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文檔簡介
1、太陽能飛機(jī)設(shè)計(jì)飛機(jī)的總體設(shè)計(jì)1.1. 能源規(guī)劃與動(dòng)力系統(tǒng)1.1.1, 太陽能電池板參數(shù)計(jì)算采用的太陽能電池為單晶硅太陽能電池,參數(shù)如下:尺寸/mm重量電壓/V電流/A155*15550.61.1.2, 太陽能電池板的連接方式串聯(lián):總電壓等于各分電壓之和,考慮到電壓的損失,26塊電池板串聯(lián)為一組,電壓理論上為13V,總共3組。共需要78塊電池板。并聯(lián):三組13V的電源并聯(lián),總電流等于各分電流之和,實(shí)際電流大小得根據(jù)電力系統(tǒng)的總電阻大小來確定。(待測定)1.1.3, 動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)節(jié)能減排的理念,飛機(jī)的動(dòng)力只能由太陽能電池板提供,接收機(jī)和舵機(jī)可單獨(dú)供電,而且動(dòng)力和舵機(jī)的電力系統(tǒng)要進(jìn)行物理隔離。也就是
2、要采用兩個(gè)接收機(jī),一個(gè)接收機(jī)控制飛機(jī)的動(dòng)力,一個(gè)控制各個(gè)舵機(jī)??刂苿?dòng)力的接收機(jī)由太陽能電池板供電;控制舵機(jī)的接收機(jī)單獨(dú)接一塊電池。1.2. 氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)1.2.1, 氣動(dòng)布局簡述采用常規(guī)布局,上單翼矩形機(jī)翼(矩形機(jī)翼共三段,側(cè)翼有上反角,機(jī)翼兩側(cè)翼梢處加翼梢小翼),矩形平尾尾翼,矩形垂尾尾翼。1.2.2, 飛機(jī)外形參數(shù)翼展:5080mm翼弦長度:560mm機(jī)身全長:3040mm1.2.3, 翼型考慮到太陽能電池效率低,動(dòng)力低,故應(yīng)盡可能減小飛機(jī)平飛時(shí)所受的阻力,因此采用平凸翼型,相對(duì)厚度應(yīng)較小(翼肋修長,滑翔機(jī)類翼型)的RSG-82翼型。其maxthickness7.58%at30.0%oft
3、hechord(在弦長距前緣30%位置處有最大相對(duì)厚度為7.58%);maxcamber3.79%at30.0%ofthechord(在弦長距前緣30%位置處有最大相對(duì)彎度為3.79%)。該翼型的升力系數(shù)與阻力系數(shù)以及升阻比如下圖所示。(1)RSG-82在雷諾數(shù)為300000時(shí),其升力系數(shù)與阻力系數(shù)的極坐標(biāo)圖如下。妣D47D.as事膽9141Cdn>>t1"9Drs*n3內(nèi)胃口1lboh4Jt3皿byXFsii-C&py-iflHt(1W52WMJW4*口ewH,圖1(2) RSG-82在雷諾數(shù)為300000時(shí),升力系數(shù),阻力系數(shù)隨飛行迎角變化的特性曲線。CHai
4、ipluJrRtGB2=耶g,耳*2013-Di*n岫工11v5O&ih裔磯ICwylOKCli抬H0C<«M叵,*%y制.(3) RSG-82在雷諾數(shù)為300000時(shí)升阻比隨迎角變化的曲線圖。由圖可知,升阻比在2o左右時(shí)達(dá)到最大,且在2o-5o內(nèi)變化緩慢,在超過5o失圖3(4) 下圖是在雷諾數(shù)為300000時(shí),升力系數(shù),阻力系數(shù)及升阻比在迎角變化時(shí)的一系列特性值。圖41.2.4. 焦點(diǎn)計(jì)算在任意迎角下,翼型繞某一特定點(diǎn)的俯仰力矩保持不變,該點(diǎn)稱為氣動(dòng)中心(焦點(diǎn)),也即是氣動(dòng)力增量的作用點(diǎn),注意氣動(dòng)力增量和氣動(dòng)力的作用點(diǎn)是不一樣的,是迎角發(fā)生變化時(shí)(如增大1o),氣動(dòng)力
5、的增加量力矩為零的點(diǎn),是和飛機(jī)的操縱性與穩(wěn)定性緊密相關(guān)的一個(gè)重要參數(shù),也是測量俯仰力矩的參考點(diǎn)之一,一般是翼型的弦點(diǎn)(從前緣向后緣25%弦長處)。在亞聲速情況(基本所有航空模型均在此范圍內(nèi))下,大多數(shù)翼型繞1/4弦點(diǎn)的俯仰力矩幾乎與迎角無關(guān),即氣動(dòng)中心位于1/4弦點(diǎn)處。焦點(diǎn)的幾何求解此處不具體介紹。太陽能飛機(jī)整體參數(shù)計(jì)算及強(qiáng)度校核1.設(shè)計(jì)任務(wù)書(1) 空機(jī)重量大于(包含)2Kg,小于(包含)3Kg。包括載重固定水袋的配件,設(shè)計(jì)載重能力為1.5Kg。(2) 動(dòng)力方面:舵機(jī)和接收機(jī)可單獨(dú)供電,接收機(jī)電池不計(jì)入空機(jī)質(zhì)量。但接收機(jī)電池必須與太陽能電池在電路上進(jìn)行物理隔離。(3) 飛機(jī)采用滑跑方式起飛,
