基于ARM的串行通信系統(tǒng)設計

1、目錄1引言（或緒論）12系統(tǒng)的主要功3硬件電路設計及描述23.1 S3c2410與串口通信概述23.1.1 S3c2410處理器概述23.2 方案設計.63.3 電路設計73.3.1 電源設計73.3.2 晶振電路83.3.3 復位電路83.3.4 JTAG接口93.3.5 存儲器設計93.3.6用口電路114軟件設計流程及描述125實驗步驟.146源程序代碼.157課程設計體會368參考文獻.36一引言（或緒論）本課題以嵌入式系統(tǒng)設計原理和實際應用為核心，從理論上和技術方法上開展了一系列研究。主要工作有：1、全面系統(tǒng)地概述了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展過程和分類，及其在各個領域內(nèi)的應用，以及嵌入式系統(tǒng)的

2、發(fā)展方向；2、基于嵌入式系統(tǒng)設計原理的嵌入式開發(fā)平臺的設計的總體方案，從硬件和軟件兩個方面講述了嵌入式系統(tǒng)的設計思想和方法，及其可行性的論證；3、嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的設計與調(diào)試，著重敘述了硬件平臺的整體設計方案，包括模塊的選型與接口電路的設計；總之，本文完成了嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺構架、實時嵌入式操作系統(tǒng)的移植，為今后嵌入式系統(tǒng)的后繼開發(fā)提供了一個嵌入式平臺?；谇度胧较到y(tǒng)設計原理的嵌入式開發(fā)平臺的設計的總體方案，從硬件和軟件兩個方面講述了嵌入式系統(tǒng)的設計思想和方法，及其可行性的論證。嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的設計與調(diào)試，著重敘述了硬件平臺的整體設計方案，包括各個設計模塊的選型與接口電路的設計。隨著世

3、界科技水平的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)以其小型、專用、易攜帶、可靠性高的特點，已經(jīng)在各個領域得到了廣泛的應用，如軍事國防、消費電子、通信設備、工業(yè)控制等。隨著嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術的飛速發(fā)展，其應用領域必將更為廣闊，嵌入式系統(tǒng)的研究將會有非常廣泛的前景。本課題既可以使電子專業(yè)學生對ARM920T的嵌入式串口通信系統(tǒng)的實際應用有深入的了解，更重要的是培養(yǎng)了學生的軟硬件動手能力，是對學生所學專業(yè)知識、理論、技能和培養(yǎng)學生獨立完成基本科研任務能力的一個綜合檢驗，具有一定的效果和意義。二系統(tǒng)的主要功能2.1 申行數(shù)據(jù)的輸入和輸出、顯示、存儲；2.2 顯示當前時間日期、輸入和輸出數(shù)據(jù)的顯示和存儲、串行傳輸；2.3

4、參數(shù)設置：傳輸字符長度、存儲位置；2.4 菜單功能：如開始、結束、暫停、設置環(huán)境參數(shù)等；2.5 文件操作：讀文件、寫文件等1實驗周說明書三硬件電路設計及描述3.1 S3c2410與串口通信概述3.1.1 S3c2410處理器概述ARM微處理器結構1) RISC體系結構RISC結構優(yōu)先選取使用頻率最高的簡單指令，避免復雜指令；將指令長度固定，指令格式和尋址方式種類減少；以控制邏輯為主，不用或少用微碼控制等措施來達到上述目的。到目前為止，RISC體系結構也還沒有嚴格的定義，一般認為，RISC體系結構應具采用固定長度的指令格式，指令歸整、簡單、基本尋址方式有23種；使用單周期指令，便于流水線操作執(zhí)行

5、；大量使用寄存器，數(shù)據(jù)處理指令只對寄存器進行操作，只有加載/存儲指令可以訪問存儲器，以提高指令的執(zhí)行效率等特點。2) ARM微處理器的寄存器結構ARM處理器共有37個寄存器，被分為若干個組(BANK),同時，ARM處理器又有7種不同的處理器模式，如下表22在每一種處理器模式下均有一組相應的寄存器與之對應。表1ARM處理器的7種處理器模式處理藩模式描述用戶慢式<Useriusr)正常程序執(zhí)行的模式快速中斷模式”15fiq)用T高速數(shù)據(jù)傳輸和畫也處理外部中斷模式URQ.irq)用于通常的中斷處理特權模式(S.ervisonSve)供操作系統(tǒng)使冊的神像m模式數(shù)據(jù)訪問中生根式Abort,abt)

