得線圈電壓為0 0，觸點(diǎn)沒有吸合，觸點(diǎn)沒有吸合，所以各軸均不動(dòng)作。所以各軸均不動(dòng)作。4.4.根據(jù)下圖，使用萬(wàn)用表測(cè)量根據(jù)下圖，使用萬(wàn)用表測(cè)量CX3CX3的的1 1、3 3引腳，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部觸點(diǎn)引腳，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部觸點(diǎn)已經(jīng)接通，所以，應(yīng)該是已經(jīng)接通，所以

10、，應(yīng)該是KM0KM0接觸器線圈的電源故障。接觸器線圈的電源故障。5.5.經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電源在接線端子排上的導(dǎo)線松動(dòng)，旋緊后故經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電源在接線端子排上的導(dǎo)線松動(dòng)，旋緊后故障排除障排除例例4：按下機(jī)床起動(dòng)按鈕，數(shù)控裝置起動(dòng)，沒有報(bào)警：按下機(jī)床起動(dòng)按鈕，數(shù)控裝置起動(dòng)，沒有報(bào)警顯示，但各進(jìn)給軸均不動(dòng)作。顯示，但各進(jìn)給軸均不動(dòng)作。分析與處理過(guò)程分析與處理過(guò)程1.1.由電源配置原理圖可知，伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊由電源配置原理圖可知，伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊PSMPSM的主回的主回路電源經(jīng)接觸器路電源經(jīng)接觸器KM0KM0的主觸點(diǎn)引入，由下圖可知，的主觸點(diǎn)引入，由下圖可知，KM0KM0線圈的線圈的通斷由通斷由PSM

11、PSM的內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)控制。的內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)控制。2.2.在機(jī)床正常起動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)數(shù)控裝置起動(dòng)完成后，在機(jī)床正常起動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)數(shù)控裝置起動(dòng)完成后，PSMPSM內(nèi)內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)接通，應(yīng)該聽到接觸器部繼電器觸點(diǎn)接通，應(yīng)該聽到接觸器KM0KM0吸合的聲音，而此吸合的聲音，而此時(shí)卻沒有聽到。時(shí)卻沒有聽到。3.3.檢查接觸器檢查接觸器KM0,KM0,用萬(wàn)用表測(cè)得線圈電壓為用萬(wàn)用表測(cè)得線圈電壓為0 0，觸點(diǎn)沒有吸，觸點(diǎn)沒有吸合，所以各軸均不動(dòng)作。合，所以各軸均不動(dòng)作。4.4.使用萬(wàn)用表測(cè)量使用萬(wàn)用表測(cè)量CX3CX3的的1 1、3 3引腳，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部觸點(diǎn)已經(jīng)接通，引腳，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部觸點(diǎn)已經(jīng)接通，應(yīng)該是應(yīng)該是KM0

12、KM0接觸器線圈的電源故障。接觸器線圈的電源故障。5.5.經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電源在接線端經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電源在接線端子排上的導(dǎo)線松動(dòng)，旋緊后故子排上的導(dǎo)線松動(dòng)，旋緊后故障排除。障排除。 數(shù)控機(jī)床一般在電磁環(huán)境比較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使數(shù)控機(jī)床一般在電磁環(huán)境比較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用，電磁干擾較大，而且電氣柜中各種電氣部件之間，用，電磁干擾較大，而且電氣柜中各種電氣部件之間，電源電纜、驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜之間也存在著電源電纜、驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜之間也存在著電磁干擾。干擾會(huì)影響數(shù)控機(jī)床的可靠性和穩(wěn)定性，是電磁干擾。干擾會(huì)影響數(shù)控機(jī)床的可靠性和穩(wěn)定性，是造成數(shù)控系統(tǒng)造成數(shù)控系統(tǒng)“軟故障，且容易被忽視的一個(gè)

13、重要因軟故障，且容易被忽視的一個(gè)重要因素。因而，為了使數(shù)控機(jī)床能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，在素。因而，為了使數(shù)控機(jī)床能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，在數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程中，采取了各種措施提高數(shù)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程中，采取了各種措施提高數(shù)控機(jī)床的抗干擾能力?？貦C(jī)床的抗干擾能力。 3.1.33.1.3數(shù)控機(jī)床的抗干擾數(shù)控機(jī)床的抗干擾 正確連接機(jī)床、系統(tǒng)的地線正確連接機(jī)床、系統(tǒng)的地線抗干擾措施：抗干擾措施：減少電氣控制系統(tǒng)內(nèi)部干擾減少電氣控制系統(tǒng)內(nèi)部干擾 抑制或減小供電線路的干擾抑制或減小供電線路的干擾例例5： 某配套某配套FANUC 0i-MC的立式加工中心，在的立式加工中心，在回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)參考點(diǎn)位置

