第十三章《汽車構(gòu)造(第2版) 》關(guān)文達(dá)主編課件

1、第十三章汽車行駛系 汽車作為一種地面交通運(yùn)輸工具，行駛系的主要功用是：汽車作為一種地面交通運(yùn)輸工具，行駛系的主要功用是： 1 1）承受汽車的總質(zhì)量。）承受汽車的總質(zhì)量。 2 2）接受傳動(dòng)系傳來的動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的附著）接受傳動(dòng)系傳來的動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的附著作用，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而克服外界阻力，保證汽車正常行駛。作用，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而克服外界阻力，保證汽車正常行駛。 3 3）傳遞并承受路面作用于車輪上的各種反力及所形成的力）傳遞并承受路面作用于車輪上的各種反力及所形成的力矩。矩。 4 4）緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽車平順）緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊和振動(dòng)，保證

2、汽車平順行駛。行駛。第一節(jié)三角活塞旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)第一節(jié)三角活塞旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī) 汽車（輪式汽車）行駛系一般由車架汽車（輪式汽車）行駛系一般由車架1 1、車橋、車橋6 6、3 3、車輪車輪5 5、4 4和懸架和懸架7 7、2 2等組成，如圖等組成，如圖13131 1所示。所示。 圖圖131行駛系的組成及受力簡圖行駛系的組成及受力簡圖1車架車架2后懸架后懸架3驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋4后輪后輪 5前輪前輪6從動(dòng)橋從動(dòng)橋7前懸架前懸架 汽車車架俗稱汽車車架俗稱“大梁大梁”。其上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳。其上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳動(dòng)軸、前后橋、車身等總成和部件。車架的功用是支承、連動(dòng)軸、前后橋、車身等總成和部件。車架的功

3、用是支承、連接汽車的各總成，使各總成保持相對(duì)正確的位置，并承受汽接汽車的各總成，使各總成保持相對(duì)正確的位置，并承受汽車內(nèi)外的各種載荷。車架通過懸架裝置坐落在車輪上。有的車內(nèi)外的各種載荷。車架通過懸架裝置坐落在車輪上。有的客車和轎車為了減小質(zhì)量，取消了車架，制成了能夠承受各客車和轎車為了減小質(zhì)量，取消了車架，制成了能夠承受各種載荷的承載式車身，即無梁式車身。汽車車架的結(jié)構(gòu)型式種載荷的承載式車身，即無梁式車身。汽車車架的結(jié)構(gòu)型式主要有兩種：邊梁式車架和中梁式車架（或稱脊骨式車架）。主要有兩種：邊梁式車架和中梁式車架（或稱脊骨式車架）。第二節(jié)車架第二節(jié)車架一、邊梁式車架一、邊梁式車架 邊梁式車架的縱

4、梁通常用低合金鋼板沖壓而成，一邊梁式車架的縱梁通常用低合金鋼板沖壓而成，一般為般為16Mn16Mn。其斷面形狀有槽形斷面、箱形斷面、。其斷面形狀有槽形斷面、箱形斷面、“Z”Z”字字形斷面和形斷面和“工工”字形斷面等幾種（圖字形斷面等幾種（圖13132 2）。）。 圖圖132車架縱（橫）梁的剖面形狀車架縱（橫）梁的剖面形狀a）槽形）槽形b）工字形）工字形c）Z字形字形d）箱形）箱形e）管形）管形二、中梁式車架二、中梁式車架 中梁式車架只有一根位于中央而貫穿汽車全長的中梁式車架只有一根位于中央而貫穿汽車全長的縱梁，亦稱為脊骨式車架，如圖縱梁，亦稱為脊骨式車架，如圖13139 9所示。所示。圖圖13

5、9中梁式車架結(jié)構(gòu)中梁式車架結(jié)構(gòu) 由邊梁式和中梁式車架聯(lián)合構(gòu)成的，稱為綜合式車架。由邊梁式和中梁式車架聯(lián)合構(gòu)成的，稱為綜合式車架。如圖如圖13131313所示。所示。圖圖1313綜合式車架綜合式車架車橋（也稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）車橋（也稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，兩端安裝汽車車輪。車橋的作用是傳遞車架與車相連接，兩端安裝汽車車輪。車橋的作用是傳遞車架與車輪之間的各向作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和轉(zhuǎn)矩。根據(jù)懸架輪之間的各向作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和轉(zhuǎn)矩。根據(jù)懸架的結(jié)構(gòu)型式，車橋可分為整體式和斷開式兩種。斷開式車的結(jié)構(gòu)型式，車橋可分為整體式和斷開式兩種。斷開式車橋?yàn)榛顒?dòng)關(guān)節(jié)