6、用感損存情及存儲保護kt工拈勺中畏式(Undefined.mdJ用于支耨制過軟件傷在硼件的處處理器系統(tǒng)模式(System>sys)用運行特權級的梯作鼐統(tǒng)住專3) ARM微處理器的指令結構ARM微處理器的在較新的體系結構中支持兩種指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令為32位的長度，Thumb指令為16位長度。Thumb指令集為ARM指令集的功能子集，但與等價的ARM代碼相比較，可節(jié)省30%40%以上的存儲空間，同時具備32位代碼的所2實驗周說明書有優(yōu)點。S3c2410是Samsung公司基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器.本文以S3c2410為核心，配置了最基本外圍

7、電路構成了最小的嵌入式系統(tǒng)，并在ADS上開發(fā)了啟動程序，完成硬件初始化，配置運行環(huán)境，申日調(diào)試功能。Samsung公司推出的16/32位RISC處理器S3c2410A,為手持設備和一般類型應用提供了低價格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。為了降低整個系統(tǒng)的成本，S3C2410A提供了以下豐富的內(nèi)部設備：分開的16KB的指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache,MMU虛擬存儲器管理，LCD控制器（支持STN&TFT）,支持NANDFlash系統(tǒng)引導，系統(tǒng)管理器（片選邏輯和SDRAM控制器），3通道UART,4通道DMA,4通道PWM定時器，I/O端口，RTC,8通道10位ADC和觸摸

8、屏接口，IIC-BUS接口，IIC-BUS接口，USB主機，USB設備，SD主卡&MMC卡接口，2通道的SPI以及內(nèi)部PLL時鐘倍頻器。S3c2410A采用了ARM920T內(nèi)核，0.18um工藝的CMOS標準宏單元和存儲器單元。它的低功耗、精簡和出色的全靜態(tài)設計特別適用于對成本和功耗敏感的應用。同樣它還采用一種叫做AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture（AMBA）新型總線結構。S3c2410A的顯著特性是它的CPU核心，是一個由AdvancedRISCMachines（ARM）有限公司設計的16/32位ARM920TRISC處理器。ARM920T實

9、現(xiàn)了MMU,AMBABUS和Harvard高速緩沖體系結構。這一結構具有獨立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache,每個都是由8字長的行（line）構成。3.1.2 用口通信串口通信的概念，即由口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)通信協(xié)議是指通信雙方按照約定的數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟等規(guī)程來進行數(shù)據(jù)傳輸本次采用異步通信，其特點是通信雙方以一個字符（包括特定附加位）作為數(shù)據(jù)傳輸單位，且發(fā)送方傳送字符的間隔時間是不定的。在傳輸一個字符時總是從起始位開始，以停止位結束。如圖1所示：3實驗周說明書圖1.1申行數(shù)據(jù)幀格式S3c2410的UART提供3個獨立的異步串行通信端口，每個端口可

10、以基于中斷或者DMA進行操作。換句話說，UART控制器可以在CPU和UART之間產(chǎn)生一個中斷或者DMA請求來傳輸數(shù)據(jù)。UART在系統(tǒng)時鐘下運行可支持高達230.4K的波特率，如果使用外部設備提供的UEXTCLK,UART的速度還可以更高。每個UART通道各含有兩個16位的接收和發(fā)送FIFO。S3c2410的UART包括可編程的波特率，紅外接收/發(fā)送，一個或兩個停止位插入，5-8位數(shù)據(jù)寬度和奇偶校驗。每個UART包括一個波特率發(fā)生器、一個發(fā)送器、一個接收器和一個控制單元，如圖11-1所示。波特率發(fā)生器的輸入可以是PCLK或者UEXTCLK。發(fā)送器和接收器包含16位的FIFO和移位寄存器，數(shù)據(jù)被送