14、不穩(wěn)定，參考點(diǎn)定位精回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)參考點(diǎn)位置不穩(wěn)定，參考點(diǎn)定位精度差的故障度差的故障分析與處理過(guò)程：分析與處理過(guò)程：1. 1. 可能的原因是：編碼器零位脈沖不良或回參考點(diǎn)速可能的原因是：編碼器零位脈沖不良或回參考點(diǎn)速度太低。由于參考點(diǎn)零位脈沖檢查需要有示波器進(jìn)行，度太低。由于參考點(diǎn)零位脈沖檢查需要有示波器進(jìn)行，維修時(shí)一般可以先檢查回參考點(diǎn)速度和位置增益的設(shè)維修時(shí)一般可以先檢查回參考點(diǎn)速度和位置增益的設(shè)置。置。2.2.經(jīng)檢查該機(jī)床在手動(dòng)方式下工作正常，參考點(diǎn)減速經(jīng)檢查該機(jī)床在手動(dòng)方式下工作正常，參考點(diǎn)減速速度、位置環(huán)增益設(shè)置正確，測(cè)量編碼器速度、位置環(huán)增益設(shè)置正確，測(cè)量編碼器+5V+5V電壓正常

15、，電壓正常，回參考點(diǎn)的動(dòng)作過(guò)程正確。因而，可以初步判定故障回參考點(diǎn)的動(dòng)作過(guò)程正確。因而，可以初步判定故障是由于編碼器零位脈沖受到干擾而引起的。是由于編碼器零位脈沖受到干擾而引起的。例例5：3.3.在參數(shù)設(shè)置正確時(shí)，可能的原因?yàn)樵趨?shù)設(shè)置正確時(shí)，可能的原因?yàn)椤傲忝}沖零脈沖信號(hào)不良。信號(hào)不良。由于零位脈沖的信號(hào)脈寬較窄，它對(duì)干擾十分敏感，因由于零位脈沖的信號(hào)脈寬較窄，它對(duì)干擾十分敏感，因此必須針對(duì)以下幾方面進(jìn)行檢查：編碼器的供電電壓必此必須針對(duì)以下幾方面進(jìn)行檢查：編碼器的供電電壓必須在須在+5V+5V0.2V0.2V的范圍內(nèi)，當(dāng)小于的范圍內(nèi)，當(dāng)小于4.75V4.75V時(shí)，將會(huì)引起時(shí)，將會(huì)引起“零脈

16、沖零脈沖的輸出干擾；編碼器反饋的屏蔽線必須可靠的輸出干擾；編碼器反饋的屏蔽線必須可靠連接，并盡可能使位置反饋電纜遠(yuǎn)離干擾源與動(dòng)力線路；連接，并盡可能使位置反饋電纜遠(yuǎn)離干擾源與動(dòng)力線路；編碼器本身的編碼器本身的“零脈沖零脈沖輸出必須正確，滿足系統(tǒng)對(duì)零輸出必須正確，滿足系統(tǒng)對(duì)零位脈沖的要求；參考點(diǎn)減速開關(guān)所使用的電源必須平穩(wěn)，位脈沖的要求；參考點(diǎn)減速開關(guān)所使用的電源必須平穩(wěn)，不允許有大的脈動(dòng)。不允許有大的脈動(dòng)。4.4.進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸編碼器連接電纜的屏蔽線脫落，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸編碼器連接電纜的屏蔽線脫落，重新連接后，參考點(diǎn)定位恢復(fù)穩(wěn)定，定位精度達(dá)到原機(jī)重新連接后，參考點(diǎn)定位恢復(fù)穩(wěn)定，定位精

17、度達(dá)到原機(jī)床要求。床要求。1.1.除非進(jìn)行必要的調(diào)整和維修，否則不允許隨意開啟電柜，除非進(jìn)行必要的調(diào)整和維修，否則不允許隨意開啟電柜，更不允許加工時(shí)敞開柜門。更不允許加工時(shí)敞開柜門。2.2.注意觀察電柜內(nèi)粉塵堆積情況，定期清潔電柜內(nèi)的粉塵，注意觀察電柜內(nèi)粉塵堆積情況，定期清潔電柜內(nèi)的粉塵，定期更換過(guò)濾網(wǎng)。定期更換過(guò)濾網(wǎng)。3.3.定期檢查各個(gè)接線端子的連接情況，防止由于螺釘松動(dòng)定期檢查各個(gè)接線端子的連接情況，防止由于螺釘松動(dòng)引起的各種故障發(fā)生。引起的各種故障發(fā)生。4.4.定期檢查機(jī)床的接地是否變差，三相電壓是否平衡。定期檢查機(jī)床的接地是否變差，三相電壓是否平衡。5.5.定期檢查機(jī)床潤(rùn)滑情況、機(jī)械