6、式結(jié)構(gòu)，與獨(dú)立懸架配用。大部分現(xiàn)代轎車橋?yàn)榛顒?dòng)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，與獨(dú)立懸架配用。大部分現(xiàn)代轎車左右車輪之間實(shí)際上沒有車橋，而是通過各自的懸架與車左右車輪之間實(shí)際上沒有車橋，而是通過各自的懸架與車架相連接，然而習(xí)慣上仍將它們稱為斷開式車橋。架相連接，然而習(xí)慣上仍將它們稱為斷開式車橋。第三節(jié)車橋第三節(jié)車橋 轉(zhuǎn)向橋是利用轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向橋是利用轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，同時(shí)還承受和傳遞車輪與車架之間的垂直載荷、縱向力轉(zhuǎn)向，同時(shí)還承受和傳遞車輪與車架之間的垂直載荷、縱向力和側(cè)向力以及這些力形成的力矩。如圖和側(cè)向力以及這些力形成的力矩。如圖13131515所示。所示

7、。一、轉(zhuǎn)向橋一、轉(zhuǎn)向橋 圖圖1315轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋1轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)2轉(zhuǎn)向節(jié)固定螺栓轉(zhuǎn)向節(jié)固定螺栓3轉(zhuǎn)向節(jié)固定器轉(zhuǎn)向節(jié)固定器4前軸前軸5主銷固定螺栓主銷固定螺栓6螺塞螺塞7主銷主銷8襯套襯套9軸承軸承 1 1主銷后傾主銷后傾 主銷裝在前軸上后，在主銷裝在前軸上后，在縱向平面內(nèi)，其上端略向后縱向平面內(nèi)，其上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷后傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷后傾。在縱向垂直平面內(nèi)，主傾。在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角銷軸線與垂線之間的夾角叫主銷后傾角，如圖叫主銷后傾角，如圖13131818所示。所示。二、轉(zhuǎn)向輪定位二、轉(zhuǎn)向輪定位圖圖1318主銷后傾示意圖主銷后傾示意圖2 2主銷內(nèi)傾主銷內(nèi)

8、傾 主銷安裝到前軸上后，在橫向平面內(nèi)，其上端略向內(nèi)主銷安裝到前軸上后，在橫向平面內(nèi)，其上端略向內(nèi)傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。在橫向垂直平面內(nèi)，主銷傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。在橫向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角軸線與垂線之間的夾角叫主銷內(nèi)傾角，如圖叫主銷內(nèi)傾角，如圖13131919所示。所示。圖圖1319主銷內(nèi)傾示意圖主銷內(nèi)傾示意圖圖圖1319主銷內(nèi)傾示意圖主銷內(nèi)傾示意圖 3 3前輪外傾前輪外傾 前輪安裝在車輪前輪安裝在車輪上，其旋轉(zhuǎn)平面上方上，其旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜，這種現(xiàn)略向外傾斜，這種現(xiàn)象稱為前輪外傾。前象稱為前輪外傾。前輪旋轉(zhuǎn)平面與縱向垂輪旋轉(zhuǎn)平面與縱向垂直平面之間的夾角直平面

9、之間的夾角稱為前輪外傾角，如稱為前輪外傾角，如圖圖131319a19a所示。所示。4 4前輪前束前輪前束 汽車兩個(gè)前輪安裝后，在通過車輪軸線而與地面平行汽車兩個(gè)前輪安裝后，在通過車輪軸線而與地面平行的平面內(nèi)，兩車輪前端略向內(nèi)束，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。的平面內(nèi)，兩車輪前端略向內(nèi)束，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。左右兩車輪間后方距離左右兩車輪間后方距離A A與前方距離與前方距離B B之差（之差（ABAB）稱為前）稱為前輪前束值，如圖輪前束值，如圖13132020所示。所示。圖圖1320前輪前束（俯視圖）前輪前束（俯視圖） 能實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)的車橋稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，能實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)的車橋稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，

10、如圖如圖13132121所示。所示。三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 圖圖1321轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋示意圖轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋示意圖 1主減速器主減速器2主減速器殼主減速器殼3差速器差速器4內(nèi)半軸內(nèi)半軸5半軸套管半軸套管6等角速萬向節(jié)等角速萬向節(jié)7轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸8外半軸外半軸9輪轂輪轂10輪轂軸承輪轂軸承 11轉(zhuǎn)向節(jié)殼體轉(zhuǎn)向節(jié)殼體12主銷主銷13主銷軸承主銷軸承14球形支座球形支座 車輪是介于輪胎和車輪是介于輪胎和車橋之間承受負(fù)荷的旋車橋之間承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，一般由輪轂、轉(zhuǎn)組件，一般由輪轂、輪輻（輪盤）和輪輞所輪輻（輪盤）和輪輞所組成。圖組成。圖13132626為紅旗為紅旗CA7220CA7220轎車的車輪