11、入FIFO,然后被復制到發(fā)送移位寄存器準備發(fā)送，然后數(shù)據(jù)按位從發(fā)送數(shù)據(jù)引腳TxDn輸出。同時，接收數(shù)據(jù)從接收數(shù)據(jù)引腳RxDn按位移入接收移位寄存器，并復制到FIFOo特性一RxD0,TxD0,RxD1,TxD1,RxD2,和TxD2基于中斷或者DMA操作一UARTCh0,1,和2具有IrDA1.0&16字節(jié)FIFO一UARTCh0和1具有nRTS0,nCTS0,nRTS1,和nCTS1一支持發(fā)生/接收握手2 .串行接口的物理層標準時間里*j；射<第卜十丁口1I。1卜降邊沿!ftH卜一個字符的JT始I*描I【ff平卜卜起始明n個字符Mr>*t個？希1JDlift)0I)0ID

12、1®實驗周說明書1)EIARS232C它在一種25針插彳(DB-25)上定義了串行通信的有關信號。在實際異步串行通信中，并不要求用全部的RS-232C信號，許多PC/XT兼容機僅用15針接插件(DB-15)來引出其異步串行I/O信號，而PC中更是大量采用9針接插件(DB-9)來擔當此任。圖1.3DB-25和DB-9引腳定義表2引腳說明RXD口而冬>1CD6DSRC2RXD73T7；DW-V3CTSt4DTR*RI5SG引腳序安1號轉林符號流向功能發(fā)送散相TXDDTE-DCKDTE發(fā)送串后散榭3接收RXDDTE-DCEMI接收串If數(shù)第謝求發(fā)話RTSDTE*DCEDTE睛求比西將

13、線路切換利發(fā)運方式5r允薇揖CTSPTE-PCE|DC!告好口值也略己偃劉叮以U'送數(shù)據(jù)6收據(jù)設看準犒好DSKDCEDCE準符好他號地倒號公共地8枝波門加DCDDTE'DCE表生收包迎那次出20陞據(jù)蟬密排備好DTRDTEDCE1ME海芾好22振仲指點RIDTE-DCE代小DCE:獨翳|。1乳出昵掘片2)信號電平規(guī)定RS-232C規(guī)定了雙極性的信號邏輯電平，它是一套負邏輯定義：-3V到-25V之間的電平表示邏輯“1：+3V至IJ+25V之間的電平表示邏輯”0：以上標準稱為EIA電平。PC/XT系列使用的信號電平是-12V和+12V,符合EIA標準，但在計算機內(nèi)部流動的信號都是TT

14、L電平，因此這中間需要用電平轉換電路。常用專門的RS-232接口芯片，如SP3232SP3220等，在TTL電平和EIA電平之間實現(xiàn)相互轉換。PC/XT系列以這種方式進行串行通信時，在波特率5實驗周說明書不高于9600bps的情況下，理論上通信線的長度限制為15米。3 .S3c2410由行口控制器S3c2410自帶3個異步由行口控制器，每個控制器有16字節(jié)的FIFO(先入先出寄存器)，最大波特率115.2Kbps。每個UART有7種狀態(tài)：溢出錯誤，校驗錯誤，幀錯誤，暫停態(tài)，接收緩沖區(qū)準備好，發(fā)送緩沖區(qū)空，發(fā)送移位緩沖器空，這些狀態(tài)可以由相應的UTRSTATn或UERSTATn寄存器表示，并且與

15、發(fā)送接收緩沖區(qū)相對應的有錯誤緩沖區(qū)。串行接口:波特率的大小由一個專用的UART波特率分頻寄存器(UBRDIVn)控制，計算公式如下：UBRDIVn=(int)MCLK/(bps>16)-1其中：MCLK是系統(tǒng)時鐘，UBRDIVn的伯:必須在1(216-1)之間.例如：在40MHz的情況下，當波特率取115200時，UBRDIVn=(int)40000000/(115200X6)-1=(int)(21.7)-1=21-1=203.2 方案設計本系統(tǒng)是以嵌入式芯片S3c2410為核心的最小嵌入式系統(tǒng)構建方法，給出了S3c2410的復位電路、調(diào)試接口、電源電路、存儲器電路和串口電路等硬件組成。