18、情況、鐵屑清除情況、活定期檢查機(jī)床潤(rùn)滑情況、機(jī)械情況、鐵屑清除情況、活動(dòng)電纜防護(hù)情況、并觀察冷卻液是否泄漏。動(dòng)電纜防護(hù)情況、并觀察冷卻液是否泄漏。6.6.定期檢查備份的數(shù)據(jù)是否有效。定期檢查備份的數(shù)據(jù)是否有效。7.7.定期對(duì)程序區(qū)進(jìn)行清理，將不用的程序及時(shí)刪除。定期對(duì)程序區(qū)進(jìn)行清理，將不用的程序及時(shí)刪除。3.1.4 3.1.4 電氣控制系統(tǒng)的日常維護(hù)電氣控制系統(tǒng)的日常維護(hù)8.8.定期更換存儲(chǔ)器用電池定期更換存儲(chǔ)器用電池9.9.對(duì)機(jī)床每一次停機(jī)原因進(jìn)行詳細(xì)的記錄對(duì)機(jī)床每一次停機(jī)原因進(jìn)行詳細(xì)的記錄10.10.經(jīng)常觀察機(jī)床的使用情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并制止可能引起經(jīng)常觀察機(jī)床的使用情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并制止可能引

19、起機(jī)床故障或安全事故的各種違章操作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)床機(jī)床故障或安全事故的各種違章操作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)床出現(xiàn)的各種異常現(xiàn)象。出現(xiàn)的各種異?，F(xiàn)象。11.11.若若CNCCNC系統(tǒng)長(zhǎng)期不用閑置的情況下，要經(jīng)常給系統(tǒng)通系統(tǒng)長(zhǎng)期不用閑置的情況下，要經(jīng)常給系統(tǒng)通電，防止潮氣，保證電子元件性能的穩(wěn)定。電，防止潮氣，保證電子元件性能的穩(wěn)定。12.12.在每一次長(zhǎng)期停機(jī)前檢查機(jī)床的狀況并做好數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在每一次長(zhǎng)期停機(jī)前檢查機(jī)床的狀況并做好數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作，在每一次長(zhǎng)期停機(jī)后的首次開機(jī)前認(rèn)真檢查一工作，在每一次長(zhǎng)期停機(jī)后的首次開機(jī)前認(rèn)真檢查一遍機(jī)床電柜的情況遍機(jī)床電柜的情況3.1.4 3.1.4 電氣控制系統(tǒng)的日常維護(hù)電氣控制

20、系統(tǒng)的日常維護(hù) PLCPLCprogrammable logic controllerprogrammable logic controller稱為可稱為可編程控制器，獨(dú)立的編程控制器，獨(dú)立的PLCPLC可以作為很多自動(dòng)化設(shè)備可以作為很多自動(dòng)化設(shè)備的通用控制器的通用控制器, ,由于其控制功能強(qiáng)、使用方便、性由于其控制功能強(qiáng)、使用方便、性價(jià)比高、抗干擾能力強(qiáng)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)價(jià)比高、抗干擾能力強(qiáng)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。用。 在數(shù)控系統(tǒng)中，在數(shù)控系統(tǒng)中，CNCCNC和和PLCPLC分工合作完成對(duì)數(shù)控機(jī)分工合作完成對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制，床的控制，PLCPLC主要實(shí)現(xiàn)主要實(shí)現(xiàn)M M、S S、T T指

21、令的處理以及指令的處理以及數(shù)控機(jī)床的外圍輔助電器的控制，因而，也稱為數(shù)控機(jī)床的外圍輔助電器的控制，因而，也稱為可編程機(jī)床控制器可編程機(jī)床控制器, ,稱之為稱之為PMCPMCprogrammable programmable machine tool controllermachine tool controller）。）。 3.23.2數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)控系統(tǒng)中的PLCPLC機(jī)床操作面機(jī)床操作面板的控制板的控制標(biāo)準(zhǔn)操作面板標(biāo)準(zhǔn)操作面板自制的操作面板自制的操作面板3.2.1 PLC3.2.1 PLC在數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中的作用在數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中的作用1.1.機(jī)床操作面板的控制機(jī)床操作面板的控制 機(jī)床