11、及輪轎車的車輪及輪胎總成。胎總成。第四節(jié)車輪與輪胎第四節(jié)車輪與輪胎圖圖1326一汽紅旗一汽紅旗CA7220轎車車輪及輪胎轎車車輪及輪胎1輪胎輪胎2輪輞輪輞3平衡塊夾平衡塊夾4平衡塊平衡塊 5氣門嘴氣門嘴6車輪螺栓車輪螺栓7車輪裝飾罩車輪裝飾罩一、車輪一、車輪 1 1車輪的類型車輪的類型 （1 1）輻板式車輪）輻板式車輪圖圖13132727為轎車車輪，車輪的輪輞為轎車車輪，車輪的輪輞1 1與輪輻與輪輻2 2可以用鋼釘連接，也可以制成一體?？梢杂娩撫斶B接，也可以制成一體。 圖圖1327轎車車輪轎車車輪1輪輞輪輞2輪輻輪輻3輪轂輪轂4輪轂罩輪轂罩 （2 2）輻條式車輪用于重型載貨汽車的輻條式車輪多采

12、）輻條式車輪用于重型載貨汽車的輻條式車輪多采用鑄造輻條，如圖用鑄造輻條，如圖13133131所示。所示。 圖圖1331輻條式車輪輻條式車輪1輪輞輪輞2襯塊襯塊3螺栓螺栓4輻條輻條5輪轂輪轂6配合錐面配合錐面 2 2輪輞的類型輪輞的類型 （1 1）深槽輪輞）深槽輪輞深槽輪輞（圖深槽輪輞（圖131332a32a）是一種整體輪）是一種整體輪輞，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是斷面中部有一深凹槽，可使輪胎拆裝方便。輞，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是斷面中部有一深凹槽，可使輪胎拆裝方便。兩側(cè)有帶肩的凸緣用來固定輪胎，并與胎圈接觸。肩部一般兩側(cè)有帶肩的凸緣用來固定輪胎，并與胎圈接觸。肩部一般以以5 51 1的傾斜度向中央傾斜。的傾斜度向中央傾

13、斜。 （2 2）平底輪輞）平底輪輞平底輪輞（圖平底輪輞（圖131332b32b）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是輪輞斷面中部為平直的，一側(cè)有凸緣，另一側(cè)以可拆的擋圈輪輞斷面中部為平直的，一側(cè)有凸緣，另一側(cè)以可拆的擋圈2 2作凸緣。開口的鎖圈作凸緣。開口的鎖圈3 3用來將擋圈用來將擋圈2 2固定在輪輞上。固定在輪輞上。 （3 3）對(duì)開式輪輞）對(duì)開式輪輞對(duì)開式輪輞（圖對(duì)開式輪輞（圖131332c32c）的結(jié)構(gòu)特）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是輪輞由內(nèi)、外兩部分組成，用螺栓點(diǎn)是輪輞由內(nèi)、外兩部分組成，用螺栓6 6將兩部分連成一體。將兩部分連成一體。內(nèi)、外兩部分中，有一部分（往往是內(nèi)輪輞）與輪輻固聯(lián)。內(nèi)、外兩部分中，有一部分

14、（往往是內(nèi)輪輞）與輪輻固聯(lián)。 圖圖1332輪輞斷面型式輪輞斷面型式 a）深槽輪輞）深槽輪輞b）平底輪輞）平底輪輞c）對(duì)開式輪輞）對(duì)開式輪輞1輪輻輪輻2、5擋圈擋圈3鎖圈鎖圈4輪輞輪輞6螺栓螺栓 3 3國產(chǎn)輪輞規(guī)格的表示方法國產(chǎn)輪輞規(guī)格的表示方法 輪輞規(guī)格用輪輞名義寬度代號(hào)、輪緣高度代號(hào)、輪輞輪輞規(guī)格用輪輞名義寬度代號(hào)、輪緣高度代號(hào)、輪輞結(jié)構(gòu)型式代號(hào)、輪輞名義直徑代號(hào)和輪輞輪廓類型代號(hào)來結(jié)構(gòu)型式代號(hào)、輪輞名義直徑代號(hào)和輪輞輪廓類型代號(hào)來表示，其表示方法為：表示，其表示方法為： （1 1）輪輞名義寬度和輪輞名義直徑）輪輞名義寬度和輪輞名義直徑 它們均以英寸表它們均以英寸表示，一般取兩位小數(shù)。示，一

15、般取兩位小數(shù)。 （2 2）輪緣高度代號(hào)）輪緣高度代號(hào) 用一個(gè)或幾個(gè)拉丁字母表示。用一個(gè)或幾個(gè)拉丁字母表示。 （3 3）輪輞結(jié)構(gòu)型式代號(hào)）輪輞結(jié)構(gòu)型式代號(hào) 輪輞的結(jié)構(gòu)型式，根據(jù)其主輪輞的結(jié)構(gòu)型式，根據(jù)其主要由幾個(gè)零件而組成分為：一件式輪輞、二件式輪輞、三要由幾個(gè)零件而組成分為：一件式輪輞、二件式輪輞、三件式輪輞、四件式輪輞和五件式輪輞。符號(hào)件式輪輞、四件式輪輞和五件式輪輞。符號(hào)“”表示一表示一件式輪輞，符號(hào)件式輪輞，符號(hào)“”表示兩件或兩件以上的多件式輪輞。表示兩件或兩件以上的多件式輪輞。 4 4輪轂輪轂 輪轂是連接制動(dòng)鼓、輪輻和半軸凸緣的重要零件，輪轂是連接制動(dòng)鼓、輪輻和半軸凸緣的重要零件，一般