16、6實驗周說明書圖1.5通信系統(tǒng)的組成框圖3.3 電路設計3.3.1 電源設計S3c2410工作時內(nèi)核需要1.8V電壓，I/。端口和外設需要3.3V電壓.VDDi/VDDiarm引腳口是供S3c2410內(nèi)核的1.8V電壓;VDDalive引腳是功能復位和端口狀態(tài)寄存器電壓.M12弓|腳RTCVDD是RTC模塊的1.8V電壓，用電池供電保證系統(tǒng)的掉電后保持實時時鐘.VDDOP引腳是I/O端口3.3V電壓;VDDMOP引腳是存儲器I/。端口電壓;還有一系列VSS引腳需要接到電源地上.3.3V電壓從SV用AMS1117-3.3轉換;1.8V從3.3V通過MIC5207-1.8轉換得到。實驗周說明書圖1

17、.6電源電路3.3.2晶振電路S3c2410內(nèi)部有時鐘管理模塊，有2個鎖相環(huán)，其中MPLL能夠產(chǎn)生CPU卞頻FCLK,AHB總線外設時鐘HCLK和APB總線外設時鐘PCLK;UPLL產(chǎn)生USB模塊的時鐘。OM3,OM2都接地時，主時鐘源和USB模塊時鐘源都由外接晶振產(chǎn)生。在XTIpll和XTOpll之間連接主品振，可以選擇12MHz品振，通過內(nèi)部寄存器的設置產(chǎn)生不同頻率的FOLK,HCLK和PCLK;在XTIrtc和XTOrtc上需要接32.768kHz的晶振供RTC模塊使用.同時在MPLLCAP和UPLLCAP上也要外接5pF的環(huán)路濾波電容0圖1.7晶振電路8圖1.8復位電路實驗周說明書3.

18、3.3復位電路S3c2410的J12引腳為nRESET復位弓I腳，nRESET上給4個FOLK時間的低電平后就可以復位.可以設計如圖5所小的復位電路，其中上電復位是靠RC電路特性完成，開關二極管1N4148在手動復位時對電容起快速放電的作用，因此可以把復位電平快速拉到OV。反響門74HC14可以起到延時作用，保證有足夠的復位時間。11OiF此:NTESTO!»!IUIKlWA-|3.3.4 JTAG接口S3c2410有標準的JTAG接口，TCI(H6)為測試時鐘輸入；TDI(J1)為測試數(shù)據(jù)輸入；TDO(JS)為測試數(shù)據(jù)輸出；TMS(J3)為測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接日處

19、于某種特定的測試式；nTRST(H5)為測試復位，輸入引腳，低電平有效。其nTRST,TMS,TCK,TDI需要接10K的上拉電阻。通過，JTAG日可以完成芯片測試或在線編程。3.3.5 存儲器設計S3c2410有32根數(shù)據(jù)線和27根地址線，因此地址線的尋址范圍為128M;但是S3C24109實驗周說明書還有8根存儲器芯片片選信號線nGCSO-nGCS7,因此總的尋址空間為128M*8=1G。NandFlash啟動模式下復位時S3c2410的存儲器映射。如當訪問物理地址0x08000000-0x10000000內(nèi)的地址則nGCSl自動為低電平，以此類推?？芍猄DRAM只能連接在nGCS6和nG

20、CS7片選弓唧上。S3c2410提供了SDRAM的接口，其中包括nSRAS:行信號鎖存；nSCAS:列信號鎖存；nSCS酰是nGCS6):片選信號；SROMSHUM涮用4t01SRON4IUM相Him(hlSOOOOOO(h20X100)00000000(h.WMXX)(hwnooMdJkEOiKKXUOOO口皿據(jù)如hUKOJOOl-MMi42)nCC<3i1匾riGCS5iriGC57|表3DQM3:0:數(shù)據(jù)屏蔽；SCLI1:0;時鐘；SCKE:時鐘有效；nBE3:0:高/低字節(jié)有效；nWBE3:0:寫有效。MT48LC16M16A2P是4塊16位32M的SDRAM存儲器。MT48LC