22、操作面板上的各按鍵、開關(guān)信號(hào)都是直接進(jìn)入機(jī)床操作面板上的各按鍵、開關(guān)信號(hào)都是直接進(jìn)入PLC面板上的各種指示燈信號(hào)則由面板上的各種指示燈信號(hào)則由PLC的輸出信號(hào)控制的輸出信號(hào)控制2 2、機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)、機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)3 3、PLCPLC的輸出信號(hào)的輸出信號(hào) 加工程序經(jīng)加工程序經(jīng)CNCCNC譯碼后，將譯碼后，將M M、S S指令信號(hào)傳遞給指令信號(hào)傳遞給PLCPLC，經(jīng)過(guò)，經(jīng)過(guò)PLCPLC程序的處理，輸出控制信號(hào)，控制主軸正反程序的處理，輸出控制信號(hào)，控制主軸正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)停止等功能。轉(zhuǎn)和啟動(dòng)停止等功能。M M、S S指令完成后，指令完成后，PLCPLC向系統(tǒng)發(fā)出向系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。需要換

23、刀時(shí)，系統(tǒng)送出完成信號(hào)。需要換刀時(shí)，系統(tǒng)送出T T指令信號(hào)給指令信號(hào)給PLCPLC，PLCPLC程序在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到程序在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T T代碼指定的刀號(hào)，并與主軸代碼指定的刀號(hào)，并與主軸刀號(hào)進(jìn)行比較。如果不符，發(fā)出換刀指令，機(jī)床開始換刀刀號(hào)進(jìn)行比較。如果不符，發(fā)出換刀指令，機(jī)床開始換刀，換刀過(guò)程中，換刀過(guò)程中，CNCCNC處于讀入禁止?fàn)顟B(tài)，不會(huì)執(zhí)行加工程處于讀入禁止?fàn)顟B(tài)，不會(huì)執(zhí)行加工程序中后續(xù)的指令，只有換刀完成后，序中后續(xù)的指令，只有換刀完成后，PLCPLC向向CNCCNC發(fā)出完成信發(fā)出完成信號(hào)，號(hào)，CNCCNC才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的加工程序。才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的加工程序。 4 4、

24、M M、S S、T T功能實(shí)功能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)機(jī)床側(cè)至機(jī)床側(cè)至PMCPMC至機(jī)床至機(jī)床CNC至至PMCPMC至至CNC3.2.2 FANUC 0i3.2.2 FANUC 0i系統(tǒng)中系統(tǒng)中PMCPMC的信息交的信息交換換CNCPMCMT（機(jī)床）（機(jī)床）YXFGFANUC PMC中的信號(hào)類型中的信號(hào)類型字母字母信號(hào)類型信號(hào)類型字母字母信號(hào)類型信號(hào)類型X X來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)(MT-PMC)(MT-PMC)C C計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器Y Y由由PMCPMC輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)(PMC-MT)(PMC-MT)T T定時(shí)器定時(shí)器F F來(lái)自來(lái)自CNCCNC的輸入信號(hào)的輸入信號(hào)(CNC-

25、PMC)(CNC-PMC)K K保持型繼電器保持型繼電器G G由由PMCPMC輸出到輸出到CNCCNC的信號(hào)的信號(hào)(PMC-CNC)(PMC-CNC)D D數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)表R R內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器L L標(biāo)記號(hào)標(biāo)記號(hào)A A信息顯示請(qǐng)求信號(hào)信息顯示請(qǐng)求信號(hào)P P子程序號(hào)子程序號(hào) 例如：當(dāng)按下數(shù)控機(jī)床的急停按鈕時(shí)，例如：當(dāng)按下數(shù)控機(jī)床的急停按鈕時(shí)，*ESP從機(jī)從機(jī)床側(cè)送到床側(cè)送到PLC，輸入地址為，輸入地址為X8.4，該地址是，該地址是CNC生生產(chǎn)廠家定義的，用戶不能改變。按下按鈕時(shí)，急停產(chǎn)廠家定義的，用戶不能改變。按下按鈕時(shí)，急停按鈕的接常閉觸點(diǎn)斷開，按鈕的接常閉觸點(diǎn)斷開， X8.4由由“1變變“0

26、”，通，通過(guò)過(guò)PMC程序使程序使G8.4產(chǎn)生相應(yīng)的下降沿，如下圖。當(dāng)產(chǎn)生相應(yīng)的下降沿，如下圖。當(dāng)G8.4為為“0時(shí)時(shí)CNC被復(fù)位，并使機(jī)床處于急停狀態(tài)被復(fù)位，并使機(jī)床處于急停狀態(tài). 除急停信號(hào)外，還有一些除急停信號(hào)外，還有一些X X信號(hào)的地址也是固定的，不能信號(hào)的地址也是固定的，不能隨意改動(dòng)，例如各軸返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)，對(duì)應(yīng)地址隨意改動(dòng)，例如各軸返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)，對(duì)應(yīng)地址X9.0X9.0X9.3X9.3，分別是第，分別是第1 1 4 4軸返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)，如下圖。這軸返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)，如下圖。這些減速信號(hào)在些減速信號(hào)在PMCPMC程序中不需要處理。各具體信號(hào)的地址及功程序中不需要