16、由圓錐滾子軸承套裝在軸管或轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上。按輪一般由圓錐滾子軸承套裝在軸管或轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上。按輪輻的結(jié)構(gòu)型式可分為輻板式車輪輪轂和輻條式車輪輪轂輻的結(jié)構(gòu)型式可分為輻板式車輪輪轂和輻條式車輪輪轂兩種。輻板式車輪輪轂拆裝方便，一般用于輕型和中型兩種。輻板式車輪輪轂拆裝方便，一般用于輕型和中型汽車車輪；輻條式車輪輪轂常常將輻條與輪轂鑄造成一汽車車輪；輻條式車輪輪轂常常將輻條與輪轂鑄造成一體，多用于重型車輪。輪轂內(nèi)裝有輪轂軸承，為使其潤體，多用于重型車輪。輪轂內(nèi)裝有輪轂軸承，為使其潤滑，可在轂內(nèi)加少量潤滑脂?；?，可在轂內(nèi)加少量潤滑脂。 1 1輪胎的作用輪胎的作用 輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸，其作用是

17、：輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸，其作用是：支承汽車的總質(zhì)量；與汽車懸架共同吸收和緩和汽車支承汽車的總質(zhì)量；與汽車懸架共同吸收和緩和汽車行駛時(shí)所受到的沖擊和振動(dòng)，以保證汽車具有良好的行駛時(shí)所受到的沖擊和振動(dòng)，以保證汽車具有良好的乘坐舒適性和行駛平順性；保證車輪與路面的良好附乘坐舒適性和行駛平順性；保證車輪與路面的良好附著而不致打滑，使汽車行駛平穩(wěn)。著而不致打滑，使汽車行駛平穩(wěn)。二、輪胎二、輪胎 2 2輪胎的類型輪胎的類型 汽車輪胎按其用途可分為轎車輪胎和載貨汽車輪胎汽車輪胎按其用途可分為轎車輪胎和載貨汽車輪胎兩種。轎車輪胎主要用于轎車的充氣輪胎；載貨汽車輪兩種。轎車輪胎主要用于轎車的充氣輪胎

18、；載貨汽車輪胎主要用于載貨汽車、客車及掛車上的充氣輪胎。汽車胎主要用于載貨汽車、客車及掛車上的充氣輪胎。汽車輪胎按胎體結(jié)構(gòu)可分為充氣輪胎和實(shí)心輪胎。現(xiàn)代汽車輪胎按胎體結(jié)構(gòu)可分為充氣輪胎和實(shí)心輪胎?，F(xiàn)代汽車絕大多數(shù)采用充氣輪胎；而實(shí)心輪胎目前僅應(yīng)用在瀝青絕大多數(shù)采用充氣輪胎；而實(shí)心輪胎目前僅應(yīng)用在瀝青混凝土路面的干線道路上行駛的低速汽車或重型掛車上?；炷谅访娴母删€道路上行駛的低速汽車或重型掛車上。就充氣輪胎而言，按組成結(jié)構(gòu)不同，可分為有內(nèi)胎輪胎就充氣輪胎而言，按組成結(jié)構(gòu)不同，可分為有內(nèi)胎輪胎和無內(nèi)胎輪胎兩種；按胎內(nèi)的工作壓力大小，可分為高和無內(nèi)胎輪胎兩種；按胎內(nèi)的工作壓力大小，可分為高壓胎、低

19、壓胎和超低壓胎三種；按胎體中簾線排列的方壓胎、低壓胎和超低壓胎三種；按胎體中簾線排列的方向不同，又可以分為普通斜交胎、帶束斜交胎和子午線向不同，又可以分為普通斜交胎、帶束斜交胎和子午線胎，按胎面花紋的不同，還可以分為普通花紋胎、混合胎，按胎面花紋的不同，還可以分為普通花紋胎、混合花紋胎和越野花紋胎?；y胎和越野花紋胎。 如圖如圖13134141所所示，懸架主要由彈示，懸架主要由彈性元件性元件1 1、導(dǎo)向裝、導(dǎo)向裝置置2 2、5 5和減振器和減振器3 3等三部分組成。等三部分組成。第五節(jié)懸架第五節(jié)懸架 圖圖1341懸架組成示意圖懸架組成示意圖1彈性元件彈性元件2、5導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置3減振器減振器