21、16M16A2P的行地址13位為A0-A12,列地址9位為CAO-CA8,行和列地址是復用的。MT48LC16M16A2P包括4個塊，通過BA0,BA1的組合選擇塊。MT48LC16M16A2P是16位存儲器，因此數(shù)據(jù)線為DQ0-DQ15,還有CS片選，CLK時鐘，CKE時鐘使能，RAS行鎖存，CAS歹鎖存，WE寫使能等引腳.MT48LC16M16A2P和S3c2410的連接方法，其中BA0,BA1需要連接ADD24和ADDR25,通過S3c2410的說明可知，因為內(nèi)存總大小是64M因此塊選擇信號必須使用ADDR24和ADDR25。S3c2410內(nèi)部有NANDFlash控制器，支持從NADNF

22、lash啟動.K9F120864MFlash芯片和S3c2410的連接方式.S3c2410采用一組內(nèi)部寄存器來完成NANDFlash的操作.10實驗周說明書圖1.9存儲器連接電路3.3.6 用口電路S3c2410的DART提供了二個同步串行IO日，COMO的連接方式。串口數(shù)據(jù)的收發(fā)有查詢方式、中斷方式和DMA方式等，這些可以在UCONO寄存器中設置。UTXH0把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入此寄存器。URXH0讀此寄存器獲得用日接收的數(shù)據(jù)。申日一般可以用程序運行信息的輸出和程序調(diào)試。圖1.10串口連接電路11實驗周說明書四軟件設計流程及描述用口在嵌入式系統(tǒng)中是一個重要的資源，常用來做輸入輸出設備，在后續(xù)的實

23、驗中也將使用串口的功能。用口的基本操作有三個：由口初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，這些操作都是通過訪問上節(jié)中描述的串口控制寄存器進行，下面將分別說明：1)由口初始化程序MMU_Init();初始化內(nèi)存管理單元/設置系統(tǒng)時鐘ChangeClockDivider(1,1);/1:2：4ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1);/FCLK=202.8MHzPort_Init();初始化I/O口Uart_Init(0,115200);初始化由口Uart_Select(0);/選擇串口02)發(fā)送數(shù)據(jù)while(!(rUTRSTAT0&0x2);/等待發(fā)送緩沖空rUTXH0=data

24、;/將數(shù)據(jù)寫到數(shù)據(jù)端口3)接收數(shù)據(jù)while(rUTRSTAT0&0x1=0x0);/等待數(shù)據(jù)data=rURXH0;/讀取數(shù)據(jù)(三)設計步驟1 .硬件連接；2 .新建工程UART.mcp,編輯并添加以下三類文件：1) .s文件：2410init.s,2410slib.s；2) .h文件:def.h,option.h,2410addr.h,2410lib.h,2410slib.h,mmu.h；3) .c(C)文件：2410lib.c,Main.C,mmu.c；*文件說明：2410iMt.s初始化cpu、內(nèi)存等狀態(tài)，完成后跳轉到C語言入口；2410swis.s軟中斷處理相關；2410sl

25、ib.s一庫中內(nèi)存管理等函數(shù)的調(diào)用；def.h宏定義；option.h一定義時鐘、地址、總線寬度等；2410addr.h-寄存器地址狀態(tài)定義；12實驗周說明書2410lib.h,2410lib.c-（C語言）前者聲明函數(shù)庫變量，后者定義庫中常用函數(shù)（如審口函數(shù)）；2410slib.h,2410slib.s-（匯編語言）前者聲明函數(shù)庫變量，后者定義庫中常用函數(shù)（如內(nèi)存管理等）；mmu.h,mmu.c內(nèi)存管理單元的聲明和函數(shù)定義；test.c,Main.c,*.c定義系統(tǒng)運行方式（*.c表示以工程名命名的c文件以及其他可能用到的c文件）；*3 .修改工程設置，如圖1.11、1.12所示：圖1.11