27、處理。各具體信號(hào)的地址及功能參見附錄能參見附錄3.2.33.2.3西門子西門子802D802D系統(tǒng)中系統(tǒng)中PLCPLC的信息的信息交換交換 在西門子在西門子802D802D數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)中，NCKNCK、PLCPLC、機(jī)床三者之、機(jī)床三者之間的信息交換和間的信息交換和FANUCFANUC系統(tǒng)相似，只是具體的表示方法系統(tǒng)相似，只是具體的表示方法不同。不同。 字母字母信號(hào)類型信號(hào)類型字母字母信號(hào)類型信號(hào)類型I I由機(jī)床側(cè)輸入到由機(jī)床側(cè)輸入到PLC的信號(hào)的信號(hào)(MT-PLC) T定時(shí)器定時(shí)器Q Q由由PLC輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)(PLC-MT)M M標(biāo)志存儲(chǔ)器標(biāo)志存儲(chǔ)器V VNC

28、KNCK和和PLC之間的信號(hào)之間的信號(hào)(PLCNCK) SMSM特殊狀態(tài)存儲(chǔ)器特殊狀態(tài)存儲(chǔ)器C C計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器A A累加器累加器西門子西門子PLC中的信號(hào)類型中的信號(hào)類型PP72/48模塊的連接模塊的連接 如果如果802D802D系系統(tǒng)帶一塊統(tǒng)帶一塊PP72/48PP72/48模塊，則可以提模塊，則可以提供供7272個(gè)輸入信號(hào)個(gè)輸入信號(hào)地址和地址和4848個(gè)輸出個(gè)輸出信號(hào)地址，如果信號(hào)地址，如果這些信號(hào)地址不這些信號(hào)地址不夠用，則可以擴(kuò)夠用，則可以擴(kuò)展一塊展一塊PP72/48PP72/48模模塊，以增加輸入塊，以增加輸入輸出信號(hào)的數(shù)量，輸出信號(hào)的數(shù)量，如下圖。如下圖。 V地址的含義地址的含義

29、在西門子在西門子802D802D數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)中，PLCPLC和和NCKNCK之間的信息交換之間的信息交換通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的V V地址來(lái)實(shí)現(xiàn)，地址來(lái)實(shí)現(xiàn)，V V表示表示PLCPLC存儲(chǔ)器中的數(shù)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)區(qū)，字母據(jù)區(qū)，字母V V后面跟后面跟8 8位數(shù)字，分別代表不同的含義，如下位數(shù)字，分別代表不同的含義，如下圖。圖。 例例7：V38001000表示數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)地表示數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)地址為址為38001000的一個(gè)字節(jié)，該字的一個(gè)字節(jié)，該字節(jié)的數(shù)據(jù)由節(jié)的數(shù)據(jù)由PLC送給送給NCK，其中，其中V38001000.0代表數(shù)控機(jī)床第一軸代表數(shù)控機(jī)床第一軸的負(fù)限位開關(guān)信號(hào)。的負(fù)限位開關(guān)信號(hào)。V

30、38011000.0則代表數(shù)控機(jī)床第二軸的負(fù)限位開則代表數(shù)控機(jī)床第二軸的負(fù)限位開關(guān)信號(hào)，如下表所示。在原理圖中，關(guān)信號(hào)，如下表所示。在原理圖中，X軸負(fù)限位開關(guān)的輸入地址為軸負(fù)限位開關(guān)的輸入地址為I1.3，經(jīng)下圖所示的經(jīng)下圖所示的PLC程序送給程序送給V38001000.0，該地址的信號(hào)狀態(tài)，該地址的信號(hào)狀態(tài)由由PLC送給送給NCK，NCK使使X軸運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)停止，并輸出報(bào)警信息。停止，并輸出報(bào)警信息。例：對(duì)于西門子例：對(duì)于西門子802D系統(tǒng)，機(jī)系統(tǒng)，機(jī)床急停信號(hào)的輸入地址可以在允床急停信號(hào)的輸入地址可以在允許的范圍內(nèi)由許的范圍內(nèi)由PLC程序編制者或程序編制者或者程序使用者自行定義，例如把者程序使

31、用者自行定義，例如把急停按鈕的信號(hào)與急停按鈕的信號(hào)與I2.0對(duì)應(yīng)的端對(duì)應(yīng)的端子連接，如圖所示梯形圖程序，子連接，如圖所示梯形圖程序，當(dāng)急停按鈕按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷當(dāng)急停按鈕按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，開，V26000000.1被置被置“1”，該信號(hào)從該信號(hào)從PLC送給送給NCK，使機(jī)床，使機(jī)床處于急停狀態(tài)。處于急停狀態(tài)。V26000000各位各位的含義如表所示的含義如表所示與與PLC相關(guān)的相關(guān)的故障主要有三故障主要有三種表現(xiàn)形式種表現(xiàn)形式有明確的報(bào)警信息，通過(guò)報(bào)警信息可直有明確的報(bào)警信息，通過(guò)報(bào)警信息可直接找到故障原因接找到故障原因有報(bào)警信息，但不能反映真正的故障原因有報(bào)警信息，但不能反映真正的故障原