20、4橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器一、概述一、概述 1 1鋼板彈簧鋼板彈簧 鋼板彈簧是汽車懸架中應(yīng)用最廣泛的一種彈性元件。鋼板彈簧是汽車懸架中應(yīng)用最廣泛的一種彈性元件。它由若干片長度不等、曲率半徑不同、厚度相等或不等的它由若干片長度不等、曲率半徑不同、厚度相等或不等的彈簧鋼片疊合在一起組成的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁（圖彈簧鋼片疊合在一起組成的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁（圖13134343）。）。二、彈性元件二、彈性元件圖圖1343前鋼板彈簧前鋼板彈簧1、18黃油嘴黃油嘴2、17、21鎖緊螺母鎖緊螺母3防松防松墊圈墊圈4開口銷開口銷5帶帶槽口螺母槽口螺母6、8減振器減振器墊圈墊圈7減振器總成減振器總成9、10U形

21、螺栓形螺栓11鋼板鋼板彈簧減振墊彈簧減振墊12前鋼板前鋼板彈簧總成彈簧總成13、23鋼板鋼板彈簧銷彈簧銷14、19襯墊襯墊15鋼板彈簧吊耳鋼板彈簧吊耳16鎖緊片鎖緊片20底板底板22減振器支架減振器支架 2 2螺旋彈簧螺旋彈簧 螺旋彈簧廣泛地應(yīng)用于前獨(dú)立懸架。螺旋彈簧（圖螺旋彈簧廣泛地應(yīng)用于前獨(dú)立懸架。螺旋彈簧（圖13134646）與鋼板彈簧相比，具有無需潤滑，不忌泥污，所占縱向空間不與鋼板彈簧相比，具有無需潤滑，不忌泥污，所占縱向空間不大，彈簧質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)。大，彈簧質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)。圖圖1346天津夏利天津夏利TJ7100轎車前懸架螺旋彈簧轎車前懸架螺旋彈簧 3 3扭桿彈簧扭桿彈簧 扭桿彈簧是一

22、根具有扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿扭桿彈簧是一根具有扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿件件2 2（圖（圖13134747）。其斷面一般為圓形，少數(shù)為矩）。其斷面一般為圓形，少數(shù)為矩形或管形。形或管形。 圖圖1347扭桿彈簧扭桿彈簧1擺臂擺臂2桿桿3車架車架 4 4氣體彈簧氣體彈簧 氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體，利氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體，利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)其彈性作用的。這種彈簧的剛度用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)其彈性作用的。這種彈簧的剛度是可變的，具有較理想的彈性特性。是可變的，具有較理想的彈性特性。 5 5橡膠彈簧橡膠彈簧 橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來緩和沖擊、減小橡膠彈簧是利用橡膠本身

23、的彈性來緩和沖擊、減小振動(dòng)的。它可以承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷。橡膠彈簧的振動(dòng)的。它可以承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷。橡膠彈簧的優(yōu)點(diǎn)是：單位質(zhì)量的儲(chǔ)能量較金屬彈簧多，隔音性能好，優(yōu)點(diǎn)是：單位質(zhì)量的儲(chǔ)能量較金屬彈簧多，隔音性能好，多用在懸架的副簧和緩沖塊。多用在懸架的副簧和緩沖塊。 1 1雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器 圖圖13135050為常見的雙向?yàn)槌Ｒ姷碾p向作用筒式減振器。它有三個(gè)作用筒式減振器。它有三個(gè)同心鋼筒：防塵罩同心鋼筒：防塵罩2121、貯油、貯油缸筒缸筒2020和工作缸筒和工作缸筒1919。三、減震器三、減震器圖圖1350雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器 圖圖1350雙向作用筒式

24、減振器雙向作用筒式減振器 1流通閥限位座流通閥限位座2流通閥彈簧片流通閥彈簧片3流通閥流通閥4活塞活塞5伸張閥伸張閥 6支承座圈支承座圈7支承座彈簧支承座彈簧8調(diào)整墊片調(diào)整墊片9壓緊螺母壓緊螺母10下吊環(huán)下吊環(huán) 11支承座支承座12壓縮閥彈簧座壓縮閥彈簧座13壓縮閥彈簧壓縮閥彈簧14壓縮閥壓縮閥15補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥16壓縮閥軒壓縮閥軒17補(bǔ)償閥彈簧片補(bǔ)償閥彈簧片18活塞桿活塞桿19工作缸筒工作缸筒20貯油缸筒貯油缸筒21防塵罩防塵罩22導(dǎo)向座導(dǎo)向座23襯套襯套24油封彈簧油封彈簧25密封圈密封圈26上吊環(huán)上吊環(huán) 27貯油缸螺母貯油缸螺母28油封油封29油封蓋油封蓋30油封墊圈油封墊圈 2 2充氣式

25、與阻力可調(diào)式減振器充氣式與阻力可調(diào)式減振器 （1 1）充氣式減振器）充氣式減振器充氣式減振器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：充氣式減振器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：在減振器缸筒的下部有一個(gè)浮動(dòng)活塞，使工作腔形成三在減振器缸筒的下部有一個(gè)浮動(dòng)活塞，使工作腔形成三個(gè)部分。個(gè)部分。 （2 2）阻力可調(diào)式減振器）阻力可調(diào)式減振器阻力可調(diào)式減振器的懸架阻力可調(diào)式減振器的懸架系統(tǒng)采用了剛度可變的空氣彈簧。系統(tǒng)采用了剛度可變的空氣彈簧。 1 1縱置板簧式非獨(dú)立懸架縱置板簧式非獨(dú)立懸架 圖圖13135353為日本日野為日本日野K2K2汽車的后懸架。它采用縱置板簧式汽車的后懸架。它采用縱置板簧式非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)。非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)。四、非獨(dú)立懸架四