26、13實驗周說明書圖1.124 .編譯UART;5 .運行超級終端，選擇正確的串口號，并將串口設置為：波特率（115200）6 .運行程序，在超級終端中輸入的數(shù)據(jù)將回顯到超級終端上。五實驗步驟1 .本實驗使用實驗教學系統(tǒng)的CPU板，蟲口。在進行本實驗時，LCD電源開關、音頻的左右聲道開關、AD通道選擇開關、觸摸屏中斷選擇開關等均應處在關閉狀態(tài)。2 .在PC機并口和實驗箱的CPU板上的JTAG接口之間，連接仿真調(diào)試電纜。使用串口線連接PC機串口1和實驗箱CPU板的串口，使用直連線連接底板由口2和PC機上的串口2之間的電纜。3 .打開超級終端，配置串口的屬性（如COM1）,配置波特率為115200,

27、校驗位無，數(shù)據(jù)位為8,停止位為1,數(shù)據(jù)控制流為無；檢查連接是否可靠，可靠后，接入電源線，系統(tǒng)上電，同時按住空格”鍵，進入VIVI狀態(tài)。4 .打開ADS1.2開發(fā)環(huán)境，從里面打開實驗程序實驗八uart.mcp項目文件，進行編譯。5 .編譯通過后，進入ADS1.2調(diào)試界面，加載實驗程序實驗八UART_DataDebug中的映象文件程序映像UART.axf。fDebufRelSrttiBC*L*戶口*LixlincsEiLruEfuiiCoiw-iui-dLi&«infctvtalx0x3000000）Ffbu;里0x30400000*firit24L0lFilt«（LE

28、llt）Output與tionj8Tidr£«tStHifWlitll日*ThreatS«<tih£iBuildZxtrtiBuntingS«ltL&csFiltWbtir七電Tre*sUMTy-SitlifLCSAfMCCMpilerAN1C+Co«pil«rThunhCCeApilerThwbCHCen-LtnktrENLidktrAMErmEU"torrStHinC：:逢喜F黜霜口弓，英將串匚出苴上咨特軍工1152皿言整病E«p«rtT14實驗周說明書6 .再打開一個超級終端

29、1,進行設置(115200,8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無奇偶校驗)；7 .在ADS調(diào)試環(huán)境下，全速運行映象文件。激活超級終端0,敲鍵盤，觀察超級終端0,超級終端1的內(nèi)容顯示！所敲鍵盤的字符應該在兩個超級終端上顯示出來。實驗的原理就是把鍵盤敲擊的字符通過PC機的串口發(fā)送給實驗箱上的ARM的CPU板的串口0,ARM的CPU板上的串口得到字符后，通過ARM把它送給CPU板上的串口0輸出給PC,以及通過底板上的串口1,送給PC機。這樣，就完成了由口間的收發(fā)數(shù)據(jù)。六源程序代碼#include<string.h>#include<math.h>#include<stdarg.h&

30、gt;#include<stdlib.h>#include<stdio.h>#include<ctype.h>/*- *-函數(shù)名稱:voidMMU_Init(void)- 函數(shù)說明：MMU的初始化- 輸入?yún)?shù)：無- 輸出參數(shù)：無*- */voidMMU_Init(void)inti,j;MMU_DisableDCache();MMU_DisableICache();/如果使用回寫，則應該清除DCachefor(i=0;i<64;i+)for(j=0;j<8;j+)MMU_CleanInvalidateDCacheIndex(i<<26

31、)|(j<<5);MMU_InvalidateICache();- if0MMU_EnableICache();#endifMMU_DisableMMU();MMU_InvalidateTLB();MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_CNB);/bank0MMU_SetMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,RW_CNB);/bank1MMU_SetMTT(0x10000000,0x17f00000,0x10000000,RW_NCNB);/bank2MMU_SetMTT(0x1800000