32、因沒有報(bào)警信息及故障提示沒有報(bào)警信息及故障提示3.33.3通過(guò)通過(guò)PLCPLC進(jìn)行故障診斷進(jìn)行故障診斷PLCPLC是是CNCCNC與數(shù)控機(jī)床之間信號(hào)傳遞與處理的中間環(huán)節(jié)，機(jī)與數(shù)控機(jī)床之間信號(hào)傳遞與處理的中間環(huán)節(jié)，機(jī)床側(cè)的開關(guān)、按鍵、傳感器等輸入信號(hào)首先送給床側(cè)的開關(guān)、按鍵、傳感器等輸入信號(hào)首先送給PLCPLC處理；處理；CNCCNC對(duì)機(jī)床側(cè)的控制信號(hào)也要經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)床側(cè)的控制信號(hào)也要經(jīng)過(guò)PLCPLC傳遞給機(jī)床側(cè)的繼電傳遞給機(jī)床側(cè)的繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等電器元件；器、接觸器、電磁閥、指示燈等電器元件；PLCPLC還要把指還要把指令執(zhí)行的結(jié)果及機(jī)床的狀態(tài)反饋給令執(zhí)行的結(jié)果及機(jī)床的狀態(tài)反饋給C

33、NCCNC。3.3.1 FANUC 0i3.3.1 FANUC 0i系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)通過(guò)PMCPMC進(jìn)行故障診進(jìn)行故障診斷斷 FANUC FANUC 0i0i系統(tǒng)提供系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的系了強(qiáng)大的系統(tǒng)功能，用統(tǒng)功能，用于于PMCPMC程序的程序的編輯、監(jiān)控編輯、監(jiān)控及診斷，幫及診斷，幫助調(diào)試及維助調(diào)試及維修人員快速、修人員快速、準(zhǔn)確查找故準(zhǔn)確查找故障原因。障原因。 FANUC PMC監(jiān)控及診斷畫監(jiān)控及診斷畫定時(shí)器設(shè)定畫面定時(shí)器設(shè)定畫面計(jì)數(shù)器設(shè)定畫面計(jì)數(shù)器設(shè)定畫面系統(tǒng)的診斷功能畫面系統(tǒng)的診斷功能畫面 當(dāng)編程了某個(gè)指令，而這個(gè)指令卻看起來(lái)沒有執(zhí)行時(shí)，當(dāng)編程了某個(gè)指令，而這個(gè)指令卻看起來(lái)沒有執(zhí)行時(shí)，可以通過(guò)

34、診斷號(hào)可以通過(guò)診斷號(hào)000000到到015015觀察系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)。當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行停觀察系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)。當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行停止或暫停時(shí)，可以通過(guò)診斷號(hào)止或暫停時(shí)，可以通過(guò)診斷號(hào)020020到到025025確定系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)。確定系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)。 診斷號(hào)診斷號(hào)020到到025的不同狀態(tài)組合的不同狀態(tài)組合例例8：一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行：一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8切削液噴淋這一輔助功能指令時(shí)，加工程切削液噴淋這一輔助功能指令時(shí)，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時(shí)，管道是有切削液噴序就不再往下執(zhí)行了。此時(shí)，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警提示出的，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警提示分析與處理過(guò)程：分析與處

35、理過(guò)程：1.1.調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號(hào)調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號(hào)000000為為1 1，即系統(tǒng)正在執(zhí)行，即系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成在系統(tǒng)中輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴出，而事實(shí)上切削液已噴出）。未能確認(rèn)切削液是否己噴出，而事實(shí)上切削液已噴出）。2.2.查閱電氣圖，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確查閱電氣圖，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時(shí)，在出的同時(shí)，在PMCPMC程序的信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面

36、中檢查該流量開程序的信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關(guān)的輸入點(diǎn)關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2X2.2，而該點(diǎn)的狀態(tài)為，而該點(diǎn)的狀態(tài)為0 0有噴淋時(shí)應(yīng)為有噴淋時(shí)應(yīng)為1 1），于），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時(shí)這個(gè)流量開是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時(shí)這個(gè)流量開關(guān)未能正常動(dòng)作所致。關(guān)未能正常動(dòng)作所致。3.3.因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對(duì)其動(dòng)作機(jī)構(gòu)噴上潤(rùn)滑因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對(duì)其動(dòng)作機(jī)構(gòu)噴上潤(rùn)滑劑，防止動(dòng)作不靈活，保證可靠動(dòng)作。在作出上述處理后，劑，防止動(dòng)作不靈活，保證可靠動(dòng)作。在作出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn)行，故障排除進(jìn)行試運(yùn)行，故障排除例例9：一配備：一配備FANUC 0i