26、、非獨(dú)立懸架圖圖1353日本日野日本日野K2汽車后懸架汽車后懸架 圖圖1353日本日野日本日野K2汽車后懸架汽車后懸架 1、6、16螺栓螺栓2、19、26、33螺母螺母3、7、20防松墊圈防松墊圈 4、13、14鋼板彈簧銷鋼板彈簧銷5、12、15黃油嘴黃油嘴8、31橡膠限制件橡膠限制件9、29底座固定件底座固定件10U形螺栓形螺栓11、32鋼板彈簧減振墊鋼板彈簧減振墊17襯墊襯墊 18鋼板彈簧吊耳總成鋼板彈簧吊耳總成21、28、30襯墊襯墊22后副鋼板彈簧總成后副鋼板彈簧總成 23后主鋼板彈簧總成后主鋼板彈簧總成24、27中心螺栓中心螺栓25后鋼板彈簧座后鋼板彈簧座 2 2螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺

27、旋彈簧非獨(dú)立懸架 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般只用作轎車的后懸架。圖只用作轎車的后懸架。圖131354a54a所示為一汽紅旗所示為一汽紅旗CA7220CA7220型型轎車后懸架。圖轎車后懸架。圖131354b54b為后為后懸架的放大圖。懸架的放大圖。 圖圖1354一汽紅旗一汽紅旗CA7220 轎車后懸架轎車后懸架a）后懸架）后懸架b）后懸架放大圖）后懸架放大圖1縱擺臂縱擺臂2后懸架后懸架3后橋后橋4加強(qiáng)桿加強(qiáng)桿5橫向推力桿橫向推力桿6螺栓螺栓7后橋后橋8減振器減振器9彈簧下座彈簧下座10螺旋彈簧螺旋彈簧11防塵罩防塵罩12連接件連接件13彈簧上座橡膠支承彈簧上座橡膠支承14彈簧

28、上座彈簧上座15、16自鎖螺母自鎖螺母 3空氣彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧非獨(dú)立懸架 圖圖1355為空氣彈簧非獨(dú)立懸架示意圖。為空氣彈簧非獨(dú)立懸架示意圖。 圖圖1355空氣彈簧非獨(dú)立懸架示意圖空氣彈簧非獨(dú)立懸架示意圖 1壓氣機(jī)壓氣機(jī)2、7空氣濾清器空氣濾清器3車身高度控制閥車身高度控制閥4控制桿控制桿5空氣彈簧空氣彈簧6儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐8貯氣筒貯氣筒9壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器10油水分離器油水分離器 4 4油氣彈簧非獨(dú)立懸架油氣彈簧非獨(dú)立懸架 圖圖13135656為上海為上海SH3540SH3540自卸汽車的油氣彈簧自卸汽車的油氣彈簧非獨(dú)立懸架示意圖。非獨(dú)立懸架示意圖。 圖圖1356上海上海SH3540自卸

29、汽車前輪油氣懸架示意圖自卸汽車前輪油氣懸架示意圖1油氣彈簧油氣彈簧2、9、10支架支架3橫向推力桿橫向推力桿4縱梁縱梁5車輪車輪 6前橋前橋7緩沖塊緩沖塊8上縱向推力桿上縱向推力桿11下縱向推力桿下縱向推力桿 1 1橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架 圖圖13135858為德國戴姆勒為德國戴姆勒奔馳轎車采用的單橫臂式獨(dú)立奔馳轎車采用的單橫臂式獨(dú)立懸架示意圖。懸架示意圖。五、獨(dú)立懸架五、獨(dú)立懸架 圖圖1358單橫臂式后獨(dú)立懸架示意圖單橫臂式后獨(dú)立懸架示意圖1主減速器主減速器2油氣彈性元件油氣彈性元件3中間支承中間支承4單鉸鏈單鉸鏈5主減速器主減速器6縱向推力桿縱向推力桿7螺旋彈簧螺旋彈簧8半軸套管半軸

30、套管 2 2縱臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架 圖圖13136363為法國雷諾為法國雷諾55型轎車裝用的單縱臂式扭桿彈型轎車裝用的單縱臂式扭桿彈簧后獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)示意圖。簧后獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)示意圖。圖圖1363法國雷諾法國雷諾5型轎車的后懸架型轎車的后懸架1套管套管2扭桿彈簧扭桿彈簧3橡膠襯墊橡膠襯墊 4縱臂縱臂5心軸心軸6車輪車輪 3 3車輪沿主銷移動(dòng)的懸架車輪沿主銷移動(dòng)的懸架 車輪沿主銷移動(dòng)的懸架包括兩種型式：一種車輪沿主銷移動(dòng)的懸架包括兩種型式：一種是車輪沿固定不動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的燭式獨(dú)立懸是車輪沿固定不動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的燭式獨(dú)立懸架；另一種是車輪沿?cái)[動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的麥弗架；另一種是車輪沿?cái)[動(dòng)的主