32、0,0x1ff00000,0x18000000,RW_NCNB);/bank3MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_NCNB);/bank4MMU_SetMTT(0x28000000,0x2ff00000,0x28000000,RW_NCNB);/bank515實驗周說明書MMU_SetMTT(0x30000000,0x30f00000,0x30000000,RW_CB);/bank6-1MMU_SetMTT(0x31000000,0x33e00000,0x31000000,RW_NCNB);/bank6-2MMU_SetMTT(0x33

33、f00000,0x33f00000,0x33f00000,RW_CB);/bank6-3MMU_SetMTT(0x38000000,0x3ff00000,0x38000000,RW_NCNB);/bank7MMU_SetMTT(0x40000000,0x5af00000,0x40000000,RW_NCNB);/SFR+StepSramMMU_SetMTT(0x5b000000,0xfff00000,0x5b000000,RW_FAULT);/notusedMMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS);MMU_SetDomain(0x55555550|DOMAIN1_A

34、TTR|DOMAIN0_ATTR);MMU_SetProcessId(0x0);MMU_EnableAlignFault();MMU_EnableMMU();MMU_EnableICache();MMU_EnableDCache();/DCacheshouldbeturnedonafterMMUisturnedon./*- 函數(shù)名稱:voidChangeRomCacheStatus(intattr)- 函數(shù)說明：改變cache內(nèi)訪問存儲器的屬性狀態(tài)，attr=RW_CB,RW_CNB,RW_NCNB,RW_FAULT- 輸入?yún)?shù):intattr- 輸出參數(shù)：無*/voidChangeRomCa

35、cheStatus(intattr)(inti,j;MMU_DisableDCache();MMU_DisableICache();/如果使用回寫，則應該清除DCachefor(i=0;i<64;i+)for(j=0;j<8;j+)MMU_CleanInvalidateDCacheIndex(i<<26)|(j<<5);MMU_InvalidateICache();MMU_DisableMMU();MMU_InvalidateTLB();MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,attr);/bank0MMU_S

36、etMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,attr);/bank1MMU_EnableMMU();MMU_EnableICache();MMU_EnableDCache();/*- *-函數(shù)名稱:voidMMU_SetMTT(intvaddrStart,intvaddrEnd,intpaddrStart,intattr)- 函數(shù)說明：設定轉換表內(nèi)虛擬，物理地址，訪問屬性16實驗周說明書- 輸入?yún)?shù)：intvaddrStart,intvaddrEnd,intpaddrStart,intattr- 輸出參數(shù)：無*- */voidMMU_SetMTT(intvad

37、drStart,intvaddrEnd,intpaddrStart,intattr)(U32*pTT;inti,nSec;pTT=(U32*)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);for(i=0;i<=nSec;i+)*pTT+=attr|(paddrStart>>20)+i)<<20);/*-程序段說明：以下函數(shù)為各異常模式服務子程序。設成死循環(huán)是為調(diào)試用，一旦發(fā)生此類異常，程序便跳入異常模式服務子程序，終止程序運行。

38、*/voidHaltUndef(void)(Uart_Printf("Undefinedinstructionexception.n");while(1);voidHaltSwi(void)(Uart_Printf("SWIexception.n");while(1);voidHaltPabort(void)(Uart_Printf("Pabortexception.n");while(1);voidHaltDabort(void)(Uart_Printf("Dabortexception.n");while(1)

39、;/*-程序段說明：以下函數(shù)均為初始化函數(shù)*/staticintdelayLoopCount=FCLK/10000/10;17實驗周說明書voidDelay(inttime)(/time=0:adjusttheDelayfunctionbyWatchDogtimer./time>0:thenumberoflooptime/i,adjust=0;if(time=0)(time=200;adjust=1;delayLoopCount=400;/PCLK/1M,Watch-dogdisable,1/64,interruptdisable,r

40、esetdisablerWTCON=(PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);rWTDAT=0xffff;/forfirstupdaterWTCNT=0xffff;/resolution=64usanyPCLKrWTCON=(PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)(1<<5);/Watch-dogtimerstartfor(;time>0;time-)for(i=0;i<delayLoopCount;i+);if(adjust=1)(rWTCON=(PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);/Watch-dogtimer