37、-MC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在執(zhí)行系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在執(zhí)行G90 G01 Z0 時(shí)，無(wú)故停止，進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，再次執(zhí)行到這一段時(shí)，無(wú)故停止，進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，再次執(zhí)行到這一段時(shí)又停止，無(wú)任何報(bào)警。時(shí)又停止，無(wú)任何報(bào)警。分析與處理過(guò)程：分析與處理過(guò)程：1.1.調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)005005為為1 1，說(shuō)明系統(tǒng)處于各伺服軸，說(shuō)明系統(tǒng)處于各伺服軸互鎖狀態(tài)或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入?；ユi狀態(tài)或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入。2.2.當(dāng)當(dāng)PMCPMC的以下信號(hào)為的以下信號(hào)為0 0時(shí)機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài)。時(shí)機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài)。 G8.0 G8.0 禁止所有伺服軸移動(dòng)禁止所有伺服軸移動(dòng) G130.0 G13

38、0.0 禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸移動(dòng)禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸移動(dòng) G130.1 G130.1 禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動(dòng)禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動(dòng) G130.2 G130.2 禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動(dòng)禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動(dòng)3.3.打開打開PMCPMC狀態(tài)表，檢查上述伺服軸互鎖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)狀態(tài)表，檢查上述伺服軸互鎖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)G130.0G130.0為為0 0，而，而Z Z軸是系統(tǒng)定義的第一軸。軸是系統(tǒng)定義的第一軸。4.4.打開打開PMCPMC梯形圖，從梯形圖查找使梯形圖，從梯形圖查找使G130.0G130.0為為0 0的原因，和刀的原因，和刀架抬起、落下到位的接近開關(guān)信號(hào)有關(guān)。架抬起

39、、落下到位的接近開關(guān)信號(hào)有關(guān)。5.5.檢查兩個(gè)接近開關(guān)，發(fā)現(xiàn)刀架已落下到位，而抬起到位開檢查兩個(gè)接近開關(guān)，發(fā)現(xiàn)刀架已落下到位，而抬起到位開關(guān)因沾有鐵屑，而發(fā)出誤信號(hào)關(guān)因沾有鐵屑，而發(fā)出誤信號(hào)3.3.23.3.2西門子西門子802D802D系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)通過(guò)PLCPLC進(jìn)行進(jìn)行故障診斷故障診斷西門子西門子802D802D系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的系統(tǒng)功能，用于系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的系統(tǒng)功能，用于PLCPLC程序的程序的編輯、監(jiān)控及診斷，幫助調(diào)試及維修人員快速、準(zhǔn)確查編輯、監(jiān)控及診斷，幫助調(diào)試及維修人員快速、準(zhǔn)確查找故障原因。按下找故障原因。按下MDIMDI鍵盤上的鍵盤上的SYSTEMSYSTEM鍵，顯示如圖所鍵，

40、顯示如圖所示畫面示畫面1 1。按。按PLCPLC軟鍵，顯示畫面軟鍵，顯示畫面2 2，可以使用診斷功能，可以使用診斷功能，并可以調(diào)試并可以調(diào)試PLCPLC。1西門子西門子802D系統(tǒng)的系統(tǒng)的PLC畫面畫面2 STEP7 STEP7連接功能可以使連接功能可以使PLCPLC與外部與外部S7-200S7-200編程軟件包進(jìn)行通編程軟件包進(jìn)行通訊，按訊，按PLCPLC狀態(tài)狀態(tài) 軟鍵，顯示軟鍵，顯示PLCPLC狀態(tài)畫面，在相應(yīng)的輸入?yún)^(qū)狀態(tài)畫面，在相應(yīng)的輸入?yún)^(qū)輸入符號(hào)名稱或者操作地址，屏幕顯示信號(hào)的當(dāng)前值。輸入符號(hào)名稱或者操作地址，屏幕顯示信號(hào)的當(dāng)前值。PLC狀態(tài)顯示畫面狀態(tài)顯示畫面PLC狀態(tài)表狀態(tài)表 按按