6、可借助其它代步工具。(4) 模型載重物只能用水。標(biāo)準(zhǔn)載重物質(zhì)量(包括容器)為0.1Kg及其整數(shù)倍,不足0.1Kg的超過部分質(zhì)量不計(jì)。2 .確定飛行雷諾數(shù)平飛時(shí),20m高空下,8m/s的飛行速度,機(jī)翼沿氣流方向的特征長度取為弦長560mm。雷諾數(shù)的計(jì)算公式為:?=?其中??分別為流體的密度,動(dòng)力粘度,?分別為流場的特征速度和特征長度。對(duì)外流問題,V,L一般取前方來流速度和物體主要尺寸。對(duì)于航空模型飛機(jī),即飛機(jī)的平飛速度和機(jī)翼弦長。將空氣密度及其動(dòng)力粘度帶入上式公式,可得到用于航模飛機(jī)雷諾數(shù)計(jì)算的一個(gè)簡化公式如下:?=?1.46X10將太陽能飛機(jī)的飛行速度,弦長帶入得雷諾數(shù)??=306880,?。?/p>
7、3?=300000,3 .機(jī)翼,平尾尾翼,垂尾尾翼及其舵面的設(shè)計(jì)計(jì)算(1) 機(jī)翼(1.(1) 的計(jì)算飛機(jī)總重取為m=3kg時(shí),機(jī)翼的升力應(yīng)至少大于1.2倍的重力。?min=1.2?=1.2X3X9.8?=35.28?由升力公式:?=二?35.281-2x1.205=0.9149可得????=?=?2?的考慮到飛機(jī)強(qiáng)度及電池鋪設(shè)方便,在翼弦上鋪三塊電池板,弦長取為?=?=560mm=0.56m,翼展b=4600mm=4.6m。因此機(jī)翼投影面積為:S=b?=4.6X0.56?2=2.576?2=2576000mm2因此升力系數(shù):??黑=0.3552在?3?=300000的條件下,由圖4中的表可知,
8、在迎角為1o時(shí),其升力系數(shù)為0.3726,滿足平飛要求。因此平飛時(shí)的飛行迎角必須大于等于1o,這里迎角取為“=2.0°,其對(duì)應(yīng)的升力系數(shù)為??=0.4644。a=2.0?=0.4644(1.2)副翼的計(jì)算副翼面積占機(jī)翼面積的20%左右,長度應(yīng)為機(jī)翼的3080%之間,視操縱靈敏度可適當(dāng)減少副翼面積。?翼=?=20%照=0.2X2576000?=515200?330%80%b=0.3-0.8X4600mm副翼寬度?布一(13803680)mm515200mm=(140373.3)mm(13803680)160mm??紤]到太陽能電池片的尺寸,取副翼寬度為?fy?y則160=拓=布”?=即有
9、?fy1602所以£=獲=?=0.2857取??fy=28.35%,則?=652X2=1304mm2貝U?y=7X28.35%=8.1%,即?私?=8.1%?=20656?(因不需要太靈敏)機(jī)翼一端的副翼長度為?=等=652mm,寬度為160mm。(1.3)載重量的確定?=0.4644時(shí),由??=用計(jì)算得:?L=?0.4644X38.56X2.576?=46.129?自壬日cc'46.129載重量?=一3?=1.707?此時(shí)翼載荷=黑???=18.273?257.6(1.4)阻力及所需電機(jī)拉力的計(jì)算由平衡條件:定直平飛的條件,如圖?=?=?mg=?因此?=罷=mg?產(chǎn)2.0時(shí)
10、,?=?=0.4644,?=?=0.0073mgT?46.12964?=0.7251N=74g注:阻力系數(shù)修正系數(shù),子3=5(需實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證),則實(shí)際:?=3硯=5X74g=由于機(jī)翼做工及機(jī)身阻力的影響,引入修正因370g,因此發(fā)動(dòng)機(jī)至少要提供370g的拉力。水平尾翼水平尾翼的面積應(yīng)為機(jī)翼面積的2025%,升降舵面積約為水平尾翼的2025%。(注:均為經(jīng)驗(yàn)公式,可根據(jù)實(shí)際情況做適當(dāng)調(diào)整)?=0.15X2576000?=386400?平尾寬度取為400左右,則長度??=386400?=966mm,取1000mm升降舵采用全舵,0.2x386400mm2=77280mm2?=1000?貝U寬度=772
11、80mm=77.28mm,取為100mm。1000(3)(4)則實(shí)際平尾面積為400000mm2,占機(jī)翼面積的15.5%。垂直尾翼垂直尾翼的面積占機(jī)翼面積的10%左右,方向舵占垂直尾翼面積的25%左右。(注:均為參考)垂直尾翼面積??=10%?=257600?9方向舵面面積??=25%?=64400?3垂尾寬度取為400mm,則長為644mm方向舵的寬度為100mm機(jī)身長度,機(jī)頭長度,水平尾翼的安裝位置機(jī)頭長度<15%b=0.15X4600mm=690mm水平尾翼的安裝位置即為從機(jī)翼前緣到水平尾翼之間的距離即尾力臂的長度大致等于翼弦長度的3倍。(實(shí)際在做大翼展的飛機(jī)時(shí),考慮到重心的配置,可能尾力臂長度會(huì)做適當(dāng)調(diào)整)因此???=3x560mm=1680mm(5) 上反角r兩端機(jī)翼即側(cè)翼的上反角取r=2。(6) 重心位置重心在前緣后25%30%平均氣動(dòng)弦長處,對(duì)于本飛機(jī)初步設(shè)計(jì)在距前緣30%處。根據(jù)上述參數(shù)繪制出的裝配圖如下:3. 機(jī)翼及尾翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1. 機(jī)翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1.1. 翼型的處理3.1.2. 機(jī)翼的傳力結(jié)構(gòu)連接方
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