31、銷軸線移動(dòng)的麥弗遜式獨(dú)立懸架。遜式獨(dú)立懸架。 能保證中、后橋車輪垂直載荷相等的懸架，稱為平衡懸能保證中、后橋車輪垂直載荷相等的懸架，稱為平衡懸架。鋼板彈簧平衡懸架在三軸和四軸越野汽車中獲得了普遍架。鋼板彈簧平衡懸架在三軸和四軸越野汽車中獲得了普遍的應(yīng)用。圖的應(yīng)用。圖13136969所示為三軸汽車的中、后驅(qū)動(dòng)橋平衡懸架。所示為三軸汽車的中、后驅(qū)動(dòng)橋平衡懸架。六、多軸汽車的平衡懸架六、多軸汽車的平衡懸架 圖圖1369三軸汽車中、后橋平衡懸架三軸汽車中、后橋平衡懸架1、 3反作用桿反作用桿2鋼板彈簧鋼板彈簧4心軸心軸 5心軸軸承轂心軸軸承轂6半軸套管座架半軸套管座架 1 1半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架 半主

32、動(dòng)懸架由可變特性的彈簧和減振器組成的懸架系半主動(dòng)懸架由可變特性的彈簧和減振器組成的懸架系統(tǒng)，它不能隨外界的輸入進(jìn)行最優(yōu)控制和調(diào)節(jié)，但它可以統(tǒng)，它不能隨外界的輸入進(jìn)行最優(yōu)控制和調(diào)節(jié)，但它可以根據(jù)路面的激勵(lì)和車身的響應(yīng)按存儲(chǔ)在微機(jī)內(nèi)的各種條件根據(jù)路面的激勵(lì)和車身的響應(yīng)按存儲(chǔ)在微機(jī)內(nèi)的各種條件下彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)對(duì)彈簧剛度和懸架的阻尼進(jìn)行下彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)對(duì)彈簧剛度和懸架的阻尼進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，將車身的振動(dòng)控制在某個(gè)范圍之內(nèi)。半主動(dòng)自適應(yīng)調(diào)整，將車身的振動(dòng)控制在某個(gè)范圍之內(nèi)。半主動(dòng)懸架是無源控制，即它沒有一個(gè)動(dòng)力源為懸架提供連續(xù)的懸架是無源控制，即它沒有一個(gè)動(dòng)力源為懸架提供連續(xù)的能量輸入。因

33、此汽車在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等工況時(shí)不能對(duì)懸架剛能量輸入。因此汽車在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等工況時(shí)不能對(duì)懸架剛度和阻尼力進(jìn)行有效地控制。度和阻尼力進(jìn)行有效地控制。第六節(jié)電子控制空氣懸架第六節(jié)電子控制空氣懸架六、電子控制懸架系統(tǒng)的分類六、電子控制懸架系統(tǒng)的分類 2 2主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架 主動(dòng)懸架需要一個(gè)動(dòng)力源（液壓泵或空氣壓縮機(jī)主動(dòng)懸架需要一個(gè)動(dòng)力源（液壓泵或空氣壓縮機(jī)等）為懸架系統(tǒng)提供連續(xù)的動(dòng)力輸入，是一種有源控等）為懸架系統(tǒng)提供連續(xù)的動(dòng)力輸入，是一種有源控制。主動(dòng)懸架可以根據(jù)汽車行駛條件的變化，主動(dòng)改制。主動(dòng)懸架可以根據(jù)汽車行駛條件的變化，主動(dòng)改變懸架的剛度和阻尼系數(shù)，在汽車行駛速度變化及汽變懸架的剛度和阻尼系數(shù)，

34、在汽車行駛速度變化及汽車起動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向時(shí)，主動(dòng)懸架都可進(jìn)行有效地控車起動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向時(shí)，主動(dòng)懸架都可進(jìn)行有效地控制。此外它還可以根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整車身高度。根據(jù)制。此外它還可以根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整車身高度。根據(jù)懸架介質(zhì)不同，主動(dòng)懸架又分為油氣式主動(dòng)懸架和空懸架介質(zhì)不同，主動(dòng)懸架又分為油氣式主動(dòng)懸架和空氣式主動(dòng)懸架。氣式主動(dòng)懸架。 電子控制空氣式主動(dòng)懸架主要由信號(hào)輸入裝置、懸架剛電子控制空氣式主動(dòng)懸架主要由信號(hào)輸入裝置、懸架剛度及減振器阻尼力調(diào)節(jié)裝置、車身高度調(diào)節(jié)裝置及懸架電控度及減振器阻尼力調(diào)節(jié)裝置、車身高度調(diào)節(jié)裝置及懸架電控單元單元ECUECU組成，其布置型式如圖組成，其布置型式如圖131370