41、 狀態(tài)表狀態(tài)表 軟鍵，顯示軟鍵，顯示PLCPLC狀態(tài)表，用此功能可以很快狀態(tài)表，用此功能可以很快查找到查找到PLCPLC信號(hào)，并可進(jìn)行觀察和修改。該畫面缺省設(shè)定下信號(hào)，并可進(jìn)行觀察和修改。該畫面缺省設(shè)定下顯示顯示3 3個(gè)表：輸入端、標(biāo)志、輸出端，起始地址為個(gè)表：輸入端、標(biāo)志、輸出端，起始地址為0 0?？梢浴？梢酝ㄟ^(guò)通過(guò) 編輯板編輯板 軟鍵顯示其他區(qū)域，并設(shè)定新的起始地址。軟鍵顯示其他區(qū)域，并設(shè)定新的起始地址。 Programming Tool PLC 802界面界面 考慮考慮PLCPLC程序的安全，早期的程序的安全，早期的802D802D系統(tǒng)不具有梯形圖在線顯示功能。系統(tǒng)不具有梯形圖在線顯示功

42、能。而后期的而后期的802D802D系統(tǒng)，為了方便調(diào)試維修，則增加了該功能，用戶可以直系統(tǒng)，為了方便調(diào)試維修，則增加了該功能，用戶可以直接打開梯形圖并實(shí)時(shí)監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)，但不能在線編輯、修改梯形圖程接打開梯形圖并實(shí)時(shí)監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)，但不能在線編輯、修改梯形圖程序，要借助序，要借助PLCPLC編程工具軟件編程工具軟件Programming Tool PLC 802Programming Tool PLC 802，在，在PCPC機(jī)上進(jìn)機(jī)上進(jìn)行編輯和修改。行編輯和修改。 例例10：某臺(tái)數(shù)控車床配有八工位電動(dòng)刀架，刀位檢測(cè)開關(guān)為：某臺(tái)數(shù)控車床配有八工位電動(dòng)刀架，刀位檢測(cè)開關(guān)為霍爾元件，八個(gè)刀位霍爾元件

43、，八個(gè)刀位18對(duì)應(yīng)著對(duì)應(yīng)著802D I/O接口地址接口地址I7.0I7.7。選刀時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，刀盤松開旋轉(zhuǎn)，到位后電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀盤夾選刀時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，刀盤松開旋轉(zhuǎn)，到位后電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀盤夾緊，反轉(zhuǎn)延時(shí)斷開。有次執(zhí)行緊，反轉(zhuǎn)延時(shí)斷開。有次執(zhí)行T7選刀指令時(shí)，刀盤旋轉(zhuǎn)不停，選刀指令時(shí)，刀盤旋轉(zhuǎn)不停，結(jié)果出現(xiàn)結(jié)果出現(xiàn)700014號(hào)報(bào)警，內(nèi)容為換刀超時(shí)。號(hào)報(bào)警，內(nèi)容為換刀超時(shí)。分析與處理過(guò)程：分析與處理過(guò)程： 700000 700000號(hào)以上的報(bào)警均為用戶報(bào)警，是由機(jī)床廠根據(jù)號(hào)以上的報(bào)警均為用戶報(bào)警，是由機(jī)床廠根據(jù)機(jī)床的工作要求編制的。機(jī)床的工作要求編制的。802D802D系統(tǒng)提供了系統(tǒng)提供了6464個(gè)位地址

44、，用個(gè)位地址，用以最多編制以最多編制6464個(gè)用戶報(bào)警，如表個(gè)用戶報(bào)警，如表3-73-7所示，每個(gè)用戶報(bào)警所示，每個(gè)用戶報(bào)警號(hào)由數(shù)據(jù)區(qū)一個(gè)相應(yīng)的位信號(hào)觸發(fā)，例如，產(chǎn)生號(hào)由數(shù)據(jù)區(qū)一個(gè)相應(yīng)的位信號(hào)觸發(fā)，例如，產(chǎn)生700014700014號(hào)號(hào)報(bào)警時(shí)，則說(shuō)明其對(duì)應(yīng)的報(bào)警時(shí)，則說(shuō)明其對(duì)應(yīng)的V16000000.4V16000000.4位信號(hào)被置位信號(hào)被置“1”“1”，而這些信號(hào)的狀態(tài)則由而這些信號(hào)的狀態(tài)則由PLCPLC程序決定程序決定16001600送至送至HMI（人機(jī)界面）的信號(hào)人機(jī)界面）的信號(hào) PLCHMI(HMI(可讀可讀/寫寫)ByteBit7Bit7Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit

45、4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit01600000016000000 700007700007 700006700006 700005700005 700004700004 700003700003 700002700002 700001700001 7000007000001600000116000001 700015700015 700014700014 700013700013 700012700012 700011700011 700010700010 700009700009 7000087000081600000716000007 700063700063 700062700062 700061700061 700060700060 700059700059 700058700058 700057700057 700056700056用戶報(bào)警號(hào)