35、70所示。所示。二、電子控制空氣式主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)與原理二、電子控制空氣式主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)與原理 圖圖1370電子控制空氣式主動(dòng)懸架布置示意圖電子控制空氣式主動(dòng)懸架布置示意圖1空壓機(jī)空壓機(jī)2發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)IC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器3前懸架控制執(zhí)行器前懸架控制執(zhí)行器4節(jié)氣門開度傳感器節(jié)氣門開度傳感器5后懸架控制執(zhí)行器后懸架控制執(zhí)行器6后車身高度傳感器后車身高度傳感器72號(hào)高度控制閥號(hào)高度控制閥8轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器傳感器9懸架控制開關(guān)懸架控制開關(guān)10車高指示燈、車高指示燈、LRC指示燈、指示燈、1號(hào)車速傳感器號(hào)車速傳感器11制制動(dòng)開關(guān)動(dòng)開關(guān)121號(hào)高度控制閥號(hào)高度控制閥13前車身高度傳感器前車身高度傳感器

36、14干燥器與排氣閥干燥器與排氣閥1 1信號(hào)輸入裝置信號(hào)輸入裝置 該裝置主要由前、后車身高度傳感器該裝置主要由前、后車身高度傳感器1313和和6 6、轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器向盤轉(zhuǎn)角傳感器8 8、車速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器、車速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器4 4、懸架控制開關(guān)、懸架控制開關(guān)9 9和制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)開關(guān)1111等組成。等組成。 2 2空氣懸架剛度及阻尼力調(diào)節(jié)系統(tǒng)空氣懸架剛度及阻尼力調(diào)節(jié)系統(tǒng) （1 1）空氣懸架剛度的調(diào)節(jié)）空氣懸架剛度的調(diào)節(jié) 空氣懸架的構(gòu)造如圖空氣懸架的構(gòu)造如圖13137676所示，懸架上端與車身相連，下端與車輪相連。所示，懸架上端與車身相連，下端與車輪相連。圖圖1376空氣

37、懸架的組成空氣懸架的組成1導(dǎo)線導(dǎo)線2執(zhí)行器蓋執(zhí)行器蓋3執(zhí)行器執(zhí)行器4懸架支架懸架支架5氣壓缸氣壓缸6空氣管空氣管 （2 2）懸架阻尼的調(diào)節(jié)）懸架阻尼的調(diào)節(jié)懸架阻尼大小的調(diào)節(jié)通過改懸架阻尼大小的調(diào)節(jié)通過改變減振器阻尼孔截面積的大小實(shí)現(xiàn)，如圖變減振器阻尼孔截面積的大小實(shí)現(xiàn)，如圖13137979所示。所示。 圖圖1379懸架阻尼調(diào)節(jié)原理懸架阻尼調(diào)節(jié)原理1阻尼調(diào)節(jié)桿阻尼調(diào)節(jié)桿2阻尼孔阻尼孔3活塞桿活塞桿4轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥 3 3車身高度的調(diào)節(jié)車身高度的調(diào)節(jié) 車身高度調(diào)節(jié)裝置如車身高度調(diào)節(jié)裝置如圖圖13138282所示，主要由空所示，主要由空氣壓縮機(jī)氣壓縮機(jī)1 1、直流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)2 2、高度控制電磁閥高

38、度控制電磁閥4 4、空氣干、空氣干燥器燥器3 3及排氣閥等組成。及排氣閥等組成。圖圖1382車身高度調(diào)節(jié)裝置車身高度調(diào)節(jié)裝置a）充氣，車身提高）充氣，車身提高b）排氣，車身降低）排氣，車身降低1空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)2直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3空氣干燥器及排氣閥空氣干燥器及排氣閥4高度控制電磁閥高度控制電磁閥5空氣懸架空氣懸架6指示燈指示燈7懸架電控單元懸架電控單元8車身高度傳感器車身高度傳感器 1 1利用彈簧剛度和減振器阻尼力進(jìn)行控制。利用彈簧剛度和減振器阻尼力進(jìn)行控制。 2 2車身高度控制車身高度控制 懸架電控單元根據(jù)汽車行駛懸架電控單元根據(jù)汽車行駛速度和路面的變化，自動(dòng)調(diào)整車身高度，確保汽車行速度和路面的變化，自動(dòng)調(diào)整車身高度，確保汽車行駛穩(wěn)定性和通過性。駛穩(wěn)定性和通過性。三、電控空氣式懸架的控制原理三、電控空氣式懸架的控制原理 1 1凌志凌志LS400LS400轎車電控空氣式懸架總體結(jié)構(gòu)轎車電控空氣式懸架總體結(jié)構(gòu) 圖圖13138383為凌志為凌志LS400LS400轎車電控空氣式懸架在車上的布置圖。轎車電控空